CN219905718U - 一种机台对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机台对接机构，包括：支架；横向输送装置横向固接在支架顶部；安装架横向间隔设有多个并分别与固接在横向输送装置上的安装板竖向导向配合，每一安装架的前后两端分别设有挡料件，挡料件连接有第一升降驱动装置，安装架上横向设有供横向输送装置上横向架置入的通槽，安装板上均安装有第二升降驱动装置，每一安装架上均连接有纵向驱动组件，纵向驱动组件上的第一驱动轴连接有第一动力源，当挡料件被驱动上升可将横向输送装置输送的物料止挡在纵向驱动组件上方，当纵向驱动组件被驱动上升，其可将其上方的物料顶升并能驱动物料纵向移动输出；采用上述技术方案，可以大大提升物料的输送效率，以及后续的加工效率。

Description

一种机台对接机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送相关技术领域，特别涉及一种机台对接机构。

背景技术

电路板在生产加工中一般通过输送装置(如输送机)对其进行输送，输送到加工机台旁边后通过机械手将电路板取走置于上料装置上，上料装置将多个电路板同时送入机台进行加工。对于大尺寸的电路板，机械手一次取走一块，效率相对较慢，如何实现输送装置上多个电路板同时输出，提升输送效率、加工效率成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种机台对接机构以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种机台对接机构，包括：

支架；

横向输送装置，横向固接在所述支架顶部，用于横向输送物料；

安装架，横向间隔设有多个并分别与固接在横向输送装置上的安装板竖向导向配合，每一所述安装架的前后两端分别设有挡料件，所述挡料件连接有驱动其升降第一升降驱动装置，安装架上横向设有供横向输送装置上横向架置入的通槽，所述安装板上均安装有用于驱动安装架升降的第二升降驱动装置，每一所述安装架上均连接有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上的第一驱动轴连接有第一动力源，当挡料件被驱动上升可将横向输送装置输送的物料止挡在纵向驱动组件上方，当纵向驱动组件被驱动上升，其可将其上方的物料顶升并能驱动物料纵向移动输出。

采用上述技术方案，通过在横向输送装置上横向设置多个与其上安装板竖向导向配合的安装架，并在安装架的前后两端分别设置驱动挡料件升降的第一升降驱动装置，以及在安装板上均安装用于驱动安装架升降的第二升降驱动装置和驱动安装架上的纵向驱动组输送物料的第一动力源，当横向输送装置横向输送的第一个物料到从右往左数的第一个安装架上方时，该位置的第一升降驱动装置驱动挡料件上移止挡物料，当输送的第二个物料到从右往左数的第二个安装架上方时，该位置的第一升降驱动装置驱动挡料件上移止挡物料，直到每一安装架上方均有物料时，第二升降驱动装置启动，驱动安装架上移带动纵向驱动组件上移将物料顶升，之后动力源驱动纵向驱动组件同时启动，将多个物料同时输出，由此，可以大大提升物料的输送效率，以及后续的加工效率。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述安装架包括两个侧板、与两个侧板固接的连接板、分别连接在侧板前侧间隔设置和后侧间隔设置的两个顶板，所述连接板位于所述安装板上方，并且两者之间通过多个导向组件竖向滑动连接，两个所述通槽对应位于连接板前后侧并横向贯穿两个侧板上部，所述第二升降驱动装置的驱动端与所述连接板连接，两个所述第一升降驱动装置对应固接在两个连接块上，两个连接块均与所述安装板固接，当第一升降驱动装置驱动挡料件上升可以从两个顶板之间穿过。

在一些实施方式中，所述纵向驱动组件包括与安装架转动配合的第一驱动轴和两个第二驱动轴、同步带，所述同步带上端与第一驱动轴上的同步轮连接，另两端绕过两个转向轮对应与两个第二驱动轴上的同步轮连接，所述第一驱动轴和两个第二驱动轴两端分别连接有主动带轮，第一驱动轴两端的主动带轮分别连接有第一传送带，两个第二驱动轴两端的主动带轮分别连接有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的顶部均高于安装架顶部且呈纵向的水平状，并且第一传送带和第二传送带分别与安装架两侧设置的多个从动带轮连接。

在一些实施方式中，相邻所述纵向驱动组件的第一驱动轴之间通过联轴器连接，所述第一动力源与两端的两个纵向驱动组件中任一上的第一驱动轴通过联轴器连接。

在一些实施方式中，所述第一动力源包括电机、减速机，该电机的驱动端与减速机的输入端连接，该减速机的输出端通过联轴器与第一驱动轴连接，减速机通过多个连接杆连接在安装架一侧。

在一些实施方式中，所述横向输送装置包括横向架、转动连接在横向架右端的连接轴、与连接轴连接的第二动力源、倍速链条，所述横向架上配合有两条所述倍速链条，每一倍速链条的右端与连接轴上的主动链轮连接，左端与横向架上转动配合的从动链轮连接。

在一些实施方式中，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置为气缸或液压缸或电缸、所述挡料件为长条状的角铁。

在一些实施方式中，每一所述安装架上设有一个用于检测其上方是否有输送物料的物料检测传感器，所述物料检测传感器与控制装置电连接，该控制装置与第一升降驱动装置和第二升降驱动装置电连接。

在一些实施方式中，所述连接板顶部设有两个纵向设置的引导件，两个引导件之间形成纵向结构的导向槽，所述导向槽与两个顶板之间的间隙处于同一直线上。

在一些实施方式中，所述第二动力源包括电机以及与电机输出端连接的减速机，该减速机固接在横向架上并且其输出端与连接轴连接。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施方式的机台对接机构的结构示意图；

图2为机台对接机构上安装架的结构示意图；

图3为图2另一视角的结构示意图；

附图标记：

1、支架；2、横向输送装置；21、横向架；22、连接轴；23、第二动力源；24、倍速链条；3、安装架；31、侧板；32、连接板；33、顶板；34、导向组件；35、引导件；4、安装板；5、挡料件；6、第一升降驱动装置；61、连接块；7、第二升降驱动装置；8、纵向驱动组件；81、第一驱动轴；82、第二驱动轴；83、同步带；84、第一传送带；85、第二传送带；9、第一动力源。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图3所示，本实用新型提供的一种机台对接机构，包括：支架1、横向输送装置2、安装架3。

支架1呈倒置的凵型结构。

横向输送装置2横向固接在支架1顶部，用于横向输送物料。横向输送装置2包括横向架21、转动连接在横向架21右端的连接轴22、与连接轴22连接的第二动力源23、倍速链条24，横向架21由两个横向杆及固定连接在横向杆左端底部的连接底座构成，横向架21上配合有两条横向设置的倍速链条24，每一倍速链条24的右端与连接轴22上的主动链轮连接，左端与横向架21上转动配合的从动链轮连接，第二动力源23包括电机以及与电机输出端连接的减速机，该减速机固接在横向架21上并且其输出端与连接轴22连接，用于驱动连接轴22转动，进而驱动两个倍速链条24转动进行物料输送，物料为待加工的电路板或薄板或其它待加工物品，本实施例以物料为待加工的电路板进行介绍，电路板前后端的底部中部分别设有一个定位柱体。

安装架3横向间隔设有两个或三个或四个或五个或六个或更多个，本实施例优选安装架3横向间隔设有六个，并且分别与固接在横向输送装置2底部的六个安装板4竖向导向配合，每一安装架3的前后两端分别设有挡料件5，挡料件5为长条状的角铁，挡料件5分别连接有驱动其升降的第一升降驱动装置6，两个第一升降驱动装置6对应固接在两个连接块61上，两个连接块61均与安装板4固接，安装架3上横向设有供横向输送装置2上横向架21置入的通槽，安装板4中部均安装有用于驱动安装架3升降的第二升降驱动装置7，每一安装架3上均连接有纵向驱动组件8，纵向驱动组件8上的第一驱动轴81连接有第一动力源9，当挡料件5被驱动上升可将横向输送装置2输送的物料止挡在纵向驱动组件8上方，驱动组件8上方即安装架3上方，当纵向驱动组件8被驱动上升，其可将其上方的电路板顶升并能驱动电路板纵向移动输出。

安装架3包括两个侧板31、与两个侧板31固接的连接板32、分别连接在侧板31前侧间隔设置的两个顶板33和后侧间隔设置的两个顶板33，连接板32位于安装板4上方，连接板32与安装板4之间通过四个导向组件34竖向滑动连接，导向组件34包括导杆以及与导杆滑动配合的直线轴承，导杆上端与连接板32固接，直线轴承固接在安装板4上，通槽设有两个，并对应位于连接板32前后侧并横向贯穿两个侧板31上部，第二升降驱动装置7的驱动端与连接板32连接，连接板32顶部设有两个纵向设置的引导件35，两个引导件35之间形成纵向结构的导向槽，顶板33上移后，导向槽与两个顶板33之间的间隙处于同一直线上，当第一升降驱动装置6驱动挡料件5上升可以从两个顶板33之间穿过，当输送的电路板底部的定位柱与挡料件5接触，可以对电路板起到定位止挡的作用，当第二升降驱动装置7驱动安装架3上升后，纵向驱动组件8可驱动电路板纵向移动输出，电路板一端底部的定位柱可从导向槽中穿过。第一升降驱动装置6和第二升降驱动装置7为气缸或液压缸或电缸，优选第一升降驱动装置6和第二升降驱动装置7为气缸。

纵向驱动组件8包括与安装架3转动配合的第一驱动轴81和两个第二驱动轴82、同步带83，两个第二驱动轴82设置在安装架3前后端，同步带83上端与第一驱动轴81上固接的同步轮连接，另两端绕过与安装架3转动配合的两个转向轮后对应与两个第二驱动轴82上固接的同步轮连接，第一驱动轴81和两个第二驱动轴82两端分别固接连接有主动带轮，第一驱动轴81两端的主动带轮分别连接有第一传送带84，两个第二驱动轴82两端的主动带轮分别连接有第二传送带85，第一传送带84和第二传送带85的顶部均高于安装架3顶部且呈纵向的水平状，并且第一传送带84和第二传送带85分别与安装架3两侧设置的多个从动带轮连接。相邻纵向驱动组件8的第一驱动轴81之间通过联轴器连接，第一动力源9与两端的两个纵向驱动组件8中任一上的第一驱动轴81通过联轴器连接。第一动力源9包括电机、减速机，该电机的驱动端与减速机的输入端连接，该减速机的输出端通过联轴器与第一驱动轴81连接，减速机通过多个连接杆连接在安装架3一侧。

每一安装架3上设有一个用于检测其上方是否有输送物料的物料检测传感器，物料检测传感器设置在安装架3左端或中部，物料检测传感器为光电传感器或接近开关传感器或色标传感器等等，根据需要进行选择，物料检测传感器与控制装置电连接，控制装置为PLC控制器或工控机等，该控制装置与第一升降驱动装置6和第二升降驱动装置7电连接，用于控制其工作。当物料由横向输送装置2左端向右端输送，从右往左数的第一个安装架3上的物料检测传感器首次检测到电路板时反馈信息给控制装置，控制装置控制该位置的第一升降驱动装置6驱动挡料件5上移止挡电路板，从右往左数的第二个安装架3上的物料检测传感器二次检测到电路板时反馈信息给控制装置，控制装置控制该位置的第一升降驱动装置6驱动挡料件5上移止挡电路板，从右往左数的第三、四、五、六个安装架3上的物料检测传感器分别三次、四次、五次、六次检测到电路板时反馈信息给控制装置，控制装置控制相应位置的第一升降驱动装置6驱动挡料件5上移止挡电路板，当六个安装架3上方均有物料时，控制装置控制六个第二升降驱动装置7同时启动，驱动安装架3上移带动纵向驱动组件8上移，使第一传送带84和第二传送带85与电路板接触并顶升，之后第一动力源9驱动其一第一驱动轴81转动联动其它五个第一驱动轴81同步转动，第一驱动轴81转动驱动同步带83联动第二驱动轴82转动，进而分别驱动第一传送带84和第二传送带85同时转动，从而将多个电路板同时纵向输出，当然，电路板输出后，各驱动部件复位，重复上述步骤实现电路板连续同步输出。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机台对接机构，其特征在于，包括：

支架；

横向输送装置，横向固接在所述支架顶部，用于横向输送物料；

安装架，横向间隔设有多个并分别与固接在横向输送装置上的安装板竖向导向配合，每一所述安装架的前后两端分别设有挡料件，所述挡料件连接有驱动其升降第一升降驱动装置，安装架上横向设有供横向输送装置上横向架置入的通槽，所述安装板上均安装有用于驱动安装架升降的第二升降驱动装置，每一所述安装架上均连接有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件上的第一驱动轴连接有第一动力源，当挡料件被驱动上升可将横向输送装置输送的物料止挡在纵向驱动组件上方，当纵向驱动组件被驱动上升，其可将其上方的物料顶升并能驱动物料纵向移动输出。

2.根据权利要求1所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述安装架包括两个侧板、与两个侧板固接的连接板、分别连接在侧板前侧间隔设置和后侧间隔设置的两个顶板，所述连接板位于所述安装板上方，并且两者之间通过多个导向组件竖向滑动连接，两个所述通槽对应位于连接板前后侧并横向贯穿两个侧板上部，所述第二升降驱动装置的驱动端与所述连接板连接，两个所述第一升降驱动装置对应固接在两个连接块上，两个连接块均与所述安装板固接，当第一升降驱动装置驱动挡料件上升可以从两个顶板之间穿过。

3.根据权利要求2所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述纵向驱动组件包括与安装架转动配合的第一驱动轴和两个第二驱动轴、同步带，所述同步带上端与第一驱动轴上的同步轮连接，另两端绕过两个转向轮对应与两个第二驱动轴上的同步轮连接，所述第一驱动轴和两个第二驱动轴两端分别连接有主动带轮，第一驱动轴两端的主动带轮分别连接有第一传送带，两个第二驱动轴两端的主动带轮分别连接有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的顶部均高于安装架顶部且呈纵向的水平状，并且第一传送带和第二传送带分别与安装架两侧设置的多个从动带轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种机台对接机构，其特征在于，相邻所述纵向驱动组件的第一驱动轴之间通过联轴器连接，所述第一动力源与两端的两个纵向驱动组件中任一上的第一驱动轴通过联轴器连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述第一动力源包括电机、减速机，该电机的驱动端与减速机的输入端连接，该减速机的输出端通过联轴器与第一驱动轴连接，减速机通过多个连接杆连接在安装架一侧。

6.根据权利要求1所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述横向输送装置包括横向架、转动连接在横向架右端的连接轴、与连接轴连接的第二动力源、倍速链条，所述横向架上配合有两条所述倍速链条，每一倍速链条的右端与连接轴上的主动链轮连接，左端与横向架上转动配合的从动链轮连接。

7.根据权利要求1所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置为气缸或液压缸或电缸、所述挡料件为长条状的角铁。

8.根据权利要求1所述的一种机台对接机构，其特征在于，每一所述安装架上设有一个用于检测其上方是否有输送物料的物料检测传感器，所述物料检测传感器与控制装置电连接，该控制装置与第一升降驱动装置和第二升降驱动装置电连接。

9.根据权利要求2所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述连接板顶部设有两个纵向设置的引导件，两个引导件之间形成纵向结构的导向槽，所述导向槽与两个顶板之间的间隙处于同一直线上。

10.根据权利要求6所述的一种机台对接机构，其特征在于，所述第二动力源包括电机以及与电机输出端连接的减速机，该减速机固接在横向架上并且其输出端与连接轴连接。