CN107472879A - 一种收放板机用输送段装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种收放板机用输送段装置，旨在提供一种结构简单、使用灵活、可以在有竖直通道的放板架组件上自由上下穿行的收放板机用输送段装置。本发明包括左安装座、右安装座及翻转轴，翻转轴的上转动设置有左摆动座和右摆动座，在左摆动座和右摆动座之间设置有与翻转轴相平行的皮带传送轴，皮带传送轴的两端分别与左摆动座和右摆动座转动连接，在翻转轴和皮带传送轴上设置有若干段平行设置的小输送段，小输送段包括输送带、同轴且固定设置在皮带传送轴上主动轮、固定设置在翻转轴上的从动轮支撑部件及转动设置在从动轮支撑部件上的从动轮，输送带张紧在主动轮和从动轮上。本发明应用于PCB板加工的技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送段装置,特别涉及一种收放板机用输送段装置。
背景技术
PCB板收放板机是用于收放PCB板的设备,是为了解决PCB在加工时需要消耗大量的人力问题。现有收放板机主要采用L形放板架，放板部位倾斜一定角度，一种是利用真空吸盘结构将板子吸附起来，PCB板靠在放板装置一面来保持稳定，PCB板间隔放置隔板胶片，完成收放板功能，再者利用翻板收板机构，将PCB板放入L架，最后利用水平移栽、真空吸盘机构、料框升降机构。收放板机用输送段装置能实现PCB板的水平移栽，PCB收放板机用输送段为固定在收放板机机架上，不能绕轴旋转，输送段为一整体式，套有输送带进行传送PCB板。输送段为固定式，限制了特定设计放板架组件的使用，输送段为整片式放板架组件不能从放板架上自由通过。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用灵活、可以在有竖直通道的放板架组件上自由上下穿行的收放板机用输送段装置。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括左安装座、右安装座及设置在所述左安装座和所述右安装座之间的翻转轴，所述翻转轴的两端分别与所述左安装座和所述右安装座转动连接，所述翻转轴的上转动设置有左摆动座和右摆动座，在所述左摆动座和所述右摆动座之间设置有与所述翻转轴相平行的皮带传送轴，所述皮带传送轴的两端分别与所述左摆动座和所述右摆动座转动连接，在所述翻转轴和所述皮带传送轴上设置有若干段平行设置的小输送段，所述小输送段包括输送带、同轴且固定设置在所述皮带传送轴上主动轮、固定设置在所述翻转轴上的从动轮支撑部件及转动设置在所述从动轮支撑部件上的从动轮，所述输送带张紧在所述主动轮和所述从动轮上；所述一种收放板机用输送段装置还包括与所述皮带传送轴传动连接的电机及与所述左摆动座和/或所述右摆动座相铰接的摆动驱动机构，所述左摆动座和/或所述右摆动座在所述摆动驱动机构的作用下发生摆动。
进一步，所述电机安装在所述左安装座上，所述电机的转轴上同轴且固定设置有同步轮A，所述翻转轴上同轴且转动设置有同步轮B，所述皮带传送轴上同轴且固定设置有同步轮C，所述同步轮A与所述同步轮B之间设置有第一同步带，所述同步轮B与所述同步轮C之间设置有第二同步带；所述电机12工作时，所述同步轮A发生转动，所述同步轮A通过所述第一同步带带动所述同步轮B，所述同步轮B通过所述第二同步带带动所述同步轮C，所述同步轮C再带动所述皮带传送轴转动。
进一步，所述从动轮支撑部件包括固定座、张紧杆和从动轮支座，所述固定座固定设置在所述翻转轴上，所述张紧杆一端与所述固定座相连接，所述张紧杆的另一端与所述从动轮支座相连接，所述从动轮转动设置在所述从动轮支座上。
进一步，相邻两段的所述小输送段上的两个所述固定座之间固定设置有翻转连接板。
进一步，所述摆动驱动机构为气缸或液压缸，所述气缸或所述液压缸通过鱼眼轴承与所述左摆动座和/或所述右摆动座相铰接。
进一步，所述左摆动座上设置有与所述第二同步带相适配的张紧轮。
本发明的有益效果是：由于本发明采用多个小输送段的平行设计，包括左安装座、右安装座及设置在所述左安装座和所述右安装座之间的翻转轴，所述翻转轴的两端分别与所述左安装座和所述右安装座转动连接，所述翻转轴的上转动设置有左摆动座和右摆动座，在所述左摆动座和所述右摆动座之间设置有与所述翻转轴相平行的皮带传送轴，所述皮带传送轴的两端分别与所述左摆动座和所述右摆动座转动连接，在所述翻转轴和所述皮带传送轴上设置有若干段平行设置的小输送段，所述小输送段包括输送带、同轴且固定设置在所述皮带传送轴上主动轮、固定设置在所述翻转轴上的从动轮支撑部件及转动设置在所述从动轮支撑部件上的从动轮，所述输送带张紧在所述主动轮和所述从动轮上；所述一种收放板机用输送段装置还包括与所述皮带传送轴传动连接的电机及与所述左摆动座和/或所述右摆动座相铰接的摆动驱动机构，所述左摆动座和/或所述右摆动座在所述摆动驱动机构的作用下发生摆动,所以，本发明能够绕所述翻转轴翻转，本发明上每段所述小输送段之间留有固定距离，每段所述小输送段间没有任何阻挡，可以允许特定放板架组件上下自由穿过。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明传动部分的示意图；
图3是所述翻转轴3剖面图；
图4是本发明在水平位置时的结构示意图；
图5是本发明在竖直位置时的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，在本实施例中，本发明包括左安装座1、右安装座2及设置在所述左安装座1和所述右安装座2之间的翻转轴3，所述翻转轴3的两端分别与所述左安装座1和所述右安装座2转动连接，所述翻转轴3的上转动设置有左摆动座4和右摆动座5，在所述左摆动座4和所述右摆动座5之间设置有与所述翻转轴3相平行的皮带传送轴6，所述皮带传送轴6的两端分别与所述左摆动座4和所述右摆动座5转动连接，在所述翻转轴3和所述皮带传送轴6上设置有若干段平行设置的小输送段7，所述小输送段7包括输送带8、同轴且固定设置在所述皮带传送轴6上主动轮9、固定设置在所述翻转轴3上的从动轮支撑部件10及转动设置在所述从动轮支撑部件10上的从动轮11，所述输送带8张紧在所述主动轮9和所述从动轮11上；所述一种收放板机用输送段装置还包括与所述皮带传送轴6传动连接的电机12及与所述左摆动座4和/或所述右摆动座5相铰接的摆动驱动机构，所述左摆动座4和/或所述右摆动座5在所述摆动驱动机构的作用下发生摆动。相邻的两个所述小输送段7之间留有固定距离，每段所述小输送段间没有任何阻挡，可以允许特定放板架组件上下自由穿过。
如图2和图3所示，在本实施例中，所述电机12安装在所述左安装座1上，所述电机12的转轴上同轴且固定设置有同步轮A13，所述翻转轴3上同轴且转动设置有同步轮B14，所述皮带传送轴6上同轴且固定设置有同步轮C15，所述同步轮A13与所述同步轮B14之间设置有第一同步带16，所述同步轮B14与所述同步轮C15之间设置有第二同步带17；所述电机12工作时，所述同步轮A13发生转动，所述同步轮A13通过所述第一同步带16带动所述同步轮B14，所述同步轮B14通过所述第二同步带17带动所述同步轮C15，所述同步轮C15再带动所述皮带传送轴6转动。在本实施例中，所述左摆动座4上设置有与所述第二同步带17相适配的张紧轮22。所述电机12转轴与所述同步轮A13转轴之间的距离以及所述同步轮A13的转轴与所述同步轮B14的转轴之间的距离都是一定的，不会随翻转等动作而发生改变，这种设计能保证所述小输送段7在翻转的过程中能保持稳定的传动。
在本实施例中，所述从动轮支撑部件10包括固定座18、张紧杆19和从动轮支座20，所述固定座18固定设置在所述翻转轴3上，所述张紧杆19一端与所述固定座18相连接，所述张紧杆19的另一端与所述从动轮支座20相连接，所述从动轮11转动设置在所述从动轮支座20上。
在本实施例中，相邻两段的所述小输送段7上的两个所述固定座18之间固定设置有翻转连接板21。
在本实施例中，所述摆动驱动机构为两个气缸，两个所述气缸通过鱼眼轴承21分别与所述左摆动座4和所述右摆动座5相铰接，所述收放板机用输送段装置水平位置时，安装在机架上的所述气缸的气缸杆通过所述鱼眼轴承21与所述左摆动座4和所述右摆动座5转动连接，所述左摆动座4和所述右摆动座5与所述翻转轴3转动连接，所述气缸杆缩回，拉动摆动所述左摆动座4和所述右摆动座5使所述翻转轴3转动至竖直位置，当气缸杆伸出，推动所述左摆动座4和所述右摆动座5使所述翻转轴3转动又回到水平位置。
本发明应用于PCB板加工的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (6)
1.一种收放板机用输送段装置，其特征在于：所述一种收放板机用输送段装置包括左安装座（1）、右安装座（2）及设置在所述左安装座（1）和所述右安装座（2）之间的翻转轴（3），所述翻转轴（3）的两端分别与所述左安装座（1）和所述右安装座（2）转动连接，所述翻转轴（3）的上转动设置有左摆动座（4）和右摆动座（5），在所述左摆动座（4）和所述右摆动座（5）之间设置有与所述翻转轴（3）相平行的皮带传送轴（6），所述皮带传送轴（6）的两端分别与所述左摆动座（4）和所述右摆动座（5）转动连接，在所述翻转轴（3）和所述皮带传送轴（6）上设置有若干段平行设置的小输送段（7），所述小输送段（7）包括输送带（8）、同轴且固定设置在所述皮带传送轴（6）上主动轮（9）、固定设置在所述翻转轴（3）上的从动轮支撑部件（10）及转动设置在所述从动轮支撑部件（10）上的从动轮（11），所述输送带（8）张紧在所述主动轮（9）和所述从动轮（11）上；所述一种收放板机用输送段装置还包括与所述皮带传送轴（6）传动连接的电机（12）及与所述左摆动座（4）和/或所述右摆动座（5）相铰接的摆动驱动机构，所述左摆动座（4）和/或所述右摆动座（5）在所述摆动驱动机构的作用下发生摆动。
2.根据权利要求1所述的一种收放板机用输送段装置，其特征在于：所述电机（12）安装在所述左安装座（1）上，所述电机（12）的转轴上同轴且固定设置有同步轮A（13），所述翻转轴（3）上同轴且转动设置有同步轮B（14），所述皮带传送轴（6）上同轴且固定设置有同步轮C（15），所述同步轮A（13）与所述同步轮B（14）之间设置有第一同步带（16），所述同步轮B（14）与所述同步轮C（15）之间设置有第二同步带（17）；所述电机（12）工作时，所述同步轮A（13）发生转动，所述同步轮A（13）通过所述第一同步带（16）带动所述同步轮B（14），所述同步轮B（14）通过所述第二同步带（17）带动所述同步轮C（15），所述同步轮C（15）再带动所述皮带传送轴（6）转动。
3.根据权利要求1所述的一种收放板机用输送段装置，其特征在于：所述从动轮支撑部件（10）包括固定座（18）、张紧杆（19）和从动轮支座（20），所述固定座（18）固定设置在所述翻转轴（3）上，所述张紧杆（19）一端与所述固定座（18）相连接，所述张紧杆（19）的另一端与所述从动轮支座（20）相连接，所述从动轮（11）转动设置在所述从动轮支座（20）上。
4.根据权利要求3所述的一种收放板机用输送段装置，其特征在于：相邻两段的所述小输送段（7）上的两个所述固定座（18）之间固定设置有翻转连接板（21）。
5.根据权利要求1所述的一种收放板机用输送段装置，其特征在于：所述摆动驱动机构为气缸或液压缸，所述气缸或所述液压缸通过鱼眼轴承（21）与所述左摆动座（4）和/或所述右摆动座（5）相铰接。
6.根据权利要求2所述的一种收放板机用输送段装置，其特征在于：所述左摆动座（4）上设置有与所述第二同步带（17）相适配的张紧轮（22）。
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