CN219507496U - 一种可调平衡式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调平衡式起重机，包括支撑架、端轨、主桥梁和起吊组件，所述起吊组件按照能够沿所述主桥梁的轴向进行往复运动的方式与所述主桥梁活动连接，所述起吊组件包括设置在所述主桥梁侧边的电动葫芦、设置在所述主桥梁下方的调平模块和限位件，所述电动葫芦、调平模块和限位件均通过套设在所述主桥梁上的起吊框架与所述主桥梁连接，使得所述起吊框架在所述主桥梁的轴向上的运动能够同时带动所述电动葫芦、调平模块和限位件进行移动，所述调平模块根据电动葫芦的负重情况调节工作位置，以使得所述起吊框架在所述主桥梁上受力平衡。本实用新型通过设置调平模块来维持起吊框架的受力平衡，保障起吊组件的正常运行，延长使用寿命。

Description

一种可调平衡式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种可调平衡式起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，而门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。

单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

现有的车间或仓库等室内所使用的单梁桥式起重机为了能够降低对室内空间的占用率，提升有效工作空间，通常考虑将设置在单梁桥下方的电动葫芦设置在单梁桥的侧边，从而使得电动葫芦能够将待起吊物品提升至更高的高度。但是侧挂电动葫芦会导致单梁桥结构出现受力不均的情况，使得安置在单梁桥上带动电动葫芦发生平行的小车存在上翘风险，严重影响了电动葫芦在单梁桥轴线上的平移的同时也使得起重机存在侧翻的风险，并且受力不均的运动容易使得连接轨道极易出现变形或破损，从而致使单梁桥的寿命急剧缩短。另外，现有的侧挂电动葫芦仅通过单一的起吊缆绳来吊起物品，物品与起重机之间不存在稳定的刚性连接结构，物品在悬空状态中极易出现晃动，增大了物品脱离的风险，加速了用于实现起重机的平移功能的滑轮机构由于受力不均而发生破损。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于实用新型人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能够对安装在主桥梁侧边的电动葫芦的平衡性进行调整以及减弱被吊起的悬空物品的晃动的可调平衡式起重机，以解决现有侧挂电动葫芦的起重机存在受力不均以及被吊起物品容易发生晃动的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种可调平衡式起重机，包括支撑架、端轨、主桥梁和起吊组件，其中，所述起吊组件按照能够沿所述主桥梁的轴向进行往复运动的方式与所述主桥梁活动连接，所述起吊组件包括设置在所述主桥梁侧边的电动葫芦、设置在所述主桥梁下方的调平模块和限位件，所述电动葫芦、调平模块和限位件均通过套设在所述主桥梁上的起吊框架与所述主桥梁连接，使得所述起吊框架在所述主桥梁的轴向上的运动能够同时带动所述电动葫芦、调平模块和限位件进行移动，所述调平模块根据所述电动葫芦的负重情况调节工作位置，以使得所述起吊框架在所述主桥梁上受力平衡。

根据一种优选的实施方式，所述调平模块包括定位挡板、转轴、调平驱动件、平衡配重件，其中，所述定位挡板421按照限定出所述平衡配重件的可运动空间的方式安装在所述起吊框架的下表面，所述平衡配重块套设在所述转轴上，并且所述平衡配重块通过转动插设在所述定位挡板所限定的可运动空间中的所述转轴而被置于所述可运动空间中，使得所述转轴仅能够沿所述转轴的轴向进行往复运动。

根据一种优选的实施方式，所述定位挡板远离所述起吊框架的一端设置有所述调平驱动件，所述调平驱动件按照其能够根据所述起吊框架的偏转情况驱动所述转轴绕自身轴线进行转动以改变所述平衡配重块的高度的方式与所述转轴传动连接。

根据一种优选的实施方式，所述调平模块还包括换向单元，所述换向单元与所述调平驱动件电性连接，所述换向单元安装在所述起吊框架靠近所述调平模块的侧面；所述调平模块的工作位置的调节是指被限制在所述定位挡板所构建的可运动空间中的所述平衡配重块能够跟随所述转轴的转动而沿所述转轴的轴线进行运动，从而使得调平模块的重心高度发生变化。

根据一种优选的实施方式，在所述起吊框架的下表面上还安装有与所述定位挡板的轴线相互平行的所述限位件，所述限位件包括连接板、伸缩限位杆和连接头，其中，所述连接板贴附在所述起吊框架的下表面上，并且所述连接板按照所述伸缩限位杆的轴线与所述连接板的板体平面垂直的方式与所述伸缩限位杆的一端连接，并且所述伸缩限位杆远离所述连接板的一端连接有能够与待起吊物品连接的所述连接头。

根据一种优选的实施方式，所述起吊框架与所述电动葫芦之间通过能够调节所述电动葫芦的悬空高度的调节支架进行可拆卸连接；所述调节支架至少包括能够定位支架和平移件，其中，所述定位支架安装在所述起吊框架的表面，所述平移件能够安装在位于所述定位支架的导向槽内，并且所述平移件还与所述电动葫芦连接，从而所述平移件能够带动所述电动葫芦在所述定位支架的导向槽内发生定向平移。

根据一种优选的实施方式，所述起吊框架与所述主桥梁之间设置有多个导向滑轮，所述主桥梁的四个表面均开设有与所述导向滑轮相匹配的滑槽，所述导向滑轮安装在所述起吊框架面向所述主桥梁的内侧表面。

根据一种优选的实施方式，所述主桥梁的顶部设置有支撑滑槽，从而限定套设在所述主桥梁上的所述起吊框架在横置的所述主桥梁上的被支撑位置；所述导向滑轮包括第一导向滑轮、第二导向滑轮和第三导向滑轮，其中，第一导向滑轮设置在所述支撑滑槽内。

根据一种优选的实施方式，所述主桥梁远离所述电动葫芦的侧面和底面还设置有辅助导向滑槽，所述第二导向滑轮与所述辅助导向滑槽相互配合。

根据一种优选的实施方式，所述主桥梁面向所述电动葫芦的侧面设置有两个U形开槽，所述U形开槽的开口方向面向所述主桥梁的侧面；所述起吊框架的部分边缘板体置于所述U形开槽内，并且所述起吊框架通过第三导向滑轮限定其在所述U形开槽中的位置。

本实用新型的有益效果是：

本申请在起吊框架远离电动葫芦的另一个侧壁的下方设置调平模块，使得调平模块能够补偿电动葫芦所产生的侧拉力，使得起吊框架两侧的拉力能够维持一个大致平衡的状态，避免起吊框架受到单侧拉力而产生侧倾的风险，同时也避免起吊框架因倾斜牵拉力而出现部分点位应力集中而导致其使用寿命缩短的缺陷，大大延长了起吊框架以及主桥梁上开设的轨道的寿命。

本申请设置在起吊框架底部的限位件所具备的刚性的直杆结构，使得其无法发生相对于起吊框架的摆动，从而在连接头连接或抓握物品时，伸缩限位杆限定了物品在除伸缩限位杆的轴向以外的任意方向上运动，使得物品在被吊起或跟随电动葫芦发生移动时无法出现相对于电动葫芦的晃动。限位件的设置是为了保证物品被吊起或跟随电动葫芦发生平移时的稳定性，避免在起吊框架发生瞬停等情况时，由于物品仅通过单一缆绳连接而发生晃动，避免了物品晃动而可能出现脱落或损坏的风险，提高了起重机进行物品吊起和转移时的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型所提出的一种优选的可调平衡式起重机的结构示意图；

图2是本实用新型所提出的一种优选的可调平衡式起重机的起吊组件的结构示意图；

图3是本实用新型所提出的一种优选的可调平衡式起重机的换向单元与调平驱动件的电路控制图。

附图标记列表

1：支撑架；2：端轨；3：主桥梁；4：起吊组件；31：滑槽；41：电动葫芦；42：调平模块；43：限位件；44：起吊框架；45：调节支架；46：导向滑轮；311：支撑滑槽；312：辅助导向滑槽；313：U形开槽；421：定位挡板；422：转轴；423：调平驱动件；424：平衡配重件；425：换向单元；431：连接板；432：伸缩限位杆；433：连接头；451：定位支架；452：平移件；461：第一导向滑轮；462：第二导向滑轮；463：第三导向滑轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

下面结合附图进行详细说明。

实施例1

本申请提供一种可调平衡式起重机，其包括支撑架1、端轨2、主桥梁3和起吊组件4。

根据图1所示一种具体的实施方式，竖立在车间等室内环境中的支撑架1上安装有能够限制主桥梁3的平移的端轨2。端轨2设置在支撑架1的顶部表面，并且沿支撑架1的顶部架杆的轴向进行铺设。主桥梁3的两侧分别设置有两条相互平行的端轨2，并且两条端轨2是通过两个平行的支撑架1被支撑在指定的高度平面内，使得主桥梁3能够在该高度平面内，沿端轨2的轨道方向进行平移。主桥梁3上还设置有能够沿其轴向发生平移的起吊组件4。起吊组件4能够将主桥梁3下方一定范围内的物品吊起。起吊组件4根据其侧挂电动葫芦41的结构设置，为了保证其对主桥梁3的左右力均衡，增加了能够对侧挂电动葫芦41的侧向拉力进行抵消的调平模块42，从而使得起吊组件4仅对主桥梁3具有一个垂直向下的作用力，而不存在其他方向上的作用力，保证起吊组件4与主桥梁3之间的结构稳定和受力稳定，从而保证了起重机元件具有一个有效地寿命，降低了起重机出现受力不均而发生侧翻等风险的可能性。

优选地，支撑架1为单梁桥式起重机的门架形结构，其用于支撑主桥梁3，并使得主桥梁3能够在垂直于其轴线的方向上发生横移。为了能够保证主桥梁3在支撑架1上的横移效果，支撑架1上铺设有能够限定主桥梁3的横移方向的端轨2。优选地，端轨2的端部或主桥梁3的端部连接有控制主桥梁3发生横移的横移驱动电机，使得操作人员通过控制横移驱动电机的转动来控制主桥梁3的横移情况。

优选地，起吊组件4按照能够沿主桥梁3的轴向进行往复运动的方式轨接在主桥梁3上，使得起吊组件4能够沿主桥梁3的轴向进行平移，从而主桥梁3在端轨2的轨道方向上的横移以及起吊组件4自身的平移实现了起吊组件4在一个平面内的多向移动，使得起吊组件4能够移动至端轨2和主桥梁3共同限定的平面内的任意位置。

如图2所示，起吊组件4包括电动葫芦41、调平模块42、限位件43、起吊框架44、调节支架45和导向滑轮46。具体地，起吊框架44套设在主桥梁3上，并且起吊框架44与主桥梁3之间通过多点位布设的导向滑轮46进行限位连接，从而保证起吊框架44与主桥梁3之间的可移动性。导向滑轮46限定了起吊框架44与主桥梁3之间的相对位置，定义了不同表面之间的间隙空间的尺寸，使得起吊框架44能够在驱动力的作用下，沿主桥梁3的轴向平稳移动。进一步优选地，起吊框架44套设在主桥梁3具有U形开槽313的表面通过调节支架45与电动葫芦41连接。调节支架45能够带动电动葫芦41进行高度调节，使得电动葫芦41不仅限于被固定在主桥梁3的正侧面，其还可以是主桥梁3的斜上方或斜下方。

具体地，电动葫芦41、调平模块42和限位件43均通过套设在主桥梁3上的起吊框架44与主桥梁3连接，使得起吊框架44在主桥梁3的轴向上的运动能够同时带动电动葫芦41、调平模块42和限位件43进行移动。优选地，调平模块42根据电动葫芦41的负重情况调节工作位置，以使得起吊框架44在主桥梁3上受力平衡。调平模块42能够依据电动葫芦41负重时对起吊框架44所施加的侧向牵拉力来进行自身重心高度调节，使得其能够为起吊框架44提供一个抑制其发生侧倾的作用力，使得起吊框架44仅具备向下的重力和牵引力。优选地，为了节省主桥梁3的侧边空间，使得主桥梁3能够带动起吊框架44运动至其限定的可活动空间的最边缘区域，本申请将调平模块42设置在起吊框架44的下表面上，相对于处于主桥梁3的侧表面的调节模块42，本申请所设置的调节模块2占用的额外有效空间更少。

优选地，调平模块42包括定位挡板421、转轴422、调平驱动件423、平衡配重件424。定位挡板421按照限定出平衡配重件424的可运动空间的方式安装在起吊框架44的下表面。平衡配重块424套设在转轴422上，并且平衡配重块424通过转动插设在定位挡板421所限定的可运动空间中的转轴422而被置于可运动空间中，使得转轴422仅能够沿转轴422的轴向进行往复运动。优选地，定位挡板421远离起吊框架44的一端设置有调平驱动件423，调平驱动件423按照其能够根据起吊框架44的偏转情况驱动转轴422绕自身轴线进行转动以改变平衡配重块424的高度的方式与转轴422传动连接。进一步优选地，调平模块42还包括换向单元425，换向单元425与调平驱动件423电性连接，换向单元425安装在起吊框架44靠近调平模块42的侧面。如图3所示，换向单元425可以是能够改变作为正反转电机的调平驱动件423的连接的电路正负极情况的换向器，通过换向器的换向，从而实现调平驱动件423的正转或反转。具体地，调平模块42的工作位置的调节是指被限制在定位挡板421所构建的可运动空间中的平衡配重块424能够跟随转轴422的转动而沿转轴422的轴线进行运动，从而使得调平模块42的重心高度发生变化。本申请通过设置能够进行重心调节的调平模块42，使得其能够加大起吊框架44对主桥梁3的竖向压力，从而避免电动葫芦41的侧向拉力过大而使得起吊框架44受到侧向拉力过大，出现翘起或偏斜风险，以及影响起吊框架44在主桥梁3上的移动，并且防止起吊框架44因倾斜牵拉力而出现部分点位应力集中，导致其使用寿命缩短的缺陷。调平模块42能够根据起吊框架44的受力情况，调节其对起吊框架44的侧下方向上的作用力，使得其所提供的作用力能够实现起吊框架44的两侧所受的下拉力的平衡，从而避免单侧拉力导致起吊框架44出现受力不平衡现象。

在起吊框架44的下表面上还安装有与定位挡板421的轴线相互平行的限位件43，限位件43包括连接板431、伸缩限位杆432和连接头433。连接板431贴附在起吊框架44的下表面上，并且连接板431按照伸缩限位杆432的轴线与连接板431的板体平面垂直的方式与伸缩限位杆432的一端连接。伸缩限位杆432远离连接板431的一端连接有能够与待起吊物品连接的连接头433。连接头433能够与被电动葫芦41吊起的物品进行夹持限位。限位件43不为物品提供牵引力，其刚性的直杆结构，使得其无法发生相对于起吊框架44的摆动，限位件43仅能够在其轴向上发生伸缩，以及跟随起吊框架44发生平移，从而在连接头433连接或抓握物品时，伸缩限位杆432限定了物品在除伸缩限位杆432的轴向以外的任意方向上运动，使得物品在被吊起或跟随电动葫芦41发生移动时无法出现相对于电动葫芦41的晃动。限位件43的设置是为了保证物品被吊起或跟随电动葫芦41发生平移时的稳定性，避免在起吊框架44发生瞬停等情况时，由于物品仅通过单一缆绳连接而发生晃动，避免了物品晃动而可能出现脱落或损坏的风险，提高了起重机进行物品吊起和转移时的稳定性和安全性。

优选地，起吊框架44与电动葫芦41之间通过能够调节电动葫芦41的悬空高度的调节支架45进行可拆卸连接。调节支架45至少包括能够定位支架451和平移件452。定位支架451安装在起吊框架44的表面，平移件452能够安装在位于定位支架451的导向槽内，并且平移件452还与电动葫芦41连接，从而平移件452能够带动电动葫芦41在定位支架451的导向槽内发生定向平移。本申请所涉及的调节支架45为常规设定的竖向平移支架，此部分仅作为起重机的功能补充，不具有特殊结构，故该结构可直接参考现有的相关产品或专利。

优选地，起吊框架44与主桥梁3之间设置有多个导向滑轮46，导向滑轮46安装在起吊框架44面向主桥梁3的内侧表面。主桥梁3的四个表面均开设有与导向滑轮46相匹配的滑槽31。如图2所示，滑槽31包括支撑滑槽311、辅助导向滑槽312和U形开槽313。此外，导向滑轮46导向滑轮46包括第一导向滑轮461、第二导向滑轮462和第三导向滑轮463。具体地，主桥梁3的顶部设置有支撑滑槽311。主桥梁3远离电动葫芦41的侧面和底面还设置有辅助导向滑槽312。主桥梁3面向电动葫芦41的侧面设置有两个U形开槽313。第一导向滑轮461设置在支撑滑槽311内，从而限定套设在主桥梁3上的起吊框架44在横置的主桥梁3上的被支撑位置。第二导向滑轮462与辅助导向滑槽312相互配合，从而限定起吊框架44远离电动葫芦的内壁与主桥梁3之间的距离以及起吊框架44底部与主桥梁3之间的距离，并且，将两个第二导向滑轮462进行异面设置，使得起吊框架44在受到电动葫芦41的侧拉力时，第二导向滑轮462能够抑制起吊框架44受力偏转，从而保证起吊框架44受力不均的情况下仍然能够在主桥梁3上发生滑动。第二导向滑轮462的底座上设置有压感单元，使得换向单元425能够根据起吊框架44侧面和底面的两个第二导向滑轮462的底座上的压感单元的感应情况调整调平驱动件423所处电回路的电流方向，即，调平驱动件423所接入的电源的正负极可以互换，以使得调平驱动件423的转动方向发生改变。进一步优选地，起吊框架44的部分边缘板体置于U形开槽313内，并且起吊框架44通过第三导向滑轮463限定其在U形开槽313中。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

Claims (10)

1.一种可调平衡式起重机，包括支撑架(1)、端轨(2)、主桥梁(3)和起吊组件(4)，其中，所述起吊组件(4)按照能够沿所述主桥梁(3)的轴向进行往复运动的方式与所述主桥梁(3)活动连接，其特征在于，

所述起吊组件(4)包括设置在所述主桥梁(3)侧边的电动葫芦(41)、设置在所述主桥梁(3)下方的调平模块(42)和限位件(43)，

所述电动葫芦(41)、调平模块(42)和限位件(43)均通过套设在所述主桥梁(3)上的起吊框架(44)与所述主桥梁(3)连接，使得所述起吊框架(44)在所述主桥梁(3)的轴向上的运动能够同时带动所述电动葫芦(41)、调平模块(42)和限位件(43)进行移动，所述调平模块(42)根据所述电动葫芦(41)的负重情况调节工作位置，以使得所述起吊框架(44)在所述主桥梁(3)上受力平衡。

2.如权利要求1所述的可调平衡式起重机，其特征在于，所述调平模块(42)包括定位挡板(421)、转轴(422)、调平驱动件(423)、平衡配重件(424)，其中，

所述定位挡板(421)按照限定出所述平衡配重件(424)的可运动空间的方式安装在所述起吊框架(44)的下表面，

所述平衡配重件(424)套设在所述转轴(422)上，并且所述平衡配重件(424)通过转动插设在所述定位挡板(421)所限定的可运动空间中的所述转轴(422)而被置于所述可运动空间中，使得所述转轴(422)仅能够沿所述转轴(422)的轴向进行往复运动。

3.如权利要求2所述的可调平衡式起重机，其特征在于，所述定位挡板(421)远离所述起吊框架(44)的一端设置有所述调平驱动件(423)，所述调平驱动件(423)按照其能够根据所述起吊框架(44)的偏转情况驱动所述转轴(422)绕自身轴线进行转动以改变所述平衡配重件(424)的高度的方式与所述转轴(422)传动连接。

4.如权利要求3所述的可调平衡式起重机，其特征在于，所述调平模块(42)还包括换向单元(425)，所述换向单元(425)与所述调平驱动件(423)电性连接，所述换向单元(425)安装在所述起吊框架(44)靠近所述调平模块(42)的侧面。

5.如权利要求4所述的可调平衡式起重机，其特征在于，在所述起吊框架(44)的下表面上还安装有与所述定位挡板(421)的轴线相互平行的所述限位件(43)，所述限位件(43)包括连接板(431)、伸缩限位杆(432)和连接头(433)，其中，

所述连接板(431)贴附在所述起吊框架(44)的下表面上，并且所述连接板(431)按照所述伸缩限位杆(432)的轴线与所述连接板(431)的板体平面垂直的方式与所述伸缩限位杆(432)的一端连接，并且所述伸缩限位杆(432)远离所述连接板(431)的一端连接有能够与待起吊物品连接的所述连接头(433)。

6.如权利要求5所述的可调平衡式起重机，其特征在于，所述起吊框架(44)与所述电动葫芦(41)之间通过能够调节所述电动葫芦(41)的悬空高度的调节支架(45)进行可拆卸连接；

所述调节支架(45)至少包括能够定位支架(451)和平移件(452)，其中，所述定位支架(451)安装在所述起吊框架(44)的表面，所述平移件(452)能够安装在位于所述定位支架(451)的导向槽内，并且所述平移件(452)还与所述电动葫芦(41)连接，从而所述平移件(452)能够带动所述电动葫芦(41)在所述定位支架(451)的导向槽内发生定向平移。

7.如权利要求6所述的可调平衡式起重机，其特征在于，所述起吊框架(44)与所述主桥梁(3)之间设置有多个导向滑轮(46)，所述主桥梁(3)的四个表面均开设有与所述导向滑轮(46)相匹配的滑槽(31)，

所述导向滑轮(46)安装在所述起吊框架(44)面向所述主桥梁(3)的内侧表面。

8.如权利要求7所述的可调平衡式起重机，其特征在于，所述主桥梁(3)的顶部设置有支撑滑槽(311)，从而限定套设在所述主桥梁(3)上的所述起吊框架(44)在横置的所述主桥梁(3)上的被支撑位置；

所述导向滑轮(46)包括第一导向滑轮(461)、第二导向滑轮(462)和第三导向滑轮(463)，其中，第一导向滑轮(461)设置在所述支撑滑槽(311)内。

9.如权利要求8所述的可调平衡式起重机，其特征在于，所述主桥梁(3)远离所述电动葫芦(41)的侧面和底面还设置有辅助导向滑槽(312)，所述第二导向滑轮(462)与所述辅助导向滑槽(312)相互配合。

10.如权利要求9所述的可调平衡式起重机，其特征在于，所述主桥梁(3)面向所述电动葫芦(41)的侧面设置有两个U形开槽(313)，所述U形开槽(313)的开口方向面向所述主桥梁(3)的侧面；

所述起吊框架(44)的部分边缘板体置于所述U形开槽(313)内，并且所述起吊框架(44)通过第三导向滑轮(463)限定其在所述U形开槽(313)中的位置。