CN211520852U - 一种变速流水线装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于激光打标技术领域，涉及一种变速流水线装置。本申请提供的技术方案包括机架、变速流水线、匀速流水线及升降机；所述变速流水线及匀速流水线分别设于所述机架上层和下层，所述升降机设置为两个且分别设置于所述机架两端，所述机架两端分别为流水线的上料端和下料端，上层的变速流水线采用变速设计，实现上料端低速运行，便于操作人员将产品放置到载具上，激光加工设备设于流水线的中间段，中间段高速运行，减少流转节拍，提高加工效率，下料段又低速运行，便于操作员将产品从载具里面取出。结构简单，成本低廉且控制简单，实现产品的人工上料、下料、自动定位加工和载具回流之间的高效过渡和加工效果的稳定。

Description

一种变速流水线装置

技术领域

本申请涉及激光打标技术领域，更具体的说，特别涉及一种变速流水线装置。

背景技术

目前一些自动化流水线大多是以恒定速度运转，或根据控制需要频繁启停。恒定速度要满足高效率，速度调快就不适宜操作员手动从运动的流水线上取、放料，速度调慢无法缩短动作节拍，效率相应降低。而根据控制需要频繁启停，则既降低了效率，也增加了能耗，同时还增大了控制难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变速流水线装置，上层的变速流水线采用变速设计，实现上料端低速运行，便于操作人员将产品放置到载具上，激光加工设备设于流水线的中间段，中间段高速运行，减少流转节拍，提高加工效率，下料段又低速运行，便于操作员将产品从载具里面取出。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种变速流水线装置，

包括机架、变速流水线、匀速流水线及升降机；

所述变速流水线及匀速流水线分别设于所述机架上层和下层，所述升降机设置为两个且分别设置于所述机架两端，所述机架两端分别为流水线的上料端和下料端。

进一步地，所述变速流水线至少为两段，所述变速流水线包括驱动组件、倍速链及调速组件，相邻倍速链通过所述调速组件连接，相邻倍速链的动力通过调速组件传递。

进一步地，所述变速流水线设置为三段，分别为上料段、打标段及下料段，所述调速组件设置为两组；

所述驱动组件包括电机、I级驱动链条、I级主动轴及I级从动轴，所述电机为带减速机调速电机，所述I级驱动链条将电机动力传递给I级主动轴，所述倍速链设有固定于I级主动轴上的倍速链链轮；

所述调速组件包括II级驱动链条、II级主动轴及II级从动轴，所述II级主动轴上设有第一链轮，所述II级从动轴上设有第二链轮，所述第一链轮的直径大于所述第二链轮；

第一段倍速链套设于I级主动轴及第一组调速组件的II级主动轴上，

第二段倍速链套设于两组调速组件的II级从动轴上，第三段倍速链套设于第二组调速组件的II级主动轴及I级从动轴上。

进一步地，述变速流水线还包括第一阻挡件及第二阻挡件，所述第一阻挡件设于所述变速流水线的下料段，阻挡打标段流转过来的载具，所述第二阻挡件设置为两个，所述第二阻挡件分别设于所述变速流水线的打标段的顶升工位处及顶升工位一侧，阻挡所述变速流水线的上料段流转过来的载具；

所述第一阻挡件及第二阻挡件均为滚轮型阻挡气缸。

进一步地，所述变速流水线还包括传感机构；

所述传感机构包括传感器组件A、传感器组件B、传感器组件C、传感器组件D、传感器组件E、传感器组件F、传感器组件G及传感器组件H；

所述传感器组件A、传感器组件B及传感器组件C依次设于所述变速流水线的下料段，所述传感器组件D、传感器组件E、传感器组件F及传感器组件G依次设于所述变速流水线的打标段，所述传感器组件H设于所述变速流水线的上料段；

所述传感器组件A检测载具是否处于可被下料端的升降机拉回的状态，所述传感器组件B判断载具是否流过下料端的第一阻挡件，给所述第一阻挡件再次上顶的信号，传感器组件C检测载具中的产品是否被取走；

传感器组件D检测下料段是否满料,传感器组件E检测载具是否流过打标段的顶升工位的第二阻挡件，给所述第二阻挡件再次上顶的信号,传感器组件F检测流到顶升工位的载具上是否有产品,传感器组件G检测载具是否流过顶升工位一侧的第二阻挡件，给所述第二阻挡件再次上顶的信号；

传感器组件H检测上料段是否满料。

进一步地，所述变速流水线还包括分段流水线连接板、滚轮条、防护罩、调节块、倍速链回程导轨及倍速链型材；

所述分段流水线连接板设于相邻两段变速流水线之间，将相邻两段变速流水线对接固定，所述滚轮条设于相邻两段变速流水线之间，提供载具在变速流水线的分段之间通过的过渡支撑，所述防护罩设于调速组件处，所述调节块张紧倍速链条，所述倍速链回程导轨设于所述倍速链下端，提供倍速链回转支撑，所述倍速链型材提供倍速链安装运转空间。

进一步地，所述变速流水线上还设有顶升定位组件，所述顶升定位组件包括顶升座、顶升气缸、上顶定位板及打标工位阻挡气缸，所述顶升气缸及打标工位阻挡气缸设于所述顶升座上，所述顶升气缸的输出端与上顶定位板连接，以驱动上顶定位板沿竖向移动，所述上顶定位板用于承托载具，所述打标工位阻挡气缸用于阻挡载具。

进一步地，所述上顶定位板上设有上顶定位菱形销及上顶定位圆销，上顶定位菱形销与上顶定位圆销配套定位载具，所述顶升座上设有阻挡气缸安装板及滚珠轴套，所述阻挡气缸安装板为打标工位阻挡气缸提供安装位置，所述滚珠轴套内设有与上顶定位板连接的上顶导向轴，为上顶定位板运动提供导向，所述顶升转接板及顶升侧板上设有顶升限位板，为载具提供顶升上定位基准，所述顶升气缸设有第一浮动接头，用于连接顶升气缸的活塞杆和上顶定位板，所述顶升限位板上设有顶升缓冲垫。

进一步地，所述载具包括载具底板及设于所述载具底板上的载具侧挡板、载具侧板、载具定位侧板、载具定位板、载具导向边、载具挡料板；

所述载具底板设有倾斜角，提供产品的下定位面，所述载具侧挡板限制产品移出载具承托范围,所述载具侧板为产品提供运动方向的侧定位基准，所述载具定位侧板在产品打标时，为产品提供侧向定位基准，所述载具定位板在产品打标时，为产品提供侧向定位基准，所述载具导向边为载具在流水线上运动提供侧向限位，所述载具挡料板限制产品在载具被阻挡急停时在载具上发生前后方向移动，并防止产品倾倒。

进一步地，所述载具底板下端设有载具减摩板、载具定位销套及载具挡片；

所述载具减摩板避免载具底板直接和倍速链接触磨损，所述载具定位销套为载具提供定位基准，所述载具挡片在载具被打标工位阻挡气缸阻挡时提供缓冲。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

一种变速流水线装置,上层的变速流水线及下层的匀速流水线构成回流流水线，在上料端和下料端可允许多名操作人员同时作业，适应不同生产任务下的生产需求，载具承载并定位产品，可实现多款产品通用；上层的变速流水线采用变速设计，实现上料端低速运行，便于操作人员将产品放置到载具上，激光加工设备设于流水线的中间段，中间段高速运行，减少流转节拍，提高加工效率，下料端又低速运行，便于操作员将产品从载具里面取出。可实现载具在上、下层流水线之间回流，结构简单，成本低廉且控制简单，可实现一条流水线不同分段以不同速度运转，方便操作人员从流水线上取放产品，同时兼顾了产品的加工效率，并且分段之间过渡易拆分，便于拆分运输；顶升定位组件阻挡、定位载具并将载具托离流水线，避免流水线运转振动对产品打标效果造成影响，同时保证打标位置精度；实现产品的人工上料、下料、自动定位加工和载具回流之间的高效过渡和加工效果的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中变速流水线装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中变速流水线的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图2中C处的放大图；

图6为图2中D处的放大图；

图7为图2中E处的放大图；

图8为本实用新型实施例中顶升定位组件的一结构示意图；

图9为本实用新型实施例中顶升定位组件的另一结构示意图；

图10为本实用新型实施例中载具的一结构示意图；

图11为本实用新型实施例中载具的另一结构示意图；

图12为本实用新型实施例中载具与产品的连接关系示意图。

附图标记说明：

101、升降机；102、变速流水线；103、载具；104、匀速流水线；105、机架；201、下料端滚轮型阻挡气缸；202、倍速链；203、倍速链链轮；204、I级主动轴；205、传感器组件A；206、I级驱动链条；207、传感器组件B；208、电机；209、电机座安装板；210、传感器组件C；211、II级驱动链条；212、第一链轮；213、第二链轮；214、分段流水线连接板；215、传感器组件D；216、II级驱动从动轴；217、滚轮条安装板；218、第一滚轮条；219、防护罩；220、II级驱动主动轴；221、传感器组件E；222、传感器组件F；223、传感器组件G；224、阻挡气缸安装座；225、中间段滚轮型阻挡气缸；227、调节块；228、传动轴支撑板；229、轴承座；230、连板垫块；231、连板；232、I级从动轴；233、倍速链支撑块；234、倍速链回程导轨；235、回程导轨支架；236、型材连接板；237、型材；238、过渡侧限位条；239、摩擦条；240、倍速链型材；241、传感器组件H；301、顶升基座板；302、顶升转接板；303、转接板筋板A；304、顶升气缸；305、顶升侧板；306、上顶定位菱形销；307、上顶定位圆销；308、转接板筋板B；309、打标工位阻挡气缸；310、阻挡气缸安装板；311、上顶导向轴；312、滚珠轴套；313、顶升限位板；314、第一浮动接头；315、上顶定位板；316、顶升缓冲垫；401、载具底板；402、载具侧挡板；403、载具侧板；404、载具定位侧板；405、载具定位板；406、载具导向边；407、载具挡料板；408、载具减摩板；409、载具定位销套；410、载具挡片；411、酒瓶；412、酒盒。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

一种变速流水线装置，如图1至图12所示，包括机架105、变速流水线102、匀速流水线104及升降机101；所述变速流水线102及匀速流水线104分别设于所述机架105上层和下层，所述变速流水线装置设置为两个且分别设置于所述机架105两端，所述机架105两端分别为流水线的上料端和下料端，下料端的升降机101将变速流水线102的载具103转运至匀速流水线104，上料端的升降机101将匀速流水线104的载具103转运至变速流水线102。

本实用新型提供的变速流水线装置可以避免恒定速度流水线存在的效率和可操控性矛盾的问题，恒定速度流水线要满足高效率，速度过快不利于操作人员手动从运动的流水线上取、放料，速度过慢则效率相应降低，而根据控制需要频繁启停的流水线，则既降低了效率，也增加了能耗，同时还增大了控制难度。

本实用新型提供的变速流水线装置，上层的变速流水线102及下层的匀速流水线104构成回流流水线，在上料端和下料端可允许多名操作人员同时作业，适应不同生产任务下的生产需求，载具103承载并定位产品，可实现多款产品通用；上层的变速流水线102采用变速设计，实现上料端低速运行，便于操作人员将产品放置到载具103上，激光加工设备设于流水线的中间段，中间段高速运行，减少流转节拍，提高加工效率，下料端又低速运行，便于操作员将产品从载具103里面取出。可实现载具103在上、下层流水线之间回流，结构简单，成本低廉且控制简单，可实现一条流水线不同分段以不同速度运转，方便操作人员从流水线上取放产品，同时兼顾了产品的加工效率，并且分段之间过渡易拆分，便于拆分运输；实现产品的人工上料、下料、自动定位加工和载具103回流之间的高效过渡和加工效果的稳定。

具体如图3至图7所示，所述变速流水线102包括驱动组件、倍速链202及调速组件，倍速链202用于承托载具103，在驱动组件的驱动下驱动载具103运转，相邻倍速链202通过所述调速组件连接，相邻倍速链202的动力通过调速组件传递。

本实用新型实施例中，所述变速流水线102设置为三段，分别为上料段、打标段及下料段，所述调速组件设置为两组。

所述驱动组件包括电机208、I级驱动链条206、I级主动轴204及I级从动轴232，所述电机208为带减速机调速电机，电机208设有电机座安装板209，所述I级驱动链条206将电机208动力传递给I级主动轴204，所述倍速链202设有固定于I级主动轴204上的倍速链链轮203，I级主动轴204将动力传递给倍速链链轮203，倍速链链轮203将动力传递给倍速链202，变速流水线102在采用一个带减速机调速电机的情况下，可以实现变速流水线102不同分段以不同速度运转。

所述调速组件包括II级驱动链条211、II级主动轴220及II级从动轴216，所述II级主动轴204上设有第一链轮212，所述II级从动轴216上设有第二链轮213，所述第一链轮212的直径大于所述第二链轮213，II级驱动链条211用于将动力从流水线103的下料段传递至打标段，及从打标段传递至上料段，第一链轮212与第二链轮213配对使用，实现流水线103的打标段提速。

第一段倍速链202套设于I级主动轴204及第一组调速组件的II级主动轴220上，第二段倍速链202套设于两组调速组件的II级从动轴216上，第三段倍速链202套设于第二组调速组件的II级主动轴220及I级从动轴232上。

所述变速流水线102还包括第一阻挡件及第二阻挡件，所述第一阻挡件为下料端滚轮型阻挡气缸201，所述第二阻挡件为中间段滚轮型阻挡气缸225，所述第一阻挡件设于所述变速流水线102的下料段，阻挡打标段流转过来的载具103，所述第二阻挡件设置为两个，所述第二阻挡件分别设于所述变速流水线102的打标段的顶升工位处及顶升工位一侧，阻挡所述变速流水线102的上料段流转过来的载具103，第二阻挡件设有阻挡气缸安装座224。

所述变速流水线102还包括传感机构。

所述传感机构包括传感器组件A205、传感器组件B207、传感器组件C210、传感器组件D215、传感器组件E221、传感器组件F222、传感器组件G223及传感器组件H241。

所述传感器组件A205、传感器组件B207及传感器组件C210依次设于所述变速流水线102的下料段，所述传感器组件D215、传感器组件E221、传感器组件F222及传感器组件G223依次设于所述变速流水线102的打标段，所述传感器组件H241设于所述变速流水线102的上料段。

所述传感器组件A205检测载具103是否处于可被下料端的升降机拉回的状态，所述传感器组件B207判断载具103是否流过下料端的第一阻挡件，给所述第一阻挡件再次上顶的信号，传感器组件C210检测载具103中的产品是否被取走。

所述传感器组件D215检测下料段是否满料,所述传感器组件E221检测载具103是否流过打标段的顶升工位的第二阻挡件，给所述第二阻挡件再次上顶的信号,所述传感器组件F222检测流到顶升工位的载具103上是否有产品,所述传感器组件G223检测载具103是否流过顶升工位一侧的第二阻挡件，给所述第二阻挡件再次上顶的信号。

所述传感器组件H241检测上料段是否满料。

所述变速流水线102还包括分段流水线连接板214、第一滚轮条218、防护罩219、调节块227、倍速链回程导轨234及倍速链型材240。

分段流水线连接板215及第一滚轮条218设于相邻两段变速流水线102之间，及设置于上料段、打标段及下料段之间，分段流水线连接板215实现上料段、打标段及下料段之间的对接固定，第一滚轮条218提供载具103在变速流水线102分段之间通过的过渡支撑，第一滚轮条218设有滚轮条安装板217，所述防护罩219设置于II级驱动链条211处，为旋转位置提供防护，避免触碰误伤，所述调节块227用于张紧倍速链202，所述倍速链回程导轨234设于所述倍速链202下端，提供倍速链202回转支撑，倍速链回程导轨234设置有回程导轨支架235，所述倍速链型材240提供倍速链202安装运转空间。

所述变速流水线102还包括倍速链支撑块233、型材连接板236、型材237、过渡侧限位条238及摩擦条239，倍速链支撑块233用于辅助支撑倍速链202，减少倍速链202下沉幅度，型材连接板236用于拼接流水线103主体结构，型材237连接两侧倍速链型材240，过渡侧限位条238在流水线103对接段提供载具103侧限位，摩擦条239为载具103在流水线103上流转提供侧限位。

所述变速流水线102还包括传动轴支撑板228、连板垫块230及连板231，传动轴支撑板228为倍速链链轮203、第一链轮212及第二链轮213提供安装位置，传动轴支撑板228上设有轴承座229，连板231设置于流水线103两端，加强流水线103稳定性，连板垫块230用于转接连板231。

具体如图8和图9所示，所述变速流水线102上还设有顶升定位组件，所述顶升定位组件包括顶升座、顶升气缸304、上顶定位板315及打标工位阻挡气缸309，所述顶升气缸304及打标工位阻挡气缸309设于所述顶升座上，所述顶升气缸304的输出端与上顶定位板315连接，以驱动上顶定位板315沿竖向移动，所述上顶定位板315用于承托载具207，所述打标工位阻挡气缸309用于阻挡载具207，打标工位阻挡气缸309设有阻挡气缸安装板310。

通过顶升定位组件阻挡、定位载具207并将载具207托离变速流水线102，避免变速流水线102运转振动对产品打标效果造成影响，同时保证打标位置精度。

所述顶升座包括顶升基座板301、顶升转接板302、转接板筋板A303、转接板筋板B308及顶升侧板305，所述顶升转接板302设于所述顶升基座板301一侧，顶升转接板302与顶升基座板301配套使用可微调顶升定位组件姿态，所述转接板筋板A303及转接板筋板B308提供加强作用；

所述上顶定位板315上设有上顶定位菱形销306及上顶定位圆销307，上顶定位菱形销306与上顶定位圆销307配套定位载具207，所述顶升座上设有阻挡气缸安装板310及滚珠轴套312，所述阻挡气缸安装板310为打标工位阻挡气缸309提供安装位置，所述滚珠轴套312内设有与上顶定位板315连接的上顶导向轴311，为上顶定位板315运动提供导向，所述顶升转接板302及顶升侧板305上设有顶升限位板313，为载具207提供顶升上定位基准，所述顶升气缸304设有第一浮动接头314，用于连接顶升气缸304的活塞杆和上顶定位板315，所述顶升限位板313上设有顶升缓冲垫316。

具体如图10和图11所示，所述载具103包括载具底板401及设于所述载具底板401上的载具侧挡板402、载具侧板403、载具定位侧板404、载具定位板405、载具导向边406、载具挡料板407。

所述载具底板401设有倾斜角，提供产品的下定位面，所述载具侧挡板402限制产品移出载具103承托范围,所述载具侧板403为产品提供运动方向的侧定位基准，所述载具定位侧板404在产品打标时，为产品提供侧向定位基准，缩减激光主梁205的运动范围，所述载具定位板405在酒瓶打标时，为产品提供侧向定位基准，所述载具导向边406为载具204在流水线103上运动提供侧向限位，所述载具挡料板407限制产品在载具103被阻挡急停时在载具103上发生前后方向移动，并防止产品倾倒。

所述载具底板下端设有载具减摩板408、载具定位销套409及载具挡片410。

所述载具减摩板408避免载具底板401直接和倍速链202接触磨损，所述载具定位销套409为载具103提供定位基准，所述载具挡片410在载具103被打标工位阻挡气缸309阻挡时提供缓冲。

通过特殊设计的载具103承载并定位产品，可实现多款产品通用，且在载具103一个一个紧挨的情况下，仍然可以将单个载具103分离出。

本实用新型实施例中，具体如图12所示，产品可以为酒瓶411或者酒盒412，利用载具103实现多种产品的转运和定位。载具103承载酒瓶411时，可满足激光对酒瓶411瓶嘴圆周位置的激光标记；载具103承载竖直放置的酒盒412时，可满足激光对酒盒412部的激光标记；载具103承载水平放置的酒盒412时，可满足激光对酒盒412侧身的激光标记。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速流水线装置，其特征在于，

包括机架、变速流水线、匀速流水线及升降机；

所述变速流水线及匀速流水线分别设于所述机架上层和下层，所述升降机设置为两个且分别设置于所述机架两端，所述机架两端分别为流水线的上料端和下料端。

2.根据权利要求1所述的变速流水线装置，其特征在于，

所述变速流水线至少为两段，所述变速流水线包括驱动组件、倍速链及调速组件，相邻倍速链通过所述调速组件连接，相邻倍速链的动力通过调速组件传递。

3.根据权利要求2所述的变速流水线装置，其特征在于，

所述变速流水线设置为三段，分别为上料段、打标段及下料段，所述调速组件设置为两组；

所述驱动组件包括电机、I级驱动链条、I级主动轴及I级从动轴，所述电机为带减速机调速电机，所述I级驱动链条将电机动力传递给I级主动轴，所述倍速链设有固定于I级主动轴上的倍速链链轮；

所述调速组件包括II级驱动链条、II级主动轴及II级从动轴，所述II级主动轴上设有第一链轮，所述II级从动轴上设有第二链轮，所述第一链轮的直径大于所述第二链轮；

第一段倍速链套设于I级主动轴及第一组调速组件的II级主动轴上，第二段倍速链套设于两组调速组件的II级从动轴上，第三段倍速链套设于第二组调速组件的II级主动轴及I级从动轴上。

4.根据权利要求3所述的变速流水线装置，其特征在于，

所述变速流水线还包括第一阻挡件及第二阻挡件，所述第一阻挡件设于所述变速流水线的下料段，阻挡打标段流转过来的载具，所述第二阻挡件设置为两个，所述第二阻挡件分别设于所述变速流水线的打标段的顶升工位处及顶升工位一侧，阻挡所述变速流水线的上料段流转过来的载具；

所述第一阻挡件及第二阻挡件均为滚轮型阻挡气缸。

5.根据权利要求4所述的变速流水线装置，其特征在于，

所述变速流水线还包括传感机构；

所述传感机构包括传感器组件A、传感器组件B、传感器组件C、传感器组件D、传感器组件E、传感器组件F、传感器组件G及传感器组件H；

所述传感器组件A、传感器组件B及传感器组件C依次设于所述变速流水线的下料段，所述传感器组件D、传感器组件E、传感器组件F及传感器组件G依次设于所述变速流水线的打标段，所述传感器组件H设于所述变速流水线的上料段；

所述传感器组件A检测载具是否处于可被下料端的升降机拉回的状态，所述传感器组件B判断载具是否流过下料端的第一阻挡件，给所述第一阻挡件再次上顶的信号，传感器组件C检测载具中的产品是否被取走；

传感器组件D检测下料段是否满料，传感器组件E检测载具是否流过打标段的顶升工位的第二阻挡件，给所述第二阻挡件再次上顶的信号，传感器组件F检测流到顶升工位的载具上是否有产品，传感器组件G检测载具是否流过顶升工位一侧的第二阻挡件，给所述第二阻挡件再次上顶的信号；

传感器组件H检测上料段是否满料。

6.根据权利要求3所述的变速流水线装置，其特征在于，

所述变速流水线还包括分段流水线连接板、滚轮条、防护罩、调节块、倍速链回程导轨及倍速链型材；

所述分段流水线连接板设于相邻两段变速流水线之间，将相邻两段变速流水线对接固定，所述滚轮条设于相邻两段变速流水线之间，提供载具在变速流水线的分段之间通过的过渡支撑，所述防护罩设于调速组件处，所述调节块张紧倍速链条，所述倍速链回程导轨设于所述倍速链下端，提供倍速链回转支撑，所述倍速链型材提供倍速链安装运转空间。

7.根据权利要求6所述的变速流水线装置，其特征在于，

所述变速流水线上还设有顶升定位组件，所述顶升定位组件包括顶升座、顶升气缸、上顶定位板及打标工位阻挡气缸，所述顶升气缸及打标工位阻挡气缸设于所述顶升座上，所述顶升气缸的输出端与上顶定位板连接，以驱动上顶定位板沿竖向移动，所述上顶定位板用于承托载具，所述打标工位阻挡气缸用于阻挡载具。

8.根据权利要求7所述的变速流水线装置，其特征在于，

所述上顶定位板上设有上顶定位菱形销及上顶定位圆销，上顶定位菱形销与上顶定位圆销配套定位载具，所述顶升座上设有阻挡气缸安装板及滚珠轴套，所述阻挡气缸安装板为打标工位阻挡气缸提供安装位置，所述滚珠轴套内设有与上顶定位板连接的上顶导向轴，为上顶定位板运动提供导向，所述顶升座包括顶升转接板及顶升侧板，所述顶升转接板及顶升侧板上设有顶升限位板，为载具提供顶升上定位基准，所述顶升气缸设有第一浮动接头，用于连接顶升气缸的活塞杆和上顶定位板，所述顶升限位板上设有顶升缓冲垫。

9.根据权利要求8所述的变速流水线装置，其特征在于，

所述载具包括载具底板及设于所述载具底板上的载具侧挡板、载具侧板、载具定位侧板、载具定位板、载具导向边、载具挡料板；

所述载具底板设有倾斜角，提供产品的下定位面，所述载具侧挡板限制产品移出载具承托范围，所述载具侧板为产品提供运动方向的侧定位基准，所述载具定位侧板在产品打标时，为产品提供侧向定位基准，所述载具定位板在产品打标时，为产品提供侧向定位基准，所述载具导向边为载具在流水线上运动提供侧向限位，所述载具挡料板限制产品在载具被阻挡急停时在载具上发生前后方向移动，并防止产品倾倒。

10.根据权利要求9所述的变速流水线装置，其特征在于，

所述载具底板下端设有载具减摩板、载具定位销套及载具挡片；所述载具减摩板避免载具底板直接和倍速链接触磨损，所述载具定位销套为载具提供定位基准，所述载具挡片在载具被打标工位阻挡气缸阻挡时提供缓冲。

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