CN216736301U - 具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化运输设备的技术领域，尤其涉及具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置。机架；吸附机构，包括设于机架上的吸附平台；第一运输线，包括设于所述机架上的第一升降架、设于所述机架上且位于吸附平台相对两侧上的X向运输组件，所述X向运输组件上端面为X向运输平面，所述第一升降架用以带动X向运输组件上下升降以使X向运输平面高于或低于所述吸附平台的上端面；第二运输线，包括设于所述机架上的第二升降架、设于所述机架上且位于吸附平台另外两侧上的Y向运输组件。实现自动对接运载以及换向运载，从而解决了现有吸附平台黏合产品后需要重新搬运的问题，大大提升效率。
Description
【技术领域】
本实用新型属于自动化运输设备的技术领域，尤其涉及具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置。
【背景技术】
在真空镀膜自动化生产的产线中，一般通过载板粘附多个镀膜产品进行镀膜，通过吸附平台进行对载板与产品黏合，目前市面上的真空吸附平台机构有的是人工操作，生产效率低；而且其一般的操作流程为载板运输至真空吸附平台后，由吸附平台将载板吸附，人工后自动化设备将产品粘附到载板上，再通过人工或机械手将载板搬离吸附平台，搬运至运输线上继续工作，这样通过人工搬运或机械手搬运才能进入下一工序，不仅效率低，而且容易损坏载板。
【发明内容】
为解决现有技术中由于真空吸附平台在粘附产品后，需要人工将载板搬运至下一工序输送线造成效率低下的问题，本实用新型提供了具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，包括，
机架；
吸附机构，包括设于机架上的吸附平台；
第一运输线，包括设于所述机架上的第一升降架、设于所述机架上且位于吸附平台相对两侧上的X向运输组件，所述X向运输组件上端面为X向运输平面，所述第一升降架用以带动X向运输组件上下升降以使X向运输平面高于或低于所述吸附平台的上端面；
第二运输线，包括设于所述机架上的第二升降架、设于所述机架上且位于吸附平台另外两侧上的Y向运输组件。
如上所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，还包括设于机架的托轮顶升组件，所述托轮顶升组件包括可升降的第一托轮组件和第二托轮组件，所述第一托轮组件上端面与X向运输组件上端面齐平，所述第二托轮组件的上端面与Y向运输组件上端面齐平。
如上所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，所述第一托轮组件包括设于机架上的升降气缸、设于机架上且与所述升降气缸连接的顶升架、设于顶升架上的滚轮，所述滚轮的转轴方向与X 向运输组件的运输方向垂直。
如上所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，所述顶升架包括设于机架上的固定板、与升降气缸输出轴连接的顶升板，所述滚轮设于所述顶升板上，且所述顶升板上设有向下延伸的导柱，所述固定板上设有供所述导柱穿过的导孔。
如上所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，所述 Y向运输组件的输送方向垂直于所述X向运输组件的输送方向。
如上所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，所述吸附机构还包括设于所述机架上的真空抽气泵，连接在所述真空抽气泵与吸附平台之间的抽气管道，所述吸附平台上设有若干贯穿其上下端面的吸附孔以及贯穿其上下端面的镂空部，所述托轮顶升组件位于所述吸附平台下方，且所述滚轮通过所述镂空部从所述吸附平台上端面伸出。
如上所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，所述托轮顶升组件包括两组所述的第一托轮组件和两组所述的第二托轮组件，且两组所述的第一托轮组件和两组所述的第二托轮组件沿吸附平台的中心呈“十”字型排布。
如上所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，所述第一升降架包括第一框架、设于机架上且与第一框架连接的第一升降电机以及设于机架上且与第一框架连接的第一同步器，所述第一框架中部为镂空设计，所述X向运输组件包括两相对设置于所述吸附平台两侧的运输带以及连接在两运输带之间的传动杆。
如上所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，所述第一框架上还设有多个位于运输带外侧上的导向轮组件，多个所述的导向轮组件沿运输带传输方向间隔设置。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型提供了具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其在吸附平台的四周布置了可升降的第一运输线和第二运输线，在作为运输载板时，第一运输线上升，运输面高于吸附平台上端面，在运输到位后，第一运输线下降，使得载板落到吸附平台上，方便人工或设备进行载板与产品的黏合，在黏合完毕后，第二运输线上升，将载板托起，并使载板沿第二运输线的运输方向运输，实现自动对接运载以及换向运载，从而解决了现有黏合产品后需要重新搬运的问题，大大提升效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置的结构图；
图2为图1的第一托轮组件结构示意图；
图3为图1的吸附机构结构示意图；
图4为图3的吸附平台结构示意图；
图5为图1的隐藏吸附机构的结构示意图；
图6为图1的第一运输线结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
如图1至图6所示，具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，包括，机架1；吸附机构，包括设于机架1上的吸附平台2；第一运输线，包括设于所述机架1上的第一升降架31、设于所述机架1 上且位于吸附平台2相对两侧上的X向运输组件32，所述X向运输组件32上端面为X向运输平面，所述第一升降架31用以带动X向运输组件32上下升降以使X向运输平面高于或低于所述吸附平台2的上端面；
第二运输线，包括设于所述机架1上的第二升降架41、设于所述机架1上且位于吸附平台2另外两侧上的Y向运输组件42。本实用新型提供了具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其在吸附平台的四周布置了可升降的第一运输线和第二运输线，在作为运输载板时，第一运输线上升，运输面高于吸附平台上端面，在运输到位后，第一运输线下降，使得载板落到吸附平台上，方便人工或设备进行载板与产品的黏合，在黏合完毕后，第二运输线上升，将载板托起，并使载板沿第二运输线的运输方向运输，实现自动对接运载以及换向运载，从而解决了现有黏合产品后需要重新搬运的问题，大大提升效率。
进一步地，本方案还包括设于机架1的托轮顶升组件，所述托轮顶升组件包括可升降的第一托轮组件51和第二托轮组件52，所述第一托轮组件51上端面与X向运输组件32上端面齐平，所述第二托轮组件52的上端面与Y向运输组件42上端面齐平。托轮顶升组件利用可同步与第一运输线或第二运输线上升的动作，起到辅助承托的作用，使得本装置对于较大的载板使用也可平稳的抬升，不会损坏载板。
具体地，所述第一托轮组件51包括设于机架1上的升降气缸511、设于机架1上且与所述升降气缸511连接的顶升架512、设于顶升架 512上的滚轮513，所述滚轮513的转轴方向与X向运输组件32的运输方向垂直。第二托轮组件52的结构与第一托轮组件51基本相同，仅仅是设置的方位不同，第一托轮组件51滚轮的滚动方向与X向运输组件32的运输方向相同，而第二托轮组件52滚动方向与Y向运输组件42的运输方向相同。
又具体地，所述托轮顶升组件包括两组所述的第一托轮组件51 和两组所述的第二托轮组件52，且两组所述的第一托轮组件51和两组所述的第二托轮组件52沿吸附平台2的中心呈“十”字型排布。由于本装置运输线都设置在吸附平台的侧边，在抬升载板时，仅仅只有两侧与载板接触，中部没有承托的话，则对较大尺寸的载板来说，容易造成变形或损坏，故本次设置“十”字型排布的第一托轮组件 51和第二托轮组件52，第一托轮组件51随着第一运输线上升和下降，第二托轮组件52随着第二运输线上升和下降，起到承托中部的作用，简单的结构起到更好的保护作用。
另外，所述顶升架512包括设于机架1上的固定板5121、与升降气缸511输出轴连接的顶升板5122，所述滚轮513设于所述顶升板5122上，且所述顶升板5122上设有向下延伸的导柱5123，所述固定板5121上设有供所述导柱5123穿过的导孔。其结构简单，方便安装，而且导孔与导柱的配合，有利于保持升降的稳定性。
又进一步地，所述Y向运输组件4的输送方向垂直于所述X向运输组件3的输送方向。使得本装置能够适用在自动化运输线上。
而且，所述吸附机构还包括设于所述机架1上的真空抽气泵21，连接在所述真空抽气泵21与吸附平台2之间的抽气管道22，所述吸附平台2上设有若干贯穿其上下端面的吸附孔以及贯穿其上下端面的镂空部23，所述托轮顶升组件位于所述吸附平台2下方，且所述滚轮513通过所述镂空部23从所述吸附平台2上端面伸出。本方案吸附平台创新点之一在于镂空部的设计，吸附孔与抽气管道连通，进行吸附，而镂空部供托轮顶升组件升降让位，使得滚轮能从吸附平台下端穿至上端，支撑载板的中部，结构设置合理。
再进一步地，所述第一升降架31包括第一框架311、设于机架1 上且与第一框架311连接的第一升降电机312以及设于机架1上且与第一框架311连接的第一同步器313，所述第一框架311中部为镂空设计，所述X向运输组件32包括两相对设置于所述吸附平台2两侧的运输带以及连接在两运输带之间的传动杆。第二升降架的结构也与第一升降架类似，仅仅是第二升降架的大小小于第一升降架，且整体卫浴第一升降架的内侧，方便第二升降架升降时互不干涉。
另外，所述第一框架311上还设有多个位于运输带外侧上的导向轮组件7，多个所述的导向轮组件7沿运输带传输方向间隔设置。第二导向轮组件采用连接支架与水平设置的导轮结构，对沿X方向运输的载板两侧进行导向定位。
同理，第二升降架上也设有使载板沿Y向运输时对载板两侧导向的第二导向轮组件。
本方案工作原理为：
在自动化运输线上，载板沿X方向运输，此时本装置的第一运输线处于上升状态，其运输平面高于吸附平台2且与自动化运输线运输平面齐平；
粘附有产品的载板进入第一运输线，且运输到位后(载板位于吸附平台上方，通过检测传感器就行位置检测)，第一升降架带动X向运输组件下降，使得载板落到吸附平台上；
吸附平台开始吸附，载板上也设有通孔，载板的上表面也产生负压，人工或机器将要粘附的产品放置到载板上，通过负压轻松粘紧；
产品放置完毕后，吸附平台停止吸附，第二运输线上升，Y向运输组件42与载板接触，并抬升载板使载板脱离吸附平台，上升到位后，Y向运输组件42运转，使产品沿Y向输送，进入下一工序。
本实用新型提供了具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其在吸附平台的四周布置了可升降的第一运输线和第二运输线，在作为运输载板时，第一运输线上升，运输面高于吸附平台上端面，在运输到位后，第一运输线下降，使得载板落到吸附平台上，方便人工或设备进行载板与产品的黏合，在黏合完毕后，第二运输线上升，将载板托起，并使载板沿第二运输线的运输方向运输，实现自动对接运载以及换向运载，从而解决了现有黏合产品后需要重新搬运的问题，大大提升效率。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其特征在于，包括，
机架(1)；
吸附机构，包括设于机架(1)上的吸附平台(2)；
第一运输线，包括设于所述机架(1)上的第一升降架(31)、设于所述机架(1)上且位于吸附平台(2)相对两侧上的X向运输组件(32)，所述X向运输组件(32)上端面为X向运输平面，所述第一升降架(31)用以带动X向运输组件(32)上下升降以使X向运输平面高于或低于所述吸附平台(2)的上端面；
第二运输线，包括设于所述机架(1)上的第二升降架(41)、设于所述机架(1)上且位于吸附平台(2)另外两侧上的Y向运输组件(42)。
2.根据权利要求1所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其特征在于，还包括设于机架(1)的托轮顶升组件，所述托轮顶升组件包括可升降的第一托轮组件(51)和第二托轮组件(52)，所述第一托轮组件(51)上端面与X向运输组件(32)上端面齐平，所述第二托轮组件(52)的上端面与Y向运输组件(42)上端面齐平。
3.根据权利要求2所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其特征在于，所述第一托轮组件(51)包括设于机架(1)上的升降气缸(511)、设于机架(1)上且与所述升降气缸(511)连接的顶升架(512)、设于顶升架(512)上的滚轮(513)，所述滚轮(513)的转轴方向与X向运输组件(32)的运输方向垂直。
4.根据权利要求3所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其特征在于，所述顶升架(512)包括设于机架(1)上的固定板(5121)、与升降气缸(511)输出轴连接的顶升板(5122)，所述滚轮(513)设于所述顶升板(5122)上，且所述顶升板(5122)上设有向下延伸的导柱(5123)，所述固定板(5121)上设有供所述导柱(5123)穿过的导孔。
5.根据权利要求1所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其特征在于，所述Y向运输组件(42)的输送方向垂直于所述X向运输组件(32)的输送方向。
6.根据权利要求3所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其特征在于，所述吸附机构还包括设于所述机架(1)上的真空抽气泵(21)，连接在所述真空抽气泵(21)与吸附平台(2)之间的抽气管道(22)，所述吸附平台(2)上设有若干贯穿其上下端面的吸附孔以及贯穿其上下端面的镂空部(23)，所述托轮顶升组件位于所述吸附平台(2)下方，且所述滚轮(513)通过所述镂空部(23)从所述吸附平台(2)上端面伸出。
7.根据权利要求6所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其特征在于，所述托轮顶升组件包括两组所述的第一托轮组件(51)和两组所述的第二托轮组件(52)，且两组所述的第一托轮组件(51)和两组所述的第二托轮组件(52)沿吸附平台(2)的中心呈“十”字型排布。
8.根据权利要求6所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其特征在于，所述第一升降架(31)包括第一框架(311)、设于机架(1)上且与第一框架(311)连接的第一升降电机(312)以及设于机架(1)上且与第一框架(311)连接的第一同步器(313)，所述第一框架(311)中部为镂空设计，所述X向运输组件(32)包括两相对设置于所述吸附平台(2)两侧的运输带以及连接在两运输带之间的传动杆。
9.根据权利要求8所述的具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置，其特征在于，所述第一框架(311)上还设有多个位于运输带外侧上的导向轮组件(7)，多个所述的导向轮组件(7)沿运输带传输方向间隔设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122559819.XU CN216736301U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122559819.XU CN216736301U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN216736301U true CN216736301U (zh) | 2022-06-14 |
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| CN202122559819.XU Active CN216736301U (zh) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | 具有双向传输及吸附贴片功能的真空吸附装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216736301U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116908204A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-20 | 苏州汇创芯精密智能装备有限公司 | 一种基于aoi检测的半导体检测设备 |
-
2021
- 2021-10-22 CN CN202122559819.XU patent/CN216736301U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116908204A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-20 | 苏州汇创芯精密智能装备有限公司 | 一种基于aoi检测的半导体检测设备 |
| CN116908204B (zh) * | 2023-09-14 | 2023-11-28 | 苏州汇创芯精密智能装备有限公司 | 一种基于aoi检测的半导体检测设备 |
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Denomination of utility model: Vacuum adsorption device with bidirectional transmission and adsorption patch function Effective date of registration: 20230508 Granted publication date: 20220614 Pledgee: Zhejiang Haining rural commercial bank Limited by Share Ltd. North Branch Pledgor: Zhejiang Shengbo Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023330000846 |
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