CN106879176B - 一种pcb分板机用抓板机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB分板机用抓板机构，包括抓取机架，所述抓取机架的上顶板的底面两侧固定有竖直支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，导向杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，抓取连接块螺接在传动螺杆中，导向杆插套在抓取连接块上，抓取连接块的底面中部固定有抓取气缸架，抓取气缸固定在抓取气缸架上，抓取气缸的推杆穿过抓取气缸架的底板并固定有上连接板，上连接板的顶面边部固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在抓取气缸架的底板的两侧固定有的导向块中；它可以自动抓取料板或上压板进行上料和安装上压板，其自动化程度高，效率高，效果好。

Description

一种PCB分板机用抓板机构
技术领域：
本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种PCB分板机用抓板机构。
背景技术：
现有的PCB分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易损坏板体，影响成品率，因此现在采用机械分板；
然而，现有的机械分板中，其上料一般采用人工上料，需要人工从料箱中拿取，放置在模具上，然后再拿取上压板固定，这样非常麻烦，大大影响上料的效率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种PCB分板机用抓板机构，它可以自动抓取料板或上压板进行上料和安装上压板，其自动化程度高，效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种PCB分板机用抓板机构，包括抓取机架，所述抓取机架的上顶板的底面两侧固定有竖直支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，导向杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，抓取连接块螺接在传动螺杆中，导向杆插套在抓取连接块上，抓取连接块的底面中部固定有抓取气缸架，抓取气缸固定在抓取气缸架上，抓取气缸的推杆穿过抓取气缸架的底板并固定有上连接板，上连接板的顶面边部固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在抓取气缸架的底板的两侧固定有的导向块中；
所述上连接板的底面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定在下连接板上，下连接板的底面中部固定有多个真空吸盘；
所述下连接板的两端底面固定有向下延伸的侧板，侧板的外侧壁上固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆插套在侧板上具有的插孔中，侧板的内侧壁上具有伸缩槽，伸缩槽与插孔相通，夹块插套在伸缩槽中，推动气缸的推杆的端部固定在夹块上。
所述传动螺杆的一端伸出竖直支撑板并固定有传动齿轮，竖直支撑板上固定有电机连接板，电机连接板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，驱动电机的输出轴的端部铰接在竖直支撑板上。
所述导向块的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层，竖直导向杆的外侧壁紧贴自润滑耐磨层。
所述上连接板的底面固定有多个上连接头，下连接板的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧的下端固定在对应的下连接头上。
所述夹块的顶面和底面固定有耐磨层。
所述抓取连接块的顶面固定有滑板体，滑板体的顶面压靠在上顶板的底面上。
所述上顶板的底面设有多个定位凹槽，定位凹槽的顶面固定有接近开关，接近开关的感应端竖直向下并与滑板体相对应。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动抓取料板或上压板进行上料和安装上压板，其自动化程度高，效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3是本发明的下连接板上的部件的局部仰视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3所示，一种PCB分板机用抓板机构，包括抓取机架10，所述抓取机架10的上顶板11的底面两侧固定有竖直支撑板12，传动螺杆13的两端铰接在两个竖直支撑板12上，导向杆14的两端铰接在两个竖直支撑板12上，抓取连接块15螺接在传动螺杆13中，导向杆14插套在抓取连接块15上，抓取连接块15的底面中部固定有抓取气缸架16，抓取气缸17固定在抓取气缸架16上，抓取气缸17的推杆穿过抓取气缸架16的底板并固定有上连接板18，上连接板18的顶面边部固定有多个竖直导向杆181，竖直导向杆181插套在抓取气缸架16的底板的两侧固定有的导向块161中；
所述上连接板18的底面固定有多个缓冲弹簧1，缓冲弹簧1的下端固定在下连接板19上，下连接板19的底面中部固定有多个真空吸盘191；
所述下连接板19的两端底面固定有向下延伸的侧板192，侧板192的外侧壁上固定有多个推动气缸193，推动气缸193的推杆插套在侧板192上具有的插孔194中，侧板192的内侧壁上具有伸缩槽195，伸缩槽195与插孔194相通，夹块196插套在伸缩槽195中，推动气缸193的推杆的端部固定在夹块196上。
进一步的说，所述传动螺杆13的一端伸出竖直支撑板12并固定有传动齿轮131，竖直支撑板12上固定有电机连接板121，电机连接板121上固定有驱动电机122，驱动电机122的输出轴上固定有驱动齿轮123，驱动齿轮123与传动齿轮131相啮合，驱动电机122的输出轴的端部铰接在竖直支撑板12上。
进一步的说，所述导向块161的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层162，竖直导向杆181的外侧壁紧贴自润滑耐磨层162。
进一步的说，所述上连接板18的底面固定有多个上连接头，下连接板19的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧1的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧1的下端固定在对应的下连接头上。
进一步的说，所述夹块196的顶面和底面固定有耐磨层197。
进一步的说，所述抓取连接块15的顶面固定有滑板体151，滑板体151的顶面压靠在上顶板11的底面上。
进一步的说，所述上顶板11的底面设有多个定位凹槽111，定位凹槽111的顶面固定有接近开关112，接近开关112的感应端竖直向下并与滑板体151相对应。
工作原理：通过驱动电机122运行，可以实现传动螺杆13转动，从而实现抓取连接块15移动，通过接近开关112感应抓取移动块15可以将感应信号输送给控制主机，控制主机控制驱动电机122停止运行，然后，抓取气缸17的推杆向下推动，使得下连接板19的真空吸盘191压靠在板料上通过真空吸盘191开启，从而将板料吸附，然后，通过抓取气缸17的推杆回缩，驱动电机122再次开始，从而将板料移动。
而抓取上压板时，是抓取气缸17的推杆下降，然后，将真空吸盘191压靠在上压板上进行吸附，同时，两个侧板192处于上压板的两侧，通过推动气缸193的推杆推动，从而将两个夹块196压靠在上压板的两侧壁上实现夹持固定，其余同抓取板料一样进行提升移动，放料时，通过推动气缸193的推杆下降，真空吸盘191放气，从而实现下料。
而缓冲弹簧1起到抓取时的缓冲作用，放置下连接板19下降时冲击力过大而使得板料或者是真空吸盘191受损。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种PCB分板机用抓板机构，包括抓取机架(10)，其特征在于：所述抓取机架(10)的上顶板(11)的底面两侧固定有竖直支撑板(12)，传动螺杆(13)的两端铰接在两个竖直支撑板(12)上，导向杆(14)的两端铰接在两个竖直支撑板(12)上，抓取连接块(15)螺接在传动螺杆(13)中，导向杆(14)插套在抓取连接块(15)上，抓取连接块(15)的底面中部固定有抓取气缸架(16)，抓取气缸(17)固定在抓取气缸架(16)上，抓取气缸(17)的推杆穿过抓取气缸架(16)的底板并固定有上连接板(18)，上连接板(18)的顶面边部固定有多个竖直导向杆(181)，竖直导向杆(181)插套在抓取气缸架(16)的底板的两侧固定有的导向块(161)中；
所述上连接板(18)的底面固定有多个缓冲弹簧(1)，缓冲弹簧(1)的下端固定在下连接板(19)上，下连接板(19)的底面中部固定有多个真空吸盘(191)；
所述下连接板(19)的两端底面固定有向下延伸的侧板(192)，侧板(192)的外侧壁上固定有多个推动气缸(193)，推动气缸(193)的推杆插套在侧板(192)上具有的插孔(194)中，侧板(192)的内侧壁上具有伸缩槽(195)，伸缩槽(195)与插孔(194)相通，夹块(196)插套在伸缩槽(195)中，推动气缸(193)的推杆的端部固定在夹块(196)上；
所述传动螺杆(13)的一端伸出竖直支撑板(12)并固定有传动齿轮(131)，竖直支撑板(12)上固定有电机连接板(121)，电机连接板(121)上固定有驱动电机(122)，驱动电机(122)的输出轴上固定有驱动齿轮(123)，驱动齿轮(123)与传动齿轮(131)相啮合，驱动电机(122)的输出轴的端部铰接在竖直支撑板(12)上；
所述抓取连接块(15)的顶面固定有滑板体(151)，滑板体(151)的顶面压靠在上顶板(11)的底面上。
2.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用抓板机构，其特征在于：所述导向块(161)的中部插孔的内侧壁上固定有自润滑耐磨层(162)，竖直导向杆(181)的外侧壁紧贴自润滑耐磨层(162)。
3.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用抓板机构，其特征在于：所述上连接板(18)的底面固定有多个上连接头，下连接板(19)的顶面固定有多个与上连接头相对应的下连接头，缓冲弹簧(1)的上端固定在上连接头上，缓冲弹簧(1)的下端固定在对应的下连接头上。
4.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用抓板机构，其特征在于：所述夹块(196)的顶面和底面固定有耐磨层(197)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB分板机用抓板机构，其特征在于：所述上顶板(11)的底面设有多个定位凹槽(111)，定位凹槽(111)的顶面固定有接近开关(112)，接近开关(112)的感应端竖直向下并与滑板体(151)相对应。
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