CN212768553U - 一种玻璃运送用提升翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃运送用提升翻转机构，包括机架，所述机架的顶部安装有传送带装置，所述机架的顶部安装有第一电机和轴承座，所述轴承座内通过轴承转动安装有第二转轴，所述第一电机与第二转轴通过第二锥齿轮副传动连接，所述轴承座上通过支架安装有光电开关，所述轴承座上通过轴承转动安装有方管，所述第二转轴和方管之间通过链条传动组件传动连接，所述方管的内部转动安装有第一转轴，所述第一转轴通过第一皮带传动组件驱动，所述方管的侧边转动贯穿有第二胶辊和第三胶辊，所述第二胶辊和第一转轴之间通过第一锥齿轮副传动连接。本实用新型可方便的将传送带上的玻璃进行翻转和平移至指定的位置，操作方便灵活。

Description

一种玻璃运送用提升翻转机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种玻璃运送用提升翻转机构。

背景技术

玻璃加工中需要对玻璃进行转运，但是玻璃一般面积大、易碎、且棱角比较锋利，如果手工操作的话容易受伤，但是目前玻璃加工中对玻璃的转运作业中采用人工搬运玻璃的还比较常见，企业中缺乏一种比较方便的机械设备来实现自动翻转转移，针对这样的问题我们提出一种玻璃运送用提升翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃运送用提升翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃运送用提升翻转机构，包括机架，所述机架的顶部安装有传送带装置，所述机架的顶部安装有第一电机和轴承座，所述轴承座内通过轴承转动安装有第二转轴，所述第一电机与第二转轴通过第二锥齿轮副传动连接，所述轴承座上通过支架安装有光电开关，所述轴承座上通过轴承转动安装有方管，所述第二转轴和方管之间通过链条传动组件传动连接，所述方管的内部转动安装有第一转轴，所述第一转轴通过第一皮带传动组件驱动，所述方管的侧边转动贯穿有第二胶辊和第三胶辊，所述第二胶辊和第一转轴之间通过第一锥齿轮副传动连接，所述第二胶辊和第三胶辊之间通过第二皮带传动组件传动连接，所述方管的侧边固定有第二矩形框，所述机架的顶部安装有气缸和滑轨，所述气缸的活塞杆固定有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述滑块的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第一矩形框，所述第一矩形框的侧边安装有真空吸盘，所述第一矩形框的侧边转动安装有第一胶辊。

优选的，所述传送带装置设有多组。

优选的，所述第二矩形框的侧边安装有万向轮，所述第二矩形框的侧边焊接有加强筋。

优选的，所述第一胶辊等距布置在第一矩形框的相邻两个边上。

优选的，所述真空吸盘设有3个或以上。

优选的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，可将玻璃由水平提升至竖直位置，玻璃底端通过第二胶辊支撑，玻璃侧面通过滚轮支撑，通过第二胶辊和第三胶辊带动玻璃侧移，从而进入下一个工位，同时，也可以通过气缸推动滑块移动，这样可推动第一矩形框靠近第二矩形框，此时通过真空吸盘吸住玻璃，玻璃承载在第一胶辊上，然后将第一矩形框往后拉，再通过第二电机带动第一矩形框转动九十度，从而实现玻璃翻转。本实用新型可方便的将传送带上的玻璃进行翻转和平移至指定的位置，操作方便灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种玻璃运送用提升翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种玻璃运送用提升翻转机构的方管的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种玻璃运送用提升翻转机构的光电开关的安装结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种玻璃运送用提升翻转机构的第一胶辊的布置结构示意图。

图中：1机架、2链条传动组件、3轴承座、4第一电机、5滑块、6滑轨、7气缸、8第二电机、9真空吸盘、10第一矩形框、11万向轮、12第一胶辊、13第二矩形框、14方管、15传送带装置、16第一皮带传动组件、17第一锥齿轮副、18第一转轴、19第二胶辊、20第三胶辊、21第二皮带传动组件、22光电开关、23第二锥齿轮副、24第二转轴、25支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种玻璃运送用提升翻转机构，包括机架1，机架1的顶部安装有传送带装置15，机架1的顶部安装有第一电机4和轴承座3，轴承座3内通过轴承转动安装有第二转轴24，第一电机4与第二转轴24通过第二锥齿轮副23传动连接，轴承座3上通过支架25安装有光电开关22，轴承座3上通过轴承转动安装有方管14，第二转轴24和方管14之间通过链条传动组件2传动连接，方管14的内部转动安装有第一转轴18，第一转轴18通过第一皮带传动组件16驱动，方管14的侧边转动贯穿有第二胶辊19和第三胶辊20，第二胶辊19和第一转轴18之间通过第一锥齿轮副17传动连接，第二胶辊19和第三胶辊20之间通过第二皮带传动组件21传动连接，方管14的侧边固定有第二矩形框13，机架1的顶部安装有气缸7和滑轨6，气缸7的活塞杆固定有滑块5，滑块5滑动安装在滑轨6上，滑块5的顶部安装有第二电机8，第二电机8的输出轴固定有第一矩形框10，第一矩形框10的侧边安装有真空吸盘9，第一矩形框10的侧边转动安装有第一胶辊12。

传送带装置15设有多组，第二矩形框13的侧边安装有万向轮11，第二矩形框13的侧边焊接有加强筋，第一胶辊12等距布置在第一矩形框10的相邻两个边上，真空吸盘9设有3个或以上，第一电机4和第二电机8均为伺服电机。

工作原理：本实用新型中，玻璃通过传送带装置15输送，在玻璃送入之前，第二矩形框13处于水平位置，当玻璃输送至第二矩形框13上方时，第一电机4通过第二锥齿轮副23带动第二转轴24转动，第二转轴24通过链条传动组件2带动方管14转动，从而可将玻璃由水平提升至竖直位置，玻璃底端通过第二胶辊19支撑，玻璃侧面通过万向轮11支撑，通过第一皮带传动组件16可带动第一转轴18转动，第二胶辊19和第一转轴18之间通过第一锥齿轮副17传动连接，第二胶辊19和第三胶辊20之间通过第二皮带传动组件21传动连接，这样可带动第二胶辊19和第三胶辊20转动，第二胶辊19和第三胶辊20带动玻璃侧移，从而进入下一个工位，同时，也可以通过气缸7推动滑块5移动，这样可推动第一矩形框10靠近第二矩形框13，此时通过真空吸盘9吸住玻璃，玻璃承载在第一胶辊12上，然后将第一矩形框10往后拉，再通过第二电机8带动第一矩形框10转动九十度，从而实现玻璃翻转，最后在通过气缸7将玻璃放置在指定的回收架上，撤去真空吸盘9，重复上述动作即可实现连续转运玻璃作业。本实用新型中的光电开关22可用于第二矩形框13升起时控制传动带装置15停止，第二矩形框13升起到一定程度时控制第一电机4减速和停止，以及控制第一皮带传动组件21驱动第二胶辊19和第三胶辊20转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃运送用提升翻转机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部安装有传送带装置(15)，所述机架(1)的顶部安装有第一电机(4)和轴承座(3)，所述轴承座(3)内通过轴承转动安装有第二转轴(24)，所述第一电机(4)与第二转轴(24)通过第二锥齿轮副(23)传动连接，所述轴承座(3)上通过支架(25)安装有光电开关(22)，所述轴承座(3)上通过轴承转动安装有方管(14)，所述第二转轴(24)和方管(14)之间通过链条传动组件(2)传动连接，所述方管(14)的内部转动安装有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)通过第一皮带传动组件(16)驱动，所述方管(14)的侧边转动贯穿有第二胶辊(19)和第三胶辊(20)，所述第二胶辊(19)和第一转轴(18)之间通过第一锥齿轮副(17)传动连接，所述第二胶辊(19)和第三胶辊(20)之间通过第二皮带传动组件(21)传动连接，所述方管(14)的侧边固定有第二矩形框(13)，所述机架(1)的顶部安装有气缸(7)和滑轨(6)，所述气缸(7)的活塞杆固定有滑块(5)，所述滑块(5)滑动安装在滑轨(6)上，所述滑块(5)的顶部安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴固定有第一矩形框(10)，所述第一矩形框(10)的侧边安装有真空吸盘(9)，所述第一矩形框(10)的侧边转动安装有第一胶辊(12)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃运送用提升翻转机构，其特征在于，所述传送带装置(15)设有多组。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃运送用提升翻转机构，其特征在于，所述第二矩形框(13)的侧边安装有万向轮(11)，所述第二矩形框(13)的侧边焊接有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃运送用提升翻转机构，其特征在于，所述第一胶辊(12)等距布置在第一矩形框(10)的相邻两个边上。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃运送用提升翻转机构，其特征在于，所述真空吸盘(9)设有3个或以上。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃运送用提升翻转机构，其特征在于，所述第一电机(4)和第二电机(8)均为伺服电机。

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