CN112178024B - 一种太阳能电板的自动加工机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电板的自动加工机构，属于太阳电池基片加工领域，包括固定导轨，所述固定导轨共设置有两个，且固定导轨固定安装，所述固定导轨上安装有滑块，滑块和固定导轨滑动连接，所述滑块的顶端固定安装有承载盒，且承载盒的底端设置有四个脱离组件，脱离组件包括脱离气缸，承载固定板的顶端设置有安装片。本发明节省人力成本且加工精度高。

Description

一种太阳能电板的自动加工机构

技术领域

本发明涉及太阳能电板加工领域，特别涉及一种太阳能电板的自动加工机构。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的人们越来越注重环保，以往的工业能源的来源大多都是燃烧煤炭和石油，煤炭和石油在燃烧之后会产生大量的有害气体，这些有害气体中含有加剧温室效应的成分，现代的人们越来越注重探索新能源领域，其中太阳能就是无污染的能源；

收集利用太阳能就需要使用大量的太阳能电板，太阳能电板在厂房内大批量生产的时候上下料采用人工参与加工，这就会耗费大量的人力，还提高了人力成本，而且人工操作的精确度不够。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种太阳能电板的自动加工机构，该装置在使用的时候，把太阳电池基片和辅助骨架板分别放在第一传送组件和第二传送组件上，然后升降气缸带动挑臂升起来，减速电机通过减速齿轮带动齿轮旋转，直到挑臂的端头在传送带上方再落下来，此时空气机抽出吸盘内的空气，把辅助骨架板放进承载盒，胶水泵抽取胶水压进喷管里，喷管旋转着喷洒胶水，然后挑臂再把太阳电池基片盖在上面，此时压辊落下来，承载盒来回移动的时候太阳能电板就会被压辊压实，实现了自动贴板的功能。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种太阳能电板的自动加工机构，包括固定导轨，所述固定导轨共设置有两个，且固定导轨固定安装，所述固定导轨上安装有滑块，滑块和固定导轨滑动连接，所述滑块的顶端固定安装有承载盒，且承载盒的底端设置有四个脱离组件，脱离组件包括脱离气缸，承载固定板的顶端设置有安装片，安装片和承载盒的底面连接，脱离气缸的输出端安装有顶起台柱，承载盒的内侧设置有和顶起台柱相匹配的开孔，所述固定导轨的一侧设置有第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件和第二传送组件均包括固定轴座，固定轴座固定安装，所述固定轴座的一侧安装有传动辊，传动辊和固定轴座旋转连接，传动辊之间通过传送带连接，传送带上设置有若干个隔板，所述固定轴座远离传动辊的一侧固定安装有连接杆，固定轴座的一侧安装有单向轴承，单向轴承外环和传动辊固定连接，单向轴承的内环和连接杆固定连接，承载盒的下方安装有丝杆，承载盒设置有和丝杆相匹配的螺母块，丝杆安装在伺服电机的输出端上。

进一步，所述第一传送组件和第二传送组件之间安装有上料电机，上料电机的输出端安装有主动轮，所述上料电机的一侧设置有正反转组件，正反转组件包括从动轮，从动轮和主动轮之间通过皮带连接，从动轮和其中一个连接杆固定连接，所述从动轮的一侧固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧安装有调节锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和调节锥齿轮相互啮合，调节锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，调节锥齿轮的一侧设置有固定块，固定块固定安装，固定块的一侧设置有固定杆，固定杆和调节锥齿轮旋转连接，第二锥齿轮和另一个连接杆固定链接。

进一步，所述第一传送组件和第二传送组件之间设置有上料组件，上料组件包括承载固定板，承载固定板的中间固定安装有立柱，立柱上套装有齿轮盘，齿轮盘和立柱旋转连接，所述齿轮盘的因此而安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机的输出端穿过承载固定板和减速齿轮连接。

进一步，所述齿轮盘的顶端固定安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有升降连接件，升降气缸两侧的齿轮盘上固定安装有伸缩管，伸缩管的顶端安装有伸缩杆，伸缩管和伸缩杆滑动连接，伸缩管和伸缩杆的外侧安装有弹簧，弹簧的顶端安装有挑臂，挑臂的底面和升降连接件固定连接。

进一步，所述挑臂的顶端固定安装有空气机，挑臂的底端设置有若干个吸盘，空气机通过管道和吸盘连接，空气机输出端的管道从挑臂中穿过。

进一步，所述固定导轨的上方固定安装有喷胶板，喷胶板的顶端安装有料箱和胶水泵，胶水泵的输入端通过连接管和料箱连接，胶水泵的输出端设置有拖行软管，拖行软管从喷胶板中穿过，喷胶板的底端固定安装有扭转电机，扭转电机的输出端安装有喷管，拖行软管的端头和喷管接通。

进一步，所述喷胶板的一侧设置有压合组件，压合组件包括压力吊装板，压力吊装板的顶端安装有提升气缸，提升气缸固定安装，提升气缸的输出端安装有输出杆，所述压力吊装板的下方安装有弹板，弹板和输出杆的底端连接，弹板的顶端安装有伸缩方管，压力吊装板的底端安装有伸缩方杆，伸缩方杆穿插在伸缩方管内侧，伸缩方管和伸缩方杆的外侧安装有压力弹簧。

进一步，所述弹板的底端安装有压辊，压辊上设置有圆环槽，圆环槽的内侧设置有撑杆，撑杆和压辊旋转连接，撑杆和弹板的底面固定连接。

进一步，所述固定导轨的一端设置有下料组件，下料组件包括下料轴座，下料轴座共设置有两个，下料轴座的内侧安装有扭转圆杆，扭转圆杆和下料轴座旋转连接，扭转圆杆的两端均固定安装有夹指气缸，扭转圆杆安装在下料电机的输出端上，下料电机固定安装。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把太阳电池基片和辅助骨架板分别放在第一传送组件和第二传送组件上，然后升降气缸带动挑臂升起来，减速电机通过减速齿轮带动齿轮旋转，直到挑臂的端头在传送带上方再落下来，此时空气机抽出吸盘内的空气，把辅助骨架板放进承载盒，胶水泵抽取胶水压进喷管里，喷管旋转着喷洒胶水，然后挑臂再把太阳电池基片盖在上面，此时压辊落下来，承载盒来回移动的时候太阳能电板就会被压辊压实，实现了自动贴板的功能,节省人力且精度较高。

其二，太阳电池基片贴合完之后，承载盒运送到下料组件的位置，脱离气缸把贴合的太阳能电板顶起来，然后夹指气缸夹住太阳能电板的边缘，这时候下料电机带动扭转圆杆旋转到装置的外侧，工作人员取下太阳能电板，实现了自动下料的功能。

附图说明

图1为太阳能电板的自动加工机构正视的示意图。

图2为太阳能电板的自动加工机构侧视的示意图。

图3为太阳能电板的自动加工机构第一传送组件的示意图。

图4为太阳能电板的自动加工机构正反转组件的示意图。

图5为太阳能电板的自动加工机构上料组件的示意图。

图6为太阳能电板的自动加工机构喷胶板的示意图。

图7为太阳能电板的自动加工机构喷胶板仰视的示意图。

图8为太阳能电板的自动加工机构压合组件的示意图。

图9为太阳能电板的自动加工机构下料组件的示意图。

图10为太阳能电板的自动加工机构脱离组件的示意图。

附图标记说明：

1-固定导轨，101-滑块，2-压合组件，201-压力吊装板，202-提升气缸，203-输出杆，204-弹板，205-伸缩方管，206-伸缩方杆，207-压力弹簧，208-压辊，209-圆环槽，210-撑杆，3-承载盒，301-螺母块，4-喷胶板，401-料箱，402-胶水泵，403-连接管，404-扭转电机，405-喷管，406-拖行软管，5-伺服电机，6-丝杆，7-第一传送组件，701-传送带，702-隔板，703-固定轴座，704-传动辊，705-单向轴承，8-连接杆，9-第二传送组件，10-脱离组件，1001-脱离气缸，1002-安装片，1003-顶起台柱，11-上料组件，1101-承载固定板，1102-立柱，1103-齿轮盘，1104-减速电机，1105-减速齿轮，1106-升降气缸，1107-升降连接件，1108-伸缩管，1109-伸缩杆，1110-弹簧，1111-挑臂，1112-空气机，1113-吸盘，12-下料组件，1201-下料轴座，1202-扭转圆杆，1203-夹指气缸，1204-下料电机，13-上料电机，14-主动轮，15-皮带，16-正反转组件，1601-从动轮，1602-第一锥齿轮，1603-调节锥齿轮，1604-第二锥齿轮，1605-固定块，1606-固定杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至10所示的一种太阳能电板的自动加工机构，包括固定导轨1，所述固定导轨1共设置有两个，且固定导轨1固定安装，每个固定导轨1上安装有两个滑块101，滑块101和固定导轨1滑动连接，四个滑块101的顶端共同固定安装有承载盒3，且承载盒3的底面的四个角部处分别设置有脱离组件10，脱离组件10包括脱离气缸1001，脱离气缸1001的外壳侧壁向上凸伸有安装片1002，安装片1002和承载盒3的底面固定连接，脱离气缸1001的输出端安装有顶起台柱1003，承载盒3的内侧设置有和顶起台柱1003相匹配的开孔，所述固定导轨1的一侧设置有第一传送组件7和第二传送组件9，第一传送组件7和第二传送组件9均包括两个固定轴座703，固定轴座703固定安装，每个固定轴座703的一侧安装有传动辊704，传动辊704和固定轴座703旋转连接，对应的两个传动辊704之间通过传送带701套设连接，传送带701上设置有若干个隔板702，所述固定轴座703远离传动辊704的一侧固定安装有连接杆8，固定轴座703的一侧安装有单向轴承705，单向轴承705外环和传动辊704固定连接，单向轴承705的内环和连接杆8固定连接，承载盒3的下方设置有丝杆6，承载盒3设置有和丝杆6相匹配的螺母块301，丝杆6安装在伺服电机5的输出端上，伺服电机5通过丝杆6和螺母块301带动承载盒3往复移动，承载盒3通过滑块101在固定导轨1上滑行，脱离气缸1001的输出端的顶起台柱1003伸出来的时候，承载盒3内的太阳能电板就会脱离承载盒3。

第一传送组件7和第二传送组件9之间安装有上料电机13，上料电机13的输出端安装有主动轮14，所述上料电机13的一侧设置有正反转组件16，正反转组件16包括从动轮1601，从动轮1601和主动轮14之间通过皮带15套设连接，从动轮1601和第二传送组件9的一个连接杆8固定连接，所述从动轮1601的一侧固定安装有第一锥齿轮1602，第一锥齿轮1602的一侧设置有调节锥齿轮1603和第二锥齿轮1604，第一锥齿轮1602和调节锥齿轮1603相互垂直啮合，调节锥齿轮1603和第二锥齿轮1604相互垂直啮合，第二锥齿轮1604的轴线与第一锥齿轮1602的轴线共线,调节锥齿轮1603的一侧设置有固定块1605，固定块1605固定安装，固定块1605的一侧设置有固定杆1606,固定杆1606位于第一锥齿轮1602与第二锥齿轮1604之间且穿设于调节锥齿轮1603中,固定杆1606和调节锥齿轮1603旋转连接，第二锥齿轮1604和第一传送组件7的一个连接杆8固定连接，两个对应连接杆8通过锥齿轮组实现相反的旋转方向，连接杆8又通过单向轴承705和传动辊704连接，那么传动辊704都只可以往一个方向推进，而且两个传动辊704旋转的时间相互错开。

第一传送组件7和第二传送组件9之间设置有上料组件11，上料组件11包括承载固定板1101，承载固定板1101的中间固定安装有立柱1102，立柱1102上套装有齿轮盘1103，齿轮盘1103和立柱1102旋转连接，所述齿轮盘1103的一侧设置有减速齿轮1105，减速齿轮1105和齿轮盘1103相互啮合，减速齿轮1105安装在减速电机1104的输出端上，减速电机1104的输出端穿过承载固定板1101并和减速齿轮1105连接，减速电机1104通过减速齿轮1105带动齿轮盘1103旋转。

齿轮盘1103的顶端固定安装有两个对称的升降气缸1106，两个升降气缸1106的输出端共同安装有升降连接件1107，齿轮盘1103上固定安装有两个伸缩管1108，两个伸缩管1108分别位于升降连接件1107的相对两侧,伸缩管1108的顶端安装有伸缩杆1109，伸缩管1108和伸缩杆1109滑动连接，伸缩管1108和伸缩杆1109的外侧安装有弹簧1110，两个伸缩杆1109的顶端共同安装有挑臂1111，挑臂1111的底面和升降连接件1107固定连接，每个弹簧1110的相对两端分别连接于挑臂1111与齿轮盘1103上,升降气缸1106带动挑臂1111升降。

挑臂1111的一端凸伸至齿轮盘1103的一侧外且固定安装有空气机1112，挑臂1111的底端设置有若干个吸盘1113，空气机1112通过管道和吸盘1113连接，空气机1112输出端的管道从挑臂1111中穿过，挑臂1111到达传送带701上方的时候，挑臂1111落下来，然后空气机1112抽出吸盘1113内的空气，吸盘1113就与辅助骨架板形成一体了，然后挑臂1111可以把辅助骨架板放进承载盒3里，实现了自动给料的功能。

固定导轨1的上方固定安装有喷胶板4，喷胶板4的顶端安装有料箱401和胶水泵402，胶水泵402的输入端通过连接管403和料箱401连接，胶水泵402的输出端设置有拖行软管406，拖行软管406从喷胶板4中穿过，喷胶板4的底端固定安装有扭转电机404，扭转电机404的输出端安装有喷管405，拖行软管406的端头和喷管405接通，辅助骨架板放进承载盒3之后，胶水泵402抽取料箱401里的胶粘剂压入喷管405，喷管405通过扭转电机404喷洒的时候也在旋转，喷胶之后挑臂1111从另一个传送带701运来太阳电池基片盖在上面。

喷胶板4的一侧设置有压合组件2，压合组件2包括压力吊装板201，压力吊装板201的顶面安装有提升气缸202，提升气缸202固定安装，提升气缸202的输出端安装有输出杆203，所述压力吊装板201的下方安装有弹板204，弹板204和输出杆203的底端连接，弹板204的顶端安装有两个伸缩方管205，压力吊装板201的底端安装有两个伸缩方杆206，两个伸缩方杆206分别穿插在两个伸缩方管205内侧，每个伸缩方管205和对应的伸缩方杆206的外侧安装有压力弹簧207。

弹板204的底端安装有压辊208，压辊208上设置有两个圆环槽209，每个圆环槽209的内侧设置有撑杆210，两个撑杆210和压辊208旋转连接，两个撑杆210的顶端均和弹板204的底面固定连接，提升气缸202松开负载，弹板204会落下来，然后压辊208通过压力弹簧207向下施加压力，承载盒3通过压辊208下方的时候，太阳能电板会被压合。

固定导轨1的一端设置有下料组件12，下料组件12包括下料轴座1201，下料轴座1201共设置有两个，下料轴座1201的内侧安装有扭转圆杆1202，扭转圆杆1202的相对两端分别和两个下料轴座1201旋转连接，扭转圆杆1202的两端均固定安装有夹指气缸1203，扭转圆杆1202的一端安装在下料电机1204的输出端上，下料电机1204固定安装，承载盒3来到下料组件12这一边的时候，脱离组件10把物料顶起来，然后夹指气缸1203捏住太阳能电板的边缘，下料电机1204会带动扭转圆杆1202和压合后的太阳能电板旋转，实现了自动下料的功能。

在使用时，伺服电机5通过丝杆6和螺母块301带动承载盒3往复移动，承载盒3通过滑块101在固定导轨1上滑行，脱离气缸1001的输出端的顶起台柱1003伸出来的时候，承载盒3内的太阳能电板就会脱离承载盒3，两个连接杆8通过锥齿轮组实现相反的旋转方向，连接杆8又通过单向轴承705和传动辊704连接，那么传动辊704都只可以往一个方向推进，而且两个传动辊704旋转的时间相互错开，减速电机1104通过减速齿轮1105带动齿轮盘1103旋转，升降气缸1106带动挑臂1111升降，挑臂1111到达传送带701上方的时候，挑臂1111落下来，然后空气机1112抽出吸盘1113内的空气，吸盘1113就与辅助骨架板形成一体了，然后挑臂1111可以把辅助骨架板放进承载盒3里，实现了自动给料的功能，辅助骨架板放进承载盒3之后，胶水泵402抽取料箱401里的胶粘剂压入喷管405，喷管405通过扭转电机404喷洒的时候也在旋转，喷胶之后挑臂1111从另一个传送带701运来太阳电池基片盖在上面，提升气缸202松开负载，弹板204会落下来，然后压辊208通过压力弹簧207向下施加压力，承载盒3通过压辊208下方的时候，太阳能电板会被压合，承载盒3来到下料组件12这一边的时候，脱离组件10把物料顶起来，然后夹指气缸1203捏住太阳能电板的边缘，下料电机1204会带动扭转圆杆1202和太阳能电板旋转，实现了自动下料的功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种太阳能电板的自动加工机构，其特征在于：包括固定导轨（1），固定导轨（1）共设置有两个，且固定导轨（1）固定安装，每个固定导轨（1）上安装有两个滑块（101），滑块（101）和固定导轨（1）滑动连接，四个滑块（101）的顶端共同固定安装有承载盒（3），且承载盒（3）的底面四个角部处分别设置有脱离组件（10），脱离组件（10）包括脱离气缸（1001），脱离气缸（1001）的外壳侧壁向上凸伸有安装片（1002），安装片（1002）和承载盒（3）的底面固定连接，脱离气缸（1001）的输出端安装有顶起台柱（1003），承载盒（3）的内侧设置有和顶起台柱（1003）相匹配的开孔，固定导轨（1）的一侧设置有第一传送组件（7）和第二传送组件（9），第一传送组件（7）和第二传送组件（9）均包括两个固定轴座（703），固定轴座（703）固定安装，每个固定轴座（703）的一侧安装有传动辊（704），传动辊（704）和固定轴座（703）旋转连接，对应的两个传动辊（704）之间通过传送带（701）套设连接，传送带（701）上设置有若干个隔板（702），固定轴座（703）远离传动辊（704）的一侧固定安装有连接杆（8），固定轴座（703）的一侧安装有单向轴承（705），单向轴承（705）外环和传动辊（704）固定连接，单向轴承（705）的内环和连接杆（8）固定连接，承载盒（3）的下方设置有丝杆（6），承载盒（3）设置有和丝杆（6）相匹配的螺母块（301），丝杆（6）安装在伺服电机（5）的输出端上；

第一传送组件（7）和第二传送组件（9）之间安装有上料电机（13），上料电机（13）的输出端安装有主动轮（14），上料电机（13）的一侧设置有正反转组件（16），正反转组件（16）包括从动轮（1601），从动轮（1601）和主动轮（14）之间通过皮带（15）套设连接，从动轮（1601）和第二传送组件（9）的一个连接杆（8）固定连接，从动轮（1601）的一侧固定安装有第一锥齿轮（1602），第一锥齿轮（1602）的一侧设置有调节锥齿轮（1603）和第二锥齿轮（1604），第一锥齿轮（1602）和调节锥齿轮（1603）相互垂直啮合，调节锥齿轮（1603）和第二锥齿轮（1604）相互垂直啮合，第二锥齿轮（1604）的轴线与第一锥齿轮（1602）的轴线共线,调节锥齿轮（1603）的一侧设置有固定块（1605），固定块（1605）固定安装，固定块（1605）的一侧设置有固定杆（1606），固定杆（1606）位于第一锥齿轮（1602）与第二锥齿轮（1604）之间且穿设于调节锥齿轮（1603）中,固定杆（1606）和调节锥齿轮（1603）旋转连接，第二锥齿轮（1604）和第一传送组件（7）的一个连接杆（8）固定连接，第一传送组件（7）和第二传送组件（9）之间设置有上料组件（11），上料组件（11）包括承载固定板（1101），承载固定板（1101）的中间固定安装有立柱（1102），立柱（1102）上套装有齿轮盘（1103），齿轮盘（1103）和立柱（1102）旋转连接，齿轮盘（1103）的一侧设置减速齿轮（1105），减速齿轮（1105）和齿轮盘（1103）相互啮合，减速齿轮（1105）安装在减速电机（1104）的输出端上，减速电机（1104）的输出端穿过承载固定板（1101）并和减速齿轮（1105）连接，齿轮盘（1103）的顶端固定安装有两个对称的升降气缸（1106），两个升降气缸（1106）的输出端共同安装有升降连接件（1107），升降气缸（1106）固定安装有两个伸缩管（1108），两个伸缩管（1108）分别位于升降连接件（1107）的相对两侧,伸缩管（1108）的顶端安装有伸缩杆（1109），伸缩管（1108）和伸缩杆（1109）滑动连接，伸缩管（1108）和伸缩杆（1109）的外侧安装有弹簧（1110），两个伸缩杆的顶端共同安装有挑臂（1111），挑臂（1111）的底面和升降连接件（1107）固定连接,每个弹簧（1110）的相对两端分别连接于挑臂（1111）与齿轮盘（1103）上，挑臂（1111）的一端凸伸至齿轮盘（1103）的一侧外且固定安装有空气机（1112），挑臂（1111）的底端设置有若干个吸盘（1113），空气机（1112）通过管道和吸盘（1113）连接，空气机（1112）输出端的管道从挑臂（1111）中穿过，固定导轨（1）的上方固定安装有喷胶板（4），喷胶板（4）的顶端安装有料箱（401）和胶水泵（402），胶水泵（402）的输入端通过连接管（403）和料箱（401）连接，胶水泵（402）的输出端设置有拖行软管（406），拖行软管（406）从喷胶板（4）中穿过，喷胶板（4）的底端固定安装有扭转电机（404），扭转电机（404）的输出端安装有喷管（405），拖行软管（406）的端头和喷管（405）接通，喷胶板（4）的一侧设置有压合组件（2），压合组件（2）包括压力吊装板（201），压力吊装板（201）的顶面安装有提升气缸（202），提升气缸（202）固定安装，提升气缸（202）的输出端安装有输出杆（203），压力吊装板（201）的下方安装有弹板（204），弹板（204）和输出杆（203）的底端连接，弹板（204）的顶面安装有两个伸缩方管（205），压力吊装板（201）的底端安装有两个伸缩方杆（206），两个伸缩方杆（206）分别穿插在两个伸缩方管（205）内侧，每个伸缩方管（205）和对应的伸缩方杆（206）的外侧安装有压力弹簧（207），弹板（204）的底端安装有压辊（208），压辊（208）上设置有两个圆环槽（209），每个圆环槽（209）的内侧设置有撑杆（210），两个撑杆（210）均和压辊（208）旋转连接，两个撑杆（210）的顶端均和弹板（204）的底面固定连接；

传动辊（704）都只能够往一个方向推进，而且两个传动辊（704）旋转的时间相互错开，承载盒（3）来回移动的时候太阳能电板就会被压辊（208）压实，实现了自动贴板的功能。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电板的自动加工机构，其特征在于：固定导轨（1）的一端设置有下料组件（12），下料组件（12）包括下料轴座（1201），下料轴座（1201）共设置有两个，下料轴座（1201）的内侧安装有扭转圆杆（1202），扭转圆杆（1202）的相对两端分别和两个下料轴座（1201）旋转连接，扭转圆杆（1202）的两端均固定安装有夹指气缸（1203），扭转圆杆（1202）的一端安装在下料电机（1204）的输出端上，下料电机（1204）固定安装。

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