CN211678812U - 一种支撑稳定性好的拂手型分拣机 - Google Patents
一种支撑稳定性好的拂手型分拣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211678812U CN211678812U CN202020101086.8U CN202020101086U CN211678812U CN 211678812 U CN211678812 U CN 211678812U CN 202020101086 U CN202020101086 U CN 202020101086U CN 211678812 U CN211678812 U CN 211678812U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hand
- frame
- wheel
- sorting machine
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 244000309464 bull Species 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种支撑稳定性好的拂手型分拣机，包括机架，所述机架上端安装有滚筒，所述机架的下端安装有双轴电机，所述机架的两侧均固定有固定架、安装板以及固定板，所述固定板上转动连接有与双轴电机连接的驱动轮，所述固定架的外壁转动连接有下主动轮、上主动轮与调节涨紧轮，所述驱动轮、下主动轮、上主动轮与调节涨紧轮之间套设有外链条，所述固定架与安装板的内侧均转动连接有两个从动轮，两对所述从动轮之间套设有内链条，所述安装板的侧壁安装有用于调节内链条的调节位，上下两根内链条上通过安装机构连接有拂手架。本实用新型结构合理，能够自动扫描包裹，并将包裹分拣到指定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及包裹分拣技术领域，尤其涉及一种支撑稳定性好的拂手型分拣机。
背景技术
目前，随着快递、快运的快速发展，每天有大量的包裹需要根据地址等信息进行分拣，然后再进行投运。
现有对包裹的分拣大多还停留在人工的形式，这种形式不仅需要投入大量的人力资源，还容易出错，且人工分拣速度远远低于机器分拣。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机，其能够自动扫描包裹，并将包裹分拣到指定位置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种支撑稳定性好的拂手型分拣机，包括机架，所述机架上端安装有滚筒，所述机架的下端安装有双轴电机，所述机架的两侧均固定有固定架、安装板以及固定板，所述固定板上转动连接有与双轴电机连接的驱动轮，所述固定架的外壁转动连接有下主动轮、上主动轮与调节涨紧轮，所述驱动轮、下主动轮、上主动轮与调节涨紧轮之间套设有外链条，所述固定架与安装板的内侧均转动连接有两个从动轮，两对所述从动轮之间套设有内链条，所述安装板的侧壁安装有用于调节内链条的调节位，上下两根内链条上通过安装机构连接有拂手架，所述拂手架上设有多个拂手杆，多根所述拂手杆内均设有条形腔，所述条形腔内设有转动机构，所述拂手杆的上端转动连接有与转动机构连接的支撑板，所述机架的上端一侧安装有反射式光电传感器与控制器。
优选地，所述滚筒为金属滚筒，所述滚筒表面光滑设置。
优选地，所述驱动轮、下主动轮、上主动轮以及从动轮的连接方式均采用轴承套的形式。
优选地，所述安装机构包括固定在内链条两侧的延伸板，所述延伸板上固定有两根限位圈，所述拂手架的两侧均设有耐磨铜轴套，所述耐磨铜轴套内转动连接有延伸至限位圈内的拂手轴。
优选地，所述转动机构包括安装在最外侧所述拂手杆侧壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定有转杆，所述转杆的末端贯穿多根拂手杆，所述转杆位于条形腔内的侧壁固定有第一齿轮，所述支撑板通过转轴转动连接在拂手杆顶部，所述转轴的外壁固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮间套设有齿圈。
优选地，所述拂手杆的顶部为方形头。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、设置有反射式光电传感器、控制器以及传动机构，能够自动的扫描包裹，并将包裹通过拂手杆推至指定位置。
2、通过链条的传动形式，增加了使用寿命，大大缩减了成本。
3、拂手下部轴内衬耐磨铜轴套，增加寿命和减小摩擦阻力，输送滚筒由表面镀橡胶改成金属面滚筒，在沿滚筒轴向推包件的时候能极大的减小摩擦。
4、通过设置转动机构与支撑板，能够提高与包裹的支撑面积，并根据包裹的推送位置改变其角度，提高了推送的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机的侧面示意图；
图3为本实用新型提出的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机的A 处结构放大示意图；
图4为本实用新型提出的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机的正面示意图；
图5为本实用新型提出的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机的 A-A处示意图；
图6为本实用新型提出的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机的拂手架示意图；
图7为本实用新型提出的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机的B 处结构放大示意图；
图8为本实用新型提出的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机的C 处结构放大示意图。
图中：1滚筒、2内链条、3拂手杆、4从动轮、5双轴电机、6 安装板、7固定板、8驱动轮、9外链条、10调节涨紧轮、11机架、 12下主动轮、13固定架、14上主动轮、15调节位、16拂手架、17 支撑板、18拂手轴、19限位圈、20耐磨铜轴套、21驱动电机、22 齿圈、23第一齿轮、24转杆、25条形腔、26第二齿轮。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-8，一种支撑稳定性好的拂手型分拣机，包括机架11，机架11上端安装有滚筒1，滚筒1为金属滚筒，滚筒1表面光滑设置，在沿滚筒轴向推包件的时候能极大的减小摩擦，机架11的下端安装有双轴电机5，机架11的两侧均固定有固定架13、安装板6 以及固定板7，固定板7上转动连接有与双轴电机5连接的驱动轮8，固定架13的外壁转动连接有下主动轮12、上主动轮14与调节涨紧轮10，驱动轮8、下主动轮12、上主动轮14与调节涨紧轮10之间套设有外链条9，固定架13与安装板6的内侧均转动连接有两个从动轮4，驱动轮8、下主动轮12、上主动轮14以及从动轮4的连接方式均采用轴承套的形式。
两对从动轮4之间套设有内链条2，安装板6的侧壁安装有用于调节内链条2的调节位15，能够调节内链条2的松紧度。
上下两根内链条2上通过安装机构连接有拂手架16，安装机构包括固定在内链条2两侧的延伸板，延伸板上固定有两根限位圈19，拂手架16的两侧均设有耐磨铜轴套20，耐磨铜轴套20内转动连接有延伸至限位圈内的拂手轴18，增加寿命和减小摩擦阻力。
拂手架16上设有多个拂手杆3，多根拂手杆3内均设有条形腔 25，条形腔25内设有转动机构，拂手杆3的上端转动连接有与转动机构连接的支撑板17，机架11的上端一侧安装有反射式光电传感器与控制器，转动机构包括安装在最外侧拂手杆3侧壁上的驱动电机21，驱动电机21的输出轴末端固定有转杆24，转杆24的末端贯穿多根拂手杆3，转杆24位于条形腔25内的侧壁固定有第一齿轮23，支撑板17通过转轴转动连接在拂手杆3顶部，转轴的外壁固定有第二齿轮26，第一齿轮23与第二齿轮26间套设有齿圈22，拂手杆3 的顶部为方形头，左右推送通过控制器控制驱动电机211正反转动，从而带动第一齿轮23转动，第一齿轮23通过齿圈22带动第二齿轮 26转动，从而通过转轴带动支撑板17左右转动，支撑板17增加了支撑面积，提高支撑稳定性，能够支撑起面积较大，重量较重的包裹，并朝着推送方向倾斜，从而能够将包裹稳定的推送至指定侧。
本实用新型使用时，包裹在多个滚筒1上移动，通过反射式光电传感器扫描包裹，通过控制器控制双轴电机5的正反转动或者不转，正反转动时，通过驱动轮8以及外链条9带动下主动轮12与上转动轮14转动，与此同时四个从动轮4也随之转动，从而带动拂手架16向上移动，当拂手杆3高于滚筒1时，开始左右移动，将包裹顶起并推至两侧，左右推送通过控制器控制驱动电机211正反转动，从而带动第一齿轮23转动，第一齿轮23通过齿圈22带动第二齿轮26转动，从而通过转轴带动支撑板17左右转动，支撑板17增加了支撑面积，提高支撑稳定性，能够支撑起面积较大，重量较重的包裹，并朝着推送方向倾斜，从而能够将包裹稳定的推送至指定侧。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种支撑稳定性好的拂手型分拣机，包括机架(11)，其特征在于，所述机架(11)上端安装有滚筒(1)，所述机架(11)的下端安装有双轴电机(5)，所述机架(11)的两侧均固定有固定架(13)、安装板(6)以及固定板(7)，所述固定板(7)上转动连接有与双轴电机(5)连接的驱动轮(8)，所述固定架(13)的外壁转动连接有下主动轮(12)、上主动轮(14)与调节涨紧轮(10)，所述驱动轮(8)、下主动轮(12)、上主动轮(14)与调节涨紧轮(10)之间套设有外链条(9)，所述固定架(13)与安装板(6)的内侧均转动连接有两个从动轮(4)，两对所述从动轮(4)之间套设有内链条(2)，所述安装板(6)的侧壁安装有用于调节内链条(2)的调节位(15)，上下两根内链条(2)上通过安装机构连接有拂手架(16)，所述拂手架(16)上设有多个拂手杆(3)，多根所述拂手杆(3)内均设有条形腔(25)，所述条形腔(25)内设有转动机构，所述拂手杆(3)的上端转动连接有与转动机构连接的支撑板(17)，所述机架(11)的上端一侧安装有反射式光电传感器与控制器。
2.根据权利要求1所述的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机，其特征在于，所述滚筒(1)为金属滚筒，所述滚筒(1)表面光滑设置。
3.根据权利要求1所述的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机，其特征在于，所述驱动轮(8)、下主动轮(12)、上主动轮(14)以及从动轮(4)的连接方式均采用轴承套的形式。
4.根据权利要求1所述的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机，其特征在于，所述安装机构包括固定在内链条(2)两侧的延伸板，所述延伸板上固定有两根限位圈(19)，所述拂手架(16)的两侧均设有耐磨铜轴套(20)，所述耐磨铜轴套(20)内转动连接有延伸至限位圈内的拂手轴(18)。
5.根据权利要求1所述的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机，其特征在于，所述转动机构包括安装在最外侧所述拂手杆(3)侧壁上的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴末端固定有转杆(24)，所述转杆(24)的末端贯穿多根拂手杆(3)，所述转杆(24)位于条形腔(25)内的侧壁固定有第一齿轮(23)，所述支撑板(17)通过转轴转动连接在拂手杆(3)顶部，所述转轴的外壁固定有第二齿轮(26)，所述第一齿轮(23)与第二齿轮(26)间套设有齿圈(22)。
6.根据权利要求1所述的一种支撑稳定性好的拂手型分拣机，其特征在于，所述拂手杆(3)的顶部为方形头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020101086.8U CN211678812U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种支撑稳定性好的拂手型分拣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020101086.8U CN211678812U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种支撑稳定性好的拂手型分拣机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211678812U true CN211678812U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72771446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020101086.8U Expired - Fee Related CN211678812U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种支撑稳定性好的拂手型分拣机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211678812U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113682777A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-23 | 科捷智能科技股份有限公司 | 输送线换向分拣装置 |
-
2020
- 2020-01-17 CN CN202020101086.8U patent/CN211678812U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113682777A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-23 | 科捷智能科技股份有限公司 | 输送线换向分拣装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211678812U (zh) | 一种支撑稳定性好的拂手型分拣机 | |
| CN211168593U (zh) | 一种传动链输送生产设备 | |
| CN206171282U (zh) | 一种叶片转运车上装机构及叶片转运车 | |
| CN210084356U (zh) | 一种板材移载装置 | |
| CN108861341B (zh) | 一种基于链条的卡盘回转输送装置 | |
| CN213802102U (zh) | 一种改进型放布装置 | |
| CN205294154U (zh) | 一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备 | |
| CN212633347U (zh) | 自动调节蚯蚓粪筛选装置 | |
| CN211520852U (zh) | 一种变速流水线装置 | |
| CN101462642A (zh) | 直角转向输送机的微升降装置及直角转向输送机 | |
| CN211197532U (zh) | 一种建筑材料输送机构 | |
| CN209241659U (zh) | 一种叠合板运输车 | |
| CN211688097U (zh) | 一种用于茶叶加工的升降机 | |
| CN217837142U (zh) | 一种多功能皮带输送设备 | |
| CN209455441U (zh) | 一种移载机 | |
| CN208683830U (zh) | 一种砖块的自动换向输送装置 | |
| CN219823550U (zh) | 一种滚筒输送线举升结构 | |
| CN208731839U (zh) | 一种剁椒提升机 | |
| US3655168A (en) | Portable cement mixer | |
| CN218706499U (zh) | 平稳升降式滚筒运输线 | |
| CN215364666U (zh) | 一种适应弯曲产品的储片机 | |
| CN216402751U (zh) | 一种粮食堆仓用输送机构 | |
| CN209909091U (zh) | 一种稳定独立动力单元的三向分拣装置 | |
| CN208932367U (zh) | 一种可升降式输送装置 | |
| CN214731757U (zh) | 一种输送木板的辊轮装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201016 |