CN110340191A - 一种叉车操纵杆的弯杆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车操纵杆的弯杆装置，通过设置一号弯折机构，并将一号弯折机构倾斜设置，能够通过一号弯折机构内的圆柱沿倾斜的方向移动，带动操纵杆沿该倾斜的方向弯折，从而方便将操纵杆弯折成合适的角度；另外，再设置定位辊和定位块，能够限制操纵杆弯折后的位置，避免弯折过度的情况发生，同时，定位块上还安装有距离传感器，能够起到辅助测量操纵杆弯折工作的进行；通过设置二号弯折机构，能够通过二号气缸工作带动推板移动，进而使得推板推动操纵杆弯折，实现操纵杆的二次弯折工作；然后再设置定位板，并在定位板上设置距离传感器，能够检测二次弯折的程度，并限定操纵杆弯折的最终位置，从而能够使弯折工作进行的精确。

Description

一种叉车操纵杆的弯杆装置
技术领域
本发明涉及一种弯杆装置，具体是一种叉车操纵杆的弯杆装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
叉车操纵杆不是正规的直条状，而是弯曲状。叉车操纵杆在生产的过程中，需要将支杆经过弯杆工序处理，使得支杆弯曲成具有一定角度的弯杆，方便叉车使用。目前，经常使用的弯杆装置无法精确的将杆弯曲出适合的角度，导致在进行弯杆工作的过程中，经常会出现弯曲角度过大或过小的情况发生，进而影响操纵杆的安装和后续使用的问题，对此，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉车操纵杆的弯杆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种叉车操纵杆的弯杆装置，包括底座、设置在底座上方的固定机构、定位辊、定位块、定位板、警报器和PLC编程控制器，所述底座的上端面靠近固定机构的位置设置有抱箍，所述定位辊设置在固定机构远离抱箍的一侧，所述固定机构的一侧设置有一号弯折机构，所述一号弯折机构的一侧安装有红外线角度测量仪，所述定位块和定位板设置在定位辊远离固定机构的一侧，所述定位板的一侧也安装有红外线角度测量仪，且所述定位块和定位板上均安装有距离传感器，所述距离传感器、警报器和红外线角度测量仪均通过数据导线电连接PLC编程控制器，所述底座上远离抱箍的一侧设置有二号弯折机构。
作为本发明进一步的方案：操纵杆的两侧均设置有相对称的固定机构，所述固定机构均包括固定块、固定板和锁紧螺栓，所述固定块靠近操纵杆的一侧为弧形设置，所述固定板固定在底座上，所述固定板上开设有螺孔，所述锁紧螺栓通过螺纹穿过固定板设置，且所述锁紧螺栓穿过固定板的一端通过轴承安装在固定块上。
作为本发明进一步的方案：所述一号弯折机构倾斜设置在底座上，所述一号弯折机构包括底板、设置在底板两侧面的对称的一号齿条、与两侧的一号齿条分别啮合的一号齿轮和设置在底板顶端的圆柱，所述圆柱通过轴承安装在底板的上端面的中间，所述一号齿轮均固定在正反电机的输出轴的末端，所述底板的底端安装有若干个二号滑块，所述底座上相对应二号滑块的位置安装有二号滑轨，所述底板通过二号滑块沿二号滑轨移动。
作为本发明进一步的方案：所述二号弯折机构包括支撑台、支撑柱、二号齿条、二号齿轮和二号气缸，所述支撑柱通过轴承安装在支撑台的上端面，所述二号齿轮固定在电机的输出轴的末端，所述二号齿条固定在支撑柱的外壁上，所述二号齿条通过链条连接二号齿轮，所述二号气缸固定在支撑柱的顶端，所述二号气缸的活塞杆的末端固定有弧形的推板，且所述推板的内壁上粘贴有防滑垫。
作为本发明进一步的方案：所述支撑台的下端面安装有若干个一号滑块，所述底座上安装有与一号滑块相对应的一号滑轨，所述支撑台通过一号滑块沿一号滑轨移动，所述一号滑轨远离一号弯折机构的一侧安装有一号气缸，所述一号气缸的活塞杆的末端固定在支撑台上。
作为本发明进一步的方案：所述抱箍包括固定杆、弧形的固定卡板和两个弧形板，该固定卡板固定在固定杆的顶端，两个弧形板的底端通过转轴分别连接固定卡板的两端，所述弧形板远离固定卡板的一端均设置有连接头，该连接头上均开设有螺孔，且两个连接头的螺孔通过螺栓和螺母固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置抱箍，能够将操纵杆的一端的端头固定紧固，进而使得操纵杆被初步固定，方便后续的弯折工作进行时，操纵杆不会移动或脱落，进而影响弯折的效果；
2、通过设置固定机构，并在固定机构内设置固定块、固定板和锁紧螺栓，能够通过锁紧螺栓带动固定块移动，进而使操纵杆两侧的固定块移动，将操纵杆进一步固定紧固，不仅能够进一步将操纵杆固定稳定，方便后续弯折工作的进行，同时，还避免了不需要进行弯折的部分被弯折；
3、通过设置一号弯折机构，并将一号弯折机构倾斜设置，能够通过一号弯折机构内的圆柱沿倾斜的方向移动，带动操纵杆沿该倾斜的方向弯折，从而方便将操纵杆弯折成合适的角度；另外，再设置定位辊和定位块，能够限制操纵杆弯折后的位置，避免弯折过度的情况发生，同时，定位块上还安装有距离传感器，能够检测操纵杆与定位块之间的距离，能够起到辅助测量操纵杆弯折工作的进行；
4、通过设置二号弯折机构，能够通过二号气缸工作带动推板移动，进而使得推板推动操纵杆弯折，实现操纵杆的二次弯折工作；然后再设置定位板，并在定位板上设置距离传感器，能够检测二次弯折的程度，并限定操纵杆弯折的最终位置，从而能够使弯折工作进行的精确。
附图说明
图1为本发明一种叉车操纵杆的弯杆装置的俯视图。
图2为本发明一种叉车操纵杆的弯杆装置的抱箍的结构图。
图3为本发明一种叉车操纵杆的弯杆装置的固定机构的结构图。
图4为本发明一种叉车操纵杆的弯杆装置的一号弯折机构的结构图。
图5为本发明一种叉车操纵杆的弯杆装置的一号弯折机构的俯视图。
图6为本发明一种叉车操纵杆的弯杆装置的二号弯折机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种叉车操纵杆的弯杆装置，包括底座1、设置在底座1上方的固定机构3、定位辊6、定位块7、定位板9、警报器和PLC编程控制器34，底座1的上端面靠近固定机构3的位置设置有抱箍2，定位辊6设置在固定机构3远离抱箍2的一侧，固定机构3的一侧设置有一号弯折机构5，一号弯折机构5的一侧安装有红外线角度测量仪4，定位块7和定位板9设置在定位辊6远离固定机构3的一侧，定位板9的一侧也安装有红外线角度测量仪4，且定位块7和定位板9上均安装有距离传感器8，距离传感器8、警报器和红外线角度测量仪4均通过数据导线电连接PLC编程控制器34，底座1上远离抱箍2的一侧设置有二号弯折机构13；操纵杆的两侧均设置有相对称的固定机构3，固定机构3均包括固定块14、固定板15和锁紧螺栓16，固定块14靠近操纵杆的一侧为弧形设置，固定板15固定在底座1上，固定板15上开设有螺孔，锁紧螺栓16通过螺纹穿过固定板15设置，且锁紧螺栓16穿过固定板15的一端通过轴承安装在固定块14上；抱箍2包括固定杆24、弧形的固定卡板和两个弧形板25，该固定卡板固定在固定杆24的顶端，两个弧形板25的底端通过转轴分别连接固定卡板的两端，弧形板25远离固定卡板的一端均设置有连接头，该连接头上均开设有螺孔，且两个连接头的螺孔通过螺栓和螺母固定连接。
本实施例中通过设置抱箍2，能够将操纵杆的一端的端头固定紧固，进而使得操纵杆被初步固定，方便后续的弯折工作进行时，操纵杆不会移动或脱落，进而影响弯折的效果；通过设置固定机构3，并在固定机构3内设置固定块14、固定板15和锁紧螺栓16，能够通过锁紧螺栓16带动固定块14移动，进而使操纵杆两侧的固定块14移动，将操纵杆进一步固定紧固，不仅能够进一步将操纵杆固定稳定，方便后续弯折工作的进行，同时，还避免了不需要进行弯折的部分被弯折。
实施例2
请参阅图1和图5～6，一号弯折机构5倾斜设置在底座1上，一号弯折机构5包括底板22、设置在底板22两侧面的对称的一号齿条19、与两侧的一号齿条19分别啮合的一号齿轮18和设置在底板22顶端的圆柱23，圆柱23通过轴承安装在底板22的上端面的中间，一号齿轮18均固定在正反电机17的输出轴的末端，底板22的底端安装有若干个二号滑块21，底座1上相对应二号滑块21的位置安装有二号滑轨20，底板22通过二号滑块21沿二号滑轨20移动。
本实施例中通过设置一号弯折机构5，并将一号弯折机构5倾斜设置，能够通过一号弯折机构5内的圆柱23沿倾斜的方向移动，带动操纵杆沿该倾斜的方向弯折，从而方便将操纵杆弯折成合适的角度；另外，再设置定位辊6和定位块7，能够限制操纵杆弯折后的位置，避免弯折过度的情况发生，同时，定位块7上还安装有距离传感器8，能够检测操纵杆与定位块7之间的距离，能够起到辅助测量操纵杆弯折工作的进行。
实施例3
请参阅图1和图5，二号弯折机构13包括支撑台12、支撑柱27、二号齿条28、二号齿轮30和二号气缸32，支撑柱27通过轴承安装在支撑台12的上端面，二号齿轮30固定在电机29的输出轴的末端，二号齿条28固定在支撑柱27的外壁上，二号齿条28通过链条31连接二号齿轮30，二号气缸32固定在支撑柱27的顶端，二号气缸32的活塞杆的末端固定有弧形的推板33，且推板33的内壁上粘贴有防滑垫；支撑台12的下端面安装有若干个一号滑块26，底座1上安装有与一号滑块26相对应的一号滑轨11，支撑台12通过一号滑块26沿一号滑轨11移动，一号滑轨11远离一号弯折机构5的一侧安装有一号气缸10，一号气缸10的活塞杆的末端固定在支撑台12上。
本实施例中通过设置二号弯折机构13，能够通过二号气缸32工作带动推板33移动，进而使得推板33推动操纵杆弯折，实现操纵杆的二次弯折工作；然后再设置定位板9，并在定位板9上设置距离传感器8，能够检测二次弯折的程度，并限定操纵杆弯折的最终位置，从而能够使弯折工作进行的精确。
工作原理：打开抱箍2顶端的螺栓和螺母，然后将两个弧形板25分开，并将直条状的操纵杆的一端放置在抱箍2内，然后将两个弧形板25闭合，并通过螺栓和螺母固定紧固，然后再转动固定机构3内的锁紧螺栓16，使得锁紧螺栓16通过螺纹沿固定板15移动，进而带动固定块14向操纵杆移动，直至两侧的固定块14将操纵杆固定紧固；然后再将一号弯折机构5内的两个正反电机17打开，使得两个正反电机17工作带动与其相连接的一号齿轮18转动，进而使得一号齿轮18转动带动与其相啮合的一号齿条19移动，进而使得一号齿条19移动带动底板22移动，底板22移动时，其底端的二号滑块21沿二号滑轨20移动，从而使得底板22的移动轨迹受到限制，进而方便控制弯折操纵杆的角度；定位辊6的设置，方便使操纵杆绕定位辊6处弯折，当操纵杆弯折到与定位块7接触时，定位块7上的距离传感器8检测与操纵杆之间的距离达到一定的值时，将该信息传送给PLC编程控制器34，同时，红外线角度测量仪4也检测操纵杆弯折的角度，当检测角度达到设置的角度值时，也将该信息传送给PLC编程控制器34，PLC编程控制器34接收到信息后，控制警报器发出警报，提醒工作人员，使得工作人员将正反电机17关闭，当能够进一步精确的检测操作杆弯折的程度，进而能够确保操纵杆弯折到合适的位置。然后再将二号弯折机构13内的一号气缸10开启，使得一号气缸10工作带动支撑台12移动到操纵杆待二次弯折的位置，然后再将电机29开启，使得电机29工作带动二号齿轮30转动，进而使得二号齿轮30转动带动链条31移动，从而使得链条31再带动二号齿条28转动，使得二号齿条28转动带动支撑柱27转动，直至带动其顶端的推板33移动到操纵杆待二次弯折的位置，然后停止电机29工作，再将二号气缸32开启，使得二号气缸32工作带动推板33向前移动，从而使得推板33能够向前推动操纵杆，进而实现操纵杆的二次弯折工作；进行二次弯折工作时，定位板9能够限位操纵杆弯折的程度，定位板9上的距离传感器8和定位板9一侧的红外线角度测量仪4均进行工作，距离传感器8检测与操纵杆之间的距离达到一定的值时，将该信息传送给PLC编程控制器34，同时，红外线角度测量仪4也检测操纵杆弯折的角度，当检测角度达到设置的角度值时，也将该信息传送给PLC编程控制器34，PLC编程控制器34接收到信息后，控制警报器发出警报，提醒工作人员，使得工作人员将二号气缸32关闭，当能够进一步精确的检测操作杆弯折的程度，进而能够确保操纵杆弯折到合适的位置，同时还完成了操纵杆的二次弯折工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种叉车操纵杆的弯杆装置，包括底座(1)、设置在底座(1)上方的固定机构(3)、定位辊(6)、定位块(7)、定位板(9)、警报器和PLC编程控制器(34)，其特征在于：所述底座(1)的上端面靠近固定机构(3)的位置设置有抱箍(2)，所述定位辊(6)设置在固定机构(3)远离抱箍(2)的一侧，所述固定机构(3)的一侧设置有一号弯折机构(5)，所述一号弯折机构(5)的一侧安装有红外线角度测量仪(4)，所述定位块(7)和定位板(9)设置在定位辊(6)远离固定机构(3)的一侧，所述定位板(9)的一侧也安装有红外线角度测量仪(4)，且所述定位块(7)和定位板(9)上均安装有距离传感器(8)，所述距离传感器(8)、警报器和红外线角度测量仪(4)均通过数据导线电连接PLC编程控制器(34)，所述底座(1)上远离抱箍(2)的一侧设置有二号弯折机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种叉车操纵杆的弯杆装置，其特征在于：操纵杆的两侧均设置有相对称的固定机构(3)，所述固定机构(3)均包括固定块(14)、固定板(15)和锁紧螺栓(16)，所述固定块(14)靠近操纵杆的一侧为弧形设置，所述固定板(15)固定在底座(1)上，所述固定板(15)上开设有螺孔，所述锁紧螺栓(16)通过螺纹穿过固定板(15)设置，且所述锁紧螺栓(16)穿过固定板(15)的一端通过轴承安装在固定块(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种叉车操纵杆的弯杆装置，其特征在于：所述一号弯折机构(5)倾斜设置在底座(1)上，所述一号弯折机构(5)包括底板(22)、设置在底板(22)两侧面的对称的一号齿条(19)、与两侧的一号齿条(19)分别啮合的一号齿轮(18)和设置在底板(22)顶端的圆柱(23)，所述圆柱(23)通过轴承安装在底板(22)的上端面的中间，所述一号齿轮(18)均固定在正反电机(17)的输出轴的末端，所述底板(22)的底端安装有若干个二号滑块(21)，所述底座(1)上相对应二号滑块(21)的位置安装有二号滑轨(20)，所述底板(22)通过二号滑块(21)沿二号滑轨(20)移动。
4.根据权利要求1所述的一种叉车操纵杆的弯杆装置，其特征在于：所述二号弯折机构(13)包括支撑台(12)、支撑柱(27)、二号齿条(28)、二号齿轮(30)和二号气缸(32)，所述支撑柱(27)通过轴承安装在支撑台(12)的上端面，所述二号齿轮(30)固定在电机(29)的输出轴的末端，所述二号齿条(28)固定在支撑柱(27)的外壁上，所述二号齿条(28)通过链条(31)连接二号齿轮(30)，所述二号气缸(32)固定在支撑柱(27)的顶端，所述二号气缸(32)的活塞杆的末端固定有弧形的推板(33)，且所述推板(33)的内壁上粘贴有防滑垫。
5.根据权利要求4所述的一种叉车操纵杆的弯杆装置，其特征在于：所述支撑台(12)的下端面安装有若干个一号滑块(26)，所述底座(1)上安装有与一号滑块(26)相对应的一号滑轨(11)，所述支撑台(12)通过一号滑块(26)沿一号滑轨(11)移动，所述一号滑轨(11)远离一号弯折机构(5)的一侧安装有一号气缸(10)，所述一号气缸(10)的活塞杆的末端固定在支撑台(12)上。
6.根据权利要求4所述的一种叉车操纵杆的弯杆装置，其特征在于：所述抱箍(2)包括固定杆(24)、弧形的固定卡板和两个弧形板(25)，该固定卡板固定在固定杆(24)的顶端，两个弧形板(25)的底端通过转轴分别连接固定卡板的两端，所述弧形板(25)远离固定卡板的一端均设置有连接头，该连接头上均开设有螺孔，且两个连接头的螺孔通过螺栓和螺母固定连接。
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