CN113697172A

CN113697172A - 一种在线分拣缓存包装方法

Info

Publication number: CN113697172A
Application number: CN202110926043.2A
Authority: CN
Inventors: 曾国艺; 游含沛
Original assignee: Quanzhou Kesheng Packaging Machinery Co ltd
Current assignee: Quanzhou Kesheng Packaging Machinery Co ltd
Priority date: 2021-08-12
Filing date: 2021-08-12
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2041-08-12
Also published as: CN113697172B

Abstract

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种在线分拣缓存包装方法，其解决了现有在线分拣包装时容易出现堵塞，无法形成高速、高效、稳定运行的技术问题，包括以下步骤：箱体到达第一工位后，利用移载装置将箱体移载至第二工位，而后输出，在到达第一工位或第二工位或输出输送带时，第一吸附拾取装置将包装物载入，而后输出；第三步，当箱体或包装物冗余时，利用移载装置直接将箱体或装有产品的箱体由推入第三工位，进入第一环形缓存输送带中，并在输出输送带不拥挤时，存入第一缓存输送带中的箱体或装有产品的箱体进入第三工位后被移载装置推出至第二工位，从而输出。

Description

一种在线分拣缓存包装方法

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种在线分拣缓存包装方法。

背景技术

目前，在线分拣包装已经是一种常规的包装形态，如中国专利申请号：CN201810075205.4公开的一种条烟混合包装机，包括用于码垛传统条烟的第一码垛机，其还包括一用于码垛细支条烟的第二码垛机和一用于传送条烟堆垛的步进传送带；在步进传送带的传送方向上，第一码垛机将传统条烟堆垛推到步进传送带上，第二码垛机把细支条烟堆垛推向步进传送带并叠放在传统条烟堆垛之上；步进传送带的传送末端一侧设有可把混合的条烟堆垛裹膜包装的塑封机。可实现细支条烟和传统条烟混合码垛后裹膜塑封包装，解决烟草公司现有生产线无法对细支条烟和传统条烟混合包装的问题；并且本发明也可单独对细支条烟或传统条烟码垛后裹膜塑封包装，使烟草公司对不同规格的条烟的搭配且码垛裹膜包装更加灵活，可降低条烟的包装和物流配送成本。

现有的在线分拣包装生产线在多种产品进行匹配包装时，往往容易形成堵塞，即使在生产线的前端对产品的输入进行严格的控制，也很难避免产品输送的混乱，会导致产品的冗余，而一旦冗余的量增大，就会导致堵塞。而且由于订单的差异，会导致生产线会有拥挤或空闲的状态，这个时候也容易导致输入输出状态下的出错，如果没有有效的缓存，就很难实现在线分拣的高速、高效、稳定的运行。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种在线分拣缓存包装方法，其解决了现有在线分拣包装时容易出现堵塞，无法形成高速、高效、稳定运行的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种在线分拣缓存包装方法，包括以下步骤：

第一步，机架上设有用于箱体输入的箱体输入输送带、用于包装物输入的包装物输入输送带、输出输送带、第一环形缓存输送带、第一吸附拾取装置、移载装置，所述箱体输入输送带上设有第一工位，所述输出输送带上设有第二工位，所述第一环形缓存输送带上设有第三工位，所述第一工位、第二工位、第三工位处于同一横列或同一纵列；

第二步，箱体到达第一工位后，利用移载装置将箱体移载至第二工位，而后输出，在到达第一工位或第二工位或输出输送带时，第一吸附拾取装置将包装物载入，而后输出；

第三步，当箱体或包装物冗余时，利用移载装置直接将箱体或装有产品的箱体由推入第三工位，进入第一环形缓存输送带中，并在输出输送带不拥挤时，存入第一缓存输送带中的箱体或装有产品的箱体进入第三工位后被移载装置推出至第二工位，从而输出。

进一步的，所述机架上位于包装物输入输送带的一侧设置有第二环形缓存输送带，第二环形缓存输送带用于对单一冗余的产品的缓存。

进一步的，所述机架上位于包装物输入输送带的一侧上设有两个以上的单列的包装物输入的分支输入输送带，所述机架上设有用于包装物排列的第二吸附拾取装置。

进一步的，所述分支输入输送带包括第一下输送带、设于机架上且位于第一下输送带上方的沿第一下输送带输送方向的两个以上的分列板，相邻两个分列板之间形成包装物输送的输送通道。

进一步的，所述分支输入输送带还包括第二下输送带，各分列板延伸至第二下输送带上方，所述机架上位于第二下输送带上方设有一个以上的用于物品导向的导向通道，所述机架上设有驱动导向通道沿第二下输送带的宽度方向移动的导向移动驱动装置，所述导向通道包括两相对设置的导向板，各导向通道可与各输送通道靠近以实现包装物的输送连通。

进一步的，所述导向板远离输送通道的一侧上设有导向倾斜部。

进一步的，所述第一工位、第二工位、第三工位处于同一纵列，所述包装物输入输送带、输出输送带相互靠近且平行。

进一步的，所述机架上位于第一工位与第二工位之间和/或第二工位与第三工位处形成便于纵向滑动的输送平台。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本方案通过生产线位置上的配置，配合第一吸附拾取装置、移载装置，可以实现有效的高速、高效、稳定运行，有效避免堵塞。其中，第一环形缓存输送带的设置，可以实现产品离开生产线，而后又能融入生产线。而移载装置，可以形成产品从第一工位到第二工位，也就是从输入转向输出，并利用第一吸附拾取装置将产品放入箱体内。当输出输送带出现拥挤或者产品出现拥挤，需要进行缓存时，移载装置将箱体或带有产品的箱体从第二工位移载到第三工位，由输出转向缓存，并让箱体或带有产品的箱体在第一环形缓存输送带循环输送。当输出输送带没有拥挤，若第一环形缓存输送带上存有缓存的箱体，利用移载装置将箱体从第三工位移载至第二工位，而后输出。

其中，第一吸附拾取装置可以选择多轴机器人。

2、第二环形缓存输送带的目的在于，实现对产品的单独缓存。

3、分支输入输送带的设置，可以实现包装物的输入，而后利用第二吸附拾取装置进行排列，从而实现由无序转向有序，配合第一吸附拾取装置进行有效的装箱。

4、第一下输送带、分列板，可以有效实现产品的输送，从而形成多个并排的产品输出，从而实现有效的排列。而第二下输送带、导向移动驱动装置、导向通道的设置，可以实现单列输入变成多列的输入，从而形成更好的排列的目的。导向倾斜部也是为了实现有效的导向而进行的设置。

5、所述第一工位、第二工位、第三工位处于同一纵列，所述包装物输入输送带、输出输送带相互靠近且平行，这样可以形成最佳的一个生产线的排布，形成高效的生产。

6、所述机架上位于第一工位与第二工位之间和/或第二工位与第三工位处形成便于纵向滑动的输送平台，这样设置的目的在于方便于箱体的推送。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的简要结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图1中B处的放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图4，本实施例提供一种在线分拣缓存包装装置，包括机架及设于机架上的用于箱体91输入的箱体输入输送带1、用于包装物92输入的包装物输入输送带2、输出输送带3、第一环形缓存输送带4、第一吸附拾取装置5，所述箱体输入输送带1上设有第一工位11，所述输出输送带3上设有第二工位31，所述第一环形缓存输送带4上设有第三工位41，所述第一工位11、第二工位31、第三工位31处于同一横列或同一纵列，所述机架上设有移载装置6，所述移载装置6用于第一工位11、第二工位31、第三工位41中任意两个工位之间的移载，所述第一吸附拾取装置5用于将包装物装载入第一工位11或第二工位31上的箱体91内。

本方案中，所述第一工位11、第二工位31、第三工位41处于同一纵列，所述包装物输入输送带2、输出输送带3相互靠近且平行。所述机架上位于第一工位11与第二工位31之间和/或第二工位31与第三工位41处形成便于纵向滑动的输送平台7。

图2中所示为本方案的主要结构的简要示意图。

本方案中，箱体输入输送带1、输出输送带3、第一环形缓存输送带4均可以采用辊式输送机构，可以方便于箱体的输送，其中输送平台7可以如图2所示，横跨输出输送带与第一环形缓存输送带4。包装物输入输送带2可以为带式输送机构。

所述机架上位于包装物输入输送带2的一侧上设有用于包装物缓存的第二环形缓存输送带21。所述机架上位于包装物输入输送带2的一侧上设有两个以上的单列的包装物输入的分支输入输送带8，所述机架上设有用于包装物排列的第二吸附拾取装置9。所述分支输入输送带8包括第一下输送带81、设于机架上且位于第一下输送带81上方的沿第一下输送带81输送方向的两个以上的分列板82，相邻两个分列板82之间形成包装物输送的输送通道83，各分列板82可沿第一下输送带的宽度方向进行调整，以实现输送通道的宽度调节。所述分支输入输送带还包括第二下输送带84，各分列板82延伸至第二下输送带84上方，所述机架上位于第二下输送带84上方设有一个以上的用于物品导向的导向通道85，所述机架上设有驱动导向通道沿第二下输送带的宽度方向移动的导向移动驱动装置86，所述导向通道85包括两相对设置的导向板87，各导向通道85可与各输送通道83靠近以实现包装物的输送连通。所述导向板87远离输送通道的一侧上设有导向倾斜部871。

基于上述的装置，本方案提供一种在线分拣缓存包装方法，包括以下步骤：

第一步，箱体到达第一工位后，利用移载装置将箱体移载至第二工位，而后输出，在到达第一工位或第二工位或输出输送带时，第一吸附拾取装置将包装物载入，而后输出；

第二步，当箱体或包装物冗余时，利用移载装置直接将箱体或装有产品的箱体由推入第三工位，进入第一环形缓存输送带中，并在输出输送带不拥挤时，存入第一缓存输送带中的箱体或装有产品的箱体进入第三工位后被移载装置推出至第二工位，从而输出。

另外，通过第二环形缓存输送带，可以在包装物冗余时仅对包装物进行缓存，其通过第二吸附拾取装置进行转移，该第二吸附拾取装置可以为多轴机器人。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

其中，第一吸附拾取装置可以选择多轴机器人。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims

1.一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述机架上位于包装物输入输送带的一侧设置有第二环形缓存输送带，第二环形缓存输送带用于对单一冗余的产品的缓存。

3.根据权利要求1或2所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述机架上位于包装物输入输送带的一侧上设有两个以上的单列的包装物输入的分支输入输送带，所述机架上设有用于包装物排列的第二吸附拾取装置。

4.根据权利要求3所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述分支输入输送带包括第一下输送带、设于机架上且位于第一下输送带上方的沿第一下输送带输送方向的两个以上的分列板，相邻两个分列板之间形成包装物输送的输送通道。

5.根据权利要求4所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述分支输入输送带还包括第二下输送带，各分列板延伸至第二下输送带上方，所述机架上位于第二下输送带上方设有一个以上的用于物品导向的导向通道，所述机架上设有驱动导向通道沿第二下输送带的宽度方向移动的导向移动驱动装置，所述导向通道包括两相对设置的导向板，各导向通道可与各输送通道靠近以实现包装物的输送连通。

6.根据权利要求5所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述导向板远离输送通道的一侧上设有导向倾斜部。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述第一工位、第二工位、第三工位处于同一纵列，所述包装物输入输送带、输出输送带相互靠近且平行。

8.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种在线分拣缓存包装方法，其特征在于：所述机架上位于第一工位与第二工位之间和/或第二工位与第三工位处形成便于纵向滑动的输送平台。