CN206171282U - 一种叶片转运车上装机构及叶片转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叶片转运车上装机构及叶片转运车，属于转运车领域。该上装机构包括固定架、活动架、举升机构、伸缩动力机构、第一回转机构、配重和第二回转机构。其中，固定架与活动架通过伸缩动力机构连接，伸缩动力机构驱动活动架沿固定架的长度方向滑动。举升机构铰接于活动架，第一回转机构与举升机构连接。配重位于活动架的远离固定架的一端且与第一回转机构分别位于举升机构的两侧，同时第二回转机构设置于固定架。通过设置上述的上装机构，转运车在叶片举升过程中，可以实现活动架在固定架内前后滑动，通过活动架在固定架内的滑动，可以调节上装相对左右旋转中心的倾翻力矩，保持整车在叶片举升过程中的稳定性。

Description

一种叶片转运车上装机构及叶片转运车

技术领域

本实用新型涉及转运车领域，具体而言，涉及一种叶片转运车上装机构及叶片转运车。

背景技术

现阶段用于山地转运的叶片转运车，能实现叶片沿车体左右360°旋转、变桨360°旋转和举升功能，为了提高运输稳定性，通常将上装重量设计较重，且在叶片叶根法兰处设置配重块，以抵消叶片的部分倾翻力矩。

由于上装大梁是固定式结构，因此上装和叶根配重总的倾翻力矩固定不变的，叶片水平时，叶片、上装及配重的总重心在靠近叶尖一侧，叶片在举升过程中，其倾翻力矩越来越小，当叶片举升到某个角度时，上装、配重和叶片的倾翻力矩相对左右回转中心达到平衡，此时整车重心圆半径为零。

随着叶片继续举升，叶片倾翻力矩进一步减小，此时叶片、上装及配重的总重心在靠近配重一侧，整车重心圆半径越来越大，当叶片举升角度较大时，整车稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叶片转运车上装机构，该叶片转运车上装机构在进行叶片举升时，可调节整车重心圆半径，提高整车稳定性。

本实用新型的另一目的在于提供一种叶片转运车，其通过设置上装机构，可以保证转运车在举升叶片时的稳定，同时在举升过程中，叶片能360°转动。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种叶片转运车上装机构，包括固定架、活动架、举升机构、伸缩动力机构、第一回转机构、配重以及第二回转机构。其中，伸缩动力机构两端分别铰接于固定架与活动架，伸缩动力机构驱动活动架沿固定架的长度方向滑动。举升机构铰接于活动架，第一回转机构与举升机构连接。配重位于活动架的远离固定架的一端且与第一回转机构分别位于举升机构的两侧，第二回转机构设置于固定架。

在本实用新型的较佳实施例中，举升机构包括举升法兰和动力装置，举升法兰铰接于活动架，动力装置连接在举升法兰与活动架之间，驱动举升法兰相对活动架转动，第一回转机构连接于举升法兰。

在本实用新型的较佳实施例中，配重设置于活动架。

在本实用新型的较佳实施例中，配重位于举升法兰的远离固定架的一侧。

在本实用新型的较佳实施例中，第一回转机构包括连接部、回转支承以及减速机连接部的两端分别连接举升法兰和安装法兰，回转支承沿连接部的周向布置，减速机设置于举升法兰，减速机驱动回转支承沿连接部的轴线转动。

在本实用新型的较佳实施例中，安装法兰位于回转支承的远离举升法兰的一侧。

在本实用新型的较佳实施例中，安装法兰沿其周向设置有多个固定孔，用于固定风机叶片。

在本实用新型的较佳实施例中，活动架滑动套设于固定架内。

在本实用新型的较佳实施例中，固定架包括两根相对设置的滑道，活动架包括基座以及两根与滑道配合的活动杆，两根活动杆一端与基座连接，另一端伸入对应的滑道内滑动连接，举升机构铰接于基座。

一种叶片转运车，包括车体和上述的叶片转运车上装机构，固定架安装于车体且固定架的长度方向与车体的长度方向一致。

本实用新型实施例提供的叶片转运车上装机构及叶片转运车，在叶片举升过程中，可以实现活动架在固定架内的前后滑动，举升法兰以铰接方式安装在活动架上，通过活动架在固定架内的滑动，可以调节上装相对左右旋转中心的倾翻力矩。当叶片处于水平或举升角度较小时，相对左右旋转中心的倾翻力矩较大，此时活动架滑动至远离固定架的位置，最大程度地抵消叶片的倾翻力矩，保证整车左右旋转的稳定。叶片当慢慢举升时，其倾翻力矩相对左右旋转中心越来越小，当举到一定角度时，叶片倾翻力矩完全被上装倾翻力矩抵消，整车重心圆半径为零。随着叶片角度进一步增大，上装倾翻力矩开始大于叶片倾翻力矩，上装和叶片的总重心慢慢向配重方向移动，整车重心圆越来越大，这时使活动架向固定架方向的移动，减小上装倾翻力矩，增大叶片倾翻力矩，减小整车重心圆半径，增强叶片左右旋转稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型实施例提供的叶片转运车的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的叶片转运车中上装机构的结构示意图；

图3为图2中III处的局部放大示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的叶片转运车在举升时的状态示意图；

图5为图4中Ⅴ处的局部放大示意图。

图标：1-车头；2-车体；3-上装机构；4-叶片；10-叶片转运车；31-固定架；32-活动架；33-伸缩动力机构；34-举升机构；35-配重；36-安装法兰；37-第一回转机构；39-第二回转机构；311-滑道；312-安装孔；321-活动杆；322-基座；331-伸缩活塞杆；341-举升法兰；342-动力装置；343-减速机；361-固定孔；371-回转支承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的叶片转运车10，其包括由车头1和车体2组成的底盘，此处的车头1指转运车的驾驶室部分以及靠近驾驶室的车头1与车体2进行连接的部分。车体2指位于车头1后方用于装卸货物的部分。

该车体2设置有上装机构3，图2示出了本实施例中叶片转运车上装机构3的结构，请参阅图2，该叶片转运车上装机构3包括固定架31、活动架32、举升机构34、第一回转机构37、伸缩动力机构33、配重35以及第二回转机构39。伸缩动力机构33的两端分别铰接于活动架32与固定架31，并且伸缩动力机构33可以驱动活动架32沿固定架31的长度方向滑动，本实施例中，所述的固定架31的长度方向与伸缩动力机构33的伸缩方向同向，并且，固定架31设置于车体2时，固定架31的长度方向是沿与车体2的长度方向一致的方向进行设置的。

其中，固定架31通过第二回转机构39转动设置于车体2，第二回转机构39可以带动固定架31绕竖向(左右)做360°的旋转。而活动架32活动设置于固定架31并可以沿固定架31的长度方向进行滑动。具体的，本实施例中，固定架31转动设置于转运车的靠近车尾的车体2，此处的车尾是指车体2远离车头1的一端。固定架31包括两根相对设置的滑道311，每根滑道311的横截面大致呈矩形，两根滑道311分别设置于车体2的两侧边缘位置并相对设置，并且两根滑道311对称设置，这样设置的目的在于可以使车体2两侧的受力平衡，避免车体2侧翻。

两根滑道311之间由连接件连接固定，具体的，本实施例中，连接件为多根，多根连接件平行设置并保持两根滑道311的稳定。两根滑道311安装于车体2的同一高度，且每根滑道311均具有安装孔312，安装孔312是沿滑道311的长度方向进行设置的，并且在本实施例中，两根滑道311上的安装孔312的孔径大致相等，且两根滑道311的轴线位于同一高度。

在本实用新型的其他实施例中，还可以将固定架31设置成其他形式或结构，只要能保证整车的稳定性以及车体2结构的合理性即可。例如，滑道311的设置位置以及结构形状等均可根据实际情况做相应调整。

活动架32滑动设置于固定架31，进而实现在举升叶片4的过程中的前后移动，即在固定架31上进行滑动。例如可以设置成活动架32滑动设置于固定架31内的形式。具体的，在本实施例中，活动架32包括基座322以及两根活动杆321，两根活动杆321与安装孔312匹配。两根活动杆321分别与两根滑道311配合。且两根活动杆321均与基座322连接。基座322设置于活动架32的靠近车头1的一端，而活动杆321位于基座322与固定架31之间，在活动杆321相对于固定架31滑动过程中，活动杆321的部分伸入固定架31的滑道311内。两个活动杆321之间同样可以使用连接件进行连接固定，以使两者能保持同步的运动。

活动杆321靠近固定架31的一端的纵向截面大致为矩形并能与安装孔312配合，两根活动杆321的远离基座322的一端分别滑动设置于两根滑道311，具体的，两根活动杆321的远离基座322的一端滑动伸入两根滑道311的安装孔312内滑动连接。

需要说明的是，活动架32滑动设置于固定架31的方式还有很多种，只要能保证活动架32能相对于固定架31位移即可。

伸缩动力机构33分别与活动架32和固定架31连接，并用于带动活动架32沿安装孔312的延伸方向进行滑动。本实施例中，伸缩动力机构33包括两组动力机构，动力机构采用液压油缸，液压油缸的伸缩活塞杆331可以沿固定架31的长度方向运动。伸缩活塞杆331的远离伸缩活塞杆331的一端与活动架32连接。具体的，两根伸缩活塞杆331分别连接在两根活动杆321上，且两根伸缩活塞杆331保持同步运动，即同时伸缩带动两根活动杆321并使其同步运动。

作为优选，本实施例中，两组伸缩动力机构33分别设置于两根滑道311上，即与固定架31连接并位于固定架31的远离配重35的一侧。这样设置，伸缩活塞杆331的轴线可以与活动杆321保持平行，保证动力传输的稳定。

举升机构34铰接于活动架32的基座322，本实施例中，图5示出了举升机构34的结构。请参阅图5，举升机构34包括举升法兰341和动力装置342，其中，举升法兰341用于安装第一回转机构37。具体的，举升法兰341铰接于活动架32的基座322，同时与动力装置342连接，并且举升法兰341在动力装置342的推动下沿举升法兰341与活动架32之间的铰轴转动，进而将安装于安装法兰36上的叶片4举升。本实施例中，动力装置342同样为液压式动力装置。

第一回转机构37设置于举升法兰341上，具体的，本实施例中，请参阅图3，第一回转机构37包括回转支承371、减速机343以及安装法兰36，其中，回转支承371连接于举升法兰341，减速机343和回转支承371啮合并可驱动回转支承371旋转，安装法兰36设置于回转支承371。减速机343设置于举升法兰341上，并与回转支承371配合，减速机343连接有动力，当动力推动减速机343转动时回转支承371随之转动并带动安装法兰36转动。

安装法兰36位于第一回转机构37的远离举升法兰341的一侧，安装法兰36用于安装叶片4。具体的，本实施例中，安装法兰36上设置有多个固定孔361，固定孔361位于安装法兰36的远离第一回转机构37的一侧并沿安装法兰36的周向均匀布置。叶片4通过固定孔361固定于安装法兰36实现固定。第一回转机构37可以带动安装法兰36沿第一回转机构37的轴线进行360°的旋转，进而实现叶片4的360°转动。

第二回转机构39设置于车体2，并用于带动固定架31沿车体2做左右的360°的旋转，并进而带动叶片4绕其中心旋转，保证整车的行驶稳定性。并且利于在运输过程中避开障碍物。

请继续一并参阅图2和图3，配重35位于举升机构34的远离固定架31的一侧并设置于活动架32，并且配重35位于活动架32的远离固定架31的一端且与第一回转机构37分别位于举升机构34的两侧。也即是设置于车体2的靠近车头1的一端。配重35的作用是在转运车进行上装作业时，平衡叶片4上翻带来的力矩，具体的，本实施例中，配重35设置于活动架32的基座322处，当举升机构34举升叶片4时，举升法兰341绕其与基座322之间的铰接轴转动，此时配重35起到平衡力矩的作用。

本实施例提供的叶片转运车10的上装机构3的工作原理是：如图4示出了叶片转运车10在举升时的结构示意图。请参阅图4，当叶片4保持为水平状态时，活动架32的活动杆321与固定架31的滑道311之间的相对位移最大，也即是活动杆321的远离滑道311的一端距离滑道311之间的距离最大。此时举升法兰341未发生转动，叶片4、上装及配重35的总重心在靠近叶尖一侧。

请继续参阅图4，当举升机构34开始举升叶片4时，动力装置342启动带动举升法兰341绕举升法兰341与基座322之间的铰接轴转动，此时叶片4开始缓慢向上举升，倾翻力矩相对左右旋转中心越来越小。在不设置本实施例的上装机构3之前，叶片4在举升过程中，其倾翻力矩越来越小，当叶片4举升到某个角度时，上装、配重35和叶片4的倾翻力矩相对左右回转中心达到平衡，此时整车重心圆半径为零。随着叶片4继续举升，叶片4倾翻力矩进一步减小，此时叶片4、上装及配重35的总重心在靠近配重35一侧，整车重心圆半径越来越大，当叶片4举升角度较大时，整车稳定性较差，叶片4无法沿车体2左右360°旋转。

通过设置本实施例的上装机构3，当叶片4开始举升时，伸缩动力机构33的液压油缸启动，缓慢带动伸缩活塞杆331运动并进而带动两个活动杆321向固定架31方向滑动，此时配重35随活动架32朝向固定架31方向滑动，最大程度地减小整车重心圆半径，保证整车左右旋转的稳定。此时由于倾翻力矩被最大程度的抵消掉，整车稳定性高。与此同时，第二回转机构39带动固定架31并进而带动叶片4旋转，即使叶片4选择性的进行360°的旋转，同样起到保持整车稳定性的作用。

本实施例提供的叶片转运车10，通过设置上装机构3，可以在叶片4的举升过程中，通过调节固定架31和活动架32的相对位置，平衡叶片4举升过程中产生的倾翻力矩，保持整车的稳定，使叶片4在举升过程中，可以进行360°的旋转。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叶片转运车上装机构，其特征在于，包括固定架(31)、活动架(32)、举升机构(34)、伸缩动力机构(33)、第一回转机构(37)、配重(35)以及第二回转机构(39)，所述伸缩动力机构(33)的两端分别铰接于所述固定架(31)和所述活动架(32)，所述伸缩动力机构(33)驱动所述活动架(32)沿所述固定架(31)的长度方向滑动，所述举升机构(34)铰接于所述活动架(32)，所述第一回转机构(37)与所述举升机构(34)连接，所述配重(35)位于所述活动架(32)的远离所述固定架(31)的一端且与所述第一回转机构(37)分别位于所述举升机构(34)的两侧，所述第二回转机构(39)设置于所述固定架(31)。

2.根据权利要求1所述的叶片转运车上装机构，其特征在于，所述举升机构(34)包括举升法兰(341)和动力装置(342)，所述举升法兰(341)铰接于所述活动架(32)，所述动力装置(342)连接在所述举升法兰(341)与所述活动架(32)之间，驱动所述举升法兰(341)相对所述活动架(32)转动，所述第一回转机构(37)连接于所述举升法兰(341)。

3.根据权利要求2所述的叶片转运车上装机构，其特征在于，所述配重(35)设置于所述活动架(32)。

4.根据权利要求3所述的叶片转运车上装机构，其特征在于，所述配重(35)位于所述举升法兰(341)的远离所述固定架(31)的一侧。

5.根据权利要求2所述的叶片转运车上装机构，其特征在于，所述第一回转机构(37)包括回转支承(371)、减速机(343)以及安装法兰(36)，所述回转支承(371)连接于所述举升法兰(341)，所述安装法兰(36)设置于所述回转支承(371)，所述减速机(343)设置于所述举升法兰(341)，所述减速机(343)驱动所述回转支承(371)沿所述安装法兰(36)的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的叶片转运车上装机构，其特征在于，所述安装法兰(36)位于所述回转支承(371)的远离所述举升法兰(341)的一侧。

7.根据权利要求6所述的叶片转运车上装机构，其特征在于，所述安装法兰(36)沿其周向设置有多个固定孔(361)。

8.根据权利要求1所述的叶片转运车上装机构，其特征在于，所述活动架(32)滑动套设于所述固定架(31)内。

9.根据权利要求8所述的叶片转运车上装机构，其特征在于，所述固定架(31)包括两根相对设置的滑道(311)，所述活动架(32)包括基座(322)以及两根与所述滑道(311)配合的活动杆(321)，两根所述活动杆(321)一端与所述基座(322)连接，另一端伸入对应的所述滑道(311)内滑动连接，所述举升机构(34)铰接于所述基座(322)。

10.一种叶片转运车，其特征在于，包括车体(1)和权利要求1～9任一项所述的叶片转运车上装机构(3)，所述固定架(31)安装于所述车体(1)且所述固定架(31)的长度方向与所述车体(1)的长度方向一致。