CN104003171B - H架自动传送放板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种H架自动传送放板机，包括机架，机架内设置有PCB翻转输送机构及从左向右传送的内部H架链条链轮传送段，PCB翻转输送机构由位于机架的前侧开口处的链条倾斜传送段及设置于链条倾斜传送段上端的滚轮水平传送段构成，机架的前侧开口处于链条倾斜传送段的下端设置有H架步进传送段，H架步进传送段对应于链条倾斜传送段设置有H架抬转机械手，链条倾斜传送段设置有PCB抓取勾，内部H架链条链轮传送段设置于该H架步进传送段的末端，内部H架链条链轮传送段的末端从机架的右侧开口向外伸出，内部H架链条链轮传送段的末端设置有第二外部H架电动滚轮传送段。本发明能够更好的配合载具完成自动化放PCB板的工作。

Description

H 架自动传送放板机

技术领域

本发明涉及一种印刷电路板生产设备，具体涉及一种自动放板机。

背景技术

目前，在PCB板（印刷电路板）的生产过程中，在湿绿油丝印等制程中，需要利用载具来实现PCB板的运输与存放，以应对湿绿油丝印等制程中的高温、高黏性等不利因素。然而，现有技术中还没有一种能够较好的配合载具完成自动化放PCB板的设备，现有技术中亟需一种这样的自动放板机。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够更好的配合载具完成自动化放PCB板的H架自动传送放板机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种H架自动传送放板机，包括机架，该机架的下部的前侧及右侧均设置有开口，所述机架内设置有PCB翻转输送机构及从左向右传送的内部H架链条链轮传送段，所述PCB翻转输送机构由位于所述机架的前侧开口处的链条倾斜传送段及设置于链条倾斜传送段上端的可翻转至与链条倾斜传送段处于同一平面的滚轮水平传送段构成，所述机架的前侧开口处于所述链条倾斜传送段的下端设置有H架步进传送段，所述H架步进传送段对应于所述链条倾斜传送段设置有H架抬转机械手，所述链条倾斜传送段设置有用于从H架上取下PCB板的PCB抓取勾，所述H架步进传送段的始端设置有第一外部H架电动滚轮传送段，所述内部H架链条链轮传送段设置于该H架步进传送段的末端，所述内部H架链条链轮传送段的末端从所述机架的右侧开口向外伸出，所述内部H架链条链轮传送段的末端设置有第二外部H架电动滚轮传送段。

所述链条倾斜传送段包括机架、相互正对的设置于机架上的两个链轮链条传动机构、用于驱动这两个链轮链条传动机构的主动链轮转动的第一传动轴、至少两个相互正对的设置于两个链轮链条传动机构的链条上的PCB抓取勾及设置于两个链轮链条传动机构的左右两侧及中部的支撑滚轮，所述链轮链条传动机构的始端设置有第一到位检测传感器，所述链轮链条传动机构的中段的旁侧设置有第二到位检测传感器，滚轮水平传送段的前端第三到位检测传感器，所述链条倾斜传送段的旁侧设置有用于驱动所述滚轮水平传送段翻转的翻转驱动机构，该翻转驱动机构包括减速电机、与减速电机的动力输出端连接的链轮链条传动机构、与链轮链条传动机构的动力输出端连接的第二传动轴、连接于第二传动轴的一端的摆臂及设置于摆臂左右两侧的两个微动开关，所述第二传动轴的另一端与所述滚轮水平传送段连接，当所述滚轮水平传送段处于水平状态时，所述摆臂与一个微动开关接触；当所述滚轮水平传送段翻转至与所述链条倾斜传送段处于同一平面时，所述摆臂与另一个微动开关接触。

所述滚轮水平传送段包括架体、并排设置于架体内的多个转动轴、均匀设置于每根转动轴上的多个滚轮、设置于架体上方的至少两根PCB挡轴及均匀设置于PCB挡轴上的限位轮，限位轮与滚轮之间形成用于PCB板通过的间隙。

所述滚轮水平传送段的架体包括左右两个侧板及连接于这两个侧板之间的连接板，所述第一传动轴的左右两端分别通过轴承座及轴承与所述架体的左右两个侧板的前端连接，所述第二传动轴与所述架体的侧板连接。

所述自动收放板机步进传送段包括H架、侧面支撑、减速电机、传动轴、主动轮、从动轮和支撑滚轮，在所述侧面支撑的两端分别设置有所述主动轮和所述从动轮，所述传动轴设置于所述侧面支撑的主动轮端并位于两根所述侧面支撑之间，所述传动轴的两端分别与所述主动轮连接，所述主动轮与所述减速电机连接，在所述主动轮和所述从动轮上套设有传动皮带，在所述传动皮带的内侧设置有导向轮，在所述传动皮带的底部设置有所述支撑滚轮，所述H架设置于所述传动皮带上并能够沿所述传动皮带运动，在所述侧面支撑的中部设置有所述抬转机械手，在所述传动皮带的从动轮端设置有皮带张紧装置。

所述抬转机械手包括气缸固定安装板，在所述气缸固定安装板上分别固定连接有手指气缸、水平位移气缸、竖直位移气缸、H架有无检测传感器和PCB板到位传感器，在所述手指气缸上安装有气缸连接块，在所述气缸连接块上设置有防撞块，在所述水平位移气缸上连接有翻转气缸连接件，在所述翻转气缸连接件的一端设置有H架横梁到位传感器，在所述竖直位移气缸的上端设置有一翻转爪，所述H架横梁到位传感器为光电传感器。

所述内部H架链条链轮传送段的前半段的下方对应于外部电动滚轮传送段设置有与所述H架步进传送段的传送方向相同的第一升降电动滚轮传输装置，所述内部H架链条链轮传送段的后半段的下方设置有传送方向垂直于该内部H架链条链轮传送段的传送方向的第二升降电动滚轮传输装置，所述第一升降电动滚轮传输装置、所述第二升降电动滚轮传输装置包括架体、设置于架体下端的升降机构、通过滚轮固定块并排连接于架体上的两个以上的电动滚轮和两个以上的从动滚轮，电动滚轮与相邻的从动滚轮之间及相邻的两个从动滚轮之间均通过多楔带连接。

所述内部H架链条链轮传送段包括机架、安装于机架上的减速电机、通过第一传动轴及轴承连接于机架上的两个主动链轮、通过第二传动轴及轴承连接于机架上的两个主动链轮从动链轮、设置于两个主动链轮与两个从动链轮之间的两根链条及位于主动链轮与相应的从动链轮之间的链条支撑板，所述第一传动轴通过联轴器与所述减速电机的动力输出轴连接。

所述第一外部电动滚轮传送段、所述第二外部电动滚轮传送段均包括机架及通过滚轮固定块并排连接于机架上的多个电动滚轮和多个从动滚轮，电动滚轮与相邻的从动滚轮之间及相邻的两个从动滚轮之间均通过多楔带连接，所述机架于所述电动滚轮及所述从动滚轮的左右两侧设置有侧挡，所述机架于所述电动滚轮及所述从动滚轮的上方中部设置有限位导向板。

所述外部电动滚轮传送段由从前到后依次设置于所述机架上的三段滚轮传送段构成，每段滚轮传送段的始端均设置有到位检测传感器，每段滚轮传送段由一个电动滚轮和五个从动滚轮构成，在每段滚轮传送段内，电动滚轮与相邻的从动滚轮之间及相邻的两个从动滚轮之间均通过多楔带连接。

本发明的有益效果是：本发明能够在输送H架的过程中，从H架上取下PCB板，自动化放板动作流畅，并保证了放板动作的准确性、可靠性，它效率更高，更能适应快速高效生产的要求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是PCB翻转输送机构的结构示意图；

图3是H架步进传送段的结构示意图；

图4是H架抬转机械手的结构示意图；

图5是H架的结构示意图；

图6是内部H架链条链轮传送段与第二外部H架电动滚轮水平传送段的配合关系的结构示意图。

在图中：100-机架；101-透明观察窗；102-安全门开关；103-三色灯；

200-第一外部H架电动滚轮水平传送段；

300-H架步进传送段；301-侧面支撑；302-翻转机械手；303-减速电机；304-传动轴；305-主动轮；306-从动轮；307-支撑滚轮；308-传动皮带；309-导向轮；310-皮带张紧装置；311-翻转爪；312-手指气缸；313-水平位移气缸；314-竖直位移气缸；315-H架有无检测传感器；316-PCB板到位传感器；317-气缸连接块；318-防撞块；319-翻转气缸连接件；320-H架横梁到位传感器；

400-链条倾斜传送段400；401-机架；402-PCB抓取勾；403-支撑滚轮203；404-第一到位检测传感器；405-第二到位检测传感器；406-主动链轮；407-从动链轮；408-链条；409-第一传动轴；410-第二传动轴；411-轴承座；412-减速电机；413-传动链轮；414-摆臂；415-微动开关；

500-滚轮水平传送段500；501-架体；502-侧板；503-滚轮203；504-转动轴；505-PCB挡轴；506-限位轮；

600-内部H架链条链轮传送段；601-减速电机；602-主动链轮；603-链条；604-从动链轮；605-第一传动轴；606-第二传动轴；607-防撞块；608-到位检测传感器；609-第一升降电动滚轮传输装置；610-第二升降电动滚轮传输装置；

700-第二外部H架电动滚轮水平传送段；701-电动滚轮；702-从动滚轮；703-多楔带；704-滚轮固定块；705-限位导向板；706-侧挡；707-到位检测传感器；

800-H架；801-加强杆；802-下部横梁；803-底部连接杆；804-连接块；805-竖向杆；806-搬运把手；807-支撑块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细描述。

如图1所示，一种H架自动传送放板机，包括机架100，该机架100的下部的前侧及右侧均设置有开口，机架100内设置有PCB翻转输送机构及从左向右传送的内部H架链条链轮传送段600，PCB翻转输送机构由位于机架100的前侧开口处的链条倾斜传送段400及设置于链条倾斜传送段400上端的可翻转至与链条倾斜传送段400处于同一平面的滚轮水平传送段500构成，机架100的前侧开口处于链条倾斜传送段400的下端设置有H架步进传送段300，H架步进传送段300对应于链条倾斜传送段400设置有H架抬转机械手，链条倾斜传送段400设置有用于从H架800上取下PCB板的PCB抓取勾，H架步进传送段300的始端设置有第一外部H架电动滚轮传送段，内部H架链条链轮传送段600设置于该H架步进传送段300的末端，内部H架链条链轮传送段600的末端从机架100的右侧开口向外伸出，内部H架链条链轮传送段600的末端设置有第二外部H架电动滚轮传送段。参见图1，机架100上还设置有透明观察窗101、安全门开关102及三色灯103。

工作时，满载PCB板的H架800被置于第一外部H架电动滚轮水平传送段200，传输至H架步进传送段300，通过H架步进传送段300的抬转机械手与PCB翻转输送机构的链条倾斜传送段400协调工作，将PCB板输送至链条倾斜传送段400，然后运动至滚轮水平传送段500，进入后续生产线。H架800中的PCB板全部被放置于生产线之后，经内部H架链条链轮传送段600运输至另外一侧的第二外部H架电动滚轮水平传送段700，运输至运输车。

如图2所示，PCB翻转输送机构，包括倾斜设置的链条倾斜传送段400和设置于链条倾斜传送段400上端的滚轮水平传送段500，链条倾斜传送段400包括机架401、相互正对的设置于机架401上的两个链轮链条传动机构、用于驱动这两个链轮链条传动机构的主动链轮406转动的第一传动轴409、至少两个相互正对的设置于两个链轮链条传动机构的链条408上的PCB抓取勾402及设置于两个链轮链条传动机构的左右两侧及中部的支撑滚轮203403，链轮链条传动机构的始端设置有第一到位检测传感器404，链轮链条传动机构的中段的旁侧设置有第二到位检测传感器405，滚轮水平传送段500的前端第三到位检测传感器，链条倾斜传送段400的旁侧设置有用于驱动滚轮水平传送段500翻转的翻转驱动机构，该翻转驱动机构包括减速电机412、与减速电机412的动力输出端连接的链轮链条传动机构、与链轮链条传动机构的动力输出端连接的第二传动轴410、连接于第二传动轴410的一端的摆臂414及设置于摆臂414左右两侧的两个微动开关415，第二传动轴410的另一端与滚轮水平传送段500连接，当滚轮水平传送段500处于水平状态时，摆臂414与一个微动开关415接触；当滚轮水平传送段500翻转至与链条倾斜传送段400处于同一平面时，摆臂414与另一个微动开关415接触。

滚轮水平传送段500包括架体501、并排设置于架体501内的多个转动轴504、均匀设置于每根转动轴504上的多个滚轮503、设置于架体501上方的至少两根PCB挡轴505及均匀设置于PCB挡轴505上的限位轮506，限位轮506与滚轮503之间形成用于PCB板通过的间隙。

滚轮水平传送段500的架体501包括左右两个侧板502及连接于这两个侧板502之间的连接板，第一传动轴409的左右两端分别通过轴承座411及轴承与架体501的左右两个侧板502的前端连接，第二传动轴410与架体501的侧板502连接。

工作时，第一到位检测传感器404检测到PCB板到位之后，主动轴带动主动链轮406、链条408、从动链轮407运动，链条408带动PCB抓取勾402抓取PCB板之后倾斜向上运动。当第二到位检测传感器405检测到PCB板到位之后，减速电机412通过链轮及链条带动传动链轮413运动，由于第二传动轴410与滚轮水平传送段500的侧板502固定连接，侧板502带动整个滚轮水平传送段500旋转运动，微动开关415与摆臂414的配合限定了滚轮水平传送段500的翻转位置，滚轮水平传送段500的旋转的最大位置与链条倾斜传送段400处于同一平面。然后滚轮水平传送段500旋转回复至水平，PCB板经后续水平传输至生产线。

如图3-5所示，H架步进传送段300包括侧面支撑301、H架抬转机械手302、减速电机303、传动轴304、主动轮305、从动轮306和支撑滚轮307，在侧面支撑301的两端分别设置有主动轮305和从动轮306，传动轴304设置于侧面支撑301的主动轮端并位于两根侧面支撑301之间，传动轴304的两端分别与主动轮305连接，主动轮305与减速电机303连接，在主动轮305和从动轮306上套设有传动皮带308，在传动皮带308的内侧设置有导向轮309，在传动皮带308的底部设置有支撑滚轮307，H架800设置于传动皮带308上并能够沿传动皮带308运动，在侧面支撑301的中部设置有H架抬转机械手302，在传动皮带308的从动轮端设置有皮带张紧装置310。

皮带张紧装置310可以调节传动皮带308的松紧，减速电机303通过传动轴304带动两侧的主动轮305旋转，步进传送段两头的主动轮305与从动轮306之间为传动皮带308，该传动皮带308带动H架800在步进传送段运动，导向轮309的作用是保证H架800沿既定方向运动。

H架800包括加强杆801、下部横梁802、底部连接杆803、连接块804和多根竖向杆805，在底部连接杆803上固定连接有多根竖向杆805，多根竖向杆805通过连接块804与下部横梁802固定连接，在左右两根竖向杆805之间还固定连接有加强杆801，在H架800的一端设置有搬运把手806，在搬运把手806的下端设置有一支撑块807。 H架便于运输，重量较轻，便于单人操作。

H架800的上部横梁为加强杆801，下部横梁802通过连接块804与竖向杆805固定，H架抬转机械手302抓取的是下部横梁802，进行翻转。

H架抬转机械手302包括气缸固定安装板，在气缸固定安装板上分别固定连接有手指气缸312、水平位移气缸313、竖直位移气缸314、H架有无检测传感器315和PCB板到位传感器316，在手指气缸312上安装有气缸连接块317，在气缸连接块317上设置有防撞块318，在水平位移气缸313上连接有翻转气缸连接件319，在翻转气缸连接件319的一端设置有H架横梁到位传感器320，在竖直位移气缸314的上端设置有一翻转爪311，H架横梁到位传感器320为光电传感器。

PCB板的H架抬转机械手302由气缸固定安装板和设置于其上的3个气缸及相关组件构成。手指气缸312安装有气缸连接块317、防撞块318，其作用为在H架800翻转过程中将整个H架800夹持住，避免因操作引起的位置变化，H架横梁到位传感器320用于检测H架800的到位情况。

水平位移气缸313与竖直位移气缸314组成PCB板H架抬转机械手302的核心组件，H架横梁到位传感器320检测到横梁时，伺服电机停止转动，步进传送段不再运动，手指气缸312将H架800夹持固定；然后竖直位移气缸314带动翻转爪311向上运动，托起H架800的下部横梁802，然后一直处于伸出状态的水平位移气缸313收缩，带动翻转爪311运动，完成H架800的翻转运动。该动作是单层架体带动一片PCB板完成翻转，上个动作完成后，水平位移气缸313继续伸出，然后将H架800翻转回原位，此时完成一个完整的翻转放板动作。

自动收放板机步进传送段以放板机为例的工作原理为：满载的H架800从减速电机303一侧进入步进传送段，此时H架800全部倒向减速电机303一侧，H架横梁到位传感器320检测H架800的到位情况，当检测到H架800到位后，经过H架抬转机械手302的作用将每层H架800逐一翻转，然后与PCB板翻转输送机构配合作用，完成放板过程，收板机的工作过程与放板机相反。

如图6所示，内部H架链条链轮传送段600的前半段的下方对应于H架步进传送段300设置有与H架步进传送段300的传送方向相同的第一升降电动滚轮传输装置609，内部H架链条链轮传送段600的后半段的下方设置有传送方向垂直于该内部H架链条链轮传送段600的传送方向的第二升降电动滚轮传输装置610，第一升降电动滚轮传输装置609、第二升降电动滚轮传输装置610包括架体、设置于架体下端的升降机构、通过滚轮固定块并排连接于架体上的两个以上的电动滚轮和两个以上的从动滚轮，电动滚轮与相邻的从动滚轮之间及相邻的两个从动滚轮之间均通过多楔带连接。第二外部H架电动滚轮水平传送段700及内部H架链条链轮传送段600的相应位置上设置有到位检测传感器608及防撞块607。

工作时，H架运动至第一升降电动滚轮传输装置609时，第一升降电动滚轮传输装置609升起，其电动滚轮带动H架运动至第一升降电动滚轮传输装置609的上方。然后，第一升降电动滚轮传输装置609下降，H架被置于内部H架链条链轮传送段600的链条603上，减速电机601带动链轮运动，将H性放板架输送至第二升降电动滚轮传输装置610的上方，第二升降电动滚轮传输装置610上升，其电动滚轮将H架传送至后续的步进传送段，进行后续收板动作。

第二外部H架电动滚轮水平传送段700包括机架及通过滚轮固定块704并排连接于机架上的多个电动滚轮701和多个从动滚轮702，电动滚轮701与相邻的从动滚轮702之间及相邻的两个从动滚轮702之间均通过多楔带703连接，机架于电动滚轮701及从动滚轮702的左右两侧设置有侧挡706，机架于电动滚轮701及从动滚轮702的上方中部设置有限位导向板705。第一外部H架电动滚轮水平传送段200的结构与第二外部H架电动滚轮水平传送段700的结构相同。

电动滚轮701的驱动器集成于滚轮内部。本设计中每个主动滚轮最多带动五个从动滚轮702传送。参见图1，第二外部H架电动滚轮水平传送段700由从前到后依次设置于机架上的三段滚轮传送段构成，每段滚轮传送段的始端均设置有到位检测传感器707，每段滚轮传送段由一个电动滚轮701和五个从动滚轮702构成，在每段滚轮传送段内，电动滚轮701与相邻的从动滚轮702之间及相邻的两个从动滚轮702之间均通过多楔带703连接。到位检测传感器用于检测H架的位置，设备根据H架的位置作出相应动作。

工作时，H架横跨于第二外部H架电动滚轮水平传送段700的限位导向板705的两侧，并由侧挡706左右限位，H架由电动滚轮701传动。

内部H架链条链轮传送段600包括机架、安装于机架上的减速电机601、通过第一传动轴605及轴承连接于机架上的两个主动链轮602、通过第二传动轴606及轴承连接于机架上的两个主动链轮602从动链轮604、设置于两个主动链轮602与两个从动链轮604之间的两根链条603及位于主动链轮602与相应的从动链轮604之间的链条603支撑板，第一传动轴605通过联轴器与减速电机601的动力输出轴连接。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种H架自动传送放板机，其特征在于：所述H架自动传送放板机包括机架，该机架的下部的前侧及右侧均设置有开口，所述机架内设置有PCB翻转输送机构及从左向右传送的内部H架链条链轮传送段，所述PCB翻转输送机构由位于所述机架的前侧开口处的链条倾斜传送段及设置于链条倾斜传送段上端的可翻转至与链条倾斜传送段处于同一平面的滚轮水平传送段构成，所述机架的前侧开口处于所述链条倾斜传送段的下端设置有H架步进传送段，所述H架步进传送段对应于所述链条倾斜传送段设置有H架抬转机械手，所述链条倾斜传送段设置有用于从H架上取下PCB板的PCB抓取勾，所述H架步进传送段的始端设置有第一外部H架电动滚轮传送段，所述内部H架链条链轮传送段设置于该H架步进传送段的末端，所述内部H架链条链轮传送段的末端从所述机架的右侧开口向外伸出，所述内部H架链条链轮传送段的末端设置有第二外部H架电动滚轮传送段。

2.根据权利要求1所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述链条倾斜传送段包括机架、相互正对的设置于机架上的两个链轮链条传动机构、用于驱动这两个链轮链条传动机构的主动链轮转动的第一传动轴、至少两个相互正对的设置于两个链轮链条传动机构的链条上的PCB抓取勾及设置于两个链轮链条传动机构的左右两侧及中部的支撑滚轮，所述链轮链条传动机构的始端设置有第一到位检测传感器，所述链轮链条传动机构的中段的旁侧设置有第二到位检测传感器，滚轮水平传送段的前端第三到位检测传感器，所述链条倾斜传送段的旁侧设置有用于驱动所述滚轮水平传送段翻转的翻转驱动机构，该翻转驱动机构包括减速电机、与减速电机的动力输出端连接的链轮链条传动机构、与链轮链条传动机构的动力输出端连接的第二传动轴、连接于第二传动轴的一端的摆臂及设置于摆臂左右两侧的两个微动开关，所述第二传动轴的另一端与所述滚轮水平传送段连接，当所述滚轮水平传送段处于水平状态时，所述摆臂与一个微动开关接触；当所述滚轮水平传送段翻转至与所述链条倾斜传送段处于同一平面时，所述摆臂与另一个微动开关接触。

3.根据权利要求2所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述滚轮水平传送段包括架体、并排设置于架体内的多个转动轴、均匀设置于每根转动轴上的多个滚轮、设置于架体上方的至少两根PCB挡轴及均匀设置于PCB挡轴上的限位轮，限位轮与滚轮之间形成用于PCB板通过的间隙。

4.根据权利要求3所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述滚轮水平传送段的架体包括左右两个侧板及连接于这两个侧板之间的连接板，所述第一传动轴的左右两端分别通过轴承座及轴承与所述架体的左右两个侧板的前端连接，所述第二传动轴与所述架体的侧板连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述自动传送放板机的H架步进传送段包括H架、侧面支撑、减速电机、传动轴、主动轮、从动轮和支撑滚轮，在所述侧面支撑的两端分别设置有所述主动轮和所述从动轮，所述传动轴设置于所述侧面支撑的主动轮端并位于两根所述侧面支撑之间，所述传动轴的两端分别与所述主动轮连接，所述主动轮与所述减速电机连接，在所述主动轮和所述从动轮上套设有传动皮带，在所述传动皮带的内侧设置有导向轮，在所述传动皮带的底部设置有所述支撑滚轮，所述H架设置于所述传动皮带上并能够沿所述传动皮带运动，在所述侧面支撑的中部设置有所述抬转机械手，在所述传动皮带的从动轮端设置有皮带张紧装置。

6.根据权利要求5所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述抬转机械手包括气缸固定安装板，在所述气缸固定安装板上分别固定连接有手指气缸、水平位移气缸、竖直位移气缸、H架有无检测传感器和PCB板到位传感器，在所述手指气缸上安装有气缸连接块，在所述气缸连接块上设置有防撞块，在所述水平位移气缸上连接有翻转气缸连接件，在所述翻转气缸连接件的一端设置有H架横梁到位传感器，在所述竖直位移气缸的上端设置有一翻转爪，所述H架横梁到位传感器为光电传感器。

7.根据权利要求1所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述内部H架链条链轮传送段的前半段的下方对应于外部电动滚轮传送段设置有与所述H架步进传送段的传送方向相同的第一升降电动滚轮传输装置，所述内部H架链条链轮传送段的后半段的下方设置有传送方向垂直于该内部H架链条链轮传送段的传送方向的第二升降电动滚轮传输装置，所述第一升降电动滚轮传输装置、所述第二升降电动滚轮传输装置包括架体、设置于架体下端的升降机构、通过滚轮固定块并排连接于架体上的两个以上的电动滚轮和两个以上的从动滚轮，电动滚轮与相邻的从动滚轮之间及相邻的两个从动滚轮之间均通过多楔带连接。

8.根据权利要求7所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述内部H架链条链轮传送段包括机架、安装于机架上的减速电机、通过第一传动轴及轴承连接于机架上的两个主动链轮、通过第二传动轴及轴承连接于机架上的两个主动链轮从动链轮、设置于两个主动链轮与两个从动链轮之间的两根链条及位于主动链轮与相应的从动链轮之间的链条支撑板，所述第一传动轴通过联轴器与所述减速电机的动力输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述第一外部H架电动滚轮传送段、所述第二外部H架电动滚轮传送段均包括机架及通过滚轮固定块并排连接于机架上的多个电动滚轮和多个从动滚轮，电动滚轮与相邻的从动滚轮之间及相邻的两个从动滚轮之间均通过多楔带连接，所述机架于所述电动滚轮及所述从动滚轮的左右两侧设置有侧挡，所述机架于所述电动滚轮及所述从动滚轮的上方中部设置有限位导向板。

10.根据权利要求7所述的H架自动传送放板机，其特征在于：所述外部电动滚轮传送段由从前到后依次设置于所述机架上的三段滚轮传送段构成，每段滚轮传送段的始端均设置有到位检测传感器，每段滚轮传送段由一个电动滚轮和五个从动滚轮构成，在每段滚轮传送段内，电动滚轮与相邻的从动滚轮之间及相邻的两个从动滚轮之间均通过多楔带连接。