CN111842567B - 一种可调角度的弧形板加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可调角度的弧形板加工设备，涉及空调面板加工领域，包括输送机构和折弯机构，所述输送机构包括输送台和上基台，通过设置输送机构能够自动输送空调外面板，且采用吸盘吸附悬空输送的方式，自适应折弯机构的高度并能确保能将空调外面板准确插入到折弯机构内，折弯机构采用一个电机通过能离合的摩擦轮驱动，在满足能够调整3个折弯辊筒的相对位置以调整折弯角度的前提下，又能够确保3个折弯辊筒的转动状态一致，且通过对前折弯辊筒和后折弯辊筒顶升高度的调节，能够实现空调外面板加工成弧形板的角度调节。

Description

一种可调角度的弧形板加工设备

技术领域

本发明涉及空调面板加工领域，具体涉及一种可调角度的弧形板加工设备。

背景技术

圆柱型或带弧面的立式空调，其空调面板都需要加工成弧形，其中塑料内板部分直接注塑成弧形即可，重点在于金属外板的折弯加工。

由于不同型号的立式空调所用的空调面板样式不同，因此我司需要根据客户需求生产各类空调面板，而各类空调面板的金属外板弧形角度往往不同，若是为了每一种空调面板都准备特定的折弯设备，成本就过高了。

而且折弯只是金属外板加工的其中一道工序，在实际生产中为了节省人力，提高效率，最好能够自动化的对金属外板进行输送转移，而由于各个加工设备的高度都不同，且金属外板较薄，在进入折弯机构时，需要保证薄金属外板能够准确插入到指定位置，一般的机械输送难以达到此要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调角度的弧形板加工设备，通过设置输送机构能够自动输送空调外面板，且采用吸盘吸附悬空输送的方式，自适应折弯机构的高度并能确保能将空调外面板准确插入到折弯机构内，折弯机构采用一个电机通过能离合的摩擦轮驱动，在满足能够调整3个折弯辊筒的相对位置以调整折弯角度的前提下，又能够确保3个折弯辊筒的转动状态一致，且通过对前折弯辊筒和后折弯辊筒顶升高度的调节，能够实现空调外面板加工成弧形板的角度调节。

一种可调角度的弧形板加工设备，包括输送机构和折弯机构，所述输送机构包括输送台和上基台，所述上基台通过支柱固定连接在输送台的上方，所述输送台上设有若干滚珠和个托板，所述托板与竖直气缸的输出轴连接，所述上基台上固定连接有水平气缸，所述水平气缸的输出轴上连接有连接块，所述连接块滑动连接在伸出板上，且其下端穿过上基台并固定连接有中间板，所述中间板的下方设有真空吸盘；

所述折弯机构位于输送机构的前方，所述折弯机构包括上折弯辊筒、前折弯辊筒、后折弯辊筒、电机、右液压升降机和支撑架，所述上折弯辊筒、前折弯辊筒和后折弯辊筒都通过转轴转动连接在连个支撑架之间，且上折弯辊筒、前折弯辊筒和后折弯辊筒的转轴右侧各固定连接有上摩擦轮、前摩擦轮和后摩擦轮，且上折弯辊筒的转轴右端还与电机的输出轴连接，而前折弯辊筒和后折弯辊筒的转轴两端都转动连接在连接架，左右两端的连接架分别固定连接在右液压升降机和左液压升降机的升降柱上。

优选的，所述托板的底部固定连接有伸缩滑板，所述伸缩滑板滑动连接在输送台上，且其下端穿过输送台并固定连接在底板上，所述底板连接在竖直气缸的输出轴上，所述竖直气缸固定连接在输送台内。

优选的，所述滚珠滚动连接在滚珠底座上，所述滚珠底座固定连接在输送台上。

优选的，所述伸出板的两侧固定连接有滑轨，且伸出板的前端固定连接有挡板。

优选的，所述真空吸盘通过连接管固定连接在中间板的下端，且真空吸盘依次通过连接管和抽气管与真空发生器连通，所述连接管为金属管，所述抽气管为塑料软管且预留足够长度。

优选的，所述上摩擦轮位于前摩擦轮与后摩擦轮之间。

优选的，所述上折弯辊筒、前折弯辊筒和后折弯辊筒的两侧分别设有右支撑壳体和左支撑壳体，所述电机和右液压升降机固定连接在右支撑壳体内，所述左液压升降机固定连接在左支撑壳体内，所述上摩擦轮、前摩擦轮和后摩擦轮都位于右支撑壳体内。

优选的，所述支撑架上设有两个竖直方向的条形孔，所述前折弯辊筒和后折弯辊筒的转轴分别位于两个条形孔内。

本发明的优点在于：

1、由于折弯机构的高度和前序加工设备以及输送设备高度不一致，且空调外面板需要插入到折弯机构中上折弯辊筒与前折弯辊筒和后折弯辊筒之间缝隙中，因此使用与该缝隙高度一致的吸盘，吸盘吸住金属板的中后部，使金属板的前侧完全悬空，方便准确插入到折弯机构中。

2、由于上折弯辊筒、前折弯辊筒和后折弯辊筒是配合使用的，最好在工作时都保持一致速度同向转动，若是上折弯辊筒、前折弯辊筒和后折弯辊筒上都连接电机来驱动，不仅成本比较高，关键是有可能导致3个辊筒的转动状态不一致，采用一个电机通过能离合的摩擦轮驱动3个辊筒则很好的解决这个问题。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明装置的正视图；

图3为本发明装置中输送机构的结构示意图；

图4为本发明装置中输送台部分的结构示意；

图5为本发明装置中上基台部分的结构示意；

图6为本发明装置中折弯机构的结构示意图；

图7为本发明装置中折弯机构的内部结构示意图；

图8为本发明装置中3个摩擦轮的位置关系示意图；

其中，1、输送机构，10、输送台，11、支柱，12、滚珠，120、滚珠底座，13、竖直气缸，14、托板，140、伸缩滑板，141、底板，15、上基台，16、水平气缸，160、连接块，17、伸出板，170、滑轨，171、挡板，18、中间板，180、连接管，19、真空吸盘，190、真空发生器，191、抽气管，2、折弯机构，20、上折弯辊筒，200、上摩擦轮，21、前折弯辊筒，210、前摩擦轮，22、后折弯辊筒，220、后摩擦轮，23、右支撑壳体，230、左支撑壳体，24、电机，25、右液压升降机，250、左液压升降机，251、升降柱，252、连接架，26、支撑架，3、空调外面板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种可调角度的弧形板加工设备，包括输送机构1和折弯机构2，所述输送机构1包括输送台10和上基台15，所述上基台15通过支柱11固定连接在输送台10的上方，所述输送台10上设有若干滚珠12和4个托板14，所述托板14与竖直气缸13的输出轴连接，所述上基台15上固定连接有水平气缸16，所述水平气缸16的输出轴上连接有连接块160，所述连接块160滑动连接在伸出板17上，且其下端穿过上基台15并固定连接有中间板18，所述中间板18的下方设有真空吸盘19；

所述折弯机构2位于输送机构1的前方，所述折弯机构2包括上折弯辊筒20、前折弯辊筒21、后折弯辊筒22、电机24、右液压升降机25和支撑架26，所述上折弯辊筒20、前折弯辊筒21和后折弯辊筒22都通过转轴转动连接在连个支撑架26之间，且上折弯辊筒20、前折弯辊筒21和后折弯辊筒22的转轴右侧各固定连接有上摩擦轮200、前摩擦轮210和后摩擦轮220，且上折弯辊筒20的转轴右端还与电机24的输出轴连接，而前折弯辊筒21和后折弯辊筒22的转轴两端都转动连接在连接架252，左右两端的连接架252分别固定连接在右液压升降机25和左液压升降机250的升降柱251上。

所述托板14的底部固定连接有伸缩滑板140，所述伸缩滑板140滑动连接在输送台10上，且其下端穿过输送台10并固定连接在底板141上，所述底板141连接在竖直气缸13的输出轴上，所述竖直气缸13固定连接在输送台10内。

所述滚珠12滚动连接在滚珠底座120上，所述滚珠底座120固定连接在输送台10上。

所述伸出板17的两侧固定连接有滑轨170，且伸出板17的前端固定连接有挡板171。

所述真空吸盘19通过连接管180固定连接在中间板18的下端，且真空吸盘19依次通过连接管180和抽气管191与真空发生器190连通，所述连接管180为金属管，所述抽气管191为塑料软管且预留足够长度，确保真空吸盘19移动顺利。

所述上摩擦轮200位于前摩擦轮210与后摩擦轮220之间。

所述上折弯辊筒20、前折弯辊筒21和后折弯辊筒22的两侧分别设有右支撑壳体23和左支撑壳体230，所述电机24和右液压升降机25固定连接在右支撑壳体23内，所述左液压升降机250固定连接在左支撑壳体230内，所述上摩擦轮200、前摩擦轮210和后摩擦轮220都位于右支撑壳体23内。

所述支撑架26上设有两个竖直方向的条形孔，所述前折弯辊筒21和后折弯辊筒22的转轴分别位于两个条形孔内，方便对前折弯辊筒21和后折弯辊筒22的高度调剂。

具体实施方式及原理：

空调外面板3在输送台10上通过滚珠12被推到托板14上方，然后竖直气缸13启动，通过伸缩滑板140使托板14顶起，托板14托着空调外面板3上升，使空调外面板3升到真空吸盘19上，然后启动真空发生器190，使真空吸盘19吸住空调外面板3，然后竖直气缸13带着托板14复位；

真空吸盘19吸住空调外面板3后，水平气缸16启动，推着连接块160沿着伸出板17向前移动，连接块160与中间板18固定连接，因此中间板18以及其下方的真空吸盘19和空调外面板3，也会向前移动，最终空调外面板3的前侧插入到上折弯辊筒20与下方的前折弯辊筒21和后折弯辊筒22之间的缝隙之中，然后真空发生器190放气，使真空吸盘19松开，同时右液压升降机25和左液压升降机250启动，将前折弯辊筒21和后折弯辊筒22顶升，使得空调外面板3被压弯贴在上折弯辊筒20上，而前摩擦轮210和后摩擦轮220也上升至与上摩擦轮200紧密接触。

然后电机24启动，上摩擦轮200带着前摩擦轮210和后摩擦轮220一起转动，实现上折弯辊筒20、前折弯辊筒21和后折弯辊筒22同向同速转动，带着空调外面板3移动，空调外面板3在上折弯辊筒20于前折弯辊筒21和后折弯辊筒22的缝隙中移动过程中完全折弯加工，最终被加工成弧形板，且通过对前折弯辊筒21和后折弯辊筒22顶升高度的调节，能够实现空调外面板3加工成弧形板的角度调节。

基于上述，本发明通过设置输送机构能够自动输送空调外面板，且采用吸盘吸附悬空输送的方式，自适应折弯机构的高度并能确保能将空调外面板准确插入到折弯机构内，折弯机构采用一个电机通过能离合的摩擦轮驱动，在满足能够调整3个折弯辊筒的相对位置以调整折弯角度的前提下，又能够确保3个折弯辊筒的转动状态一致，且通过对前折弯辊筒和后折弯辊筒顶升高度的调节，能够实现空调外面板加工成弧形板的角度调节。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种可调角度的弧形板加工设备，其特征在于，包括输送机构(1)和折弯机构(2)，所述输送机构(1)包括输送台(10)和上基台(15)，所述上基台(15)通过支柱(11)固定连接在输送台(10)的上方，所述输送台(10)上设有若干滚珠(12)和4个托板(14)，所述托板(14)与竖直气缸(13)的输出轴连接，所述上基台(15)上固定连接有水平气缸(16)，所述水平气缸(16)的输出轴上连接有连接块(160)，所述连接块(160)滑动连接在伸出板(17)上，且其下端穿过上基台(15)并固定连接有中间板(18)，所述中间板(18)的下方设有真空吸盘(19)；

所述折弯机构(2)位于输送机构(1)的前方，所述折弯机构(2)包括上折弯辊筒(20)、前折弯辊筒(21)、后折弯辊筒(22)、电机(24)、右液压升降机(25)和支撑架(26)，所述上折弯辊筒(20)、前折弯辊筒(21)和后折弯辊筒(22)都通过转轴转动连接在两 个支撑架(26)之间，且上折弯辊筒(20)、前折弯辊筒(21)和后折弯辊筒(22)的转轴右侧各固定连接有上摩擦轮(200)、前摩擦轮(210)和后摩擦轮(220)，且上折弯辊筒(20)的转轴右端还与电机(24)的输出轴连接，而前折弯辊筒(21)和后折弯辊筒(22)的转轴两端都转动连接在连接架(252)，左右两端的连接架(252)分别固定连接在右液压升降机(25)和左液压升降机(250)的升降柱(251)上。

2.根据权利要求1所述的一种可调角度的弧形板加工设备，其特征在于：所述托板(14)的底部固定连接有伸缩滑板(140)，所述伸缩滑板(140)滑动连接在输送台(10)上，且其下端穿过输送台(10)并固定连接在底板(141)上，所述底板(141)连接在竖直气缸(13)的输出轴上，所述竖直气缸(13)固定连接在输送台(10)内。

3.根据权利要求1所述的一种可调角度的弧形板加工设备，其特征在于：所述滚珠(12)滚动连接在滚珠底座(120)上，所述滚珠底座(120)固定连接在输送台(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种可调角度的弧形板加工设备，其特征在于：所述伸出板(17)的两侧固定连接有滑轨(170)，且伸出板(17)的前端固定连接有挡板(171)。

5.根据权利要求1所述的一种可调角度的弧形板加工设备，其特征在于：所述真空吸盘(19)通过连接管(180)固定连接在中间板(18)的下端，且真空吸盘(19)依次通过连接管(180)和抽气管(191)与真空发生器(190)连通，所述连接管(180)为金属管，所述抽气管(191)为塑料软管且预留足够长度。

6.根据权利要求1所述的一种可调角度的弧形板加工设备，其特征在于：所述上摩擦轮(200)位于前摩擦轮(210)与后摩擦轮(220)之间。

7.根据权利要求1所述的一种可调角度的弧形板加工设备，其特征在于：所述上折弯辊筒(20)、前折弯辊筒(21)和后折弯辊筒(22)的两侧分别设有右支撑壳体(23)和左支撑壳体(230)，所述电机(24)和右液压升降机(25)固定连接在右支撑壳体(23)内，所述左液压升降机(250)固定连接在左支撑壳体(230)内，所述上摩擦轮(200)、前摩擦轮(210)和后摩擦轮(220)都位于右支撑壳体(23)内。

8.根据权利要求1所述的一种可调角度的弧形板加工设备，其特征在于：所述支撑架(26)上设有两个竖直方向的条形孔，所述前折弯辊筒(21)和后折弯辊筒(22)的转轴分别位于两个条形孔内。

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