CN109570282A - 一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，包括长方形的机台，机台上依次设有自动上料箱、夹紧台钳、辅助辊和折弯转盘，所述自动上料箱中间设有可移动的底部为开口结构的隔板，隔板左右两边分别为存料腔和进料腔，所述存料腔内底部设有上料推杆，上料推杆连接伸缩送料气缸，所述进料腔下方设有滚珠丝杆导轨，所述滚珠丝杆导轨上设有滑台，滑台上设有推料头，推料头穿出进料腔底部的长条形孔推送进给板料，所述折弯转盘的圆盘面上中间设有一道滑槽，滑槽内设有一对可以同步对向滑动的滑块，滑块上安装有折弯指刀。本发明能够实现小型长条形板料全自动折弯，折弯指刀间距可调，折弯的角度和强度均能全数字控制，解放了人力，提高了生产效率。

Description

一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，主要用于金属板料加工行业。板料折弯机使用简单的模具便可对金属板料进行各种角度的直线弯曲，以获得形状复杂的金属板材制件，操作简单，运行成本低，多用于大型板料的钣金加工，而小型长条形板料作业大都采用人工手动在车床上折弯，工人利用辅助工具完成上料、定位和下料等操作，这种作业方式具有加工效率低、易发生安全事故、产品品质差等缺点，特别是当折弯件面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出了要求，且传统折弯方式在折弯之间往往需要多次反复校正，效率极低。在专利号CN201410551019.5公开了一种全自动数控折弯机，其属于工程机械领域。它主要包括机架，机架底部设有相互配合的送料装置、折弯装置和下料装置；所述送料装置包括送料平台，送料平台上设有送料气缸，送料气缸与送料推板连接；所述折弯装置包括上工作平台、下工作平台和增压缸，上工作平台与增压缸的活塞连接，下工作平台与送料平台对应连接，上工作平台上设有增压缸和上模，下工作平台上设有与上模配合的下模；下料装置包括下料气缸和下料滑道。该发明结构简单，效率高，能耗低，实现零件的自动上料、定位、折弯和下料，降低了工人的劳动强度及生产成本，避免了安全事故的发生。但该发明没有设置折弯作业中的物料压紧装置，物料只是简单的从送料盒中被推进折弯机上下刀之间，折弯角度不易控制，且这种方式只能对尺寸较小的物料进行单边单方向折弯。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，能够进行自动上料，折弯角度容易控制。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，包括长方形的机台，机台台面上俯视时从上到下依次设有自动上料箱、夹紧台钳、辅助辊和折弯转盘，所述自动上料箱中间设有可移动的底部为开口结构的隔板，隔板，隔板左右两边分别为存料腔和进料腔，所述存料腔内底部设有上料推杆，上料推杆连接伸缩送料气缸，所述进料腔下方设有滚珠丝杆导轨，滚珠丝杆导轨上端连接第三伺服电机，所述滚珠丝杆导轨上设有滑台，滑台上设有推料头，推料头穿出进料腔底部的长条形孔推送进给板料，所述进料腔壁上对应板料设有出料口，所述折弯转盘连接第一伺服电机，第一伺服电机安装在位于机台右下部的固定板上，所述折弯转盘的圆盘面上中间设有一道滑槽，滑槽内设有一对可以同步对向滑动的滑块，滑块上安装有折弯指刀。
为了进一步完善，所述滑块上设有螺纹孔，两个所述螺纹孔螺纹旋向向反，所述螺纹孔连接刀具调节丝杆，刀具调节丝杆位于滑槽内，所述刀具调节丝杆两端设有轴承，中间设有蜗轮，蜗轮连接蜗杆，蜗杆连接第四伺服电机，所述蜗杆位于通孔内，所述通孔开在折弯转盘侧壁且垂直于滑槽。
进一步完善，所述隔板右壁上设有法兰卡盘，法兰卡盘上转动卡接有横移调节丝杆，横移调节丝杆右端穿出进料腔右壁连接第一调节盘，横移调节丝杆与进料腔右壁之间为螺纹连接。
进一步完善，所述横移调节丝杆为中空管体结构，横移调节丝杆内设有转轴，转轴左端设有齿轮，齿轮连接齿条闸门，齿条闸门为隔板底部夹层内，所述转轴右端穿出第一调节盘连接第二调节盘。
进一步完善，所述自动上料箱上下内壁上各设有两根水平的滑轨，滑轨上安装隔板和两个平整板，两个所述平整板分别位于自动上料箱上下内壁，平整板平行于隔板，平整板连接自动上料箱外的伸缩平整气缸。
进一步完善，所述折弯指刀上设有距离传感器。
进一步完善，所述第三伺服电机上设有第二角度传感器。
进一步完善，所述第一伺服电机上设有第一角度传感器。
进一步完善，所述夹紧台钳左边设有伸缩夹持气缸，伸缩夹持气缸连接夹头。
进一步完善，所述辅助辊设于板料下面，辅助辊左右两边分别连接辊子支座和第二伺服电机。
本发明有益的效果是：1、本发明结构简单，效率高，能耗低，实现零件的自动上料、定位、压紧、折弯和下料，降低了工人的劳动强度及生产成本，避免了安全事故的发生；2、本发明能够实现小型长条形板料全自动折弯，折弯指刀间距可调，折弯的角度和强度均能全数字控制，解放了人力，提高了生产效率；3、本发明自动上料箱内设有可移动的隔板，隔板上设有齿条闸门，可以对不同宽度和厚度的板料进行自动上料。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明的自动上料箱结构示意图；
图5为本发明的图4局部结构放大示意图；
图6为本发明的图1局部结构放大示意图；
图7为本发明的图2局部结构放大示意图；
附图标记说明：1、固定板，2、第一角度传感器，3、第一伺服电机，4、折弯转盘，5、折弯指刀，6、第二伺服电机，7、辅助辊，8、辊子支座，9、机台，10、夹紧台钳，11、夹头，12、伸缩夹持气缸，13、出料口，14、板料，15、伸缩平整气缸，16、平整板，17、伸缩送料气缸，18、气缸支座，19、上料推杆，20、自动上料箱，21、存料腔，22、隔板， 23、推料头，24、横移调节丝杆，25、第一调节盘，26、第二调节盘，27、长条形孔，28、法兰卡盘，29、进料腔，30、滚珠丝杆导轨，31、第三伺服电机，32、第二角度传感器， 33、距离传感器，34、滑台，35、转轴，36、齿条闸门，37、齿轮，38、滑轨，39、轴承， 40、刀具调节丝杆，41、滑块，42、螺纹孔，43、蜗轮，44、蜗杆，45、通孔，46、滑槽， 47、第四伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：本实施例中一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，包括长方形的机台9，机台9台面上俯视时从上到下依次设有自动上料箱20、夹紧台钳10、辅助辊7和折弯转盘 4，所述自动上料箱20中间设有可移动的底部为开口结构的隔板22，隔板22，隔板22左右两边分别为存料腔21和进料腔29，所述存料腔21内底部设有上料推杆19，上料推杆19 连接伸缩送料气缸17，所述进料腔29下方设有滚珠丝杆导轨30，滚珠丝杆导轨30上端连接第三伺服电机31，所述滚珠丝杆导轨30上设有滑台34，滑台34上设有推料头23，推料头23穿出进料腔29底部的长条形孔27推送进给板料14，所述进料腔29壁上对应板料14 设有出料口13，所述折弯转盘4连接第一伺服电机3，第一伺服电机3安装在位于机台9 右下部的固定板1上，所述折弯转盘4的圆盘面上中间设有一道滑槽46，滑槽46内设有一对可以同步对向滑动的滑块41，滑块41上安装有折弯指刀5。
所述滑块41上设有螺纹孔42，两个所述螺纹孔42螺纹旋向向反，所述螺纹孔42连接刀具调节丝杆40，刀具调节丝杆40位于滑槽46内，所述刀具调节丝杆40两端设有轴承39，中间设有蜗轮43，蜗轮43连接蜗杆44，蜗杆44连接第四伺服电机47，所述蜗杆44 位于通孔45内，所述通孔45开在折弯转盘4侧壁且垂直于滑槽46。
所述隔板22右壁上设有法兰卡盘28，法兰卡盘28上转动卡接有横移调节丝杆24，横移调节丝杆24右端穿出进料腔29右壁连接第一调节盘25，横移调节丝杆24与进料腔29右壁之间为螺纹连接。
所述横移调节丝杆24为中空管体结构，横移调节丝杆24内设有转轴36，转轴36左端设有齿轮37，齿轮37连接齿条闸门36，齿条闸门36为隔板22底部夹层内，所述转轴36 右端穿出第一调节盘25连接第二调节盘26。
所述自动上料箱20上下内壁上各设有两根水平的滑轨38，滑轨38上安装隔板22和两个平整板16，两个所述平整板16分别位于自动上料箱20上下内壁，平整板16平行于隔板22，平整板16连接自动上料箱20外的伸缩平整气缸15。
所述折弯指刀5上设有距离传感器33。
所述第三伺服电机31上设有第二角度传感器32。
所述第一伺服电机3上设有第一角度传感器2。
所述夹紧台钳10左边设有伸缩夹持气缸12，伸缩夹持气缸12连接夹头11。
所述辅助辊7设于板料14下面，辅助辊7左右两边分别连接辊子支座8和第二伺服电机6。
工作原理：将一叠小型长条形的板料14放入自动上料箱20的存料腔21中，伸缩平整气缸15启动，用平整板16将一叠板料14压齐，伸缩送料气缸17启动，通过上料推杆19 将底部的板料14推送入进料腔29，进料腔29下设有滚珠丝杆导轨30，第三伺服电机31 启动，滚珠丝杆导轨30上滑台34移动，滑台34上的推料头23穿出进料腔29底部的长条形孔27推送进给板料14，板料14伸出出料口13，送达折弯指刀5之间，伸缩夹持气缸12 启动对物料进行压紧，然后第一伺服电机3启动，折弯转盘4转动，两个折弯指刀5对板料14进行折弯，辅助辊7辅助支撑，根据三点确定圆弧的原理，可以折出不同半径的圆弧，通过改变两个折弯指刀5的间距可调节最小折弯角。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，包括长方形的机台(9)，其特征是：机台(9)台面上俯视时从上到下依次设有自动上料箱(20)、夹紧台钳(10)、辅助辊(7)和折弯转盘(4)，所述自动上料箱(20)中间设有可移动的底部为开口结构的隔板(22)，隔板(22)，隔板(22)左右两边分别为存料腔(21)和进料腔(29)，所述存料腔(21)内底部设有上料推杆(19)，上料推杆(19)连接伸缩送料气缸(17)，所述进料腔(29)下方设有滚珠丝杆导轨(30)，滚珠丝杆导轨(30)上端连接第三伺服电机(31)，所述滚珠丝杆导轨(30)上设有滑台(34)，滑台(34)上设有推料头(23)，推料头(23)穿出进料腔(29)底部的长条形孔(27)推送进给板料(14)，所述进料腔(29)壁上对应板料(14)设有出料口(13)，所述折弯转盘(4)连接第一伺服电机(3)，第一伺服电机(3)安装在位于机台(9)右下部的固定板(1)上，所述折弯转盘(4)的圆盘面上中间设有一道滑槽(46)，滑槽(46)内设有一对可以同步对向滑动的滑块(41)，滑块(41)上安装有折弯指刀(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，其特征是：所述滑块(41)上设有螺纹孔(42)，两个所述螺纹孔(42)螺纹旋向向反，所述螺纹孔(42)连接刀具调节丝杆(40)，刀具调节丝杆(40)位于滑槽(46)内，所述刀具调节丝杆(40)两端设有轴承(39)，中间设有蜗轮(43)，蜗轮(43)连接蜗杆(44)，蜗杆(44)连接第四伺服电机(47)，所述蜗杆(44)位于通孔(45)内，所述通孔(45)开在折弯转盘(4)侧壁且垂直于滑槽(46)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，其特征是：所述隔板(22)右壁上设有法兰卡盘(28)，法兰卡盘(28)上转动卡接有横移调节丝杆(24)，横移调节丝杆(24)右端穿出进料腔(29)右壁连接第一调节盘(25)，横移调节丝杆(24)与进料腔(29)右壁之间为螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，其特征是：所述横移调节丝杆(24)为中空管体结构，横移调节丝杆(24)内设有转轴(36)，转轴(36)左端设有齿轮(37)，齿轮(37)连接齿条闸门(36)，齿条闸门(36)为隔板(22)底部夹层内，所述转轴(36)右端穿出第一调节盘(25)连接第二调节盘(26)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，其特征是：所述自动上料箱(20)上下内壁上各设有两根水平的滑轨(38)，滑轨(38)上安装隔板(22)和两个平整板(16)，两个所述平整板(16)分别位于自动上料箱(20)上下内壁，平整板(16)平行于隔板(22)，平整板(16)连接自动上料箱(20)外的伸缩平整气缸(15)。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，其特征是：所述折弯指刀(5)上设有距离传感器(33)。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，其特征是：所述第三伺服电机(31)上设有第二角度传感器(32)。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，其特征是：所述第一伺服电机(3)上设有第一角度传感器(2)。
9.根据权利要求1所述的一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，其特征是：所述夹紧台钳(10)左边设有伸缩夹持气缸(12)，伸缩夹持气缸(12)连接夹头(11)。
10.根据权利要求1所述的一种自动上料和折弯角可调的数控折弯机，其特征是：所述辅助辊(7)设于板料(14)下面，辅助辊(7)左右两边分别连接辊子支座(8)和第二伺服电机(6)。
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