CN109360865A - 一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，包括基板，基板的四个侧边均旋转设有一块叶片，两块相邻的叶片之间的基板上设有挡板，基板的顶面固定设有光杆，光杆的顶部设有支持架，支持架上设有伺服电机，基板上旋转设有与伺服电机的工作杆轴向相连的丝杆；支持架与基板之间的光杆上滑动设有套接在丝杆上的支架，支架上旋转设有连接杆，连接杆末端与叶片旋转相连；基板和四块叶片上均设有弹性吸附头，基板、四块挡板和四块叶片的底面上设有海绵层，弹性吸附头的吸附端凸出于海绵层；基板或支持架上设有可移动的激光切割头，无需人工折边，无需人工排气泡，减轻了工作人员的劳动强度，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板内。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能背板修复设备的配套装置，具体涉及了一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构。
背景技术
现今的太阳能背板在使用过程中，太阳能背板最外侧的保护纸最容易损坏，当太阳能背板最外侧的保护纸损坏时，现今的主要修复办法是通过人工重新粘贴保护纸进行修复，工作过程复杂，费工误时，工作人员工作强度大，为减轻工作人员的劳动强度，有一部分商家开始使用太阳能背板修复机对太阳能背板进行修复。
现今的应用于太阳能背板修复机的机械手在粘贴保护纸过程中，需要大量的人工辅助折边，才能将保护纸放置在太阳能背板内，折边这一过程会使保护纸上出现折痕，严重时造成废品，降低了成材率，并且在粘贴过程中需要人工排尽保护纸与太阳能背板之间的气泡和人工剪切保护纸一端的缺口(缺口是为了避让太阳能背板上的电连接装置)，整个过程工作人员的工作强度很大。
发明内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其目的：减轻工作人员的劳动强度，无需人工折边，无需人工排气泡，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板内，提高成材率。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，包括基板，基板的四个侧边均旋转设有一块叶片，两块相邻的叶片之间的基板上设有挡板，所述基板、四块挡板和四块叶片共同组成了一个抓取工作台；
基板的顶面固定设有光杆，光杆的顶部设有与太阳能背板修复机的传动机构相连的支持架，支持架上设有伺服电机，基板上旋转设有与伺服电机的工作杆轴向相连的丝杆；
所述支持架与基板之间的光杆上滑动设有套接在丝杆上的支架，支架与基板相互平行；
支架上旋转设有连接杆，连接杆末端与叶片旋转相连；
基板和四块叶片上均设有弹性吸附头，基板的顶面一侧上设有与弹性吸附头相连通的抽真空装置，基板、四块挡板和四块叶片的底面上设有海绵层，弹性吸附头的吸附端凸出于海绵层；
支持架的四角均设有第一气缸，四个第一气缸的工作杆上共同固定有一个按压架；
基板或支持架上设有左右移动装置，所述左右移动装置滑动设有前后移动装置，前后移动装置上滑动设有移动块，移动块的末端设有第二气缸，第二气缸的工作杆上设有激光切割头。
优选的，叶片的形状为梯形。
优选的，每两块不相邻的叶片相互对称。
优选的，伺服电机的数量为一个，伺服电机设置在支持架的中部，支架的四个侧边均旋转设有两根连接杆，支架每侧的连接杆分别与一块叶片旋转相连。
优选的，连接杆包括上杆和下杆，上杆的顶部与支架旋转相连，下杆的底部与基板旋转相连，上杆的下部设有凹槽，凹槽内旋转设有调节螺母，下杆的顶部设有与调节螺母相应的螺杆。
根据本发明的另一实施例，伺服电机的数量为四个，伺服电机设置基板四侧顶部的支持架上。
通过上述技术方案，太阳能背板修复机的传动机构推动支持架下压使弹性吸附头贴合在保护纸上，再通过弹性吸附头和抽真空装置的配合将保护纸吸附住；该折纸机构在放料时，太阳能背板修复机的传动机构推动支持架移动至预定位置并下压，再通过伺服电机驱动丝杆旋转，推动支架下压，使四块叶片向下旋转，将吸附住的保护纸边缘向内缩小(即把保护纸垂直投影面积变小，以利于放入比保护纸展平面积小的太阳能背板外壳内)，使吸附住的保护纸能在不接触太阳能背板外壳的前提下，将吸附住的保护纸输送至太阳能背板内，然后再通过伺服电机驱动丝杆旋转，四块叶片向上微抬，将吸附住的保护纸展平贴合在太阳能背板内，并将气泡排尽，再次通过伺服电机驱动丝杆旋转，四块叶片复位，完成贴合，无需人工折边，减轻了工作人员的劳动强度，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板内，无折痕，提高了成材率，其中，海绵层和弹性吸附头不伤害保护纸表面，防止了该折纸机构刮伤保护纸，海绵层还能配合叶片将保护纸与太阳能背板之间的气泡排出，无需人工排气泡，进一步减轻了工作人员的劳动强度；基板或支持架上设有左右移动装置，所述左右移动装置滑动设有前后移动装置，前后移动装置上滑动设有移动块，移动块的末端设有第二气缸，第二气缸的工作杆上设有激光切割头，激光切割头能自动切割保护纸上的切口，按压架能在贴胶时将保护纸支持住，当该折纸机构在放料时，第一气缸的工作杆会向上收缩将按压架向上抬起。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1所公开的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的俯视结构示意图；
图2为本发明实施例1所公开的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的主视结构示意图；
图3为本发明实施例1所公开的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的连接杆的主视结构示意图；
图4为本发明实施例2所公开的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的俯视结构示意图；
图5为本发明实施例2所公开的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的主视结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.基板 11.叶片 2.光杆 21.支持架 22.伺服电机 23.丝杆 24.支架 25.连接杆251.上杆 252.下杆 253.凹槽 254.调节螺母 255.螺杆 3.弹性吸附头 31.抽真空装置32.海绵层 4.第一气缸 41.按压架 5.左右移动装置 6.前后移动装置 61.移动块62.第二气缸 63.激光切割头100.挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合示意图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
实施例1.
如图1、图2和图3所示，一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，包括基板1，基板1的四个侧边均旋转设有一块叶片11，两块相邻的叶片11之间的基板1上设有挡板100，所述基板1、四块挡板100和四块叶片11共同组成了一个抓取工作台，叶片11的形状为梯形，确保了该折纸机构能吸附住保护纸。
基板1的顶面固定设有光杆2，光杆2的顶部设有与太阳能背板修复机的传动机构相连的支持架21，支持架21能确保该折纸机构整体移动。
支持架21上设有伺服电机22，基板1上旋转设有与伺服电机22的工作杆轴向相连的丝杆23。
所述支持架21与基板1之间的光杆2上滑动设有套接在丝杆23上的支架24，支架24与基板1相互平行。
支架24的四个侧边均旋转设有两根连接杆25，支架24四个侧边上的连接杆25末端分别与四块叶片11旋转相连。
基板1和四块叶片11上均设有弹性吸附头3，基板1的顶面一侧上设有与弹性吸附头3相连通的抽真空装置31，基板1、四块挡板100和四块叶片11的底面上设有海绵层32，弹性吸附头3的吸附端凸出于海绵层32，海绵层32和弹性吸附头3不伤害保护纸表面，防止了该折纸机构刮伤保护纸，海绵层32还能将保护纸与太阳能背板之间的气泡排出，无需人工排气泡，进一步减轻了工作人员的劳动强度。
每两块不相邻的叶片11相互对称。
连接杆25包括上杆251和下杆252，上杆251的顶部与支架24旋转相连，下杆252的底部与基板1旋转相连，上杆251的下部设有凹槽253，凹槽253内旋转设有调节螺母254，下杆252的顶部设有与调节螺母254相应的螺杆255，方便了工作人员调整支架24与基板1之间的距离，节省了更换配件的时间，提高了生产效率。
支持架21的四角均设有第一气缸4，四个第一气缸4的工作杆上共同固定有一个按压架41，按压架41能在贴胶时将保护纸支持住，当该折纸机构在放料时，第一气缸4的工作杆会向上收缩将按压架41向上抬起。
基板1上设有左右移动装置5，所述左右移动装置5滑动设有前后移动装置6，前后移动装置6上滑动设有移动块61，移动块61的末端设有第二气缸62，第二气缸62的工作杆上设有激光切割头63，激光切割头63能自动切割保护纸上的切口。
该折纸机构的工作过程：
该折纸机构在取料时，太阳能背板修复机的传动机构推动支持架21下压使弹性吸附头3贴合在保护纸上，再通过弹性吸附头3和抽真空装置31的配合将保护纸吸附住；该折纸机构在放料时，太阳能背板修复机的传动机构推动支持架21移动至预定位置并下压，再通过伺服电机22驱动丝杆23旋转，推动支架24下压，使四块叶片11向下旋转，将吸附住的保护纸边缘向内缩小(即把保护纸垂直投影面积变小，以利于放入比保护纸展平面积小的太阳能背板外壳内)，使吸附住的保护纸能在不接触太阳能背板外壳的前提下，将吸附住的保护纸输送至太阳能背板内，然后再通过伺服电机22驱动丝杆23旋转，四块叶片11向上微抬，将吸附住的保护纸展平贴合在太阳能背板内，并将气泡排尽，再次通过伺服电机22驱动丝杆23旋转，四块叶片11复位，完成贴合，无需人工折边，减轻了工作人员的劳动强度，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板内，无折痕，提高了成材率。
以上就是一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构的结构特点和作用效果，其优点：无需人工折边，无需人工排气泡，减轻了工作人员的劳动强度，能平整的将保护纸贴合在太阳能背板内，提高了成材率。
实施例2.
如图4和图5所示，与实施例1相比，不同之处在于伺服电机22的数量为四个，伺服电机22设置基板1四侧顶部的支持架21上，基板1上旋转设有四根分别与四个伺服电机22的工作杆轴向相连的丝杆23，每根丝杆23两侧的支持架21与基板1之间均设有两根光杆2上，处在基板1同一侧的两根光杆2上滑动设有套接在丝杆23上的支架24，支架24与基板1相互平行，四根支架24上均旋转设有一根连接杆25，四根连接杆25末端分别与四块叶片11旋转相连，使每块叶片11能够独立上下旋转；为了不影响切割保护纸上的切口，在支持架21上设有左右移动装置5，左右移动装置5滑动设有前后移动装置6，前后移动装置6上滑动设有移动块61，移动块61的末端设有第二气缸62，第二气缸62的工作杆上设有激光切割头63，激光切割头63能自动切割保护纸上的切口，在此也不作特别的限制，同样都属于本发明的保护范围。其生产过程也与实施例1相同，在此不再赘述。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，包括基板(1)，基板(1)的四个侧边均旋转设有一块叶片(11)，两块相邻的叶片(11)之间的基板(1)上设有挡板(100)，所述基板(1)、四块挡板(100)和四块叶片(11)共同组成了一个抓取工作台；
基板(1)的顶面固定设有光杆(2)，光杆(2)的顶部设有与太阳能背板修复机的传动机构相连的支持架(21)，支持架(21)上设有伺服电机(22)，基板(1)上旋转设有与伺服电机(22)的工作杆轴向相连的丝杆(23)；
所述支持架(21)与基板(1)之间的光杆(2)上滑动设有套接在丝杆(23)上的支架(24)，支架(24)与基板(1)相互平行；
支架(24)上旋转设有连接杆(25)，连接杆(25)末端与叶片(11)旋转相连；
基板(1)和四块叶片(11)上均设有弹性吸附头(3)，基板(1)的顶面一侧上设有与弹性吸附头(3)相连通的抽真空装置(31)，基板(1)、四块挡板(100)和四块叶片(11)的底面上设有海绵层(32)，弹性吸附头(3)的吸附端凸出于海绵层(32)；
支持架(21)的四角均设有第一气缸(4)，四个第一气缸(4)的工作杆上共同固定有一个按压架(41)；
基板(1)或支持架(21)上设有左右移动装置(5)，所述左右移动装置(5)滑动设有前后移动装置(6)，前后移动装置(6)上滑动设有移动块(61)，移动块(61)的末端设有第二气缸(62)，第二气缸(62)的工作杆上设有激光切割头(63)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，叶片(11)的形状为梯形。
3.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，每两块不相邻的叶片(11)相互对称。
4.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，伺服电机(22)的数量为一个，伺服电机(22)设置在支持架(21)的中部，支架(24)的四个侧边均旋转设有两根连接杆(25)，支架(24)每侧的连接杆(25)分别与一块叶片(11)旋转相连。
5.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，连接杆(25)包括上杆(251)和下杆(252)，上杆(251)的顶部与支架(24)旋转相连，下杆(252)的底部与基板(1)旋转相连，上杆(251)的下部设有凹槽(253)，凹槽(253)内旋转设有调节螺母(254)，下杆(252)的顶部设有与调节螺母(254)相应的螺杆(255)。
6.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能背板修复设备的折纸机构，其特征在于，伺服电机(22)的数量为四个，伺服电机(22)设置基板(1)四侧顶部的支持架(21)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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