CN109279297A

CN109279297A - 配电柜自动生产线及其控制方法

Info

Publication number: CN109279297A
Application number: CN201811119452.6A
Authority: CN
Inventors: 余守存; 许堃; 于健; 刘道学; 耿天宝
Original assignee: China Railway Fourth Bureau Group Material Industry And Trade Co Ltd; Anhui China Railway Engineering Technology Service Co Ltd
Current assignee: China Railway Fourth Bureau Group Material Industry And Trade Co Ltd; Anhui China Railway Engineering Technology Service Co Ltd
Priority date: 2018-09-25
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2019-01-29

Abstract

本发明公开了一种配电柜自动生产线及其控制方法，布置有上、下输送线两层输送线，操作台用于在周转托盘上装配配电柜的接线板，当装配完成后将周转托盘转运至移载台，移载台通过第一驱动装置下移将周转托盘转运至上输送线上，上输送线工作将周转托盘转运至末端的升降台上待操作人员取走成品接线板，随后升降台通过第二驱动装置下移至与下输送线平齐，通过第二输送装置将空载的周转托盘转运至下输送线上，下输送线将周转托盘转运至前端的升降台上，方便操作人员继续装配接线板；合理的利用空间面积布置双层输送线完成周转托盘的转运，并且无需人力去来回走动搬移，解放了操作人员的大部分操作时间，提升装配工作效率。

Description

配电柜自动生产线及其控制方法

技术领域

本发明属于配电柜生产领域，特别涉及一种配电柜自动生产线及其控制方法。

背景技术

配电柜是配电系统的末级设备，配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合，它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。配电柜内接线板上安装有空气开关、电缆、铜牌、接线等器件，现有技术中，配电柜都需要通过手工方式进行装配、搬运，劳动强度大，装配效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配电柜自动生产线，合理利用空间面积布置生产线，便于工作人员操作，提高生产装配效率。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种配电柜自动生产线，包括平行间隔布置且传动方向相反的上、下输送线，所述的上输送线的传动方向的两侧对称布置有操作台且上输送线上布置有处于两对称的操作台之间的移载台，操作台高于上输送线，所述的移载台包括驱动移载台上下位移的第一驱动装置及与上输送线的传动方向垂直的第一输送装置，所述的上、下输送线的传动方向的两端皆布置有升降台，所述的升降台包括驱动升降台上下位移的第二驱动装置及与上输送线的传动方向平行的第二输送装置。

所述的上、下输送线的长度方向的两侧边均匀布置有与其长度方向垂直的第一、第二传动辊，所述的操作台的与上、下输送线的长度方向垂直的侧边布置有与第一、第二传动辊垂直的第三、第四传动辊，所述的移载台布置于第一、第二传动辊之间，周转托盘布置于第一、第二传动辊上或第三、第四传动辊上。

所述的移载台包括分别与上、下输送线平齐布置的上、下支架台，所述的上支架台的中央处开设有通孔用于布置周转传动辊，所述的周转传动辊作为第一输送装置与上输送线的传动方向平行，周转传动辊布置于支架上且支架下方设置有第一顶升气缸作为第一驱动装置。

所述的升降台包括竖直相对布置的两个安装支架，两个安装支架之间水平布置有转运台架，转运台架的其中一相对侧边布置有与上、下输送线的传动方向平行的输送链条作为第二输送装置，所述的安装支架上竖直布置有第二顶升气缸作为第二驱动装置，第二顶升气缸的顶端与平置的支撑杆固定连接，所述的支撑杆的两端通过链轮转动连接有提升链条，提升链条的一端靠外侧朝下与安装支架固定、另一端靠内侧朝下与转运台架连接，安装支架上竖直布置有与转运台架构成滑动配合的导杆。

处于上输送线末端的升降台的后方还布置有单层输送线，所述的单层输送线的两侧分别布置有第一、第二助力机械臂与第一、第二暂存托盘，单层输送线的末端布置有第三暂存托盘。

上述技术方案中，布置有上、下输送线两层输送线，操作台用于在周转托盘上装配配电柜的接线板，当装配完成后将周转托盘转运至移载台，移载台通过第一驱动装置下移将周转托盘转运至上输送线上，上输送线工作将周转托盘转运至末端的升降台上待操作人员取走成品接线板，随后升降台通过第二驱动装置下移至与下输送线平齐，通过第二输送装置将空载的周转托盘转运至下输送线上，下输送线将周转托盘转运至前端的升降台上，升降台再将周转托盘重新转运至上输送线上，随后再通过移载台的第一输送装置将空载的周转托盘转运至操作台上，方便操作人员继续装配接线板；合理的利用空间面积布置双层输送线完成周转托盘的转运，并且无需人力去来回走动搬移，解放了操作人员的大部分操作时间，提升装配工作效率。

本发明的目的还在于提供一种配电柜自动生产线的控制方法，合理利用空间面积布置生产线，便于工作人员操作，提高生产装配效率。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种配电柜自动生产线的控制方法，包括如下步骤：A、自动生产线系统开启，空载的周转托盘布置于第三、第四传动辊上，工作人员就位于操作台利用配件开始装配配电柜的接线板；B、接线板装配完毕，工作人员激活转运开关，第一顶升气缸顶升周转传动辊向上位移使其与第三、第四传动辊平齐，第三、第四传动辊转动将装载有接线板的周转托盘转运至周转传动辊；C、周转传动辊下移将周转托盘放至第一、第二传动辊上，第一、第二传动辊转动将周转托盘转运至处于末端的升降台上；D、升降台的转运台架上的传感器感应放置有周转托盘，发出报警信号，通知操作人员操作第一助力机械臂将周转托盘上的接线板转运至第一暂存托盘；E、转运台架上的传感器感应周转托盘上的接线板被移除，发送控制信号至第二顶升气缸，第二顶升气缸带动转运台架下移，输送链条启动将周转托盘转运至下输送线上，下输送线将空载的周转托盘转运至处于前端的升降台上；F、自动生产线系统感应操作台上没有周转托盘，处于前端的升降台开始工作，第二顶升气缸带动转运台架上移，输送链条启动将周转托盘转运至上输送线上，上输送线将周转托盘转运至相应的移载台，移载台控制周转传动辊上移，周转传动辊转动将周转托盘转运至操作台上。

所述的步骤D还包括如下内容：第二暂存托盘上布置有配电柜壳体，利用第二助力机械臂将配电柜壳体转运至单层输送线上，利用第一助力机械臂将接线板转运至单层输送线上，工作人员进行组装得到配电柜成品，再利用第二助力机械臂将配电柜成品转运至第三暂存托盘。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明侧视图；

图3为移载台立体示意图；

图4为升降台立体示意图。

具体实施方式

结合图1~4对本发明做出进一步的说明：

一种配电柜自动生产线，包括平行间隔布置且传动方向相反的上、下输送线10、20，所述的上输送线20的传动方向的两侧对称布置有操作台30且上输送线10上布置有处于两对称的操作台30之间的移载台40，操作台30高于上输送线10，所述的移载台40包括驱动移载台40上下位移的第一驱动装置及与上输送线10的传动方向垂直的第一输送装置，所述的上、下输送线10、20的传动方向的两端皆布置有升降台50，所述的升降台50包括驱动升降台50上下位移的第二驱动装置及与上输送线10的传动方向平行的第二输送装置。布置有上、下输送线10、20两层输送线，操作台30用于在周转托盘60上装配配电柜的接线板，当装配完成后将周转托盘60转运至移载台40，移载台40通过第一驱动装置下移将周转托盘60转运至上输送线10上，上输送线10工作将周转托盘60转运至末端的升降台50上待操作人员取走成品接线板，随后升降台50通过第二驱动装置下移至与下输送线20平齐，通过第二输送装置将空载的周转托盘60转运至下输送线20上，下输送线20将周转托盘60转运至前端的升降台50上，升降台50再将周转托盘60重新转运至上输送线10上，随后再通过移载台40的第一输送装置将空载的周转托盘60转运至操作台30上，方便操作人员继续装配接线板；合理的利用空间面积布置双层输送线完成周转托盘60的转运，并且无需人力去来回走动搬移，解放了操作人员的大部分操作时间，提升装配工作效率。

所述的上、下输送线10、20的长度方向的两侧边均匀布置有与其长度方向垂直的第一、第二传动辊1、2，所述的操作台30的与上、下输送线10、20的长度方向垂直的侧边布置有与第一、第二传动辊1、2垂直的第三、第四传动辊3、4，所述的移载台40布置于第一、第二传动辊1、2之间，周转托盘60布置于第一、第二传动辊1、2上或第三、第四传动辊3、4上。两侧的第一、第二传动辊1、2间隔布置便于在相应的位置布置移载台40，移载台40不会与上、下输送线10、20发生干涉。

所述的移载台40包括分别与上、下输送线10、20平齐布置的上、下支架台41、42，所述的上支架台41的中央处开设有通孔用于布置周转传动辊43，所述的周转传动辊43作为第一输送装置与上输送线10的传动方向平行，周转传动辊43布置于支架上且支架下方设置有第一顶升气缸44作为第一驱动装置。上、下支架台41、42分别与上、下输送线10、20平齐布置，并且两支架台的两侧边可布置有传动链条协助上、下输送线10、20进行转运周转托盘60，其中周转传动辊43相对上支架台41可以伸出，第一顶升气缸44驱动周转传动辊43上下位移与第三、第四传动辊3、4平齐便于转运周转托盘60。

所述的升降台50包括竖直相对布置的两个安装支架51，两个安装支架51之间水平布置有转运台架52，转运台架52的其中一相对侧边布置有与上、下输送线10、20的传动方向平行的输送链条53作为第二输送装置，所述的安装支架51上竖直布置有第二顶升气缸54作为第二驱动装置，第二顶升气缸54的顶端与平置的支撑杆55固定连接，所述的支撑杆55的两端通过链轮转动连接有提升链条56，提升链条56的一端靠外侧朝下与安装支架51固定、另一端靠内侧朝下与转运台架52连接，安装支架51上竖直布置有与转运台架52构成滑动配合的导杆57。其中第二顶升气缸54、支撑杆55、提升链条56在两个安装支架51上皆可布置，安装支架51用于布置转运台架52并且布置有导杆57用于与转运台架52构成上下滑动配合，当需上移转运台架52时，第二顶升气缸54伸长顶起支撑杆55，支撑杆55的两端通过滑块与安装支架51的两侧滑动连接，因为提升链条56的一端被固定这时受到力作用，提升链条56相对支撑杆55发生转动，另一端则会提起转运台架52，基于同样的作用原理下移转运台架52；输送链条53与上、下输送线10、20平齐对接用于转运周转托盘60。

处于上输送线10末端的升降台50的后方还布置有单层输送线70，所述的单层输送线70的两侧分别布置有第一、第二助力机械臂71、72与第一、第二暂存托盘73、74，单层输送线70的末端布置有第三暂存托盘75。设置单层输送线70是用于将装配好的接线板与配电柜壳体完成最终组装，其中第一、第二暂存托盘73、74用于暂存接线板、配电柜壳体，分别通过第一、第二助力机械臂71、72完成转运，第三暂存托盘75则用于暂存配电柜成品。

一种配电柜自动生产线的控制方法，包括如下步骤：

A、自动生产线系统开启，空载的周转托盘60布置于第三、第四传动辊3、4上，工作人员就位于操作台30利用配件开始装配配电柜的接线板；

B、接线板装配完毕，工作人员激活转运开关，第一顶升气缸44顶升周转传动辊43向上位移使其与第三、第四传动辊3、4平齐，第三、第四传动辊3、4转动将装载有接线板的周转托盘60转运至周转传动辊43；

C、周转传动辊43下移将周转托盘60放至第一、第二传动辊1、2上，第一、第二传动辊1、2转动将周转托盘60转运至处于末端的升降台50上；

D、升降台50的转运台架52上的传感器感应放置有周转托盘60，发出报警信号，通知操作人员操作第一助力机械臂71将周转托盘60上的接线板转运至第一暂存托盘73；

E、转运台架52上的传感器感应周转托盘60上的接线板被移除，发送控制信号至第二顶升气缸54，第二顶升气缸54带动转运台架52下移，输送链条53启动将周转托盘60转运至下输送线20上，下输送线20将空载的周转托盘60转运至处于前端的升降台50上；

F、自动生产线系统感应操作台30上没有周转托盘60，处于前端的升降台50开始工作，第二顶升气缸54带动转运台架52上移，输送链条53启动将周转托盘60转运至上输送线10上，上输送线10将周转托盘60转运至相应的移载台40，移载台40控制周转传动辊43上移，周转传动辊43转动将周转托盘60转运至操作台30上。上述控制方法中，相应的要在升降台50上布置有传感器用于感应周转托盘60的载物状态，从而与自动生产线系统完成反馈，同时也要在操作台30上布置有传感器及操作开关用于操作控制；按照上述步骤如此往复操作，进行来回转运周转托盘60，并将装配好的接线板暂存用于装配。

所述的步骤D还包括如下内容：第二暂存托盘74上布置有配电柜壳体，利用第二助力机械臂72将配电柜壳体转运至单层输送线70上，利用第一助力机械臂71将接线板转运至单层输送线70上，工作人员进行组装得到配电柜成品，再利用第二助力机械臂72将配电柜成品转运至第三暂存托盘75。

Claims

1.一种配电柜自动生产线，其特征在于：包括平行间隔布置且传动方向相反的上、下输送线（10、20），所述的上输送线（20）的传动方向的两侧对称布置有操作台（30）且上输送线（10）上布置有处于两对称的操作台（30）之间的移载台（40），操作台（30）高于上输送线（10），所述的移载台（40）包括驱动移载台（40）上下位移的第一驱动装置及与上输送线（10）的传动方向垂直的第一输送装置，所述的上、下输送线（10、20）的传动方向的两端皆布置有升降台（50），所述的升降台（50）包括驱动升降台（50）上下位移的第二驱动装置及与上输送线（10）的传动方向平行的第二输送装置。

2.根据权利要求1所述的配电柜自动生产线，其特征在于：所述的上、下输送线（10、20）的长度方向的两侧边均匀布置有与其长度方向垂直的第一、第二传动辊（1、2），所述的操作台（30）的与上、下输送线（10、20）的长度方向垂直的侧边布置有与第一、第二传动辊（1、2）垂直的第三、第四传动辊（3、4），所述的移载台（40）布置于第一、第二传动辊（1、2）之间，周转托盘（60）布置于第一、第二传动辊（1、2）上或第三、第四传动辊（3、4）上。

3.根据权利要求2所述的配电柜自动生产线，其特征在于：所述的移载台（40）包括分别与上、下输送线（10、20）平齐布置的上、下支架台（41、42），所述的上支架台（41）的中央处开设有通孔用于布置周转传动辊（43），所述的周转传动辊（43）作为第一输送装置与上输送线（10）的传动方向平行，周转传动辊（43）布置于支架上且支架下方设置有第一顶升气缸（44）作为第一驱动装置。

4.根据权利要求1所述的配电柜自动生产线，其特征在于：所述的升降台（50）包括竖直相对布置的两个安装支架（51），两个安装支架（51）之间水平布置有转运台架（52），转运台架（52）的其中一相对侧边布置有与上、下输送线（10、20）的传动方向平行的输送链条（53）作为第二输送装置，所述的安装支架（51）上竖直布置有第二顶升气缸（54）作为第二驱动装置，第二顶升气缸（54）的顶端与平置的支撑杆（55）固定连接，所述的支撑杆（55）的两端通过链轮转动连接有提升链条（56），提升链条（56）的一端靠外侧朝下与安装支架（51）固定、另一端靠内侧朝下与转运台架（52）连接，安装支架（51）上竖直布置有与转运台架（52）构成滑动配合的导杆（57）。

5.根据权利要求1所述的配电柜自动生产线，其特征在于：处于上输送线（10）末端的升降台（50）的后方还布置有单层输送线（70），所述的单层输送线（70）的两侧分别布置有第一、第二助力机械臂（71、72）与第一、第二暂存托盘（73、74），单层输送线（70）的末端布置有第三暂存托盘（75）。

6.一种根据权利要求1~5任意一项所述的配电柜自动生产线的控制方法，包括如下步骤：

A、自动生产线系统开启，空载的周转托盘（60）布置于第三、第四传动辊（3、4）上，工作人员就位于操作台（30）利用配件开始装配配电柜的接线板；

B、接线板装配完毕，工作人员激活转运开关，第一顶升气缸（44）顶升周转传动辊（43）向上位移使其与第三、第四传动辊（3、4）平齐，第三、第四传动辊（3、4）转动将装载有接线板的周转托盘（60）转运至周转传动辊（43）；

C、周转传动辊（43）下移将周转托盘（60）放至第一、第二传动辊（1、2）上，第一、第二传动辊（1、2）转动将周转托盘（60）转运至处于末端的升降台（50）上；

D、升降台（50）的转运台架（52）上的传感器感应放置有周转托盘（60），发出报警信号，通知操作人员操作第一助力机械臂（71）将周转托盘（60）上的接线板转运至第一暂存托盘（73）；

E、转运台架（52）上的传感器感应周转托盘（60）上的接线板被移除，发送控制信号至第二顶升气缸（54），第二顶升气缸（54）带动转运台架（52）下移，输送链条（53）启动将周转托盘（60）转运至下输送线（20）上，下输送线（20）将空载的周转托盘（60）转运至处于前端的升降台（50）上；

F、自动生产线系统感应操作台（30）上没有周转托盘（60），处于前端的升降台（50）开始工作，第二顶升气缸（54）带动转运台架（52）上移，输送链条（53）启动将周转托盘（60）转运至上输送线（10）上，上输送线（10）将周转托盘（60）转运至相应的移载台（40），移载台（40）控制周转传动辊（43）上移，周转传动辊（43）转动将周转托盘（60）转运至操作台（30）上。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述的步骤D还包括如下内容：第二暂存托盘（74）上布置有配电柜壳体，利用第二助力机械臂（72）将配电柜壳体转运至单层输送线（70）上，利用第一助力机械臂（71）将接线板转运至单层输送线（70）上，工作人员进行组装得到配电柜成品，再利用第二助力机械臂（72）将配电柜成品转运至第三暂存托盘（75）。