CN113233196A - 一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统 - Google Patents
一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113233196A CN113233196A CN202110527470.3A CN202110527470A CN113233196A CN 113233196 A CN113233196 A CN 113233196A CN 202110527470 A CN202110527470 A CN 202110527470A CN 113233196 A CN113233196 A CN 113233196A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- grabbing
- mounting bracket
- axle track
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 68
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 7
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 8
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 2
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 description 2
- 235000019738 Limestone Nutrition 0.000 description 1
- BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N Orthosilicate Chemical group [O-][Si]([O-])([O-])[O-] BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000006004 Quartz sand Substances 0.000 description 1
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- AYJRCSIUFZENHW-DEQYMQKBSA-L barium(2+);oxomethanediolate Chemical compound [Ba+2].[O-][14C]([O-])=O AYJRCSIUFZENHW-DEQYMQKBSA-L 0.000 description 1
- 239000010428 baryte Substances 0.000 description 1
- 229910052601 baryte Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910021538 borax Inorganic materials 0.000 description 1
- KGBXLFKZBHKPEV-UHFFFAOYSA-N boric acid Chemical compound OB(O)O KGBXLFKZBHKPEV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004327 boric acid Substances 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 229910052681 coesite Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052906 cristobalite Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010433 feldspar Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000006028 limestone Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 229910000029 sodium carbonate Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000017550 sodium carbonate Nutrition 0.000 description 1
- 235000019795 sodium metasilicate Nutrition 0.000 description 1
- 229910052911 sodium silicate Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004328 sodium tetraborate Substances 0.000 description 1
- 235000010339 sodium tetraborate Nutrition 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 229910052682 stishovite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 229910052905 tridymite Inorganic materials 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052882 wollastonite Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10554—Moving beam scanning
Abstract
本发明公布了一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，包括转运小车、抓取设备、导正设备、限位装置和扫码设备，抓取设备包括抓取机器人以及型材框架，型材框架上设有玻璃吸盘和取布吸盘，导正设备包括第一安装架、固定辊道和翻转辊道，翻转辊道上设有导正机构，定位装置包括机械限位架以及定位板，扫码设备包括第二安装架、Y轴轨道和X轴轨道，本发明的有益效果是，通过转运小车进行玻璃的运输，通过限位装置对转运小车进行定位和限位，然后通过抓取设备将转运小车上的玻璃抓到导正设备上，通过导正机构对其进行导正，然后通过扫码设备对玻璃进行扫码录入的操作，本装置可以适应玻璃的流水线生产流程，从而实现自动的玻璃导正和扫码录入操作。
Description
技术领域
本发明涉及冲浪板玻璃生产技术领域，具体涉及一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，玻璃被广泛应用于建筑物，用来隔风透光。
玻璃的生产加工环节需要对加工完成的玻璃进行扫码，已将其录入系统，现有技术中一般通过手动扫码来完成，效率较低且效果不好，针对于玻璃的生产流水线来说，需要一种能自动对玻璃进行导正和扫码录入的系统。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，包括转运小车、抓取设备和导正设备；
所述转运小车用于运输玻璃，转运小车通过限位装置进行定位；
所述抓取设备位于转运小车的右前方，抓取设备包括抓取机器人以及通过铰接法兰连接在抓取机器人动力臂头部的型材框架，抓取设备用于将转运小车上的玻璃抓取到导正设备上；
所述导正设备位于抓取设备的右侧并正对转运小车，导正设备包括第一安装架、固定辊道和翻转辊道，所述固定辊道安装在第一安装架的顶部右侧，所述翻转辊道转动连接在第一安装架的左端，第一安装架上还固接有伺服气缸，所述伺服气缸的头部与翻转辊道铰接，伺服气缸用于驱动翻转辊道的顶升，所述翻转辊道上左右对称设有玻璃导正机构。
进一步地，所述限位装置包括机械限位架以及位于机械限位架右侧的定位板，所述定位板通过定位气缸推动。
进一步地，所述型材框架上阵列有玻璃吸盘，型材框架上还对称设有取布吸盘，所述玻璃吸盘和取布吸盘均通过缓冲支架与型材框架连接。
进一步地，所述翻转辊道和固定辊道上均横向均匀转动连接有辊轴，各所述辊轴上沿其长度方向均匀转动连接有直线滚轮。
进一步地，所述抓取机器人为埃夫特50公斤机器人。
进一步地，还包括扫码设备，所述扫码设备包括第二安装架、Y轴轨道和X轴轨道；所述第二安装架位于导正设备的后侧，所述Y轴轨道位于第二安装架的顶部，Y轴轨道上设有模组以及与模组连接的移动装置，所述移动装置的前侧设有驱动伺服电机，驱动伺服电机用于驱动移动装置沿Y轴轨道移动，所述X轴轨道与移动装置连接，X轴轨道与Y轴轨道垂直设置，X轴轨道上设有模组以及与模组连接的相机，X轴轨道上还设有对中伺服电机，对中伺服电机用于驱动相机沿X轴轨道移动。
进一步地，所述相机通过安装支架与X轴轨道连接，所述安装支架上设有照明光源。
本发明的有益效果是，本装置在工作的过程中，通过转运小车进行玻璃的运输，通过限位装置对转运小车进行定位和限位，然后通过抓取设备将转运小车上的玻璃抓到导正设备上，通过导正机构对其进行导正，然后通过扫码设备对玻璃进行扫码录入的操作，本装置可以适应玻璃的流水线生产流程，从而实现自动的玻璃导正和扫码录入操作，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本发明所述一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统的轴测图；
图2：本发明所述抓取设备的结构示意图；
图3：本发明所述导正设备的结构示意图；
图4：本发明所述导正设备另一角度的结构示意图；
图5：本发明所述限位装置的结构示意图；
图6：本发明所述扫码设备的结构示意图。
附图标记如下：
1-转运小车；
2-抓取设备，21-抓取机器人，22-型材框架，23-玻璃吸盘，24-取布吸盘；
3-导正设备，31-第一安装架，32-固定辊道，33-翻转辊道，34-伺服气缸，35-导正机构，36-辊轴，37-直线滚轮；
4-限位装置，41-机械限位架，42-定位板，43-定位气缸；
5-扫码设备，51-第二安装架，52-Y轴轨道，53-X轴轨道，54-移动装置，55-驱动伺服电机，56-对中伺服电机，57-安装支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，包括转运小车1、抓取设备2和导正设备3；
转运小车1用于运输玻璃，转运小车1通过限位装置4进行定位；
抓取设备2位于转运小车1的右前方，抓取设备2包括抓取机器人21以及通过铰接法兰连接在抓取机器人21动力臂头部的型材框架22，抓取设备2用于将转运小车1上的玻璃抓取到导正设备3上；
导正设备3位于抓取设备2的右侧并正对转运小车1，导正设备3包括第一安装架31、固定辊道32和翻转辊道33，固定辊道32安装在第一安装架31的顶部右侧，翻转辊道33转动连接在第一安装架31的左端，第一安装架31上还固接有伺服气缸34，伺服气缸34的头部与翻转辊道33铰接，伺服气缸34用于驱动翻转辊道33的顶升，翻转辊道33上左右对称设有玻璃导正机构35。
优选的，限位装置4包括机械限位架41以及位于机械限位架41右侧的定位板42，定位板42通过定位气缸43推动。
优选的，型材框架22上阵列有玻璃吸盘23，型材框架22上还对称设有取布吸盘24，玻璃吸盘23和取布吸盘24均通过缓冲支架与型材框架22连接。
优选的，翻转辊道33和固定辊道32上均横向均匀转动连接有辊轴36，各辊轴36上沿其长度方向均匀转动连接有直线滚轮37。
优选的，抓取机器人21为埃夫特50公斤机器人。
优选的，还包括扫码设备5，扫码设备5包括第二安装架51、Y轴轨道52和X轴轨道53；第二安装架51位于导正设备3的后侧，Y轴轨道52位于第二安装架51的顶部，Y轴轨道52上设有模组以及与模组连接的移动装置54，移动装置54的前侧设有驱动伺服电机55，驱动伺服电机55用于驱动移动装置54沿Y轴轨道52移动，X轴轨道53与移动装置54连接，X轴轨道53与Y轴轨道52垂直设置，X轴轨道53上设有模组以及与模组连接的相机，X轴轨道53上还设有对中伺服电机56，对中伺服电机56用于驱动相机沿X轴轨道53移动。
优选的，相机通过安装支架57与X轴轨道53连接，安装支架57上设有照明光源。
本发明的一个具体实施方式为：
使用时，通过转运小车1的移动进行玻璃的转运，到达限位装置4位置时，定位气缸43工作时通过定位板42将转运小车1推动到限位装置4内，通过机械限位架41对转运小车1进行固定。
然后抓取机器人21工作时，首先通过取布吸盘24完成掀布的操作，然后玻璃吸盘23将玻璃固定，通过抓取机器人21的工作将玻璃运送到翻转辊道33上，此时，伺服气缸工作驱动翻转辊道33翻转，使得翻转辊道33和固定辊道32对其，玻璃在翻转辊道33和固定辊道32上通过导正机构35导正。
此时，通过驱动伺服电机55的工作带动移动装置54和X轴轨道53的一体结构横向移动，通过对中伺服电机56的工作带动安装支架57纵向移动，从而固定在安装之间内的相机可以移动到扫码位置对玻璃进行扫码操作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，其特征在于：包括转运小车(1)、抓取设备(2)和导正设备(3)；
所述转运小车(1)用于运输玻璃，转运小车(1)通过限位装置(4)进行定位；
所述抓取设备(2)位于转运小车(1)的右前方，抓取设备(2)包括抓取机器人(21)以及通过铰接法兰连接在抓取机器人(21)动力臂头部的型材框架(22)，抓取设备(2)用于将转运小车(1)上的玻璃抓取到导正设备(3)上；
所述导正设备(3)位于抓取设备(2)的右侧并正对转运小车(1)，导正设备(3)包括第一安装架(31)、固定辊道(32)和翻转辊道(33)，所述固定辊道(32)安装在第一安装架(31)的顶部右侧，所述翻转辊道(33)转动连接在第一安装架(31)的左端，第一安装架(31)上还固接有伺服气缸(34)，所述伺服气缸(34)的头部与翻转辊道(33)铰接，伺服气缸(34)用于驱动翻转辊道(33)的顶升，所述翻转辊道(33)上左右对称设有玻璃导正机构(35)。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，其特征在于：所述限位装置(4)包括机械限位架(41)以及位于机械限位架(41)右侧的定位板(42)，所述定位板(42)通过定位气缸(43)推动。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，其特征在于：所述型材框架(22)上阵列有玻璃吸盘(23)，型材框架(22)上还对称设有取布吸盘(24)，所述玻璃吸盘(23)和取布吸盘(24)均通过缓冲支架与型材框架(22)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，其特征在于：所述翻转辊道(33)和固定辊道(32)上均横向均匀转动连接有辊轴(36)，各所述辊轴(36)上沿其长度方向均匀转动连接有直线滚轮(37)。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，其特征在于：所述抓取机器人(21)为埃夫特50公斤机器人。
6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，其特征在于：还包括扫码设备(5)，所述扫码设备(5)包括第二安装架(51)、Y轴轨道(52)和X轴轨道(53)；所述第二安装架(51)位于导正设备(3)的后侧，所述Y轴轨道(52)位于第二安装架(51)的顶部，Y轴轨道(52)上设有模组以及与模组连接的移动装置(54)，所述移动装置(54)的前侧设有驱动伺服电机(55)，驱动伺服电机(55)用于驱动移动装置(54)沿Y轴轨道(52)移动，所述X轴轨道(53)与移动装置(54)连接，X轴轨道(53)与Y轴轨道(52)垂直设置，X轴轨道(53)上设有模组以及与模组连接的相机，X轴轨道(53)上还设有对中伺服电机(56)，对中伺服电机(56)用于驱动相机沿X轴轨道(53)移动。
7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统，其特征在于：所述相机通过安装支架(57)与X轴轨道(53)连接，所述安装支架(57)上设有照明光源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110527470.3A CN113233196A (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110527470.3A CN113233196A (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113233196A true CN113233196A (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77134290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110527470.3A Pending CN113233196A (zh) | 2021-05-14 | 2021-05-14 | 一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113233196A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004175525A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Showa Mfg Co Ltd | 薄型パネルの起立装置 |
| CN105314840A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-02-10 | 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 | 卸片装置及自动卸片方法 |
| CN207170147U (zh) * | 2017-07-28 | 2018-04-03 | 英德欧姆智能机械有限公司 | 智能机器人自动搬运涂胶系统 |
| CN108734045A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-02 | 东旭集团有限公司 | 一种玻璃扫码装置 |
| CN208225059U (zh) * | 2018-03-30 | 2018-12-11 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 扫码装置 |
| CN211554945U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-09-22 | 毅嘉电子（苏州）有限公司 | 一种信息追溯用扫码设备 |
| CN212197376U (zh) * | 2020-04-03 | 2020-12-22 | 湖南讯目科技有限公司 | 一种玻璃位置导正装置 |
| CN212768553U (zh) * | 2020-08-24 | 2021-03-23 | 郭佳禄 | 一种玻璃运送用提升翻转机构 |
| CN212768549U (zh) * | 2020-07-23 | 2021-03-23 | 济南翼菲自动化科技有限公司 | 适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置 |
-
2021
- 2021-05-14 CN CN202110527470.3A patent/CN113233196A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004175525A (ja) * | 2002-11-27 | 2004-06-24 | Showa Mfg Co Ltd | 薄型パネルの起立装置 |
| CN105314840A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-02-10 | 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 | 卸片装置及自动卸片方法 |
| CN207170147U (zh) * | 2017-07-28 | 2018-04-03 | 英德欧姆智能机械有限公司 | 智能机器人自动搬运涂胶系统 |
| CN208225059U (zh) * | 2018-03-30 | 2018-12-11 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 扫码装置 |
| CN108734045A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-02 | 东旭集团有限公司 | 一种玻璃扫码装置 |
| CN211554945U (zh) * | 2020-03-30 | 2020-09-22 | 毅嘉电子（苏州）有限公司 | 一种信息追溯用扫码设备 |
| CN212197376U (zh) * | 2020-04-03 | 2020-12-22 | 湖南讯目科技有限公司 | 一种玻璃位置导正装置 |
| CN212768549U (zh) * | 2020-07-23 | 2021-03-23 | 济南翼菲自动化科技有限公司 | 适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置 |
| CN212768553U (zh) * | 2020-08-24 | 2021-03-23 | 郭佳禄 | 一种玻璃运送用提升翻转机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212768549U (zh) | 适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置 | |
| CN113233196A (zh) | 一种用于玻璃加工生产线的玻璃导正系统 | |
| CN114194824A (zh) | 一种新型可两边换向输送设备 | |
| CN204297664U (zh) | 一种摆臂捡砖装置及分色号捡砖机 | |
| CN210260312U (zh) | 一种节约人力的玻璃搬运装置 | |
| CN208527475U (zh) | 一种玻璃水洗机 | |
| CN217457673U (zh) | 一种玻璃生产加工用输送设备 | |
| CN213054081U (zh) | 一种玻璃生产线 | |
| CN215624734U (zh) | 一种棒料自动送料装置 | |
| CN216037399U (zh) | 一种大型双头拆垛机械手 | |
| CN213923124U (zh) | 一种对玻璃加工用的转移装置 | |
| CN212892258U (zh) | 一种智能码垛输送线装置 | |
| CN210261549U (zh) | 一种全自动钢化炉优化上片系统 | |
| CN210394156U (zh) | 一种大板玻璃纵向掰断分离系统中的转运机构 | |
| CN210527689U (zh) | 一种不易老化玻璃生产用的传动装置 | |
| CN210388690U (zh) | 一种半透明玻璃加工装置 | |
| CN211992490U (zh) | 一种可钢化超白玻璃打砂雕刻装置 | |
| CN208086799U (zh) | 一种玻璃下料系统 | |
| CN1569703A (zh) | 玻璃板的空气冷却和回火设备以及空气冷却和回火方法 | |
| CN218114274U (zh) | 一种具有保护能力强的玻璃输送装置 | |
| CN218968214U (zh) | 玻璃清洗机上料系统及采用该系统的玻璃清洗机 | |
| CN216402975U (zh) | 板材快速转向输送装置 | |
| CN219791590U (zh) | 一种软板缓存机 | |
| CN216736297U (zh) | 一种回转输送装置 | |
| CN216511445U (zh) | 一种低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210810 |