CN109250490A - 一种板材自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材自动上料机构，属于板材加工运送机械设备领域。该发明的固定底座上方两侧分别设置有平移支架，平移导板沿水平方向滑动设置于平移支架，固定底座上方两侧分别水平设置有拉板链条，拉板链条两侧分别卷绕连接于平移支架两侧的平移链轮，拉板链条下侧两端分别与平移导板两侧固定连接，拉板电机与平移链轮之间采用拉板皮带传动连接，升降机构竖直设置于平移导板上侧中部，吸板机构水平设置于升降机构下侧，吸板机构下方两侧的固定底座上分别水平固定设置有放板承条。本发明结构设计合理，可以便捷准确的调节板材的上料工位，实现板材逐块自动平稳的吸附上料，提高板材上料的效率和质量，满足生产使用的需要。

Description

一种板材自动上料机构

技术领域

本发明属于板材加工运送机械设备领域，尤其涉及一种板材自动上料机构，主要应用于板材的连续运送上料。

背景技术

板材是指加工成一定大小的扁平矩形建筑材料板，用作墙壁、天花板或地板的构件，也指锻造、轧制或铸造而成的金属板，按材料类别分，它包括金属板材、玻璃板材和木质板材等，按板材厚度分，包括薄板、中板、厚板和特厚板。板材在使用过程中，需要根据具体使用的情况，将板材进行剪裁、弯曲、冲压和焊接，木质板材使能被加工成为多种形状规格的建筑材料板，金属板材可以被加工成为多种制品构件，使其使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位，玻璃板材可以作为门窗等玻璃外立面建筑结构材料。木质板材由于其加工组装的便捷性，大量应用于家具的生产，木质板材按照材质分类主要可以分为实木板材和人造板材，人造板材是指利用木材在加工过程中产生的边角废料，添加化工胶粘剂制作成的板材，人造板材种类很多，主要包括刨花板、密度板、胶合板和木工板等。为了人造板材外观的更美观和仿真效果更好，需要在人造板材外侧进行贴面加工，贴面加工是指在经过前道工序生产加工完成的板材外侧均匀贴覆上有纹路的贴皮，使得加工完成的人造板材更加美观，整体性更好，板材贴面加工是人造板材生产加工中极为重要的一道加工工艺，用贴面材料贴覆于人造板材外侧，可以遮盖板材表面的缺陷，提高板材表面的耐磨性、耐热性、耐水性和耐腐蚀性，同时可以改善和提高板材的强度和尺寸稳定性。现有的板材贴面加工装置在整个生产过程中，需要人工将板材逐块手动抬送上料，难以实现板材自动上料和平移，自动化程度低，人工参与程度较高，工人的劳动强度较大，并且现有的板材上料装置在将板材上料过程中，难以高效便捷的将板材的上料工位进行调节，导致板材难以平稳准确的上料加工，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以便捷准确的调节板材的上料工位，实现板材逐块自动平稳的吸附上料，提高板材上料效率和质量的板材自动上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种板材自动上料机构，其特征在于：所述板材自动上料机构包括固定底座、平移支架、平移导板、拉板链条、拉板电机、升降机构和吸板机构，所述固定底座上方两侧水平对称设置有平移支架，平移支架下方两侧与固定底座之间分别竖直固定设置有支架承杆，平移支架为L型结构，固定底座上方两侧的两个平移支架之间水平设置有平移导板，平移导板下方两侧沿水平方向依次竖直转动连接有多个平移导轮，平移导板沿水平方向滑动设置于平移支架，所述平移支架一侧水平固定设置有平移导杆，平移导杆两端与平移支架之间分别固定设置有导杆支架，平移导板两侧分别滑动设置于平移导杆，所述平移支架两侧分别竖直转动连接有平移链轮，固定底座上方两侧分别水平设置有拉板链条，拉板链条两侧分别卷绕连接于平移支架两侧的平移链轮，拉板链条下侧两端分别与平移导板两侧固定连接，所述拉板电机水平固定设置于平移支架一侧，拉板电机输出端与平移支架一侧的平移链轮之间采用拉板皮带传动连接，所述两个平移支架同侧的两个平移链轮之间水平设置有拉板转轴，所述升降机构竖直设置于平移导板上侧中部，吸板机构水平设置于升降机构下侧，吸板机构下方两侧的固定底座上分别水平固定设置有放板承条，所述升降机构包括提板支架、提板电机、提板转轴、卷带转杆和拉板吊带，所述提板支架竖直设置于平移导板上侧中部，提板电机竖直向下固定设置于提板支架上侧，提板电机输出端竖直转动连接有提板转轴，提板转轴上侧水平固定设置有主伞齿轮，所述提板转轴两侧的平移导板上分别竖直固定设置有转杆支架，提板转轴两侧的转杆支架上分别水平转动连接有卷带转杆，卷带转杆沿主伞齿轮侧竖直固定设置有与主伞齿轮啮合连接的辅伞齿轮，平移导板两侧分别竖直设置有拉板吊带，拉板吊带上端卷绕设置于卷带转杆，卷带转杆两侧分别竖直固定设置有挡带圆板，拉板吊带竖直向下穿过平移导板，平移导板上设置有与拉板吊带相适配的吊带导孔，所述提板支架外侧的平移导板上竖直均匀设置有多根导杆套筒，导杆套筒内沿竖直方向滑动设置有升降导杆，所述吸板机构包括升降支架、上平移支架、下平移支架和真空吸盘，所述升降支架水平设置于平移导板下侧，升降导杆下端与升降支架上方外侧固定连接，拉板吊带下端与升降支架上方中部两侧固定连接，上平移支架水平设置于升降支架下侧，升降支架下方两侧分别水平固定设置有上调节导杆，上平移支架上方两侧分别水平设置有与上调节导杆相适配的上调节套筒，上调节套筒沿水平方向滑动设置于上调节导杆，所述升降支架一侧两端分别水平固定设置有上调节气缸，上调节气缸输出端与上平移支架一侧固定连接，所述下平移支架水平设置于上平移支架下侧，上平移支架下方两侧分别水平固定设置有下调节导杆，下调节导杆与上调节导杆相互垂直，下平移支架上方两侧分别水平设置有与下调节导杆相适配的下调节套筒，下调节套筒沿水平方向滑动设置于下调节导杆，所述上平移支架一侧两端分别水平固定设置有下调节气缸，下调节气缸输出端与下平移支架一侧固定连接，所述下平移支架下方外侧竖直均匀设置有多根吸盘连杆，吸盘连杆下端水平固定设置有真空吸盘。

进一步地，所述吊带导孔两侧的平移导板上分别水平转动连接有导带转辊。

进一步地，所述下平移支架下方两侧分别竖直对称设置有气缸连板，气缸连板一侧水平固定设置有推板气缸，推板气缸输出端水平固定设置有推板连板。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过固定底座上方两侧的两个平移支架之间水平设置有平移导板，拉板链条两侧分别卷绕连接于平移支架两侧的平移链轮，拉板链条下侧两端分别与平移导板两侧固定连接，拉板电机输出端与平移支架一侧的平移链轮之间采用拉板皮带传动连接，利用两个平移支架同侧的两个平移链轮之间水平设置有拉板转轴，拉板电机带动平移支架一侧的平移链轮往复进行转动，使得固定底座上方两侧的两根拉板链条能够实现同步往复传送平移，确保固定底座上方的两根拉板链条能够同步高效的拉动平移导板往复进行平移，通过平移导板下方两侧沿水平方向依次竖直转动连接有多个平移导轮，平移支架一侧水平固定设置有平移导杆，平移导板两侧分别滑动设置于平移导杆，利用平移导轮能够对平移导板进行滚动支承，确保平移导板在对板材进行吸附平移时能够得到足够的支承力，利用平移导杆能够对平移导板进行限位导向，确保平移导板平稳准确的往复进行平移，通过升降机构竖直设置于平移导板上侧中部，吸板机构水平设置于升降机构下侧，利用吸板机构使能将板材准确牢固的吸附固定，利用升降机构使能拉动吸板机构沿竖直方向进行升降，实现板材平稳的提升和放置，通过吸板机构下方两侧的固定底座上分别水平固定设置有放板承条，使得多块板材能够利用叉运装置准确平稳的搬运放置至放板承条上侧，方便板材利用搬运机械进行搬运放置，通过上平移支架水平设置于升降支架下侧，上平移支架上方两侧的上调节套筒沿水平方向滑动设置于上调节导杆，上调节气缸输出端与上平移支架一侧固定连接，下平移支架水平设置于上平移支架下侧，下平移支架上方两侧下调节套筒沿水平方向滑动设置于下调节导杆，下调节气缸输出端与下平移支架一侧固定连接，下平移支架下方外侧竖直均匀设置的多根吸盘连杆下端水平固定设置有真空吸盘，利用多根吸盘连杆下侧的真空吸盘使能将板材平稳牢固的吸附固定，利用下调节气缸水平推动下平移支架，上调节气缸水平推动上平移支架，使得被吸附固定的板材能够沿两个互为垂直的方向分别进行平移调节，确保能够将板材准确的上料平移至所需工位，通过下平移支架下方两侧分别竖直对称设置有气缸连板，气缸连板一侧的推板气缸输出端水平固定设置有推板连板，使得在吸板机构下降至放板承条放置的多块板材上侧，并且真空吸盘还未将板材吸附固定时，利用多个推板气缸分别同步推动推板连板，使能将产生偏移歪斜的板材准确便捷的矫正复位至准确位置，确保板材能够准确的吸附上料，通过提板电机输出端竖直转动连接有提板转轴，提板转轴上侧水平固定设置有主伞齿轮，提板转轴两侧的转杆支架上分别水平转动连接有卷带转杆，卷带转杆沿主伞齿轮侧竖直固定设置有与主伞齿轮啮合连接的辅伞齿轮，利用提板电机带动提板转轴上侧的主伞齿轮进行转动，主伞齿轮在转动过程中能够带动两侧的辅伞齿轮同步进行转动，使得提板转轴两侧的卷带转杆能够同步相向进行转动，通过拉板吊带上端卷绕设置于卷带转杆，拉板吊带竖直向下穿过平移导板，拉板吊带下端与升降支架上方中部两侧固定连接，使能利用提板电机的往复转动带动拉板吊带的收卷和放卷，使得升降支架能够在提板电机的带动下进行升降，通过卷带转杆两侧分别竖直固定设置有挡带圆板，使能对拉板吊带在卷放过程中进行限位，确保拉板吊带在卷放过程中不产生偏移歪斜，实现拉板吊带准确平稳的卷放，通过提板支架外侧的平移导板上竖直均匀设置有多根导杆套筒，导杆套筒内沿竖直方向滑动设置有升降导杆，使能对升降支架在升降过程中进行限位导向，确保升降支架在升降过程中不产生转动和晃动，实现升降支架平稳准确的升降运动，通过平移导板上设置有与拉板吊带相适配的吊带导孔，吊带导孔两侧的平移导板上分别水平转动连接有导带转辊，导带转辊能够在拉板吊带的升降过程中进行转动，使得拉板吊带在升降过程中更为顺畅，通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷准确的调节板材的上料工位，实现板材逐块自动平稳的吸附上料，提高板材上料的效率和质量，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种板材自动上料机构的主视结构示意图。

图2是本发明一种板材自动上料机构的右视结构示意图。

图3是本发明的升降机构的右视结构示意图。

图4是本发明的吸板机构的右视结构示意图。

图中：1. 固定底座，2. 平移支架，3. 平移导板，4. 拉板链条，5. 拉板电机，6.支架承杆，7. 平移导轮，8. 平移导杆，9. 导杆支架，10. 平移链轮，11. 拉板皮带，12. 拉板转轴，13. 放板承条，14. 提板支架，15. 提板电机，16. 提板转轴，17. 卷带转杆，18.拉板吊带，19. 主伞齿轮，20. 转杆支架，21. 辅伞齿轮，22. 挡带圆板，23. 吊带导孔，24.导杆套筒，25. 升降导杆，26. 升降支架，27. 上平移支架，28. 下平移支架，29. 真空吸盘，30. 上调节导杆，31. 上调节套筒，32. 上调节气缸，33. 下调节导杆，34. 下调节套筒，35. 下调节气缸，36. 吸盘连杆，37. 导带转辊，38. 气缸连板，39. 推板气缸，40. 推板连板。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种板材自动上料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本发明一种板材自动上料机构，包括固定底座1、平移支架2、平移导板3、拉板链条4、拉板电机5、升降机构和吸板机构，固定底座1上方两侧水平对称设置有平移支架2，平移支架2下方两侧与固定底座1之间分别竖直固定设置有支架承杆6，平移支架2为L型结构，固定底座1上方两侧的两个平移支架2之间水平设置有平移导板3，平移导板3下方两侧沿水平方向依次竖直转动连接有多个平移导轮7，平移导板3沿水平方向滑动设置于平移支架2，平移支架2一侧水平固定设置有平移导杆8，平移导杆8两端与平移支架2之间分别固定设置有导杆支架9，平移导板3两侧分别滑动设置于平移导杆8，平移支架2两侧分别竖直转动连接有平移链轮10，固定底座1上方两侧分别水平设置有拉板链条4，拉板链条4两侧分别卷绕连接于平移支架2两侧的平移链轮10，拉板链条4下侧两端分别与平移导板3两侧固定连接，拉板电机5水平固定设置于平移支架2一侧，拉板电机5输出端与平移支架2一侧的平移链轮10之间采用拉板皮带11传动连接，两个平移支架2同侧的两个平移链轮10之间水平设置有拉板转轴12，升降机构竖直设置于平移导板3上侧中部，吸板机构水平设置于升降机构下侧，吸板机构下方两侧的固定底座1上分别水平固定设置有放板承条13。如图3所示，本发明的升降机构包括提板支架14、提板电机15、提板转轴16、卷带转杆17和拉板吊带18，提板支架14竖直设置于平移导板3上侧中部，提板电机15竖直向下固定设置于提板支架14上侧，提板电机15输出端竖直转动连接有提板转轴16，提板转轴16上侧水平固定设置有主伞齿轮19，提板转轴16两侧的平移导板3上分别竖直固定设置有转杆支架20，提板转轴16两侧的转杆支架20上分别水平转动连接有卷带转杆17，卷带转杆17沿主伞齿轮19侧竖直固定设置有与主伞齿轮19啮合连接的辅伞齿轮21，平移导板3两侧分别竖直设置有拉板吊带18，拉板吊带18上端卷绕设置于卷带转杆17，卷带转杆17两侧分别竖直固定设置有挡带圆板22，拉板吊带18竖直向下穿过平移导板3，平移导板3上设置有与拉板吊带18相适配的吊带导孔23，提板支架14外侧的平移导板3上竖直均匀设置有多根导杆套筒24，导杆套筒24内沿竖直方向滑动设置有升降导杆25。如图4所示，本发明的吸板机构包括升降支架26、上平移支架27、下平移支架28和真空吸盘29，升降支架26水平设置于平移导板3下侧，升降导杆25下端与升降支架26上方外侧固定连接，拉板吊带18下端与升降支架26上方中部两侧固定连接，上平移支架27水平设置于升降支架26下侧，升降支架26下方两侧分别水平固定设置有上调节导杆30，上平移支架27上方两侧分别水平设置有与上调节导杆30相适配的上调节套筒31，上调节套筒31沿水平方向滑动设置于上调节导杆30，升降支架26一侧两端分别水平固定设置有上调节气缸32，上调节气缸32输出端与上平移支架27一侧固定连接，下平移支架28水平设置于上平移支架27下侧，上平移支架27下方两侧分别水平固定设置有下调节导杆33，下调节导杆33与上调节导杆30相互垂直，下平移支架28上方两侧分别水平设置有与下调节导杆33相适配的下调节套筒34，下调节套筒34沿水平方向滑动设置于下调节导杆33，上平移支架27一侧两端分别水平固定设置有下调节气缸35，下调节气缸35输出端与下平移支架28一侧固定连接，下平移支架28下方外侧竖直均匀设置有多根吸盘连杆36，吸盘连杆36下端水平固定设置有真空吸盘29。

本发明的吊带导孔23两侧的平移导板3上分别水平转动连接有导带转辊37，导带转辊37能够在拉板吊带18的升降过程中进行转动，使得拉板吊带18在升降过程中更为顺畅。本发明的下平移支架28下方两侧分别竖直对称设置有气缸连板38，气缸连板38一侧水平固定设置有推板气缸39，推板气缸39输出端水平固定设置有推板连板40，使得在吸板机构下降至放板承条13放置的多块板材上侧，并且真空吸盘29还未将板材吸附固定时，利用多个推板气缸39分别同步推动推板连板40，使能将产生偏移歪斜的板材准确便捷的矫正复位至准确位置，确保板材能够被准确的吸附上料。

采用上述技术方案，本发明一种板材自动上料机构在使用的时候，通过固定底座1上方两侧的两个平移支架2之间水平设置有平移导板3，拉板链条4两侧分别卷绕连接于平移支架2两侧的平移链轮10，拉板链条4下侧两端分别与平移导板3两侧固定连接，拉板电机5输出端与平移支架2一侧的平移链轮10之间采用拉板皮带11传动连接，利用两个平移支架2同侧的两个平移链轮10之间水平设置有拉板转轴12，拉板电机5带动平移支架2一侧的平移链轮10往复进行转动，使得固定底座1上方两侧的两根拉板链条4能够实现同步往复传送平移，确保固定底座1上方的两根拉板链条4能够同步高效的拉动平移导板3往复进行平移，通过平移导板3下方两侧沿水平方向依次竖直转动连接有多个平移导轮7，平移支架2一侧水平固定设置有平移导杆8，平移导板3两侧分别滑动设置于平移导杆8，利用平移导轮7能够对平移导板3进行滚动支承，确保平移导板3在对板材进行吸附平移时能够得到足够的支承力，利用平移导杆8能够对平移导板3进行限位导向，确保平移导板3平稳准确的往复进行平移，通过升降机构竖直设置于平移导板3上侧中部，吸板机构水平设置于升降机构下侧，利用吸板机构使能将板材准确牢固的吸附固定，利用升降机构使能拉动吸板机构沿竖直方向进行升降，实现板材平稳的提升和放置，通过吸板机构下方两侧的固定底座1上分别水平固定设置有放板承条13，使得多块板材能够利用叉运装置准确平稳的搬运放置至放板承条13上侧，方便板材利用搬运机械进行搬运放置，通过上平移支架27水平设置于升降支架26下侧，上平移支架27上方两侧的上调节套筒31沿水平方向滑动设置于上调节导杆30，上调节气缸32输出端与上平移支架27一侧固定连接，下平移支架28水平设置于上平移支架27下侧，下平移支架28上方两侧下调节套筒34沿水平方向滑动设置于下调节导杆33，下调节气缸35输出端与下平移支架28一侧固定连接，下平移支架28下方外侧竖直均匀设置的多根吸盘连杆36下端水平固定设置有真空吸盘29，利用多根吸盘连杆36下侧的真空吸盘29使能将板材平稳牢固的吸附固定，利用下调节气缸35水平推动下平移支架28，上调节气缸32水平推动上平移支架27，使得被吸附固定的板材能够沿两个互为垂直的方向分别进行平移调节，确保能够将板材准确的上料平移至所需工位，通过下平移支架28下方两侧分别竖直对称设置有气缸连板38，气缸连板38一侧的推板气缸39输出端水平固定设置有推板连板40，使得在吸板机构下降至放板承条13放置的多块板材上侧，并且真空吸盘29还未将板材吸附固定时，利用多个推板气缸39分别同步推动推板连板40，使能将产生偏移歪斜的板材准确便捷的矫正复位至准确位置，确保板材能够准确的吸附上料，通过提板电机15输出端竖直转动连接有提板转轴16，提板转轴16上侧水平固定设置有主伞齿轮19，提板转轴16两侧的转杆支架20上分别水平转动连接有卷带转杆17，卷带转杆17沿主伞齿轮19侧竖直固定设置有与主伞齿轮19啮合连接的辅伞齿轮21，利用提板电机15带动提板转轴16上侧的主伞齿轮19进行转动，主伞齿轮19在转动过程中能够带动两侧的辅伞齿轮21同步进行转动，使得提板转轴16两侧的卷带转杆17能够同步相向进行转动，通过拉板吊带18上端卷绕设置于卷带转杆17，拉板吊带18竖直向下穿过平移导板3，拉板吊带18下端与升降支架26上方中部两侧固定连接，使能利用提板电机15的往复转动带动拉板吊带18的收卷和放卷，使得升降支架26能够在提板电机15的带动下进行升降，通过卷带转杆17两侧分别竖直固定设置有挡带圆板22，使能对拉板吊带18在卷放过程中进行限位，确保拉板吊带18在卷放过程中不产生偏移歪斜，实现拉板吊带18准确平稳的卷放，通过提板支架14外侧的平移导板3上竖直均匀设置有多根导杆套筒24，导杆套筒24内沿竖直方向滑动设置有升降导杆25，使能对升降支架26在升降过程中进行限位导向，确保升降支架26在升降过程中不产生转动和晃动，实现升降支架26平稳准确的升降运动，通过平移导板3上设置有与拉板吊带18相适配的吊带导孔23，吊带导孔23两侧的平移导板3上分别水平转动连接有导带转辊37，导带转辊37能够在拉板吊带18的升降过程中进行转动，使得拉板吊带18在升降过程中更为顺畅。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以便捷准确的调节板材的上料工位，实现板材逐块自动平稳的吸附上料，提高板材上料的效率和质量，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种板材自动上料机构，其特征在于：所述板材自动上料机构包括固定底座、平移支架、平移导板、拉板链条、拉板电机、升降机构和吸板机构，所述固定底座上方两侧水平对称设置有平移支架，平移支架下方两侧与固定底座之间分别竖直固定设置有支架承杆，平移支架为L型结构，固定底座上方两侧的两个平移支架之间水平设置有平移导板，平移导板下方两侧沿水平方向依次竖直转动连接有多个平移导轮，平移导板沿水平方向滑动设置于平移支架，所述平移支架一侧水平固定设置有平移导杆，平移导杆两端与平移支架之间分别固定设置有导杆支架，平移导板两侧分别滑动设置于平移导杆，所述平移支架两侧分别竖直转动连接有平移链轮，固定底座上方两侧分别水平设置有拉板链条，拉板链条两侧分别卷绕连接于平移支架两侧的平移链轮，拉板链条下侧两端分别与平移导板两侧固定连接，所述拉板电机水平固定设置于平移支架一侧，拉板电机输出端与平移支架一侧的平移链轮之间采用拉板皮带传动连接，所述两个平移支架同侧的两个平移链轮之间水平设置有拉板转轴，所述升降机构竖直设置于平移导板上侧中部，吸板机构水平设置于升降机构下侧，吸板机构下方两侧的固定底座上分别水平固定设置有放板承条，所述升降机构包括提板支架、提板电机、提板转轴、卷带转杆和拉板吊带，所述提板支架竖直设置于平移导板上侧中部，提板电机竖直向下固定设置于提板支架上侧，提板电机输出端竖直转动连接有提板转轴，提板转轴上侧水平固定设置有主伞齿轮，所述提板转轴两侧的平移导板上分别竖直固定设置有转杆支架，提板转轴两侧的转杆支架上分别水平转动连接有卷带转杆，卷带转杆沿主伞齿轮侧竖直固定设置有与主伞齿轮啮合连接的辅伞齿轮，平移导板两侧分别竖直设置有拉板吊带，拉板吊带上端卷绕设置于卷带转杆，卷带转杆两侧分别竖直固定设置有挡带圆板，拉板吊带竖直向下穿过平移导板，平移导板上设置有与拉板吊带相适配的吊带导孔，所述提板支架外侧的平移导板上竖直均匀设置有多根导杆套筒，导杆套筒内沿竖直方向滑动设置有升降导杆，所述吸板机构包括升降支架、上平移支架、下平移支架和真空吸盘，所述升降支架水平设置于平移导板下侧，升降导杆下端与升降支架上方外侧固定连接，拉板吊带下端与升降支架上方中部两侧固定连接，上平移支架水平设置于升降支架下侧，升降支架下方两侧分别水平固定设置有上调节导杆，上平移支架上方两侧分别水平设置有与上调节导杆相适配的上调节套筒，上调节套筒沿水平方向滑动设置于上调节导杆，所述升降支架一侧两端分别水平固定设置有上调节气缸，上调节气缸输出端与上平移支架一侧固定连接，所述下平移支架水平设置于上平移支架下侧，上平移支架下方两侧分别水平固定设置有下调节导杆，下调节导杆与上调节导杆相互垂直，下平移支架上方两侧分别水平设置有与下调节导杆相适配的下调节套筒，下调节套筒沿水平方向滑动设置于下调节导杆，所述上平移支架一侧两端分别水平固定设置有下调节气缸，下调节气缸输出端与下平移支架一侧固定连接，所述下平移支架下方外侧竖直均匀设置有多根吸盘连杆，吸盘连杆下端水平固定设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动上料机构，其特征在于：所述吊带导孔两侧的平移导板上分别水平转动连接有导带转辊。

3.根据权利要求1所述的一种板材自动上料机构，其特征在于：所述下平移支架下方两侧分别竖直对称设置有气缸连板，气缸连板一侧水平固定设置有推板气缸，推板气缸输出端水平固定设置有推板连板。