CN112010242A - 一种直臂式高空作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直臂式高空作业车，包括转台、臂架和配重，转台转动设于车架底盘上，臂架一端连接于转台上另一端连接作业平台，配重设有凹槽，转台一端通过轴向调节结构连接于凹槽内，轴向调节结构包括滑动机构和驱动件，驱动件一端固定于转台上另一端连接于凹槽底面用于驱动配重沿转台前后方向移动。本发明通过在配重和转台之间设置轴向调节结构，可自由调节配重与转台之间距离，从而调节作业车整体重心位置，使臂架在调节至任意高度和幅度时，能够保持作业车整体的力矩平衡，保证作业过程中车辆的稳定性和安全性，解决了直臂式高空作业车工作范围受限制的问题，使其满足不同工作场所的使用需求。

Description

一种直臂式高空作业车

技术领域

本发明涉及工程车技术领域，尤其涉及一种直臂式高空作业车。

背景技术

直臂式高空作业车是高空作业车的一种，其升降速度快，工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在第一时间完成调节，被应用于户外广告安装、户外装修、户外墙壁清洗以及建筑施工等高空作业领域。

现有的直臂式高空作业车的主臂架一端铰接于转台上，另一端与作业平台连接，通过举升主臂架以调节作业平台的高度，为保证作业车的整体稳定性，在作业车后方会设置配重以增加整车自重提高整车的稳定力矩，但高空作业车在作业过程中，随着载荷不断向上举升，整个设备的重心位置会发生变化，为保证作业车整体的稳定性，只能限制其作业高度和幅度，使得高空作业车的提升能力变弱，无法满足使用需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种直臂式高空作业车，能够提高高空作业平台的作业高度和幅度，使其适应不同的工作场所，又能够保证车辆整体的稳定性和安全性。

本发明提供了一种直臂式高空作业车，其特征在于，包括：

转台，其转动连接于车架底盘上；

臂架，其具有折臂、主臂和举升油缸，所述折臂一端连接于所述转台上另一端与所述主臂铰接，所述主臂顶端连接有作业平台，所述举升油缸一端连接于所述折臂上另一端与所述主臂连接用于驱动所述主臂举升以调节所述作业平台的作业高度和幅度；

配重，其一侧表面设有凹槽，所述转台一端通过轴向调节结构连接于所述凹槽内，所述轴向调节结构包括滑动机构和驱动件，所述滑动机构设于所述配重与所述转台之间，所述驱动件一端固定于所述转台上另一端连接于所述凹槽底面用于驱动所述配重沿所述转台前后方向移动。

优选地，该直臂式高空作业车还包括：

检测装置，其包括长角度传感器、称重传感器以及倾角传感器，所述长角度传感器设于所述主臂上用于测量所述主臂的长度L0以及所述主臂相对所述转台转动的角度α，所述称重传感器设于所述作业平台上用于测量所述作业平台上的载重量，所述倾角传感器设于所述转台上用于测量所述车架本体相对水平地面的倾斜角度β；

控制处理器，其与所述检测装置连接，用于接收所述检测装置检测到的数据并进行计算以控制所述驱动件驱动所述配重移动相应距离。

优选地，该直臂式高空作业车还包括设于所述转台上的长度传感器，所述长度传感器与所述控制处理器连接用于检测所述配重的位置尺寸并传输给所述控制处理器。

优选地，所述配重还包括L形支承件，所述L形支承件的底边支撑于所述配重底面侧边与所述配重的凹槽底面固定。

优选地，所述滑动结构包括：

滑轨，对称设于所述L形支承件底边两端；

滑块，对称设于所述转台两侧，所述滑块滑动连接于所述滑轨内。

优选地，所述滑轨设为“C”形，所述滑轨的开口端朝向所述L形支承件的中心。

优选地，所述滑块设为滑轮。

优选地，所述驱动结构设为液压油缸、气缸、电动推杆中的任意一种。

本发明提供的一种直臂式高空作业车，通过在配重和转台之间设置轴向调节结构，可自由调节配重与转台之间距离，从而调节作业车整体重心位置，使臂架在调节至任意高度和幅度时，都能够保持作业车整体的力矩平衡，保证作业过程中车辆的稳定性和安全性，解决了直臂式高空作业车工作范围受限制的问题，使其满足不同工作场所的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式的直臂式高空作业车的立体结构图；

图2为图1中A局部放大图；

图3为本发明实施方式的直臂式高空作业车的结构图；

图4为本发明实施方式的直臂式高空作业车中配重和转台装配立体结构图；

图5为图4中B局部放大图；

图6为本发明实施方式的直臂式高空作业车的配重中L形支承件的立体结构图；

图7为本发明实施方式的直臂式高空作业车中转台的立体结构图。

其中，1、转台，2、臂架，3、配重，4、作业平台，5、驱动件，6、长角度传感器，7、称重传感器，8、倾角传感器，9、长度传感器，11、滑块，21、折臂，22、主臂，23、举升油缸，31、L形支承件，311、滑轨。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种直臂式高空作业车，包括：

转台1，其转动连接于车架底盘上；

臂架2，其具有折臂21、主臂22和举升油缸23，折臂21一端连接于转台1上另一端与主臂22铰接，主臂22顶端连接有作业平台4，举升油缸23一端连接于折臂21上另一端与主臂22连接用于驱动主臂22举升以调节作业平台4的作业高度和幅度；

配重3，其一侧表面设有凹槽，转台1一端通过轴向调节结构连接于凹槽内，轴向调节结构包括滑动机构和驱动件5，滑动机构设于配重3与转台1之间，驱动件5一端固定于转台1上另一端连接于凹槽底面用于驱动配重3沿转台1前后方向移动。

其中，转台1可以设为“U”形结构，其底面可以通过转轴与车架底盘转动连接，车架底盘可以包括固定架和驱动轮，车架底盘属于现有技术，因此不再赘述。

其中，臂架2用于将作业平台4向上举升，以调节作业平台4的作业高度和作业幅度，主臂22与作业平台4连接的一端可以设置调平臂，调平臂用于调节作业平台4使其保持水平状态，以便于操作人员站立于作业平台4上进行作业。

其中，配重3用于调节高空作业车整体的重心，保证其作业过程中的力矩平衡，配重3可以设为“凹”字形结构，其凹槽大小与转台1尾端相适配，装配时，可将转台1尾端连接于配重3的凹槽内。

具体地，参见图4-6所示，为便于转台1与配重3的凹槽连接，配重3还可以包括L形支承件31，L形支承件31的底边可以与配重3底面相适配，其侧边可以与配重3的凹槽宽度相适配，装配时，将L形支承件31的底边支撑于配重3的底面，其侧边与配重3的凹槽底面紧密贴合，并可以通过螺栓将两者固定连接。

其中，滑动结构可以包括滑轨311和滑块11，滑轨311可以对称设于L形支承件31底边两端，滑块11对称设于转台1两侧并滑动连接于滑轨311内，驱动件5可以设为液压油缸、气缸、电动推杆中的任意一种。

其中，滑轨311可以设为“C”形，滑轨311的开口端朝向L形支承件31的中心，滑块11可以设为滑轮，为便于滑轮滑动更加顺畅，每一组滑轮可以设置两个或两个以上。

使用时，可根据作业平台4中载荷的大小以及臂架2的作业高度和作业幅度，通过驱动件5驱动配重3沿转台1前后方向移动，从而调节高空作业车的重心位置，以保证整车的稳定性和安全性。

可见，本发明提供的一种直臂式高空作业车，通过在配重和转台之间设置轴向调节结构，可自由调节配重与转台之间距离，从而调节作业车整体重心位置，使臂架在调节至任意高度和幅度时，都能够保持作业车整体的力矩平衡，保证作业过程中车辆的稳定性和安全性，解决了直臂式高空作业车工作范围受限制的问题，使其满足不同工作场所的使用需求。

作为一种优选的实施方式，该直臂式高空作业车还可以包括：

检测装置，其包括长角度传感器6、称重传感器7以及倾角传感器8，长角度传感器6设于主臂22上用于测量主臂22的长度L0以及主臂22相对转台1转动的角度α，称重传感器7设于作业平台4上用于测量作业平台4上的载重量G2，倾角传感器8设于转台1上用于测量车架本体1相对水平地面的倾斜角度β；

控制处理器，其与检测装置连接，用于接收检测装置检测到的数据并进行计算以控制驱动件5驱动配重3移动相应距离。

具体地，参见图3所示，配重3的理想位置尺寸计算方法如下：

根据倾翻力矩与稳定力矩之间的关系可知：M1*K＝M2+M3(其中M1为该直臂式高空作业车的倾翻力矩，M2为该直臂式高空作业车整车重量产生的稳定力矩，M3为配重3产生的稳定力矩，K为补偿系数可在1.1-1.3之间取值)；其中，M1＝(L0*cos(α-β)-L2)*G2，参见上述可知L0、α、β以及G2可通过测量单元采集的数据获得，L2为主臂与折臂的铰接点与倾翻线的距离；其中，M2＝G1*L1，M3＝G3*L3，G1为该直臂式高空作业车整车重量，L1为该直臂式高空作业车的重心A点至倾翻线的距离设为固定值，G3为配重3自身重量，L3为配重3的重心B点至倾翻线的距离，因此，结合上述关系式可计算得出L3的数值，从而判断配重3的位置尺寸，并通过控制处理器控制驱动件5工作以将配重3移动至理想位置。

作为进一步优选，为便于准确控制配重3移动的距离，该直臂式高空作业车还可以包括设于转台1上的长度传感器9，长度传感器9与控制处理器连接用于检测配重3的位置尺寸并传输给控制处理器，控制处理器则根据配重3现有的位置尺寸与计算出的理想位置尺寸比较，以便于控制配重3移动相应的距离。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种直臂式高空作业车，其特征在于，包括：

转台(1)，其转动连接于车架底盘上；

臂架(2)，其具有折臂(21)、主臂(22)和举升油缸(23)，所述折臂(21)一端连接于所述转台(1)上另一端与所述主臂(22)铰接，所述主臂(22)顶端连接有作业平台(4)，所述举升油缸(23)一端连接于所述折臂(21)上另一端与所述主臂(22)连接用于驱动所述主臂(22)举升以调节所述作业平台(4)的作业高度和幅度；

配重(3)，其一侧表面设有凹槽，所述转台(1)一端通过轴向调节结构连接于所述凹槽内，所述轴向调节结构包括滑动机构和驱动件(5)，所述滑动机构设于所述配重(3)与所述转台(1)之间，所述驱动件(5)一端固定于所述转台(1)上另一端连接于所述凹槽底面用于驱动所述配重(3)沿所述转台(1)前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的直臂式高空作业车，其特征在于，该直臂式高空作业车还包括：

检测装置，其包括长角度传感器(6)、称重传感器(7)以及倾角传感器(8)，所述长角度传感器(6)设于所述主臂(22)上用于测量所述主臂(22)的长度L0以及所述主臂(22)相对所述转台(1)转动的角度α，所述称重传感器(7)设于所述作业平台(4)上用于测量所述作业平台(4)上的载重量，所述倾角传感器(8)设于所述转台(1)上用于测量所述车架本体(1)相对水平地面的倾斜角度β；

控制处理器，其与所述检测装置连接，用于接收所述检测装置检测到的数据并进行计算以控制所述驱动件(5)驱动所述配重(3)移动相应距离。

3.根据权利要求2所述的直臂式高空作业车，其特征在于，该直臂式高空作业车还包括设于所述转台(1)上的长度传感器(9)，所述长度传感器(9)与所述控制处理器连接用于检测所述配重(3)的位置尺寸并传输给所述控制处理器。

4.根据权利要求1所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述配重(3)还包括L形支承件(31)，所述L形支承件(31)的底边支撑于所述配重(3)底面侧边与所述配重(3)的凹槽底面固定。

5.根据权利要求4所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述滑动结构包括：

滑轨(311)，对称设于所述L形支承件(31)底边两端；

滑块(11)，对称设于所述转台(1)两侧，所述滑块(11)滑动连接于所述滑轨(311)内。

6.根据权利要求5所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述滑轨(311)设为“C”形，所述滑轨(311)的开口端朝向所述L形支承件(31)的中心。

7.根据权利要求6所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述滑块(11)设为滑轮。

8.根据权利要求1所述的直臂式高空作业车，其特征在于，所述驱动结构(5)设为液压油缸、气缸、电动推杆中的任意一种。

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