CN105870232B - 一种太阳能电池组件的生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种太阳能电池组件的生产系统。它解决了现有生产线的结构简单，无法实现连续焊接、层压、打胶、固化和打包等操作，生产速度慢等技术问题。本太阳能电池组件的生产系统，包括工作台，工作台上依次设置有焊接装置、检验装置、层压装置、打胶装置、固化装置和打包装置。本发明具有生产效率高的优点。

Description

一种太阳能电池组件的生产系统

技术领域

本发明涉及一种太阳能电池组件的生产系统。

背景技术

太阳能电池组件是太阳能电池片、钢化玻璃、EVA、背板和铝边框组成，具有使用寿命长，机械抗压外力强等特点。

经检索，如中国专利文献公开了一种高效太阳能电池组件加工生产线【申请号：201410182600.4；公开号：CN 103943728A】。这种高效太阳能电池组件加工生产线，其特征为：它包括若干个工作台、可移动加工平台和平台移动机械臂，所述的工作台以平台移动机械臂为圆心周向分布，平台移动机械臂抓取可移动加工平台在所述工作台之间移动。

该专利中公开的生产线虽然节约空间，但是，该生产线的结构简单，无法实现连续焊接、层压、打胶、固化和打包等操作，生产速度慢，因此，设计出一种太阳能电池组件的生产系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种太阳能电池组件的生产系统，该生产系统具有生产效率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种太阳能电池组件的生产系统，包括工作台，其特征在于，工作台上依次设置有焊接装置、检验装置、层压装置、打胶装置、固化装置和打包装置。

通过该方式可对太阳能电池组件进行连续焊接、检验、层压、打胶、固化和打包，替代人工操作，生产效率高。

所述焊接装置包括第一机架，第一机架固定在工作台上，第一机架上固定有立柱，立柱上固定有承载板，承载板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向下，升降气缸的活塞杆端部和红外加热器相连，第一机架上设置有能将太阳能电池片输送到红外加热器处的送片机构，送片机构包括用于存放太阳能电池片的存放架、运输带、转动轴和转盘，运输带设置在第一机架上，且运输带位于红外加热器下方，转动轴竖直设置在第一机架上，转动轴下端与一能带动其转动的转动机构相连，转动轴上端和转盘相连，转盘上固定有若干安装连杆，且安装连杆均匀分布，安装连杆上固定有真空吸盘，存放架设置在第一机架上，且真空吸盘能位于存放架的上方；所述承载板上还设置有防护结构。

焊接装置的工作原理如下：通过转动机构带动转动轴转动，转动轴带动转盘转动，转盘带动安装连杆转动，安装连杆带动真空吸盘转动，随着真空吸盘的转动，将存放架上的太阳能电池片连续放到运输带上，将镀锡铜带放在太阳能电池片上，通过运输带将太阳能电池片输送到红外加热器下方；控制升降气缸的活塞杆带动红外加热器上下移动，可实现连续不间断的焊接作业，焊接效率高。

所述防护结构包括防护板、第一推杆电机和摆动杆，摆动杆一端和承载板相铰接，摆动杆另一端和防护板相连，且防护板位于红外加热器侧部，第一推杆电机铰接在承载板上，第一推杆电机的推杆倾斜向下，第一推杆电机的推杆端部和摆动杆中部相铰接。

控制第一推杆电机的推杆带动摆动杆来回摆动，摆动杆带动防护板来回摆动，防护板将红外加热器遮挡住，可避免红外加热器产生的亮光对人眼造成损伤，防护作用好。

所述转动机构包括主动轮、从动轮和减速电机，减速电机固定在第一机架上，减速电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在减速电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴上，主动轮与从动轮相啮合。

所述存放架包括放置板、弹簧和底板，弹簧上端和放置板相连，弹簧下端和底板相连，底板上固定有若干限位杆。

通过弹簧的弹力作用，可使放置板上最上层的太阳能电池片能始终处于同一水平位置。

所述存放架还包括警灯、第一检测杆和第一行程开关，第一检测杆固定在放置板上，第一行程开关通过竖杆固定在底板上，第一检测杆能和第一行程开关相接触，第一行程开关与警灯相连。

当将放置板上的太阳能电池片取用完后，第一检测杆和第一行程开关接触，第一行程开关使警灯发出提示光，提示方便。

所述检验装置包括第二机架，第二机架固定在工作台上，第二机架上设置有用于输送太阳能电池片的传送带，第二机架上设置有能将传送带上的太阳能电池片取下并翻面的翻转机构，翻转机构包括第一转轴和若干第一安装杆，第一转轴水平设置在第二机架上，且第一转轴位于传送带侧部，第一转轴端部与一能带动其转动的第一步进电机相连，若干第一安装杆设置在第一转轴上，每根第一安装杆上均固定有第一吸盘，第二机架上还固定有安装架，安装架上设置有抓取结构和照明机构。

检验装置的工作原理如下：通过传送带将串焊好的太阳能电池片输送到第一转轴侧部；控制第一步进电机的输出轴带动第一转轴正转，第一转轴带动第一安装杆正转，第一安装杆带动第一吸盘正转，第一吸盘和太阳能电池片接触并将其吸住；控制第一步进电机的输出轴带动第一转轴反转，第一转轴带动第一安装杆反转，第一安装杆带动第一吸盘反转，第一吸盘使太阳能电池片翻面，通过抓取结构将翻好面的太阳能电池片抓取住并输送到检验处，通过照明机构对其进行辅助照明，无需人工搬运，检验方便。

所述照明机构包括灯管、第二推杆电机、第一导杆和第一导套，第一导杆水平固定在安装架上，第一导套设置在第一导杆上，第二推杆电机固定在安装架上，第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和第一导套相连，灯管通过灯座固定在第一导套上。

所述抓取结构包括第二转轴、第二安装杆和定位板，定位板设置在安装架上，定位板与一能带动其上下升降的升降定位机构相连，第二转轴水平设置在定位板上，且第二转轴位于第一转轴上方，第二转轴端部与一能带动其转动的第二步进电机相连，若干第二安装杆设置在第二转轴上，每根第二安装杆上均固定有第二吸盘。

当需要将太阳能电池片抓取住并输送到检验处时，通过升降定位机构带动定位板向下移动，定位板使第二吸盘向下移动，第二吸盘和太阳能电池片接触并将其吸住；通过升降定位机构带动定位板向上移动，定位板使第二吸盘向上移动，第二吸盘带动太阳能电池片向上移动，将太阳能电池片输送到所需高度，控制第二步进电机的输出轴带动第二转轴正转，第二转轴带动第二安装杆正转，第二安装杆带动第二吸盘正转，第二吸盘带动太阳能电池片正转，可将其输送到检验处。

所述升降定位机构包括滚轮导轨、滑动块和第一气缸，滚轮导轨通过固定条固定在安装架上，滑动块设置在滚轮导轨上，第一气缸的缸体固定在安装架上，第一气缸的活塞杆竖直向下，第一气缸的活塞杆端部和滑动块相连，定位板固定在滑动块上，安装架上还设置有能控制第一气缸动作的控制机构。

当需使定位板上下移动时，控制第一气缸的活塞杆带动滑动块上下移动，滑动块带动定位板上下移动，从而可使定位板上下移动。

所述控制机构包括若干第二检测杆和第二行程开关，第二行程开关固定滑动块上，若干第二检测杆设置在固定条上，每根第二检测杆均与一能带动其水平移动的第二气缸相连，且第二检测杆能与第二行程开关相接触，第二行程开关与第一气缸相连。

控制第二气缸的活塞杆带动第二检测杆移动，当定位板向上移动时，第二行程开关能和第二检测杆接触，使定位板处于不同的高度位置，能够满足不同身高的人群，通用性强。

所述第二机架上还固定有第一控制器，第一步进电机、第二步进电机、第一气缸、第二气缸和第二行程开关均与该第一控制器相连。

所述层压装置包括第三机架，第三机架固定在工作台上，第三机架上设置有上壳体和下壳体，上壳体与一能带动上下升降的升降机构相连，且上壳体能盖在下壳体上，下壳体内固定有放置台，放置台内设置有若干电加热管，第三机架上设置有抽气机构，抽气机构包括真空泵、输入管和输出管，输入管一端和上壳体的上空腔相连通，输入管另一端和下壳体的下空腔相连通，输入管中部和真空泵的进气口相连通，真空泵的出气口和输出管一端相连通，输出管另一端和转化机构相连；转化机构包括水箱、热交换管、气囊和吹气管，水箱固定在第三机架上，热交换管由上至下盘绕在水箱上，热交换管一端和输出管另一端相连通，热交换管另一端通过连接管和气囊的输入口相连通，气囊的输出口和吹气管一端相连通，吹气管另一端能和外界相连通，吹气管中设置有电磁阀。

层压装置的工作原理如下：将叠层好的太阳能电池片放在放置台上，通过升降机构带动上壳体向下移动，使上壳体盖在下壳体上，通过电加热管将其加热到所需温度；开启真空泵，真空泵将上空腔和下空腔的热空气抽送到热交换管中，热交换管和水箱进行热交换，冷却后的空气存放在气囊中，打开电磁阀，可将气囊中的空气输送到吹气管中，吹气管中的空气用于层压好的太阳能电池片的冷却，资源利用率高。

所述连接管中设置有第一单向阀和过滤袋，第一单向阀位于过滤袋和气囊之间。

所述升降机构包括升降支架、第三气缸、第二导杆和第二导套，升降支架固定在第三机架上，第三气缸的缸体固定在升降支架上，第三气缸的活塞杆竖直向下，第三气缸的活塞杆端部和上壳体的上部相连；第二导杆竖直固定在第三机架上，第二导套设置在第二导杆上，第二导套和上壳体的侧部相连。

所述气囊的泄压口和泄压管一端相连通，泄压管另一端能和外界相连通，泄压管上设置有泄压阀。

通过泄压阀可避免气囊中的压力过大，起到保护作用，安全性高。

所述打胶装置包括第四机架，第四机架固定在工作台上，第四机架上设置有放置基板，放置基板与一能带动其水平移动的第三推杆电机相连，放置基板上具有若干定位条，定位条上开设有用于定位铝边框的定位凹槽，第四机架上固定有承载架，承载架上设置有滑板，滑板与一能带动其水平移动的第一移动结构相连，滑板上通过升降结构设置有升降基板，升降基板上固定有胶枪，升降基板上还设置有清理机构，清理机构包括清洗辊、吸尘罩、吸气泵和收集箱，清洗辊水平设置在升降基板上，且清洗辊能与放置基板相接触，清洗辊与一能带动其转动的动力机构相连，吸尘罩通过连杆固定在升降基板上，吸尘罩的输入口朝向清洗辊，吸尘罩的输出口通过连通管和收集箱相连通，吸气泵设置在连通管中。

打胶装置的工作原理如下：将铝边框放入到定位条的定位凹槽中，通过第三推杆电机带动放置基板来回移动，放置基板使铝边框处于胶枪下方；通过升降结构带动升降基板上下移动，将升降基板调节到所需的高度位置；通过第一移动结构带动滑板来回移动，滑板带动升降基板来回移动，通过动力机构带动清洗辊转动，清洗辊可使铝边框上的灰层掉落，开启吸气泵，掉落的灰层可从吸尘罩进入到收集箱中，通过胶枪对清洗好的铝边框进行打胶，打胶质量好。

所述第一移动结构包括第一导轨、第一滑块、第一齿条、第一齿轮和伺服电机，第一导轨水平固定在承载架上，第一滑块设置在第一导轨上，滑板固定在第一滑块上，第一齿条固定在承载架上，且第一齿条和第一导轨相互平行，伺服电机固定在第一滑块上，第一齿轮固定在伺服电机的输出轴上，第一齿轮与第一齿条相啮合。

所述升降结构包括第四推杆电机、第二导轨和第二滑块，第二导轨通过定位基板固定在滑板上，第二滑块设置在第二导轨上，第四推杆电机固定在定位基板上，第四推杆电机的推杆竖直向下，第四推杆电机的推杆端部和第二滑块相连，升降基板固定在第二滑块上。

所述连通管中还设置有第二单向阀。

所述动力机构包括力矩电机、主动链轮、从动链轮和链条，力矩电机固定在升降基板上，主动链轮固定在力矩电机的输出轴上，从动链轮固定在清洗辊的端部，链条套设在主动链轮和从动链轮之间。

所述固化装置包括第五机架，第五机架固定在工作台上，第五机架上设置有输送带和固化箱，第五机架上还设置有能将输送带上的太阳能电池组件输送到固化箱中的输送结构，输送结构包括呈环形的第三导轨和第三滑块，第三导轨固定在第五机架上，且第三导轨穿过固化箱，第三滑块设置在第三导轨上，第三滑块与一能带动其水平移动的第二移动结构相连，第三滑块上设置有用于存放太阳能电池组件的存放结构，存放结构包括存放板和升降板，存放板固定在第三滑块上，升降板竖直设置在存放板上，升降板与一能带动其上下升降的升降机构相连，升降板上设置有若干呈U形的放置杆，放置杆的封闭端固定在升降板上，放置杆的两个U型边的距离大于输送带的宽度，且放置杆能位于输送带的下方；所述第五机架上还设置有能向固化箱输送蒸汽的输汽机构。

固化装置的工作原理如下：通过第二移动结构带动第三滑块移动，第三滑块带动存放板移动，存放板带动升降板移动，升降板带动放置杆移动，使放置杆的两个U型边分别处于输送带的两侧；通过升降机构带动升降板向上移动，升降板带动放置杆逐渐向上移动，将输送带上的太阳能电池组件放在放置杆上，当放置杆上放满后，通过第二移动结构带动第三滑块继续移动，第三滑块带动存放板移动，存放板带动升降板移动，升降板带动放置杆移动，放置杆带动太阳能电池组件移动，将太阳能电池组件输送到固化箱中，通过输汽机构将蒸汽输送到固化箱中，可替代人工搬运太阳能电池组件，固化效率高。

所述输汽机构包括蒸汽管和蒸汽发生器，蒸汽管一端为封闭端，蒸汽管另一端通过输送管和蒸汽发生器相连，蒸汽管侧部开设有若干出汽口，蒸汽管与一能带动其上下升降的升降定位结构相连，输送管中设置有抽风机。

当需输送蒸汽时，开启抽风机，将蒸汽发生器产生的蒸汽通过输送管输送到蒸汽管中，蒸汽管中的蒸汽从出汽口输出到固化箱中，通过升降定位结构带动蒸汽管上下移动，可将蒸汽输送到整个固化箱中，输送效果好。

所述升降定位结构包括第四导轨、第四滑块、第四气缸和操作按钮，第四导轨竖直固定在固化箱上，第四滑块设置在第四导轨上，第四气缸固定在固化箱上，第四气缸的活塞杆端部和第四滑块相连，蒸汽管通过连接杆固定在第四滑块上，第四气缸通过线路与操作按钮相连。

所述第二移动结构包括呈环形的第二齿条、第二齿轮和第三步进电机，第二齿条固定在第三导轨上，第三步进电机通过安装块固定在第三滑块上，第二齿轮固定在第三步进电机的输出轴上，第二齿轮与第二齿条相啮合。

所述升降机构包括第三导杆、第三导套、连接板和第五推杆电机，第三导杆固定在存放板上，第三导套设置在第三导杆上，连接板固定在第三导套上，第五推杆电机固定在存放板上，第五推杆电机的推杆和连接板相连，升降板固定在连接板上。

所述第五机架上还设置有能控制第五推杆电机动作的控制机构，控制机构包括第三检测杆、第三行程开关和第二控制器，第三行程开关固定在输送带下方，第三检测杆固定在存放板上，第三检测杆能与第三行程开关相接触，第三行程开关和第五推杆电机均与该第二控制器相连。

所述打包装置包括第六机架，第六机架固定在工作台上，第六机架一端上固定有机械手，机械手上设置有用于抓取太阳能电池组件的抓取机构，第六机架另一端上固定有安放板，安放板上开设有用于放置纸箱底座的安放槽，安放板上还设置有能将太阳能电池组件定位住的定位结构，定位结构包括第一安装条和第二安装条，第一安装条通过一能带动其水平移动的第一移动机构设置在安放板上，第一安装条上固定有第一定位块，第一定位块上开设有若干能将太阳能电池组件一端定位住的第一定位槽，第二安装条通过一能带动其水平移动的第二移动机构设置在安放板上，第二安装条上固定有第二定位块，第二定位块上开设有若干能将太阳能电池组件另一端定位住的第二定位槽。

打包装置的工作原理如下：将纸箱底座放在安放板的安放槽中，通过第一移动机构带动第一安装条来回移动，第一安装条带动第一定位块来回移动，将第一定位块调节到所需位置，同时，通过第二移动机构带动第二安装条来回移动，第二安装条带动第二定位块来回移动，将第二定位块调节到所需位置；控制机械手动作，机械手通过抓取机构将太阳能电池组件放在安放板上，使太阳能电池组件的两端分别位于第一定位槽和第二定位槽中，当纸箱底座上放满后，盖上纸箱盖子，可实现其打包作业，取代人工搬运，打包方便。

所述抓取机构包括固定杆和若干手指气缸，固定杆固定在机械手上，若干手指气缸固定在固定杆上，手指气缸的一个手指和第一夹紧块相连，手指气缸的另一个手指和第二夹紧块相连。

当需要将太阳能电池组件抓取时，控制手指气缸带动第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近，通过第一夹紧块和第二夹紧块将太阳能电池组件抓取。

所述第一移动机构包括第五气缸、第五导轨和第五滑块，第五导轨水平固定在安放板上，且第五导轨位于安放槽一侧，第五滑块设置在第五导轨上，第五气缸的缸体固定在安放板上，第五气缸的活塞杆端部和第五滑块相连，第一安装条通过第一支架固定在第五滑块上。

所述第二移动机构包括第六气缸、第六导轨和第六滑块，第六导轨水平固定在安放板上，且第六导轨位于安放槽另一侧，第六滑块设置在第六导轨上，第六气缸的缸体固定在安放板上，第六气缸的活塞杆端部和第六滑块相连，第二安装条通过第二支架固定在第六滑块上。

所述安放板上还设置有支撑机构，支撑机构包括支撑杆、支撑轮和第六推杆电机，支撑杆一端铰接在安放板上，支撑杆另一端和支撑轮相连，第六推杆电机铰接在安放板上，第六推杆电机的推杆向上设置，第六推杆电机的推杆端部和支撑杆中部相铰接。

当需要对太阳能电池组件上部进行支撑时，控制第六推杆电机的推杆带动支撑杆来回摆动，支撑杆带动支撑轮来回摆动，支撑轮和太阳能电池组件接触并将其上部支撑住，支撑方便。

与现有技术相比，本太阳能电池组件的生产系统具有以下优点：

本发明中可对太阳能电池组件进行连续焊接、检验、层压、打胶、固化和打包，替代人工操作，生产效率高。

附图说明

图1是焊接装置的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是检验装置的立体结构示意图。

图4是层压装置的平面结构示意图。

图5是打胶装置的立体结构示意图。

图6是图5中B处的局部放大图。

图7是打胶装置中清理机构的平面结构示意图。

图8是固化装置的立体结构示意图。

图9是打包装置的立体结构示意图。

图中，1、第一机架；2、运输带；3、防护板；4、红外加热器；5、摆动杆；6、升降气缸；7、承载板；8、立柱；9、第一推杆电机；10、转盘；11、转动轴；12、安装连杆；13、真空吸盘；14、底板；15、弹簧；16、放置板；18、第一检测杆；19、第一行程开关；20、竖杆；21、警灯；22、限位杆；26、第二机架；28、灯管；29、灯座；30、第一导套；31、第一安装杆；32、第一吸盘；33、第一转轴；34、第一导杆；35、滚轮导轨；36、滑动块；37、第一气缸；38、第二转轴；39、第二安装杆；40、第二吸盘；41、定位板；42、安装架；43、第二推杆电机；44、传送带；45、第一控制器；49、第三机架；50、下壳体；51、电加热管；52、放置台；53、第二导杆；54、第二导套；55、上壳体；56、升降支架；57、第三气缸；58、输入管；59、真空泵；60、水箱；61、热交换管；62、输出管；63、连接管；64、过滤袋；65、第一单向阀；66、泄压管；67、泄压阀；69、气囊；70、电磁阀；71、吹气管；74、第四机架；75、放置基板；76、定位条；76a、定位凹槽；77、第三推杆电机；78、承载架；79、清洗辊；80、滑板；81、第四推杆电机；82、第二导轨；83、第二滑块；84、升降基板；85、胶枪；86、第一滑块；89、伺服电机；90、第一齿轮；91、吸尘罩；93、收集箱；94、第二单向阀；95、吸气泵；96、连通管；101、第五机架；102、固化箱；103、第三导轨；104、第二齿轮；105、第三步进电机；106、第三滑块；107、存放板；108、第二齿条；109、连接板；110、第三检测杆；111、操作按钮；112、第二控制器；113、第三行程开关；114、放置杆；115、输送带；116、第三导杆；117、升降板；118、第三导套；119、第五推杆电机；127、第六机架；128、第一夹紧块；129、第二夹紧块；130、手指气缸；131、固定杆；132、机械手；133、支撑轮；134、支撑杆；135、第六推杆电机；136、第一安装条；137、第五气缸；138、安放板；139、第一定位块；140、第二定位块；141、第六滑块；142、第六导轨；143、第六气缸；144、第二支架；145、第二安装条。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图3、图4、图5、图8、图9所示，本太阳能电池组件的生产系统，包括工作台，工作台上依次设置有焊接装置、检验装置、层压装置、打胶装置、固化装置和打包装置。

如图1所示，焊接装置包括第一机架1，第一机架1固定在工作台上，第一机架1上固定有立柱8，第一机架1上通过螺栓连接的方式固定有立柱8；立柱8上固定有承载板7，承载板7上固定有升降气缸6，承载板7上通过螺栓连接的方式固定有升降气缸6；升降气缸6的活塞杆竖直向下，升降气缸6的活塞杆端部和红外加热器4相连，第一机架1上设置有能将太阳能电池片输送到红外加热器4处的送片机构，送片机构包括用于存放太阳能电池片的存放架、运输带2、转动轴11和转盘10，运输带2设置在第一机架1上，且运输带2位于红外加热器4下方，转动轴11竖直设置在第一机架1上，转动轴11下端与一能带动其转动的转动机构相连，转动轴11上端和转盘10相连，转动轴11的上端通过键连接的方式和转盘10相连；转盘10上固定有若干安装连杆12，在本实施例中，安装连杆12的数量为六根；且安装连杆12均匀分布，安装连杆12上固定有真空吸盘13，安装连杆12上通过螺栓连接的方式固定有真空吸盘13；存放架设置在第一机架1上，且真空吸盘13能位于存放架的上方；承载板7上还设置有防护结构。

如图1所示，防护结构包括防护板3、第一推杆电机9和摆动杆5，摆动杆5一端和承载板7相铰接，摆动杆5另一端和防护板3相连，且防护板3位于红外加热器4侧部，第一推杆电机9铰接在承载板7上，第一推杆电机9的推杆倾斜向下，第一推杆电机9的推杆端部和摆动杆5中部相铰接。

转动机构包括主动轮、从动轮和减速电机，减速电机固定在第一机架1上，减速电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在减速电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴11上，主动轮与从动轮相啮合。

如图1、图2所示，存放架包括放置板16、弹簧15和底板14，弹簧15上端和放置板16相连，弹簧15下端和底板14相连，底板14上固定有若干限位杆22，在本实施例中，限位杆22的数量为四根；存放架还包括警灯21、第一检测杆18和第一行程开关19，第一检测杆18固定在放置板16上，第一行程开关19通过竖杆20固定在底板14上，竖杆20一端和底板14相连，竖杆20另一端和第一行程开关19相连；第一检测杆18能和第一行程开关19相接触，第一行程开关19与警灯21相连。

焊接装置的工作原理如下：控制减速电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转动轴11转动，转动轴11带动转盘10转动，转盘10带动安装连杆12转动，安装连杆12带动真空吸盘13转动，随着真空吸盘13的转动，将存放架上的太阳能电池片连续放到运输带2上，将镀锡铜带放在太阳能电池片上，通过运输带2将太阳能电池片输送到红外加热器4下方；控制升降气缸6的活塞杆带动红外加热器4上下移动，可实现连续不间断的焊接作业，焊接效率高。

如图3所示，检验装置包括第二机架26，第二机架26固定在工作台上，第二机架26上设置有用于输送太阳能电池片的传送带44，第二机架26上设置有能将传送带44上的太阳能电池片取下并翻面的翻转机构，翻转机构包括第一转轴33和若干第一安装杆31，第一转轴33水平设置在第二机架26上，且第一转轴33位于传送带44侧部，第一转轴33端部与一能带动其转动的第一步进电机相连，若干第一安装杆31设置在第一转轴33上，在本实施例中，第一安装杆31的数量为十二根；每根第一安装杆31上均固定有第一吸盘32，在本实施例中，每根第一安装杆31上均固定有两个第一吸盘32；第二机架26上还固定有安装架42，第二机架26上通过焊接的方式固定有安装架42；安装架42上设置有抓取结构和照明机构。

如图3所示，照明机构包括灯管28、第二推杆电机43、第一导杆34和第一导套30，第一导杆34水平固定在安装架42上，第一导套30设置在第一导杆34上，第二推杆电机43固定在安装架42上，第二推杆电机43的推杆水平设置，第二推杆电机43的推杆端部和第一导套30相连，灯管28通过灯座29固定在第一导套30上。

如图3所示，抓取结构包括第二转轴38、第二安装杆39和定位板41，定位板41设置在安装架42上，定位板41与一能带动其上下升降的升降定位机构相连，第二转轴38水平设置在定位板41上，且第二转轴38位于第一转轴33上方，第二转轴38端部与一能带动其转动的第二步进电机相连，若干第二安装杆39设置在第二转轴38上，在本实施例中，第二安装杆39的数量为十二根；每根第二安装杆39上均固定有第二吸盘40，在本实施例中，每根第二安装杆39上均固定有两个第二吸盘40。

如图3所示，升降定位机构包括滚轮导轨35、滑动块36和第一气缸37，滚轮导轨35通过固定条固定在安装架42上，固定条固定在安装架42上，滚轮导轨35竖直固定在固定条上；滑动块36设置在滚轮导轨35上，第一气缸37的缸体固定在安装架42上，第一气缸37的活塞杆竖直向下，第一气缸37的活塞杆端部和滑动块36相连，定位板41固定在滑动块36上，安装架42上还设置有能控制第一气缸37动作的控制机构。

控制机构包括若干第二检测杆和第二行程开关，第二行程开关固定滑动块36上，若干第二检测杆设置在安装架42上，在本实施例中，第二检测杆的数量为三个，且三个第二检测杆位于不同的高度位置；每根第二检测杆均与一能带动其水平移动的第二气缸相连，且第二检测杆能与第二行程开关相接触，第二行程开关与第一气缸37相连。

如图3所示，第二机架26上还固定有第一控制器45，第一步进电机、第二步进电机、第一气缸37、第二气缸和第二行程开关均与该第一控制器45相连，在本实施例中，第一控制器45采用市场上可以买到的单片机，单片机控制电机、气缸和第二行程开关的程序为现有，其程序不需要重新编辑。

检验装置的工作原理如下：通过传送带44将串焊好的太阳能电池片输送到第一转轴33侧部；控制第一转轴33带动第一安装杆31正转，第一安装杆31带动第一吸盘32正转，第一吸盘32和太阳能电池片接触并将其吸住；控制第一转轴33带动第一安装杆31反转，第一安装杆31带动第一吸盘32反转，第一吸盘32使太阳能电池片翻面；控制第一气缸37的活塞杆带动滑动块36向下移动，滑动块36带动定位板41向下移动，定位板41使第二吸盘40向下移动，第二吸盘40和太阳能电池片接触并将其吸住；控制第一气缸37的活塞杆带动滑动块36向上移动，滑动块36带动定位板41向上移动，定位板41使第二吸盘40向上移动，第二吸盘40带动太阳能电池片向上移动，将太阳能电池片输送到所需高度；控制第二步进电机的输出轴带动第二转轴38正转，第二转轴38带动第二安装杆39正转，第二安装杆39带动第二吸盘40正转，第二吸盘40带动太阳能电池片正转，将其输送到检验处，无需人工搬运，检验方便；在本实施例中，将十二块太阳能电池片串焊在一起；第一转轴33正转和反转的角度为180°，第二转轴38正转和反转的角度为90°。

如图4所示，层压装置包括第三机架49，第三机架49固定在工作台上，第三机架49上设置有上壳体55和下壳体50，且上壳体55位于下壳体50的正上方；上壳体55与一能带动上下升降的升降机构相连，且上壳体55能盖在下壳体50上，下壳体50内固定有放置台52，下壳体50内通过螺栓连接的方式固定有放置台52；放置台52内设置有若干电加热管51，在本实施例中，电加热管51的数量为五根；第三机架49上设置有抽气机构，抽气机构包括真空泵59、输入管58和输出管62，输入管58一端和上壳体55的上空腔相连通，输入管58另一端和下壳体50的下空腔相连通，输入管58中部和真空泵59的进气口相连通，真空泵59的出气口和输出管62一端相连通，输出管62另一端和转化机构相连；转化机构包括水箱60、热交换管61、气囊69和吹气管71，水箱60固定在第三机架49上，水箱60通过螺栓连接的方式固定在第三机架49上；热交换管61由上至下盘绕在水箱60上，热交换管61一端和输出管62另一端相连通，热交换管61另一端通过连接管63和气囊69的输入口相连通，气囊69的输出口和吹气管71一端相连通，吹气管71另一端能和外界相连通，吹气管71中设置有电磁阀70；连接管63中设置有第一单向阀65和过滤袋64，第一单向阀65位于过滤袋64和气囊69之间；气囊69的泄压口和泄压管66一端相连通，泄压管66另一端能和外界相连通，泄压管66上设置有泄压阀67。

如图4所示，升降机构包括升降支架56、第三气缸57、第二导杆53和第二导套54，升降支架56固定在第三机架49上，第三气缸57的缸体固定在升降支架56上，第三气缸57的活塞杆竖直向下，第三气缸57的活塞杆端部和上壳体55的上部相连，第二导杆53竖直固定在第三机架49上，第二导套54设置在第二导杆53上，第二导套54可沿着第二导杆53上下移动；第二导套54和上壳体55的侧部相连。

层压装置的工作原理如下：将叠层好的太阳能电池片放在放置台52上，控制第三气缸57的活塞杆带动上壳体55向下移动，使上壳体55盖在下壳体50上，通过电加热管51将其加热到所需温度；开启真空泵59，真空泵59将上空腔和下空腔的热空气抽送到热交换管61中，热交换管61和水箱60进行热交换，冷却后的空气存放在气囊69中，打开电磁阀70，可将气囊69中的空气输送到吹气管71中，吹气管71中的空气用于层压好的太阳能电池片的冷却，资源利用率高。

如图5、图6、图7所示，打胶装置包括第四机架74，第四机架74固定在工作台上，第四机架74上设置有放置基板75，放置基板75与一能带动其水平移动的第三推杆电机77相连，第三推杆电机77固定在第四机架74上，第三推杆电机77的推杆和放置基板75相连；放置基板75上具有若干定位条76，在本实施例中，定位条76的数量为五个；定位条76上开设有用于定位铝边框的定位凹槽76a，第四机架74上固定有承载架78，承载架78上设置有滑板80，滑板80与一能带动其水平移动的第一移动结构相连，滑板80上通过升降结构设置有升降基板84，升降基板84上固定有胶枪85，升降基板84上还设置有清理机构，清理机构包括清洗辊79、吸尘罩91、吸气泵95和收集箱93，清洗辊79水平设置在升降基板84上，且清洗辊79能与放置基板75相接触，清洗辊79与一能带动其转动的动力机构相连，吸尘罩91通过连杆固定在升降基板84上，吸尘罩91的输入口朝向清洗辊79，吸尘罩91的输出口通过连通管96和收集箱93相连通，收集箱93固定在第四机架74上；吸气泵95设置在连通管96中；连通管96中还设置有第二单向阀94。

如图5所示，第一移动结构包括第一导轨、第一滑块86、第一齿条、第一齿轮90和伺服电机89，第一导轨水平固定在承载架78上，第一导轨通过螺栓连接的方式固定在承载架78上；第一滑块86设置在第一导轨上，滑板80固定在第一滑块86上，第一齿条固定在承载架78上，且第一齿条和第一导轨相互平行，伺服电机89固定在第一滑块86上，第一齿轮90固定在伺服电机89的输出轴上，第一齿轮90与第一齿条相啮合。

如图5、图6所示，升降结构包括第四推杆电机81、第二导轨82和第二滑块83，第二导轨82通过定位基板固定在滑板80上，定位基板固定在滑板80上，第二导轨82竖直固定在定位基板上；第二滑块83设置在第二导轨82上，第四推杆电机81固定在定位基板上，第四推杆电机81的推杆竖直向下，第四推杆电机81的推杆端部和第二滑块83相连，升降基板84固定在第二滑块83上。

动力机构包括力矩电机、主动链轮、从动链轮和链，力矩电机固定在升降基板84上，主动链轮固定在力矩电机的输出轴上，从动链轮固定在清洗辊79的端部，链套设在主动链轮和从动链轮之间。

打胶装置的工作原理如下：将铝边框放入到定位条76的定位凹槽76a中，通过第三推杆电机77带动放置基板75来回移动，使铝边框处于胶枪85下方；控制第四推杆电机81的推杆带动第二滑块83上下移动，第二滑块83带动升降基板84上下移动，将升降基板84调节到所需的高度位置；控制伺服电机89的输出轴带动第一齿轮90转动，第一齿轮90和第一齿条相啮合使第一滑块86来回移动，第一滑块86带动滑板80来回移动，滑板80带动升降基板84来回移动；控制力矩电机的输出轴带动主动链轮转动，转动轮通过链条带动从动链轮，从动链轮带动清洗辊79转动，清洗辊79可使铝边框上的灰层掉落，开启吸气泵95，掉落的灰层可从吸尘罩91进入到收集箱93中，通过胶枪85对清洗好的铝边框进行打胶，打胶质量好。

如图8所示，固化装置包括第五机架101，第五机架101固定在工作台上，第五机架101上设置有输送带115和固化箱102，第五机架101上还设置有能将输送带115上的太阳能电池组件输送到固化箱102中的输送结构，输送结构包括呈环形的第三导轨103和第三滑块106，第三导轨103固定在第五机架101上，且第三导轨103穿过固化箱102，第三滑块106设置在第三导轨103上，第三滑块106与一能带动其水平移动的第二移动结构相连，第三滑块106上设置有用于存放太阳能电池组件的存放结构，存放结构包括存放板107和升降板117，存放板107固定在第三滑块106上，升降板117竖直设置在存放板107上，升降板117与一能带动其上下升降的升降机构相连，升降板117上设置有若干呈U形的放置杆114，在本实施例中放置杆114的数量为十根，且上下分布；放置杆114的封闭端固定在升降板117上，放置杆114的两个U型边的距离大于输送带115的宽度，且放置杆114的两个U型边的距离小于太阳能电池组件的长度；且放置杆114能位于输送带115的下方；第五机架101上还设置有能向固化箱102输送蒸汽的输汽机构。

如图2所示，输汽机构包括蒸汽管和蒸汽发生器，蒸汽管一端为封闭端，蒸汽管另一端通过输送管和蒸汽发生器相连，蒸汽管侧部开设有若干出汽口，在本实施例中，出汽口的数量为四十个；蒸汽管与一能带动其上下升降的升降定位结构相连，输送管中设置有抽风机；升降定位结构包括第四导轨、第四滑块、第四气缸和操作按钮111，第四导轨竖直固定在固化箱102上，第四滑块设置在第四导轨上，第四气缸固定在固化箱102上，第四气缸的活塞杆端部和第四滑块相连，蒸汽管通过连接杆固定在第四滑块上，第四气缸通过线路与操作按钮111相连。

如图8所示，第二移动结构包括呈环形的第二齿条108、第二齿轮104和第三步进电机105，第二齿条108固定在第三导轨103上，第三步进电机105通过安装块固定在第三滑块106上，第二齿轮104固定在第三步进电机105的输出轴上，第二齿轮104与第二齿条108相啮合。

如图8所示，升降机构包括第三导杆116、第三导套118、连接板109和第五推杆电机119，第三导杆116固定在存放板107上，第三导套118设置在第三导杆116上，连接板109固定在第三导套118上，连接板109通过焊接的方式固定在第三导套118上；第五推杆电机119固定在存放板107上，第五推杆电机119的推杆和连接板109相连，升降板117固定在连接板109上。

如图8所示，第五机架101上还设置有能控制第五推杆电机119动作的控制机构，控制机构包括第三检测杆110、第三行程开关113和第二控制器112，第三行程开关113固定在输送带115下方，第三检测杆110固定在存放板107上，第三检测杆110能与第三行程开关113相接触，第三行程开关113和第五推杆电机119均与该第二控制器112相连，第二控制器112采用市场上可以买到的单片机，单片机控制第三行程开关和电机的程序为现有，其程序不需要重新编辑。

固化装置的工作原理如下：控制第三步进电机105的输出轴带动第二齿轮104转动，第二齿轮104和第二齿条108相啮合使第三滑块106移动，第三滑块106带动存放板107移动，存放板107带动升降板117移动，升降板117带动放置杆114移动，使放置杆114的两个U型边分别处于输送带115的两侧；控制第五推杆电机119的推杆带动连接板109向上移动，定位杆带动升降板117向上移动，升降板117带动放置杆114逐渐向上移动，将输送带115上的太阳能电池组件放在最上面一根放置杆114上，通过第五推杆电机119使升降板117继续向上移动，将输送带115上的太阳能电池组件放在下面一根放置杆114上，重复以上动作，直至将其放满；控制第三步进电机105的输出轴带动第二齿轮104转动，第二齿轮104和第二齿条108相啮合使第三滑块106移动，第三滑块106带动存放板107移动，存放板107带动升降板117移动，升降板117带动放置杆114移动，放置杆114带动太阳能电池组件移动，将太阳能电池组件输送到固化箱102中，可替代人工搬运太阳能电池组件，固化效率高。

如图9所示，打包装置包括第六机架127，第六机架127固定在工作台上，第六机架127一端上固定有机械手132，机械手132上设置有用于抓取太阳能电池组件的抓取机构，第六机架127另一端上固定有安放板138，第六机架127的另一端上通过焊接的方式固定有安放板138；安放板138上开设有用于放置纸箱底座的安放槽，安放板138上还设置有能将太阳能电池组件定位住的定位结构，定位结构包括第一安装条136和第二安装条145，第一安装条136通过一能带动其水平移动的第一移动机构设置在安放板138上，第一安装条136上固定有第一定位块139，第一定位块139上开设有若干能将太阳能电池组件一端定位住的第一定位槽，在本实施例中，第一定位槽的数量为十二个；第二安装条145通过一能带动其水平移动的第二移动机构设置在安放板138上，第二安装条145上固定有第二定位块140，第二定位块140上开设有若干能将太阳能电池组件另一端定位住的第二定位槽，第二定位槽的数量为十二个。

如图9所示，抓取机构包括固定杆131和若干手指气缸130，固定杆131固定在机械手132上，若干手指气缸130固定在固定杆131上，在本实施例中，手指气缸130的数量为三个；手指气缸130的一个手指和第一夹紧块128相连，手指气缸130的另一个手指和第二夹紧块129相连。

如图9所示，第一移动机构包括第五气缸137、第五导轨和第五滑块，第五导轨水平固定在安放板138上，且第五导轨位于安放槽一侧，第五滑块设置在第五导轨上，第五气缸137的缸体固定在安放板138上，第五气缸137的活塞杆端部和第五滑块相连，第一安装条136通过第一支架固定在第五滑块上；，第二移动机构包括第六气缸143、第六导轨142和第六滑块141，第六导轨142水平固定在安放板138上，且第六导轨142位于安放槽另一侧，第六滑块141设置在第六导轨142上，第六气缸143的缸体固定在安放板138上，第六气缸143的活塞杆端部和第六滑块141相连，第二安装条145通过第二支架144固定在第六滑块141上。

如图9所示，安放板138上还设置有支撑机构，支撑机构包括支撑杆134、支撑轮133和第六推杆电机135，支撑杆134一端铰接在安放板138上，支撑杆134另一端和支撑轮133相连，第六推杆电机135铰接在安放板138上，第六推杆电机135的推杆向上设置，第六推杆电机135的推杆端部和支撑杆134中部相铰接；在本实施例中，支撑机构的数量为两个。

打包装置的工作原理如下：将纸箱底座放在安放板138的安放槽中，控制第五气缸137的活塞杆带动第五滑块来回移动，第五滑块带动第一支架来回移动，第一支架带动第一安装条136来回移动，第一安装条136带动第一定位块139来回移动，将第一定位块139调节到所需位置，同时，控制第六气缸143的活塞杆带动第六滑块141来回移动，第六滑块141带动第二支架144来回移动，第二支架144带动第二安装条145来回移动，第二安装条145带动第二定位块140来回移动，将第二定位块140调节到所需位置；控制机械手132带动固定杆131移动，使固定杆131处于所需位置；控制手指气缸130动作，手指气缸130带动第一夹紧块128和第二夹紧块129相互靠近，第一夹紧块128和第二夹紧块129将输送带上的太阳能电池组件抓取并放在安放板138上，使太阳能电池组件的两端分别位于第一定位槽和第二定位槽中，当纸箱底座上放满后，盖上纸箱盖子，可实现其打包作业，取代人工搬运，打包方便。

Claims (10)

1.一种太阳能电池组件的生产系统，包括工作台，其特征在于，工作台上依次设置有焊接装置、检验装置、层压装置、打胶装置、固化装置和打包装置；所述焊接装置包括第一机架，第一机架固定在工作台上，第一机架上固定有立柱，立柱上固定有承载板，承载板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直向下，升降气缸的活塞杆端部和红外加热器相连，第一机架上设置有能将太阳能电池片输送到红外加热器处的送片机构，送片机构包括用于存放太阳能电池片的存放架、运输带、转动轴和转盘，运输带设置在第一机架上，且运输带位于红外加热器下方，转动轴竖直设置在第一机架上，转动轴下端与一能带动其转动的转动机构相连，转动轴上端和转盘相连，转盘上固定有若干安装连杆，且安装连杆均匀分布，安装连杆上固定有真空吸盘，存放架设置在第一机架上，且真空吸盘能位于存放架的上方；所述承载板上还设置有防护结构；所述防护结构包括防护板、第一推杆电机和摆动杆，摆动杆一端和承载板相铰接，摆动杆另一端和防护板相连，且防护板位于红外加热器侧部，第一推杆电机铰接在承载板上，第一推杆电机的推杆倾斜向下，第一推杆电机的推杆端部和摆动杆中部相铰接；所述转动机构包括主动轮、从动轮和减速电机，减速电机固定在第一机架上，减速电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在减速电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴上，主动轮与从动轮相啮合；所述存放架包括放置板、弹簧和底板，弹簧上端和放置板相连，弹簧下端和底板相连，底板上固定有若干限位杆；所述存放架还包括警灯、第一检测杆和第一行程开关，第一检测杆固定在放置板上，第一行程开关通过竖杆固定在底板上，第一检测杆能和第一行程开关相接触，第一行程开关与警灯相连。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件的生产系统，其特征在于，所述检验装置包括第二机架，第二机架固定在工作台上，第二机架上设置有用于输送太阳能电池片的传送带，第二机架上设置有能将传送带上的太阳能电池片取下并翻面的翻转机构，翻转机构包括第一转轴和若干第一安装杆，第一转轴水平设置在第二机架上，且第一转轴位于传送带侧部，第一转轴端部与一能带动其转动的第一步进电机相连，若干第一安装杆设置在第一转轴上，每根第一安装杆上均固定有第一吸盘，第二机架上还固定有安装架，安装架上设置有抓取结构和照明机构；所述照明机构包括灯管、第二推杆电机、第一导杆和第一导套，第一导杆水平固定在安装架上，第一导套设置在第一导杆上，第二推杆电机固定在安装架上，第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和第一导套相连，灯管通过灯座固定在第一导套上；所述抓取结构包括第二转轴、第二安装杆和定位板，定位板设置在安装架上，定位板与一能带动其上下升降的升降定位机构相连，第二转轴水平设置在定位板上，且第二转轴位于第一转轴上方，第二转轴端部与一能带动其转动的第二步进电机相连，若干第二安装杆设置在第二转轴上，每根第二安装杆上均固定有第二吸盘；所述升降定位机构包括滚轮导轨、滑动块和第一气缸，滚轮导轨通过固定条固定在安装架上，滑动块设置在滚轮导轨上，第一气缸的缸体固定在安装架上，第一气缸的活塞杆竖直向下，第一气缸的活塞杆端部和滑动块相连，定位板固定在滑动块上，安装架上还设置有能控制第一气缸动作的控制机构；所述控制机构包括若干第二检测杆和第二行程开关，第二行程开关固定滑动块上，若干第二检测杆设置在固定条上，每根第二检测杆均与一能带动其水平移动的第二气缸相连，且第二检测杆能与第二行程开关相接触，第二行程开关与第一气缸相连；所述第二机架上还固定有第一控制器，第一步进电机、第二步进电机、第一气缸、第二气缸和第二行程开关均与该第一控制器相连。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池组件的生产系统，其特征在于，所述层压装置包括第三机架，第三机架固定在工作台上，第三机架上设置有上壳体和下壳体，上壳体与一能带动上下升降的升降机构相连，且上壳体能盖在下壳体上，下壳体内固定有放置台，放置台内设置有若干电加热管，第三机架上设置有抽气机构，抽气机构包括真空泵、输入管和输出管，输入管一端和上壳体的上空腔相连通，输入管另一端和下壳体的下空腔相连通，输入管中部和真空泵的进气口相连通，真空泵的出气口和输出管一端相连通，输出管另一端和转化机构相连；转化机构包括水箱、热交换管、气囊和吹气管，水箱固定在第三机架上，热交换管由上至下盘绕在水箱上，热交换管一端和输出管另一端相连通，热交换管另一端通过连接管和气囊的输入口相连通，气囊的输出口和吹气管一端相连通，吹气管另一端能和外界相连通，吹气管中设置有电磁阀；所述连接管中设置有第一单向阀和过滤袋，第一单向阀位于过滤袋和气囊之间；所述气囊的泄压口和泄压管一端相连通，泄压管另一端能和外界相连通，泄压管上设置有泄压阀。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池组件的生产系统，其特征在于，所述升降机构包括升降支架、第三气缸、第二导杆和第二导套，升降支架固定在第三机架上，第三气缸的缸体固定在升降支架上，第三气缸的活塞杆竖直向下，第三气缸的活塞杆端部和上壳体的上部相连；第二导杆竖直固定在第三机架上，第二导套设置在第二导杆上，第二导套和上壳体的侧部相连。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池组件的生产系统，其特征在于，所述打胶装置包括第四机架，第四机架固定在工作台上，第四机架上设置有放置基板，放置基板与一能带动其水平移动的第三推杆电机相连，放置基板上具有若干定位条，定位条上开设有用于定位铝边框的定位凹槽，第四机架上固定有承载架，承载架上设置有滑板，滑板与一能带动其水平移动的第一移动结构相连，滑板上通过升降结构设置有升降基板，升降基板上固定有胶枪，升降基板上还设置有清理机构，清理机构包括清洗辊、吸尘罩、吸气泵和收集箱，清洗辊水平设置在升降基板上，且清洗辊能与放置基板相接触，清洗辊与一能带动其转动的动力机构相连，吸尘罩通过连杆固定在升降基板上，吸尘罩的输入口朝向清洗辊，吸尘罩的输出口通过连通管和收集箱相连通，吸气泵设置在连通管中；所述连通管中还设置有第二单向阀。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池组件的生产系统，其特征在于，所述第一移动结构包括第一导轨、第一滑块、第一齿条、第一齿轮和伺服电机，第一导轨水平固定在承载架上，第一滑块设置在第一导轨上，滑板固定在第一滑块上，第一齿条固定在承载架上，且第一齿条和第一导轨相互平行，伺服电机固定在第一滑块上，第一齿轮固定在伺服电机的输出轴上，第一齿轮与第一齿条相啮合；所述升降结构包括第四推杆电机、第二导轨和第二滑块，第二导轨通过定位基板固定在滑板上，第二滑块设置在第二导轨上，第四推杆电机固定在定位基板上，第四推杆电机的推杆竖直向下，第四推杆电机的推杆端部和第二滑块相连，升降基板固定在第二滑块上；所述动力机构包括力矩电机、主动链轮、从动链轮和链条，力矩电机固定在升降基板上，主动链轮固定在力矩电机的输出轴上，从动链轮固定在清洗辊的端部，链条套设在主动链轮和从动链轮之间。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池组件的生产系统，其特征在于，所述固化装置包括第五机架，第五机架固定在工作台上，第五机架上设置有输送带和固化箱，第五机架上还设置有能将输送带上的太阳能电池组件输送到固化箱中的输送结构，输送结构包括呈环形的第三导轨和第三滑块，第三导轨固定在第五机架上，且第三导轨穿过固化箱，第三滑块设置在第三导轨上，第三滑块与一能带动其水平移动的第二移动结构相连，第三滑块上设置有用于存放太阳能电池组件的存放结构，存放结构包括存放板和升降板，存放板固定在第三滑块上，升降板竖直设置在存放板上，升降板与一能带动其上下升降的升降机构相连，升降板上设置有若干呈U形的放置杆，放置杆的封闭端固定在升降板上，放置杆的两个U型边的距离大于输送带的宽度，且放置杆能位于输送带的下方；所述第五机架上还设置有能向固化箱输送蒸汽的输汽机构；所述输汽机构包括蒸汽管和蒸汽发生器，蒸汽管一端为封闭端，蒸汽管另一端通过输送管和蒸汽发生器相连，蒸汽管侧部开设有若干出汽口，蒸汽管与一能带动其上下升降的升降定位结构相连，输送管中设置有抽风机；所述升降定位结构包括第四导轨、第四滑块、第四气缸和操作按钮，第四导轨竖直固定在固化箱上，第四滑块设置在第四导轨上，第四气缸固定在固化箱上，第四气缸的活塞杆端部和第四滑块相连，蒸汽管通过连接杆固定在第四滑块上，第四气缸通过线路与操作按钮相连；所述第二移动结构包括呈环形的第二齿条、第二齿轮和第三步进电机，第二齿条固定在第三导轨上，第三步进电机通过安装块固定在第三滑块上，第二齿轮固定在第三步进电机的输出轴上，第二齿轮与第二齿条相啮合；所述升降机构包括第三导杆、第三导套、连接板和第五推杆电机，第三导杆固定在存放板上，第三导套设置在第三导杆上，连接板固定在第三导套上，第五推杆电机固定在存放板上，第五推杆电机的推杆和连接板相连，升降板固定在连接板上；所述第五机架上还设置有能控制第五推杆电机动作的控制机构，控制机构包括第三检测杆、第三行程开关和第二控制器，第三行程开关固定在输送带下方，第三检测杆固定在存放板上，第三检测杆能与第三行程开关相接触，第三行程开关和第五推杆电机均与该第二控制器相连。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池组件的生产系统，其特征在于，所述打包装置包括第六机架，第六机架固定在工作台上，第六机架一端上固定有机械手，机械手上设置有用于抓取太阳能电池组件的抓取机构，第六机架另一端上固定有安放板，安放板上开设有用于放置纸箱底座的安放槽，安放板上还设置有能将太阳能电池组件定位住的定位结构，定位结构包括第一安装条和第二安装条，第一安装条通过一能带动其水平移动的第一移动机构设置在安放板上，第一安装条上固定有第一定位块，第一定位块上开设有若干能将太阳能电池组件一端定位住的第一定位槽，第二安装条通过一能带动其水平移动的第二移动机构设置在安放板上，第二安装条上固定有第二定位块，第二定位块上开设有若干能将太阳能电池组件另一端定位住的第二定位槽。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池组件的生产系统，其特征在于，所述抓取机构包括固定杆和若干手指气缸，固定杆固定在机械手上，若干手指气缸固定在固定杆上，手指气缸的一个手指和第一夹紧块相连，手指气缸的另一个手指和第二夹紧块相连。

10.根据权利要求9所述的太阳能电池组件的生产系统，其特征在于，所述第一移动机构包括第五气缸、第五导轨和第五滑块，第五导轨水平固定在安放板上，且第五导轨位于安放槽一侧，第五滑块设置在第五导轨上，第五气缸的缸体固定在安放板上，第五气缸的活塞杆端部和第五滑块相连，第一安装条通过第一支架固定在第五滑块上；所述第二移动机构包括第六气缸、第六导轨和第六滑块，第六导轨水平固定在安放板上，且第六导轨位于安放槽另一侧，第六滑块设置在第六导轨上，第六气缸的缸体固定在安放板上，第六气缸的活塞杆端部和第六滑块相连，第二安装条通过第二支架固定在第六滑块上；所述安放板上还设置有支撑机构，支撑机构包括支撑杆、支撑轮和第六推杆电机，支撑杆一端铰接在安放板上，支撑杆另一端和支撑轮相连，第六推杆电机铰接在安放板上，第六推杆电机的推杆向上设置，第六推杆电机的推杆端部和支撑杆中部相铰接。