CN218968214U - 玻璃清洗机上料系统及采用该系统的玻璃清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃清洗机上料系统及采用该系统的玻璃清洗机；所述上料系统包括机架；所述机架上设有一组输送带装置、两个间隔分布的限位开关以及移位装置；两个限位开关的连线与玻璃的输送方向平行；两个限位开关之间的间距与玻璃清洗机上相邻两根传送辊之间的间距一致；所述移位装置包括挡块，挡块和气缸相连接，所述气缸固定于机架上；当玻璃在输送过程中没有同时触发两个限位开关时，气缸驱动挡块上升，使玻璃可以触碰到挡块发生位置偏移。本实用新型的上料系统可以在宽度较小的玻璃经过时，碰触玻璃，使玻璃的位置发生偏移，从而可以倾斜着被输送至玻璃清洗机的传送辊上，避免玻璃落入相邻两根传送辊之间的空隙中，降低了人工成本。

Description

玻璃清洗机上料系统及采用该系统的玻璃清洗机

技术领域

本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，具体涉及玻璃清洗机上料系统及采用该系统的玻璃清洗机。

背景技术

玻璃清洗机是玻璃在制镜、真空镀膜、钢化、热弯、中空玻璃合片等深加工工艺前对玻璃表面进行清洁、干燥处理的专用设备。现有的卧式玻璃清洗机一般由传送辊和刷辊构成，传送辊用于对玻璃进行传送，刷辊设置在传送辊上方，对玻璃进行清洗。目前，为了实现玻璃各生产设备之间的连线工作，提高生产车间的空间利用率，在对玻璃进行清洗时，会通过上料装置将玻璃横向输送至玻璃清洗机的传送辊。但是，现有的玻璃清洗机上的传送辊的位置大都是固定的，在使用时相邻两根传送辊之间的距离不可调节(一般为270毫米)；那么，在对那些宽度小于270毫米的玻璃进行清洗时，玻璃很容易落入相邻两根传送辊之间的空隙中。此时，需要在玻璃清洗机前安排一位工作人员，当宽度小于270毫米的玻璃经过时，手动拨动玻璃，使玻璃倾斜，然后被输送至传送辊，这样就导致了工人的劳动强度大大增加，并提高了人工成本。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种玻璃清洗机上料系统，用以克服现有技术中存在的上述问题。本申请的玻璃清洗机上料系统通过设置两个限位开关，用于检测是否有宽度较小(小于两限位开关之间的间距)的玻璃经过，通过设置移位装置，用于在宽度较小的玻璃经过时，碰触玻璃，使玻璃的位置发生偏移，从而可以倾斜着被输送至玻璃清洗机的传送辊上，避免玻璃落入相邻两根传送辊之间的空隙中，此时，无需人工去拨动玻璃，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本。对应的，本申请还提供了采用上述本申请的上料系统的玻璃清洗机。

对于上料系统而言，本申请的技术方案为：

玻璃清洗机上料系统，包括机架；所述机架上设有一组用于输送玻璃的输送带装置，以及两个间隔分布的限位开关；两个限位开关的连线与玻璃的输送方向平行；两个限位开关之间的间距与玻璃清洗机上相邻两根传送辊之间的间距一致；所述机架上，与输送带装置的末端位置相对应，还设有一个移位装置；所述移位装置包括挡块；所述挡块和第一气缸相连接，可以在第一气缸的驱动下上下移动；所述第一气缸固定于机架上；当玻璃在输送过程中没有同时触发两个限位开关时，第一气缸驱动挡块上升，使玻璃可以触碰到挡块发生位置偏移，从而可以倾斜着被输送至玻璃清洗机的传送辊。

与现有技术相比，本申请的玻璃清洗机上料系统通过设置两个限位开关，用于检测是否有宽度较小(小于两限位开关之间的间距)的玻璃经过(在玻璃的输送过程中，如果玻璃能够同时触发两个限位开关，说明玻璃宽度大于相邻两传送辊之间的间距；如果玻璃不能同时触发两个限位开关，说明玻璃宽度小于相邻两传送辊之间的间距)，通过设置移位装置，用于在宽度较小的玻璃经过时，碰触玻璃，使玻璃的位置发生偏移，从而可以倾斜着被输送至玻璃清洗机的传送辊上，避免玻璃落入相邻两根传送辊之间的空隙中，此时，无需人工去拨动玻璃，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本。

作为优化，前述的玻璃清洗机上料系统中，每个输送带装置的两侧分别设有一个输送轮装置；所述输送轮装置与升降机构传动连接，可以在升降机构的驱动下上下移动。由此，可以通过输送轮装置将玻璃竖向输送至输送带装置上，再通过输送带装置将玻璃横向输送至玻璃清洗机的传送辊，从而可以实现玻璃清洗机与其他生产设备之间的连线工作，提高生产车间的空间利用率。

进一步的，所述升降机构包括滑动连接的固定底座和伸缩架；所述伸缩架与第二气缸相连接，可以在第二气缸的驱动下上下移动；所述输送轮装置固定于伸缩架上。由此，可以通过第二气缸带动伸缩架升降，以实现输送轮装置的上升与下降，整体结构简单，操作方便。

进一步的，所述伸缩架的外侧可以设置用于玻璃限位的限位块。从而，可以避免玻璃在输送过程中掉落，对玻璃起到一定的保护作用。

作为优化，前述的玻璃清洗机上料系统中，所述机架上可以设置3个输送带装置，用于保证对玻璃的平稳输送。每个输送带装置的主动轮均设于传动轴上，所述传动轴与第一电机相连接。此时，通过一个电机就可以带动多个输送带装置的同步转动，经济性好、实用性高。

对于玻璃清洗机而言，本申请的技术方案为：

玻璃清洗机，包括清洗机本体和上料系统；所述清洗机本体上设有一组传送辊；所述上料系统包括机架；所述机架上设有一组用于输送玻璃的输送带装置，以及两个间隔分布的限位开关；两个限位开关的连线与玻璃的输送方向平行；两个限位开关之间的间距与相邻两根传送辊之间的间距一致；所述机架上，与输送带装置的末端位置相对应，还设有一个移位装置；所述移位装置包括挡块；所述挡块和第一气缸相连接，可以在第一气缸的驱动下上下移动，所述第一气缸固定于机架上；当玻璃在输送过程中没有同时触发两个限位开关时，第一气缸驱动挡块上升，使玻璃可以触碰到挡块发生位置偏移，从而可以倾斜着被输送至传送辊。

与现有技术相比，本申请的玻璃清洗机配备有上料系统，该上料系统通过设置两个限位开关，用于检测是否有宽度较小(小于两限位开关之间的间距)的玻璃经过，通过设置移位装置，用于在宽度较小的玻璃经过时，碰触玻璃，使玻璃的位置发生偏移，从而可以倾斜着被输送至传送辊，避免玻璃落入相邻两根传送辊之间的空隙中，此时，无需人工去拨动玻璃，减少了工人的劳动强度，降低了人工成本。

作为优化，前述的玻璃清洗机中，每个输送带装置的两侧分别设有一个输送轮装置；所述输送轮装置与升降机构传动连接，可以在升降机构的驱动下上下移动。由此，可以通过输送轮装置将玻璃竖向输送至输送带装置上，再通过输送带装置将玻璃横向输送至玻璃清洗机的传送辊，从而可以实现玻璃清洗机与其他生产设备之间的连线工作，提高生产车间的空间利用率。

进一步的，所述升降机构包括滑动连接的固定底座和伸缩架；所述伸缩架与第二气缸相连接，可以在第二气缸的驱动下上下移动；所述输送轮装置固定于伸缩架上。由此，可以通过第二气缸带动伸缩架升降，实现输送轮装置的上升与下降，整体结构简单，操作方便。

进一步的，所述伸缩架的外侧可以设置用于玻璃限位的限位块。从而，可以避免玻璃在输送过程中掉落，对玻璃起到一定的保护作用。

作为优化，前述的玻璃清洗机中，所述机架上可以设置3个输送带装置，用于保证对玻璃的平稳输送。每个输送带装置的主动轮均设于传动轴上，所述传动轴与第一电机相连接。此时，通过一个电机就可以带动多个输送带装置的同步转动，经济性好、实用性高。

附图说明

图1是本申请的玻璃清洗机的结构示意图；

图2是本申请的玻璃清洗机上料系统的结构示意图；

图3是本申请的玻璃清洗机上料系统的结构示意图；

图4是本申请中的输送轮装置与升降机构的装配示意图。

附图中的标记为：1-机架；2-输送带装置，201-主动轮，202-传动轴，203-第一电机；3-移位装置，301-挡块，302-第一气缸；4-限位开关；5-输送轮装置，501-输送轴，502-支撑架，503-输送轮，504-带传动机构，505-第二电机；6-升降机构，601-固定底座，602-伸缩架，603-第二气缸；7-限位块；8-传送辊；9-光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的说明，但并不作为对本申请限制的依据。

实施例：

参见图1至图4，本申请的玻璃清洗机上料系统，包括机架1；所述机架1上设有一组用于输送玻璃的输送带装置2，以及两个间隔分布的限位开关4；两个限位开关4的连线与玻璃的输送方向平行；两个限位开关4之间的间距与玻璃清洗机上相邻两根传送辊8之间的间距一致(本实施例中，该间距为270毫米)；所述机架1上，与输送带装置2的末端位置(靠近玻璃清洗机的一端)相对应，还设有一个移位装置3；所述移位装置3包括挡块301；所述挡块301和第一气缸302相连接，可以在第一气缸302的驱动下上下移动；所述第一气缸302固定于机架1上；当玻璃在输送过程中没有同时触发两个限位开关4时，第一气缸302驱动挡块301上升，使玻璃可以触碰挡块301而发生位置偏移，从而可以倾斜着输送至玻璃清洗机的传送辊8。

本实施例中，每个输送带装置2的两侧分别设有一个输送轮装置5；所述输送轮装置5与升降机构6传动连接，可以在升降机构6的驱动下上下移动。由此，可以通过输送轮装置5将玻璃竖向输送至输送带装置2上，再通过输送带装置2将玻璃横向输送至玻璃清洗机的传送辊8，从而可以实现玻璃清洗机与其他生产设备之间的连线工作，提高生产车间的空间利用率。

本实施例中，所述升降机构6包括滑动连接的固定底座601和伸缩架602；所述伸缩架602与第二气缸603相连接，可以在第二气缸603的驱动下上下移动；所述输送轮装置5包括输送轴501，所述输送轴501通过支撑架502固定于伸缩架602上；所述输送轴501上间隔设有一组输送轮503；所述输送轴501通过带传动机构504与第二电机505传动连接。由此，可以通过第二气缸603带动伸缩架602升降，实现输送轮装置5的上升与下降，整体结构简单，操作方便。

本实施例中，所述机架1上设有3个输送带装置2；每个输送带装置2的主动轮201均设于传动轴202上，所述传动轴202与第一电机203相连接。此时，通过一个电机就可以带动多个输送带装置的同步转动，经济性好、实用性高。

本实施例中，所述伸缩架602的外侧设有用于玻璃限位的限位块7。从而，可以避免玻璃在输送过程中掉落，对玻璃起到一定的保护作用。

作为前述的本实施例中的玻璃清洗机上料系统的一个具体应用：

玻璃清洗机，包括清洗机本体和上料系统；所述清洗机本体上设有一组传送辊8；所述上料系统为前述的本申请实施例中的玻璃清洗机上料系统。

工作原理：

结束上一道生产工序的玻璃被输送至输送轮装置5上，此时光电传感器9(光电传感器9设于机架1上)会检测到玻璃，并发送至控制器；玻璃在输送轮装置5的带动下被竖向输送至输送带装置2的上方，直至光电传感器9不再检测到玻璃，第二气缸603带动伸缩架602下移，进而带动输送轮装置5下移，使玻璃被横向放置于输送带装置2上(玻璃的长边与输送带装置2垂直)；第一电机203启动，玻璃在输送带装置2的带动下向前移动；当玻璃与第一个限位开关4接触时，限位开关4会发送信号至控制器；在玻璃与第一个限位开关4接触的过程中，控制器如果一直没有接收到第二个限位开关4发送的信号(即玻璃在输送过程中没有同时触发两个限位开关4，说明玻璃的宽度小于270毫米)，则发送指令，使第一气缸302驱动挡块301上升；当玻璃触碰到挡块301时会发生位置偏移，此时，玻璃会倾斜着被输送至玻璃清洗机的传送辊8，最后在传送辊8的带动下进入玻璃清洗机内进行清洗。

上述对本申请中涉及的实用新型的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该实用新型技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的实用新型构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (10)

1.玻璃清洗机上料系统，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)上设有一组用于输送玻璃的输送带装置(2)，以及两个间隔分布的限位开关(4)；两个限位开关(4)的连线与玻璃的输送方向平行；两个限位开关(4)之间的间距与玻璃清洗机上相邻两根传送辊(8)之间的间距一致；所述机架(1)上，与输送带装置(2)的末端位置相对应，还设有一个移位装置(3)；所述移位装置(3)包括挡块(301)；所述挡块(301)与第一气缸(302)相连接，可以在第一气缸(302)的驱动下上下移动；所述第一气缸(302)固定于机架(1)上；当玻璃在输送过程中没有同时触发两个限位开关(4)时，第一气缸(302)驱动挡块(301)上升，使玻璃可以触碰到挡块(301)发生位置偏移，从而可以倾斜着被输送至玻璃清洗机的传送辊(8)。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗机上料系统，其特征在于：每个输送带装置(2)的两侧分别设有一个输送轮装置(5)；所述输送轮装置(5)与升降机构(6)传动连接，可以在升降机构(6)的驱动下上下移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃清洗机上料系统，其特征在于：所述升降机构(6)包括滑动连接的固定底座(601)和伸缩架(602)；所述伸缩架(602)与第二气缸(603)相连接，可以在第二气缸(603)的驱动下上下移动；所述输送轮装置(5)固定于伸缩架(602)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃清洗机上料系统，其特征在于：所述伸缩架(602)的外侧设有用于玻璃限位的限位块(7)。

5.根据权利要求1所述的玻璃清洗机上料系统，其特征在于：所述机架(1)上设有3个输送带装置(2)；每个输送带装置(2)的主动轮(201)均设于传动轴(202)上，所述传动轴(202)与第一电机(203)相连接。

6.玻璃清洗机，其特征在于：包括清洗机本体和上料系统；所述清洗机本体上设有一组传送辊(8)；所述上料系统包括机架(1)；所述机架(1)上设有一组用于输送玻璃的输送带装置(2)，以及两个间隔分布的限位开关(4)；两个限位开关(4)的连线与玻璃的输送方向平行；两个限位开关(4)之间的间距与相邻两根传送辊(8)之间的间距一致；所述机架(1)上，与输送带装置(2)的末端位置相对应，还设有一个移位装置(3)；所述移位装置(3)包括挡块(301)；所述挡块(301)和第一气缸(302)相连接，可以在第一气缸(302)的驱动下上下移动；所述第一气缸(302)固定于机架(1)上；当玻璃在输送过程中没有同时触发两个限位开关(4)时，第一气缸(302)驱动挡块(301)上升，使玻璃可以触碰到挡块(301)发生位置偏移，从而可以倾斜着被输送至传送辊(8)。

7.根据权利要求6所述的玻璃清洗机，其特征在于：每个输送带装置(2)的两侧分别设有一个输送轮装置(5)；所述输送轮装置(5)与升降机构(6)传动连接，可以在升降机构(6)的驱动下上下移动。

8.根据权利要求7所述的玻璃清洗机，其特征在于：所述升降机构(6)包括滑动连接的固定底座(601)和伸缩架(602)；所述伸缩架(602)与第二气缸(603)相连接，可以在第二气缸(603)的驱动下上下移动；所述输送轮装置(5)固定于伸缩架(602)上。

9.根据权利要求8所述的玻璃清洗机，其特征在于：所述伸缩架(602)的外侧设有用于玻璃限位的限位块(7)。

10.根据权利要求6所述的玻璃清洗机，其特征在于：所述机架(1)上设有3个输送带装置(2)；每个输送带装置(2)的主动轮(201)均设于传动轴(202)上，所述传动轴(202)与第一电机(203)相连接。

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