CN114057104B - 一种起重机起吊调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机起吊调节装置，包括减振臂、旋转支撑臂、起吊调节臂、吊绳限位套筒、安装架和旋转固定架，所述旋转固定架设置在安装架上，旋转固定架上设置有旋转轴，所述旋转轴的中部设置有连接臂，减振臂的左端与连接臂转动连接，起吊调节臂的左端与减振臂转动连接，所述旋转支撑臂设置在减振臂的正下方，旋转支撑臂的左端与旋转轴固定连接，旋转支撑臂与减振臂之间设置有重量检测台，重量检测台与旋转支撑臂之间设置有重量传感器；本发明结构设计新颖，对起重设备进行双重保护，防止货物冲顶，保证起吊工作安全运行，操作方便，大大提高了工作效率，能够对吊钩的位置进行微调，提高本装置的实用性。

Description

一种起重机起吊调节装置

技术领域

本发明涉及起重机起吊技术领域，具体为一种起重机起吊调节装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机按其功能和构造特点,可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机、臂架式类型起重机、升降机四大类；起重机能够减少劳动力，提高作业效率，被广泛的应用到各行各业，随着起重行业的发展，人们对起重机的安全性，可调节性，以及起重能力有了更高的要求，桥式起重机是依靠起重小车在桥架上的轨道运行，构成矩形的工作范围，在起吊时完全依靠调节起重小车和横梁完成对吊钩位置的调节，起重小车控制精度不高，运行幅度大，难以控制吊钩的位置，吊钩与货物连接时不方便操作，而且不能够进行旋转，起吊货物效率低，在起重机的限位装置发生故障时，很容易发生冲顶的现象，存在一定的危险性，起重小车通过吊钩与货物硬性接触，不具备减振的功能，容易发生故障，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起重机起吊调节装置，结构设计新颖，对起重设备进行双重保护，防止货物冲顶，保证起吊工作安全运行，能够对货物进行180度角度的调节，操作方便，大大提高了工作效率，同时具有缓振的功能，对起重设备进行有效的保护，能够对吊钩的位置进行微调，提高本装置的实用性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机起吊调节装置，包括减振臂、旋转支撑臂、起吊调节臂、吊绳限位套筒、安装架和旋转固定架，所述旋转固定架设置在安装架上，旋转固定架上设置有旋转轴，所述旋转轴的中部设置有连接臂，减振臂的左端与连接臂转动连接，起吊调节臂的左端与减振臂转动连接，所述旋转支撑臂设置在减振臂的正下方，旋转支撑臂的左端与旋转轴固定连接，旋转支撑臂与减振臂之间设置有重量检测台，重量检测台与旋转支撑臂之间设置有重量传感器，重量检测台与减振臂之间设置有缓冲弹簧，所述起吊调节臂与旋转支撑臂之间设置有起吊调节伸缩杆，起吊调节臂的上端设置有起吊导向滑轮，起吊导向滑轮下方的起吊调节臂上设置有防冲顶限位器，所述旋转支撑臂上连接有支撑框，支撑框的顶端设置有滑轮调节伸缩杆，滑轮调节伸缩杆的伸缩端穿至支撑框的下方，支撑框的内侧面上设置有滑槽，支撑框通过滑槽滑动连接有滑架，滑架上设置有滑轮Ⅲ，所述滑架的顶面与滑轮调节伸缩杆的伸缩端之间设置有张紧弹簧，所述安装架上设置有滑轮支架，吊绳限位套筒设置在滑轮支架的侧面，滑轮支架上设置有滑轮Ⅰ。

进一步的，所述安装架上部的右侧面设置有上半圆环，上半圆环的上表面设置有上弧形导轨，上弧形导轨设置有滑块Ⅱ，所述支撑框与滑块Ⅱ之间设置有Z形连接板，通过Z形连接板将支撑框与滑块Ⅱ连接在一起，跟随起吊调节臂一起转动，对支撑框的上部起到支撑的作用，保证结构的安全可靠。

进一步的，所述安装架的下端连接有下半圆环，下半圆环的上表面设置有下弧形导轨，旋转支撑臂右端下表面设置有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与下弧形导轨滑动连接，通过滑块Ⅰ对旋转支撑臂进行支撑，增加旋转支撑臂的支撑能力。

进一步的，所述吊绳限位套筒包括固定外套筒和限位筒，限位筒的两端设置有喇叭形结构，限位筒的中心与旋转轴的中心在同一条直线上，固定外套筒设置在限位筒的外侧，固定外套筒与限位筒之间设置有轴承，通过轴承可使限位筒在外套筒转动，在转动调节的过程中，减少吊绳与限位筒的摩擦力，减少磨损，同时对吊绳的位置进行限制，防止吊绳摆动过大，也同时降低吊绳对滑轮Ⅰ导向的影响，保证起吊工作安全可靠运行，固定外套筒的外侧设置有外套筒固定板，固定外套筒通过外套筒固定板与滑轮支架固定连接。

进一步的，所述支撑框与旋转轴之间设置有加强斜臂，加强斜臂上设置有滑轮Ⅱ，通过加强斜臂将支撑框与旋转轴可靠的连接在一起，增加本装置的结构强度，同时滑轮Ⅱ对吊绳起到导向的作用，增加吊绳与本装置的受力点，使的本装置受力更加的均匀。

进一步的，所述旋转支撑臂的前侧面设置有检测支板，检测支板为L形结构，检测支板水平方向的下表面设置有压力传感器，压力传感器位于减振臂的右端的正上方，压力传感器与减振臂上表面之间设置有不小于10mm的距离，在防冲顶限位器发生故障的时候，被吊物的继续上升，从带动减振臂的一端翘起，此时，压力传感器检测的到压力信号，将信号传递给控制器，停止起吊工作，防止货物冲顶。

进一步的，所述旋转固定架的右侧面设置有耳板，耳板设置为两个，旋转轴设置在耳板之间，下方的所述耳板上设置有电机，电机的输出轴与旋转轴连接，通过电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转支撑臂、减振臂和起吊调节臂同时转动，进而能够带动被起吊货物转动，提高工作效率。

进一步的，所述安装架顶端的前后两侧均设置有安装吊板，安装吊板上设置有安装孔。

进一步的，所述下半圆环的半径与上半圆环的半径相等，且下半圆环的中心与上半圆环的中心在同一条直线上。

进一步的，所述缓冲弹簧至少设置为三个，且缓冲弹簧等间距分布，通过缓冲弹簧使其减振臂具有减振的功能，缓冲弹簧设置多个，提高减振臂承受重力的能力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明上设置了滑轮调节伸缩杆，通过滑轮调节伸缩杆带动滑架向下，滑轮Ⅲ压着吊绳向下，带动吊钩上升，能够实现对吊钩高度的微调，同时张紧弹簧使滑架具有张力，使吊绳处于张紧的状态，通过缓冲弹簧使其减振臂具有减振的功能，缓冲弹簧设置多个，提高减振臂承受重力的能力，通过重量传感器能够检测减振臂承受的重力，并将信号传递给控制器，控制器计算出重量传感器检测数值的平均值,当检测的重力达到预先设定的重力时，控制器控制起重小车停止起吊，保证起重设备的安全，通过轴承可使限位筒在外套筒转动，在转动调节的过程中，减少吊绳与限位筒的摩擦力，减少磨损，同时对吊绳的位置进行限制，防止吊绳摆动过大，也同时降低吊绳对滑轮Ⅰ导向的影响，保证起吊工作安全可靠运行。

2、本发明上设置了起吊调节伸缩杆，通过起吊调节伸缩杆能够带动起吊调节臂转动，改变起吊调节伸缩杆的角度，进而能够对吊钩的位置进行微调，提高本装置的实用性，通过电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转支撑臂、减振臂和起吊调节臂同时转动，进而能够带动被起吊货物转动，提高工作效率，在防冲顶限位器发生故障的时候，被吊物的继续上升，从带动减振臂的一端翘起，此时，压力传感器检测的到压力信号，将信号传递给控制器，停止起吊工作，防止货物冲顶。

3、本发明上设置了加强斜臂，通过加强斜臂将支撑框与旋转轴可靠的连接在一起，增加本装置的结构强度，同时滑轮Ⅱ对吊绳起到导向的作用，增加吊绳与本装置的受力点，使的本装置受力更加的均匀，本发明结构设计新颖，对起重设备进行双重保护，防止货物冲顶，保证起吊工作安全运行，能够对货物进行180度角度的调节，操作方便，大大提高了工作效率，同时具有缓振的功能，对起重设备进行有效的保护，能够对吊钩的位置进行微调，提高本装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明吊绳限位套筒结构示意图；

图5为本发明俯视结构示意图。

图中：1电机、2减振臂、3旋转支撑臂、4支撑框、5重量检测台、6下半圆环、7下弧形导轨、8滑块Ⅰ、9检测支板、10压力传感器、11起吊调节伸缩杆、12起吊调节臂、13防冲顶限位器、14起吊导向滑轮、15上半圆环、16上弧形导轨、17滑块Ⅱ、18 Z形连接板、19吊绳限位套筒、191轴承、192固定外套筒、193限位筒、20滑轮Ⅰ、21滑轮支架、22安装吊板、23安装架、24旋转固定架、25旋转轴、26连接臂、27加强斜臂、28缓冲弹簧、29重量传感器、30滑轮调节伸缩杆、31滑轮Ⅱ、32滑槽、33滑轮Ⅲ、34滑架、35张紧弹簧、36外套筒固定板、37耳板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种起重机起吊调节装置，包括减振臂2、旋转支撑臂3、起吊调节臂12、吊绳限位套筒19、安装架23和旋转固定架24，旋转固定架24设置在安装架23上，安装架23顶端的前后两侧均设置有安装吊板22，安装吊板22上设置有安装孔，通过安装吊板22便于将本装置安装在起重小车的下方，旋转固定架24上设置有旋转轴25，旋转固定架24的右侧面设置有耳板37，耳板37设置为两个，旋转轴25设置在耳板37之间，下方的耳板37上设置有电机1，电机1的输出轴与旋转轴25连接，通过电机1带动旋转轴25转动，旋转轴25带动旋转支撑臂3、减振臂2和起吊调节臂12同时转动，进而能够带动被起吊货物转动，提高工作效率，旋转轴25的中部设置有连接臂26，减振臂2的左端与连接臂26转动连接，起吊调节臂12的左端与减振臂2转动连接，旋转支撑臂3设置在减振臂2的正下方，旋转支撑臂3的左端与旋转轴25固定连接，旋转支撑臂3与减振臂2之间设置有重量检测台5，重量检测台5与旋转支撑臂3之间设置有重量传感器29，重量传感器29数量与缓冲弹簧28相等，通过重量传感器29能够检测减振臂2承受的重力，并将信号传递给控制器，控制器计算出重量传感器29检测数值的平均值,当检测的重力达到预先设定的重力时，控制器控制起重小车停止起吊，保证起重设备的安全，重量检测台5与减振臂2之间设置有缓冲弹簧28，缓冲弹簧28至少设置为三个，且缓冲弹簧28等间距分布，通过缓冲弹簧28使其减振臂2具有减振的功能，缓冲弹簧28设置多个，提高减振臂2承受重力的能力，旋转支撑臂3的前侧面设置有检测支板9，检测支板9为L形结构，检测支板9水平方向的下表面设置有压力传感器10，压力传感器10位于减振臂2的右端的正上方，压力传感器10与减振臂2上表面之间设置有不小于10mm的距离，在防冲顶限位器13发生故障的时候，被吊物的继续上升，从带动减振臂2的一端翘起，此时，压力传感器10检测的到压力信号，将信号传递给控制器，停止起吊工作，防止货物冲顶，起吊调节臂12与旋转支撑臂3之间设置有起吊调节伸缩杆11，通过起吊调节伸缩杆11能够带动起吊调节臂12转动，改变起吊调节伸缩杆11的角度，进而能够对吊钩的位置进行微调，提高本装置的实用性，起吊调节臂12的上端设置有起吊导向滑轮14，起吊导向滑轮14下方的起吊调节臂12上设置有防冲顶限位器13，防冲顶限位器13对货物的位置进行检测，防止货物冲顶，旋转支撑臂3上连接有支撑框4，支撑框4与旋转轴25之间设置有加强斜臂27，加强斜臂27上设置有滑轮Ⅱ31，通过加强斜臂27将支撑框4与旋转轴25可靠的连接在一起，增加本装置的结构强度，同时滑轮Ⅱ31对吊绳起到导向的作用，增加吊绳与本装置的受力点，使的本装置受力更加的均匀，支撑框4的顶端设置有滑轮调节伸缩杆30，滑轮调节伸缩杆30的伸缩端穿至支撑框4的下方，支撑框4的内侧面上设置有滑槽32，支撑框4通过滑槽32滑动连接有滑架34，滑架34上设置有滑轮Ⅲ33，滑架34的顶面与滑轮调节伸缩杆30的伸缩端之间设置有张紧弹簧35，通过滑轮调节伸缩杆30带动滑架34向下，滑轮Ⅲ33压着吊绳向下，带动吊钩上升，能够实现对吊钩高度的微调，同时张紧弹簧35使滑架34具有张力，使吊绳处于张紧的状态，安装架23上部的右侧面设置有上半圆环15，上半圆环15的上表面设置有上弧形导轨16，上弧形导轨16设置有滑块Ⅱ17，支撑框4与滑块Ⅱ17之间设置有Z形连接板18，通过Z形连接板18将支撑框4与滑块Ⅱ17连接在一起，跟随起吊调节臂12一起转动，对支撑框4的上部起到支撑的作用，保证结构的安全可靠，安装架23的下端连接有下半圆环6，下半圆环6的上表面设置有下弧形导轨7，旋转支撑臂3右端下表面设置有滑块Ⅰ8，滑块Ⅰ8与下弧形导轨7滑动连接，通过滑块Ⅰ8对旋转支撑臂3进行支撑，增加旋转支撑臂3的支撑能力，下半圆环6的半径与上半圆环15的半径相等，且下半圆环6的中心与上半圆环15的中心在同一条直线上，安装架23上设置有滑轮支架21，吊绳限位套筒19设置在滑轮支架21的侧面，滑轮支架21上设置有滑轮Ⅰ20，吊绳限位套筒19包括固定外套筒192和限位筒193，限位筒193的两端设置有喇叭形结构，限位筒193的中心与旋转轴25的中心在同一条直线上，固定外套筒192设置在限位筒193的外侧，固定外套筒192与限位筒193之间设置有轴承191，通过轴承191可使限位筒193在外套筒192转动，在转动调节的过程中，减少吊绳与限位筒193的摩擦力，减少磨损，同时对吊绳的位置进行限制，防止吊绳摆动过大，也同时降低吊绳对滑轮Ⅰ20导向的影响，保证起吊工作安全可靠运行，固定外套筒192的外侧设置有外套筒固定板36，固定外套筒192通过外套筒固定板36与滑轮支架21固定连接，本发明结构设计新颖，对起重设备进行双重保护，防止货物冲顶，保证起吊工作安全运行，能够对货物进行180度角度的调节，操作方便，大大提高了工作效率，同时具有缓振的功能，对起重设备进行有效的保护，能够对吊钩的位置进行微调，提高本装置的实用性。

在使用时：吊绳绕过滑轮Ⅰ20，然后从限位筒193的下端穿出，然后绕过滑轮Ⅱ31和滑轮Ⅲ33，从起吊导向滑轮14穿出，并穿过防冲顶限位器13，通过起吊调节伸缩杆11能够带动起吊调节臂12转动，改变起吊调节伸缩杆11的角度，进而能够对吊钩的位置进行微调，滑轮调节伸缩杆30带动滑架34向下，滑轮Ⅲ33压着吊绳向下，带动吊钩上升，能够实现对吊钩高度的微调，同时张紧弹簧35使滑架34具有张力，使吊绳处于张紧的状态，电机1带动旋转轴25转动，旋转轴25带动旋转支撑臂3、减振臂2和起吊调节臂12同时转动，进而能够带动被起吊货物转动，提高工作效率，防冲顶限位器13对货物的位置进行检测，当货物触碰到防冲顶限位器13时，将信号传递给控制器，起重小车停止工作，在防冲顶限位器13发生故障的时候，被吊物的继续上升，从带动减振臂2的一端翘起，此时，压力传感器10检测的到压力信号，将信号传递给控制器，停止起吊工作，防止货物冲顶，通过加强斜臂27将支撑框4与旋转轴25可靠的连接在一起，增加本装置的结构强度，同时滑轮Ⅱ31对吊绳起到导向的作用，增加吊绳与本装置的受力点，使的本装置受力更加的均匀，通过Z形连接板18将支撑框4与滑块Ⅱ17连接在一起，跟随起吊调节臂12一起转动，对支撑框4的上部起到支撑的作用，通过滑块Ⅰ8对旋转支撑臂3进行支撑，增加旋转支撑臂3的支撑能力，保证本装置工作的稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种起重机起吊调节装置，包括减振臂（2）、旋转支撑臂（3）、起吊调节臂（12）、吊绳限位套筒（19）、安装架（23）和旋转固定架（24），其特征在于：所述旋转固定架（24）设置在安装架（23）上，旋转固定架（24）上设置有旋转轴（25），所述旋转轴（25）的中部设置有连接臂（26），减振臂（2）的左端与连接臂（26）转动连接，起吊调节臂（12）的左端与减振臂（2）转动连接，所述旋转支撑臂（3）设置在减振臂（2）的正下方，旋转支撑臂（3）的左端与旋转轴（25）固定连接，旋转支撑臂（3）与减振臂（2）之间设置有重量检测台（5），重量检测台（5）与旋转支撑臂（3）之间设置有重量传感器（29），重量检测台（5）与减振臂（2）之间设置有缓冲弹簧（28），所述旋转支撑臂（3）的前侧面设置有检测支板（9），检测支板（9）为L形结构，检测支板（9）水平方向的下表面设置有压力传感器（10），所述压力传感器（10）位于减振臂（2）的右端的正上方，压力传感器（10）与减振臂（2）上表面之间设置有不小于10mm的距离，所述起吊调节臂（12）与旋转支撑臂（3）之间设置有起吊调节伸缩杆（11），起吊调节臂（12）的上端设置有起吊导向滑轮（14），起吊导向滑轮（14）下方的起吊调节臂（12）上设置有防冲顶限位器（13），所述旋转支撑臂（3）上连接有支撑框（4），支撑框（4）的顶端设置有滑轮调节伸缩杆（30），滑轮调节伸缩杆（30）的伸缩端穿至支撑框（4）的下方，支撑框（4）的内侧面上设置有滑槽（32），支撑框（4）通过滑槽（32）滑动连接有滑架（34），滑架（34）上设置有滑轮Ⅲ（33），所述滑架（34）的顶面与滑轮调节伸缩杆（30）的伸缩端之间设置有张紧弹簧（35），所述安装架（23）上设置有滑轮支架（21），吊绳限位套筒（19）设置在滑轮支架（21）的侧面，所述吊绳限位套筒（19）包括固定外套筒（192）和限位筒（193），固定外套筒（192）设置在限位筒（193）的外侧，固定外套筒（192）与限位筒（193）之间设置有轴承（191），固定外套筒（192）的外侧设置有外套筒固定板（36），固定外套筒（192）通过外套筒固定板（36）与滑轮支架（21）固定连接，所述限位筒（193）的两端设置有喇叭形结构，限位筒（193）的中心与旋转轴（25）的中心在同一条直线上，滑轮支架（21）上设置有滑轮Ⅰ（20）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机起吊调节装置，其特征在于：所述安装架（23）上部的右侧面设置有上半圆环（15），上半圆环（15）的上表面设置有上弧形导轨（16），上弧形导轨（16）设置有滑块Ⅱ（17），所述支撑框（4）与滑块Ⅱ（17）之间设置有Z形连接板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种起重机起吊调节装置，其特征在于：所述安装架（23）的下端连接有下半圆环（6），下半圆环（6）的上表面设置有下弧形导轨（7），旋转支撑臂（3）右端下表面设置有滑块Ⅰ（8），滑块Ⅰ（8）与下弧形导轨（7）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重机起吊调节装置，其特征在于：所述支撑框（4）与旋转轴（25）之间设置有加强斜臂（27），加强斜臂（27）上设置有滑轮Ⅱ（31）。

5.根据权利要求1所述的一种起重机起吊调节装置，其特征在于：所述旋转固定架（24）的右侧面设置有耳板（37），耳板（37）设置为两个，旋转轴（25）设置在耳板（37）之间，下方的所述耳板（37）上设置有电机（1），电机（1）的输出轴与旋转轴（25）连接。

6.根据权利要求1所述的一种起重机起吊调节装置，其特征在于：所述安装架（23）顶端的前后两侧均设置有安装吊板（22），安装吊板（22）上设置有安装孔。

7.根据权利要求3所述的一种起重机起吊调节装置，其特征在于：所述下半圆环（6）的半径与上半圆环（15）的半径相等，且下半圆环（6）的中心与上半圆环（15）的中心在同一条直线上。

8.根据权利要求1所述的一种起重机起吊调节装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（28）至少设置为三个，且缓冲弹簧（28）等间距分布。

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