CN112440019A - 一种配电柜的钣金外壳的加工机构 - Google Patents

一种配电柜的钣金外壳的加工机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种配电柜的钣金外壳的加工机构，属于钣金板加工领域，包括进料组件，所述进料组件包括固定轴座，固定轴座共设置有两个，且固定轴座固定安装，固定轴座的一侧安装有传动辊，传动辊和固定轴座旋转连接，传动辊之间通过传送带连接，其中一个传动辊安装在传送电机的输出端上，传送电机的输出端穿过固定轴座，所述进料组件的一侧安装有上料组件，上料组件包括安装平台，安装平台的中间设置有圆柱体。本发明的加工效率较高。

Description

一种配电柜的钣金外壳的加工机构
技术领域
本发明涉及电柜组装领域，特别涉及一种配电柜的钣金外壳的加工机构。
背景技术
配电箱都是用钣金板折弯制成的，然后折弯的钣金板还需要工作人员手动的焊接，这样的操作会浪费很的人力资源，也提高了人力成本，还降低了加工效率，对于那些批量制造的需求，然后操作很难满足批量的需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种配电柜的钣金外壳的加工机构，该装置在使用的时候，把待处理的钣金板材料放在传送带上，等到钣金板达到传送带端头的时候，取料吸盘吸住钣金板的顶端，然后挑臂旋转到定位组件的下方，此时换向电机调动换向台翻转朝上，取料盘会承接钣金板，然后转换电机通过槽口架带动方块滑行，方块上的取料液压缸和钣金板可以到达四个穿插组件的四个工位，实现了自动送料的功能。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种配电柜的钣金外壳的加工机构，包括进料组件，所述进料组件包括固定轴座，固定轴座共设置有两个，且固定轴座固定安装，固定轴座的一侧安装有传动辊，传动辊和固定轴座旋转连接，传动辊之间通过传送带连接，其中一个传动辊安装在传送电机的输出端上，传送电机的输出端穿过固定轴座，所述进料组件的一侧安装有上料组件，上料组件包括安装平台，安装平台的中间设置有圆柱体，圆柱体上套装有齿轮盘，齿轮盘和圆柱体旋转连接，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机的输出端穿过安装平台。
进一步，所述齿轮盘的顶端固定安装有两个升降液压缸，升降液压缸的设置有安装有挑臂，挑臂的端头安装有换向电机，换向电机的输出端安装有换向台，换向台的顶端安装有连接板，连接板的顶端安装有取料空气机，且连接板的底端设置有四个取料吸盘，取料空气机的输出端通过管道和取料吸盘连接。
进一步，所述进料组件的上方设置有定位组件，定位组件包括吊装方环，吊装方环固定安装，吊装方环的内侧安装有矩形内板，吊装方环和矩形内板之间形成方形环槽，吊装方环的一侧设置有承重边，承重边和矩形内板之间通过U形桥连接，所述方形环槽的内侧安装有方块，方块和方形环槽滑动连接，方块的两侧设置有限位翻边，限位翻边贴合吊装方环和矩形内板的两个侧面。
进一步，所述矩形内板的中间安装有从动轮，从动轮套装在U形桥的端头，从动轮和U形桥旋转连接，从动轮的一侧安装有主动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带连接，主动轮安装在转换电机的输出端上，转换电机固定在矩形内板的底端，所述从动轮的顶端设置有槽口架，方块的顶端设置有圆管，圆管穿插在槽口架的内侧，圆管和槽口架滑动连接。
进一步，所述方块的顶端固定安装有取料液压缸，取料液压缸的输出端动圆管中穿过，取料液压缸的输出端安装有取料盘，取料盘的顶端安装有吸附空气机，且取料盘的底端设置有进料吸盘，吸附空气机的输出端通过管道和进料吸盘连接。
进一步，所述定位组件的下方设置有承载组件，承载组件包括承载台，承载台固定安装，承载台的中间设置有矩形焊接槽，且矩形焊接槽外侧的承载台上固定安装有固定板，固定板的一侧设置有活动板，活动板和固定板之间通过弹簧连接，活动板的顶端设置有斜面边，活动板远离固定板的一侧设置有挤紧板。
进一步，所述承载组件的上方设置有四个穿插组件，穿插组件包括竖立板，竖立板固定安装，竖立板的一侧固定安装有两个平面轴座，一个平面轴座的一侧安装有长臂，长臂的底端和平面轴座铰接，另一个平面轴座的一侧安装有短臂，短臂的底端和平面轴座铰接，竖立板的一侧安装有扭转板，扭转板的一侧设置有延伸方杆，延伸方杆的端头通过铰接块和短臂铰接，长臂的端头和扭转板的侧面铰接，其中一个竖立板的一侧安装有动力轮盘，动力轮盘和短臂固定连接，动力轮盘的一侧安装有扭转齿轮，扭转齿轮和动力轮盘相互啮合，扭转齿轮安装在动力电机的输出端上，动力电机固定安装，扭转板的一侧安装有锁定空气机，扭转板的另一侧设置有锁定吸盘。
进一步，所述长臂的一侧均固定安装有连接圆杆，连接圆杆的端头设置有锥齿轮，锥齿轮相互啮合，三组连接圆杆首尾相连。
进一步，所述承载组件的中间设置有焊接组件，焊接组件包括方柱，方柱固定安装，方柱从矩形焊接槽中穿过，方柱上套装有方套，方套和方柱滑动连接，方套的外侧设置有棱角板，棱角板上搭载一个焊机，方套的一侧固定安装有螺母块，螺母块的内侧安装有丝杆，丝杆安装在升降电机的输出端上，升降电机固定安装。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把待处理的钣金板材料放在传送带上，等到钣金板达到传送带端头的时候，取料吸盘吸住钣金板的顶端，然后挑臂旋转到定位组件的下方，此时换向电机调动换向台翻转180从而朝上，取料盘会承接钣金板，然后转换电机通过槽口架带动方块滑行，方块上的取料液压缸和钣金板可以到达四个穿插组件的四个工位，实现了自动送料的功能。
其二，每个穿插组件承接一个钣金板的时候，动力电机通过扭转齿轮带动动力轮盘旋转，此时的短杆和动力轮盘同步移动，那么扭转板搭载着钣金板竖直朝下插进活动板和挤紧板里，那么升降电机通过丝杆和螺母块带动方套上升，等到方套和焊接经过钣金板拐角的时候实施焊接，实现了自动焊接的功能。
附图说明
图1为配电柜的钣金外壳的加工机构正视的示意图。
图2为配电柜的钣金外壳的加工机构侧视的示意图。
图3为配电柜的钣金外壳的加工机构上料组件的示意图。
图4为配电柜的钣金外壳的加工机构定位组件的示意图。
图5为配电柜的钣金外壳的加工机构定位组件仰视的示意图。
图6为配电柜的钣金外壳的加工机构承载组件的示意图。
图7为配电柜的钣金外壳的加工机构承载组件第二视角的示意图。
图8为配电柜的钣金外壳的加工机构穿插组件的示意图。
图9为配电柜的钣金外壳的加工机构穿插组件第二视角的示意图。
图10为配电柜的钣金外壳的加工机构焊接组件的示意图。
附图标记说明：
1-进料组件，101-固定轴座，102-传动辊，103-传送带，104-传送电机，2-上料组件，201-安装平台，202-圆柱体，203-齿轮盘，204-减速齿轮，205-减速电机，206-升降液压缸，207-挑臂，208-换向电机，209-换向台，210-连接板，211-取料空气机，212-取料吸盘，3-定位组件，301-吊装方环，302-矩形内板，303-方形环槽，304-承重边，305-U形桥，306-从动轮，307-主动轮，308-皮带，309-槽口架，310-方块，311-圆管，312-取料液压缸，313-限位翻边，314-取料盘，315-转换电机，316-吸附空气机，317-进料吸盘，4-承载组件，401-承载台，402-固定板，403-弹簧，404-活动板，405-斜面边，406-挤紧板，407-矩形焊接槽，5-焊接组件，501-方柱，502-方套，503-棱角板，504-焊机，505-升降电机，506-丝杆，507-螺母块，6-穿插组件，601-竖立板，602-平面轴座，603-长臂，604-短臂，605-铰接块，606-扭转板，607-延伸方杆，608-锁定空气机，609-锁定吸盘，7-连接圆杆，8-锥齿轮，9-动力电机，10-动力轮盘，11-扭转齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图10所示的一种配电柜的钣金外壳的加工机构，包括进料组件1，所述进料组件1包括固定轴座101，固定轴座101共设置有两个，且固定轴座101固定安装，每个固定轴座101的一侧安装有传动辊102，传动辊102和固定轴座101旋转连接，两个传动辊102之间通过传送带103套设连接，其中一个传动辊102安装在传送电机104的输出端上，传送电机104的输出端穿过固定轴座101，所述进料组件1的一侧安装有上料组件2，上料组件2包括安装平台201，安装平台201的中间设置有圆柱体202，圆柱体202上套装有齿轮盘203，齿轮盘203和圆柱体202旋转连接，齿轮盘203的一侧安装有减速齿轮204，减速齿轮204和齿轮盘203相互啮合，减速齿轮204安装在减速电机205的输出端上，减速电机205的输出端穿过安装平台201，把待处理的钣金板放到传送带103上，传送电机104通过传动辊102带动传送带103运转，减速电机205通过减速齿轮204齿轮盘203，减速齿轮204增加了齿轮盘203的扭矩。
齿轮盘203的顶端固定安装有两个升降液压缸206，两个升降液压缸206的输出轴共同安装有挑臂207，挑臂207的端头安装有换向电机208，换向电机208的输出端安装有换向台209，换向台209的顶端安装有连接板210，连接板210的顶端安装有取料空气机211，且连接板210的底端设置有四个取料吸盘212，连接板位于传送带的上方，取料空气机211的输出端通过管道和四个取料吸盘212连接，齿轮盘203上方的挑臂207和齿轮盘203同步运转，等到传送带103上的钣金板送到传送带103端头的时候，两个升降液压缸206的输出端落下来，此时连接板210上的取料吸盘212提取钣金板。
进料组件1的上方设置有定位组件3，定位组件3包括吊装方环301，吊装方环301固定安装，吊装方环301的内侧安装有矩形内板302，吊装方环301和矩形内板302之间形成方形环槽303，吊装方环301的一侧向外凸设有承重边304，承重边304和矩形内板302之间通过U形桥305连接，所述方形环槽303的内侧安装有方块310，方块310和方形环槽303滑动连接，方块310的上下表面的周缘均向外凸设限位翻边313，限位翻边313贴合吊装方环301和矩形内板302的上下两侧面，等到连接板210移动到定位组件3下方的时候，换向电机208带动连接板210和钣金板翻转180度从而转向朝上，方块310可以在方形环槽303滑行，并且方形环槽303可以到四个工位。
矩形内板302的中心安装有从动轮306，从动轮306套装在U形桥305远离承重边的一端，从动轮306和U形桥305旋转连接，从动轮306的一侧安装有主动轮307，主动轮307和从动轮306之间通过皮带308套设连接，主动轮307安装在转换电机315的输出端上，转换电机315固定在矩形内板302的底面，所述从动轮306的顶端设置有槽口架309的一端，方块310的顶端固定有圆管311，圆管311穿插在槽口架309另一端的滑槽内侧，圆管311和槽口架309滑动连接，转换电机315通过皮带308带动从动轮306和槽口架309旋转，槽口架309给方块310提供了运转的动力。
方块310的顶端固定安装有取料液压缸312，取料液压缸312的输出端动圆管311中穿过，取料液压缸312的输出端安装有取料盘314，取料盘314的顶端安装有吸附空气机316，且取料盘314的底端设置有进料吸盘317，吸附空气机316的输出端通过管道和进料吸盘317连接，取料液压缸312和取料盘314承接钣金板之后运送到四个工位，吸附空气机316松开负载，钣金板就朝下方进料。
定位组件3的下方设置有承载组件4，承载组件4包括承载台401，承载台401固定安装，承载台401的中间设置有矩形焊接槽407，且承载台401上固定安装有四个固定板402，四个固定板围绕矩形焊接槽，每个固定板402的一侧设置有活动板404，活动板404和固定板402之间通过两个弹簧403连接，活动板404的顶端设置有斜面边405，每个活动板404远离固定板402的一侧设置有挤紧板406，每个钣金板竖直落下时会落进挤紧板406和活动板404之间，此时会被锁紧。斜面边可以引导钣金板落下。
为了便于引导取料盘314上平铺落下的钣金板变成竖立状态，承载组件4的上方设置有四个穿插组件6，四个穿插组件围绕于矩形焊接槽的外围，每个穿插组件6包括竖立板601，竖立板601固定安装，竖立板601的一侧固定安装有两个平面轴座602，处于下侧的平面轴座602的一侧安装有长臂603，长臂603的底端和平面轴座602铰接，处于上侧的平面轴座602的一侧安装有短臂604，短臂604的底端和平面轴座602铰接，竖立板601的一侧安装有扭转板606，扭转板606的一侧设置有延伸方杆607，延伸方杆607的端头通过铰接块605和短臂604的端部铰接，长臂603的端头和扭转板606的侧面铰接，其中一个穿插组件的竖立板601的一侧安装有动力轮盘10，动力轮盘10和短臂604远离铰接块605的一端固定连接，动力轮盘10的一侧安装有扭转齿轮11，扭转齿轮11和动力轮盘10相互啮合，扭转齿轮11安装在动力电机9的输出端上，动力电机9固定安装，扭转板606底面安装有锁定空气机608，扭转板606的顶面设置有锁定吸盘609，扭转板606会承接定位组件3上落下来的平铺落下来的钣金板，然后动力电机9通过扭转齿轮11带动动力轮盘10旋转，短臂604就会和动力轮盘10同步运转，那么扭转板606和钣金板就会竖立起来插进挤紧板406和活动板404之间。
每个长臂603远离扭转板的一端均固定安装有连接圆杆7，连接圆杆7的端头设置有锥齿轮8，连接圆杆与对应的固定板平行，例如，其中首/尾两个穿插组件之间形成有断开空间，首/尾两个穿插组件的连接圆杆的端部均固定有一个锥齿轮，另外两个穿插组件的连接圆杆的相对两端均固定有锥齿轮。四个穿插组件的连接圆杆上的锥齿轮8依次相互啮合，四个连接圆杆7依次相连，四个穿插组件6推杆通过锥齿轮8实现联动。
承载组件4的中间设置有焊接组件5，焊接组件5包括方柱501，方柱501固定安装，方柱501从矩形焊接槽407中穿过，方柱501上套装有方套502，方套502和方柱501滑动连接，方套502的四个角部处均设置有棱角板503，每个棱角板503上搭载一个焊机504，方套502的一侧固定安装有螺母块507，螺母块507的内侧安装有丝杆506，丝杆506安装在升降电机505的输出端上，升降电机505固定安装，升降电机505通过丝杆506和螺母块507底端方套502沿着方柱501向上滑行，此时方套502上的四个焊机504会从矩形焊接槽407中穿过实施焊接。
在使用时，把待处理的钣金板放到传送带103上，传送电机104通过传动辊102带动传送带103运转，减速电机205通过减速齿轮204带动齿轮盘203旋转，减速齿轮204增加了齿轮盘203的扭矩，等到传送带103上的钣金板送到传送带103端头的时候，两个升降液压缸206的输出端落下来，此时连接板210上的取料吸盘212提取钣金板，齿轮盘带动挑臂旋转，等到连接板210移动到定位组件3下方的时候，换向电机208带动连接板210和钣金板旋转180度从而转向朝上，方块310可以在方形环槽303滑行，并且方形环槽303可以到四个工位，转换电机315通过皮带308带动从动轮306和槽口架309旋转，槽口架309给方块310提供了运转的动力，取料液压缸312和取料盘314吸取承接钣金板之后运送到四个工位中的一个，吸附空气机316松开负载，钣金板就朝下方进料，钣金板落进挤紧板406和活动板404之间的时候会被锁紧，扭转板606会承接定位组件3落下来的钣金板。然后动力电机9通过扭转齿轮11带动动力轮盘10旋转，短臂604就会和动力轮盘10同步运转，那么扭转板606就会带动钣金板就会竖立起来插进挤紧板406和活动板404之间，四个穿插组件6推杆通过锥齿轮8实现联动，升降电机505通过丝杆506和螺母块507底端方套502沿着方柱501向上滑行，此时方套502上的四个焊机504会从矩形焊接槽407中穿过实施焊接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种配电柜的钣金外壳的加工机构，其特征在于：包括进料组件(1)，进料组件(1)包括固定轴座(101)，固定轴座(101)共设置有两个，且固定轴座(101)固定安装，固定轴座(101)的一侧安装有传动辊(102)，传动辊(102)和固定轴座(101)旋转连接，两个传动辊(102)之间通过传送带(103)套设连接，其中一个传动辊(102)安装在传送电机(104)的输出端上，传送电机(104)的输出端穿过固定轴座(101)，进料组件(1)的一侧安装有上料组件(2)，上料组件(2)包括安装平台(201)，安装平台(201)的中间设置有圆柱体(202)，圆柱体(202)上套装有齿轮盘(203)，齿轮盘(203)和圆柱体(202)旋转连接，齿轮盘(203)的一侧安装有减速齿轮(204)，减速齿轮(204)和齿轮盘(203)相互啮合，减速齿轮(204)安装在减速电机(205)的输出端上，减速电机(205)的输出端穿过安装平台(201)。
2.根据权利要求1所述的一种配电柜的钣金外壳的加工机构，其特征在于：齿轮盘(203)的顶端固定安装有两个升降液压缸(206)，升降液压缸(206)的输出端共同安装有挑臂(207)，挑臂(207)的端头安装有换向电机(208)，换向电机(208)的输出端安装有换向台(209)，换向台(209)的顶端安装有连接板(210)，连接板(210)的顶端安装有取料空气机(211)，且连接板(210)的底端设置有四个取料吸盘(212)，取料空气机(211)的输出端通过管道和四个取料吸盘(212)连接，连接板位于传送带的上方。
3.根据权利要求2所述的一种配电柜的钣金外壳的加工机构，其特征在于：进料组件(1)的上方设置有定位组件(3)，定位组件(3)包括吊装方环(301)，吊装方环(301)固定安装，吊装方环(301)的内侧安装有矩形内板(302)，吊装方环(301)和矩形内板(302)之间形成方形环槽(303)，吊装方环(301)的一侧向外凸设有承重边(304)，承重边(304)和矩形内板(302)之间通过U形桥(305)连接，方形环槽(303)的内侧安装有方块(310)，方块(310)和方形环槽(303)滑动连接，方块(310)的上下表面的周缘均向外凸设限位翻边(313)，限位翻边(313)贴合吊装方环(301)和矩形内板(302)的上下两侧面。
4.根据权利要求3所述的一种配电柜的钣金外壳的加工机构，其特征在于：矩形内板(302)的中心安装有从动轮(306)，从动轮(306)套装在U形桥(305)远离承重边的一端，从动轮(306)和U形桥(305)旋转连接，从动轮(306)的一侧安装有主动轮(307)，主动轮(307)和从动轮(306)之间通过皮带(308)套设连接，主动轮(307)安装在转换电机(315)的输出端上，转换电机(315)固定在矩形内板(302)的底面，从动轮(306)的顶端固定有槽口架(309)的一端，方块(310)的顶端设置有圆管(311)，圆管(311)穿插在槽口架(309)另一端的滑槽内侧，圆管(311)和槽口架(309)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种配电柜的钣金外壳的加工机构，其特征在于：方块(310)的顶端固定安装有取料液压缸(312)，取料液压缸(312)的输出端动圆管(311)中穿过，取料液压缸(312)的输出端安装有取料盘(314)，取料盘(314)的顶端安装有吸附空气机(316)，且取料盘(314)的底端设置有进料吸盘(317)，吸附空气机(316)的输出端通过管道和进料吸盘(317)连接。
6.根据权利要求5所述的一种配电柜的钣金外壳的加工机构，其特征在于：定位组件(3)的下方设置有承载组件(4)，承载组件(4)包括承载台(401)，承载台(401)固定安装，承载台(401)的中间设置有矩形焊接槽(407)，且承载台(401)上固定安装有四个固定板(402)，四个固定板围绕矩形焊接槽，每个固定板(402)的一侧设置有活动板(404)，活动板(404)和固定板(402)之间通过两个弹簧(403)连接，活动板(404)的顶端设置有斜面边(405)，每个活动板(404)远离固定板(402)的一侧设置有挤紧板(406)。
7.根据权利要求6所述的一种配电柜的钣金外壳的加工机构，其特征在于：承载组件(4)的上方设置有四个穿插组件(6)，四个穿插组件围绕于矩形焊接槽的外围。每个穿插组件(6)包括竖立板(601)，竖立板(601)固定安装，竖立板(601)的一侧固定安装有两个平面轴座(602)，处于下侧的平面轴座(602)的一侧安装有长臂(603)，长臂(603)的底端和平面轴座(602)铰接，处于上侧的平面轴座(602)的一侧安装有短臂(604)，短臂(604)的底端和平面轴座(602)铰接，竖立板(601)的一侧安装有扭转板(606)，扭转板(606)的一侧设置有延伸方杆(607)，延伸方杆(607)的端头通过铰接块(605)和短臂(604)的端部铰接，长臂(603)的端头和扭转板(606)的侧面铰接，其中一个穿插组件的竖立板(601)的一侧安装有动力轮盘(10)，动力轮盘(10)和短臂远离铰接块的一端固定连接，动力轮盘(10)的一侧安装有扭转齿轮(11)，扭转齿轮(11)和动力轮盘(10)相互啮合，扭转齿轮(11)安装在动力电机(9)的输出端上，动力电机(9)固定安装，扭转板(606)的底面安装有锁定空气机(608)，扭转板(606)的顶面设置有锁定吸盘(609)。
8.根据权利要求7所述的一种配电柜的钣金外壳的加工机构，其特征在于：每个长臂(603)远离扭转板的一端均固定安装有连接圆杆(7)，连接圆杆与对应的固定板平行，连接圆杆(7)的端头设置有锥齿轮(8)，四个穿插组件的连接圆杆上的锥齿轮(8)依次相互啮合，四个连接圆杆(7)依次相连。
9.根据权利要求8所述的一种配电柜的钣金外壳的加工机构，其特征在于：承载组件(4)的中间设置有焊接组件(5)，焊接组件(5)包括方柱(501)，方柱(501)固定安装，方柱(501)从矩形焊接槽(407)中穿过，方柱(501)上套装有方套(502)，方套(502)和方柱(501)滑动连接，方套(502)的四个角部处均设置有棱角板(503)，每个棱角板(503)上搭载一个焊机(504)，方套(502)的一侧固定安装有螺母块(507)，螺母块(507)的内侧安装有丝杆(506)，丝杆(506)安装在升降电机(505)的输出端上，升降电机(505)固定安装。
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