JP2001221287A - 防振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 防振マウントとしての機能及びアクティブダ
ンパとしての機能を発揮させつつ、装置構造を簡略化す
る。 【解決手段】 エンジンからの振動が頂板金具３４を介
して防振装置１０に入力されると、この振動はゴム弾性
体３０へ伝わり、これによってゴム弾性体３０が弾性変
形する。これにより、ゴム弾性体３０の内部摩擦に基づ
く作用によって振動が減衰され、エンジンから車体１２
へ伝達される振動レベルが減少する。振動センサ７２
は、エンジンからの振動が防振装置１０を介して車体１
２へ伝達されると、車体１２の振動を検出して検出信号
をコントローラ７０へ出力する。振動センサ７２からの
検出信号を受けたコントローラ７０は、振動周波数と対
応する駆動電圧を切換弁５６へ出力する。これにより、
気体封入室４６の内部気圧が周期的に変化してダイアフ
ラム４５が軸方向へ伸縮し、マス部材４４が車体１２に
おける振動周波数と対応する周波数で振動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車、
一般産業用機械等に適用され、エンジン等の振動発生部
からフレーム等の振動受部へ伝達される振動を減衰させ
る防振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車には、エンジンと車体（フレー
ム）との間に受動型防振装置としてのエンジンマウント
が配置されている。このようなエンジンマウントは、ゴ
ム弾性体の内部抵抗等により振動エネルギを吸収し、エ
ンジンからの振動を減衰してフレームへ伝達される振動
を抑制している。但し、このようなエンジンマウントで
は、エンジンからの振動を一定の減衰率で減衰できるも
のの、理論上、エンジンからフレームへ伝達される振動
を完全に消失できない。

【０００３】そこで、近年、振動発生部から振動受部へ
伝達される振動を理論上、完全に打ち消すことができる
能動型防振装置であるアクティブダンパの自動車への適
用が検討されている。アクティブダンパとしては、例え
ば、質量体（マス）をコイルスプリング等により弾性的
に支持し、この質量体へ電磁アクチュエータ等により加
振力を作用させて質量体を振動させるものがある。この
アクティブダンパを振動受部に固定し、振動受部に伝達
される振動の周波数等に対応させてアクチュエータを駆
動し、アクチュエータにより質量体を振動させること
で、質量体からの反力（制御力）により振動受部に伝達
された振動を能動的に打ち消すことができる。

【０００４】従って、自動車では、エンジンと車体との
間に防振マウント（エンジンマウント）を配置し、この
防振マウントによりエンジンからの振動を減衰すること
に加え、フレーム上にアクティブダンパを配置してエン
ジンから車体へ伝達された振動が打ち消されるようにア
クティブダンパの質量体を振動させることにより、防振
マウントのみを使用した場合と比較してエンジン作動時
におけるフレームの振動を飛躍的に小さくできる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、防振マ
ウントに加えてアクティブダンパをフレームに取り付け
ようとすると、フレームにアクティブダンパを取り付け
ためのスペースを確保すると共に、アクティブダンパを
ボルト等によりフレームへ取り付けるための取付部を設
けなければならず、フレームに大きな設計変更が必要に
なることがある。また自動車の製造工程においては、ア
クティブダンパをフレームに取り付ける工程が追加され
るために製造作業が煩瑣になるという問題も生じる。

【０００６】さらにアクティブダンパは、耐久性等を考
慮して、ダンパ内部に塵埃、オイル、水、腐食性ガス等
が浸入しないように自動車内の環境に対して十分シール
された構造とする必要がある。しかし、このようなシー
ル構造を設けるとアクティブダンパの構造が複雑になっ
てアクティブダンパの製造コストが高くなる。

【０００７】本発明は、上記事実を考慮し、防振マウン
トとしての機能及びアクティブダンパとしての機能を併
せ持ち、しかも構造が簡単な防振装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の防振装置
は、振動発生部及び振動受部の一方に連結される第１の
取付部材と、振動発生部及び振動受部の他方に連結され
る第２の取付部材と、前記第１の取付部材と前記第２の
取付部材との間に配置され、振動発生部からの入力振動
により弾性変形するゴム弾性体と、前記第１の取付部材
と前記第２の取付部材との間に配置され、振動発生部か
らの入力振動の振幅方向に沿って相対変位可能とされた
質量体と、前記質量体を前記第１及び第２の取付部材の
何れか一方に弾性的に連結する弾性連結部材と、振動発
生部の振動時に前記質量体を前記振幅方向に沿って振動
させる加振手段と、を有するものである。

【０００９】上記構成の防振装置によれば、振動入力時
に入力振動によってゴム弾性体が弾性変形することによ
り、入力振動のエネルギがゴム弾性体の内部抵抗等によ
って吸収されるので、一方の取付部材から他方の取付部
材へ伝えられる入力振動を受動的に減衰できる。さらに
振動入力時に入力振動の周波数等に対応させて加振手段
により質量体を入力振動の振幅方向に沿って振動させれ
ば、ゴム弾性体を介して入力する振動を打ち消すような
慣性力を質量体によって発生させ、振動発生部から振動
受部へ伝えられる振動を能動的に減衰又は消失できる。

【００１０】すなわち、上記構成の防振装置は、振動発
生部を支持すると共に振動発生部から振動受部へ伝えら
れる振動を減衰する防振マウントとしての機能及び振動
発生部からの振動を質量体の慣性力により打ち消すアク
ティブダンパとして機能を併せもつ。

【００１１】従って、上記構成の防振装置によれば、防
振マウントに加えてアクティブダンパを別個に振動受部
又は振動発生部に取り付ける場合と比較し、振動受部又
は振動発生部にアクティブダンパ取付用の取付部を設け
る必要がなくなるので、振動受部又は振動発生部の構造
が簡略化されると共に設置スペースの増加も抑制され
る。

【００１２】さらに、防振マウント及びアクティブダン
パのそれぞれに設ける必要があった振動受部又は振動発
生部への取付構造を共通化できるので、トータル的には
部品点数を減少できると共に振動受部又は振動発生部へ
の取付作業も簡単になる。

【００１３】請求項２記載の防振装置は、請求項１記載
の防振装置において、前記第１の取付部材と前記第２の
取付部材との間に外部から隔離されたシール空間を設
け、該シール空間内に前記加振手段を配置したものであ
る。

【００１４】上記構成の防振装置によれば、加振手段が
配置されるシール空間を第１の取付部材と第２の取付部
材との間に設けたことにより、加振手段の設置スペース
として装置の内部空間を効率的に利用できるので、加振
手段を設けたことによる装置の大型化を抑制できる。

【００１５】またゴム弾性体等の従来から存在する装置
部品によってシール空間を外部から隔離する隔壁を構成
できるので、シール空間を設けることによる部品点数の
増加を抑制できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る防
振装置について図面を参照して説明する。

【００１７】（第１の実施形態）図１には本発明の第１
の実施形態に係る防振装置１０が示されている。この防
振装置１０は自動車におけるエンジンを車体上へ支持す
る防振マウント及び車体の振動を能動的に打ち消すアク
ティブダンパとして適用されるものである。なお、図中
符号Ｓは装置の中心線である軸心を示し、この軸心に沿
った方向を装置の軸方向として以下の説明を行う。

【００１８】防振装置１０は、自動車における車体１２
への取付部材として有底円筒状の取付金具１４を有して
いる。取付金具１４の上端部には、径方向外側へ延出す
るフランジ部１６が形成されている。また取付金具１４
には、その底面から軸心Ｓに沿って下方へ突出するよう
にボルト１８が溶接等により固定されている。

【００１９】取付金具１４内には薄肉状の支持円筒２０
が挿入されている。この支持円筒２０の上端部には径方
向外側へ延出するフランジ状のフランジ部２２が形成さ
れ、このフランジ部２２は外筒金具２４のフランジ部１
６上に載置されている。

【００２０】取付金具１４の上方には略円筒状の外筒金
具２４が配置されている。外筒金具２４の下端部には、
径方向外側へ延出するかしめ部２６が形成されており、
このかしめ部２６は支持円筒２０のフランジ部２２を介
してフランジ部１６上に載置されている。外筒金具２４
は、かしめ部２６がフランジ部２２及びフランジ部１６
を挟持するようにかしめられることにより、その下端部
が取付金具１４の上端部へ同軸的に連結固定される。

【００２１】外筒金具２４の上部側には、外周側へテー
パ状に拡がる拡径部２８が形成されている。この拡径部
２８の内周面には、上方へ向かって外径が縮小する略円
錐台状のゴム弾性体３０の下端部が加硫接着されてい
る。ゴム弾性体３０は上端側が外筒金具２４から上方へ
突出している。またゴム弾性体３０の底面中央部には円
形の凹部３２が形成され、ゴム弾性体３０の軸方向に沿
った断面形状を下方へ向かって開いた略Ｖ字状としてい
る。またゴム弾性体３０の頂面には円板状の頂板金具３
４が加硫接着されている。頂板金具３４の上面にはボル
ト軸３６が軸心Ｓに沿って上方へ突出するように溶接等
により固定されている。

【００２２】ゴム弾性体３０の下端部には円筒状の薄肉
部３８が下方へ延出するように一体成形されている。こ
の薄肉部３８の上部側は外筒金具２４の内周面を被覆す
るように加硫接着され、薄肉部３８の下端側は外周側へ
広がってかしめ部２６とフランジ部２２とより挟持され
ている。

【００２３】取付金具１４と頂板金具３４との間には、
取付金具１４、外筒金具２４及びゴム弾性体３０をそれ
ぞれ隔壁として外部から隔離された気室であるシール空
間４２が形成されている。このシール空間４２内には、
肉厚円板状に形成された金属製のマス部材４４が軸方向
に沿って変位可能に支持されている。

【００２４】マス部材４４の外周面には、リング状の弾
性連結部材４０の内周面が全周に亘って加硫接着され、
この弾性連結部材４０の外周面は略円筒状の連結金具６
８の内周面に全周に亘って加硫接着されている。連結金
具６８の下端部には外周側へ延出するフランジ部６９が
形成され、このフランジ部６９は支持円筒２０のフラン
ジ部２２と共に取付金具１４のフランジ部１６と外筒金
具２４のかしめ部２６との間に挟持固定されている。こ
れにより、マス部材４４は弾性連結部材４０により外筒
金具２４に弾性的に連結され、弾性連結部材４０が撓み
変形することにより軸方向に沿って変位可能になってい
る。

【００２５】シール空間４２内には、マス部材４４の下
方にゴム製のダイアフラム４５が配置されている。この
ダイアフラム４５は下方へ向かって開いたカップ状とさ
れており、その開口端部が全周に亘って支持円筒２０の
下端部付近に加硫接着されている。これにより、ダイア
フラム４５はシール空間４２を軸方向に沿って２個の小
気室に区画し、下部側の空間は気体封入室４６とされて
いる。なお、シール空間４２におけるダイアフラム４５
の上方の気室については、必要に応じて外筒金具２４及
びゴム弾性体３０のボルト軸３６に穴を穿設し、外部へ
連通させるようにしてもよい。

【００２６】気体封入室４６内にはダイアフラム４５の
頂部に密着するように皿状のばね受部材４８が配置され
ている。このばね受部材４８はダイアフラム４５を介し
てボルト５１によりマス部材４４の下面へ締結固定され
ている。これにより、ダイアフラム４５の頂部がマス部
材４４の下面へ連結される。

【００２７】気体封入室４６内には、ばね受部材４８と
取付金具１４の底面との間に金属製のコイルスプリング
５２が配置されている。このコイルスプリング５２は、
その下端部が外筒金具２４に圧接すると共に上端部がば
ね受部材４８に圧接し、方向へ所定量圧縮された状態と
されている。これにより、マス部材４４は弾性連結部材
４０と共にコイルスプリング５２によっても弾性的に支
持される。ここで、ダイアフラム４５及びコイルスプリ
ング５２はマス部材４４へ加振力を作用させる加振手段
を構成しているが、これらは外部から隔離されたシール
空間４２内にあることから、水、オイル、腐食性ガス等
から保護されている。

【００２８】取付金具１４の底板部にはニップル（図示
省略）等を介して圧力配管５４が接続されており、この
圧力配管５４は気体封入室４６を３ポート２位置切換弁
（以下、切換弁という）５６へ接続している。切換弁５
６には、エンジンのインテークマニホルド５８に連通し
た圧力供給管６０及び装置の外部空間に連通した圧力解
放管６２がそれぞれ接続されている。切換弁５６は電磁
ソレノイドを内蔵した開閉弁であり、駆動電圧（例え
ば、直流１２Ｖ）が印加されている励磁状態では圧力供
給管６０を圧力配管５４と連通させ、また駆動電圧が印
加されていない非励磁状態では圧力解放管６２を圧力配
管５４と連通させる。

【００２９】ここで、インテークマニホルド５８は、エ
ンジンが作動している状態では内部が大気圧に対して常
に負圧状態に維持されている。従って、切換弁５６への
駆動電圧の印加時には、気体封入室４６がインテークマ
ニホルド５８に連通して気体封入室４６の内部気圧が大
気圧に対して負圧となり、また切換弁５６への駆動電圧
の非印加時には、気体封入室４６が外部空間に連通して
気体封入室４６の内部気圧が大気圧と等しくなる。

【００３０】防振装置１０では、気体封入室４６の内部
気圧が大気圧から負圧になると、ダイアフラム４５が軸
方向に沿って下方へ収縮し、マス部材４４を弾性連結部
材４０及びコイルスプリング５２の変形抵抗に抗して下
方へ変位させる。この状態から、気体封入室４６が大気
圧になると、マス部材４４が弾性連結部材４０及びコイ
ルスプリング５２の復元力により軸方向に沿って上方へ
変位する。このとき、マス部材４４図１に示される初期
位置より上方まで移動する。従って、切換弁５６へ周期
的に駆動電圧を印加することにより、マス部材４４が駆
動電圧の周期に対応する周波数で振動する。

【００３１】上記のように構成された防振装置１０で
は、取付金具１４のボルト１８が車体１２に穿設された
取付穴６４を挿通するように車体１２上へ載置され、取
付穴６４から突出したボルト１８の先端部にナット６６
がねじ込まれることにより、取付金具１４が車体１２に
締結固定される。また防振装置１０の頂板金具３４上に
はエンジンブラケット（図示省略）が載置される。この
とき、頂板金具３４のボルト軸３６がブラケットに穿設
された取付穴を挿通し、この取付穴から突出したボルト
軸３６の先端部にナット（図示省略）がねじ込まれるこ
とにより、頂板金具３４がエンジンブラケットに締結固
定される。

【００３２】防振装置１０は切換弁５６を制御するコン
トローラ７０を備えており、このコントローラ７０には
車体１２上に設置された振動センサ７２の信号線が接続
されている。振動センサ７２は防振装置１０に近い位置
に配置されており、車体１２の振動を検出して、この振
動に対応する波形（例えば、正弦波形）の電気信号を検
出信号としてコントローラ７０へ出力する。

【００３３】コントローラ７０は、振動センサ７２から
の信号を受けて振動の周波数及び位相を判断する。コン
トローラ７０は、車体１２における振動の周波数と等し
い周波数でマス部材４４が振動するように切換弁５６へ
の駆動電圧をオンする時間とオフする時間との比、すな
わち駆動電圧のデューティ比及び一周期の長さを設定す
る。更にコントローラ７０は、マス部材４４が車体１２
における振動の位相とは一定時間のずれを有する位相
（逆位相を含む）で振動するように駆動電圧の位相を制
御する。

【００３４】次に本発明の実施形態に係る防振装置１０
の動作及び作用を説明する。

【００３５】エンジンからの振動が頂板金具３４を介し
て入力すると、この振動はゴム弾性体３０へ伝わり、こ
れによってゴム弾性体３０が弾性変形する。これによ
り、ゴム弾性体３０の内部摩擦に基づく作用によって振
動が減衰され、エンジンから車体１２へ伝達される振動
レベルが減少する。

【００３６】一方、振動センサ７２は、エンジンからの
振動が防振装置１０を介して車体１２へ伝達されると、
車体１２の振動を検出して検出信号をコントローラ７０
へ出力する。振動センサ７２からの検出信号を受けたコ
ントローラ７０は、振動周波数と対応する駆動電圧を切
換弁５６へ出力し、マス部材４４を車体１２における振
動周波数と等しい周波数で振動させる。これにより、マ
ス部材４４の質量と加速度との積により規定される運動
エネルギ（慣性力）が発生し、この慣性力によりエンジ
ンから車体１２へ伝えられる振動が打ち消される。

【００３７】以上説明したように本実施形態に係る防振
装置１０は、エンジンから車体１２へ伝えられる振動を
減衰する防振マウントとしての機能及びエンジンからの
振動をマス部材４４の慣性力により打ち消すアクティブ
ダンパとして機能を併せもつ。従って、防振装置１０に
よれば、防振マウントに加えてアクティブダンパをそれ
ぞれ別個に車体１２に取り付ける場合と比較し、車体１
２にアクティブダンパ用の取付部を設ける必要がなくな
るので、車体１２の構造が簡略化されると共に、自動車
内にエンジンマウントの設置スペースを設ける必要もな
くなる。

【００３８】さらに、防振マウント及びアクティブダン
パのそれぞれに設ける必要があった車体１２への取付構
造（マウント構造）も共通化できるので、トータル的に
は部品点数を減少できると共に車体１２又はエンジンへ
の取付作業も簡単になる。

【００３９】また防振装置１０は、従来のアクティブダ
ンパのように車体１２において振動を打ち消すものでは
なく、車体１２における防振装置１０の取付部へ慣性力
を作用させてエンジンから車体１２へ伝達される振動を
打ち消すことから、車体１２へ入力する振動レベルを減
衰できる。

【００４０】また防振装置１０の加振手段は、ダイアフ
ラム４５、コイルスプリング５２、ばね受部材４８等の
からなり、例えば、電磁石の電磁力を利用して加振力を
発生する電磁アクチュエータ等と比較し、部品点数及び
重量を減少できると共に、外部から供給される気体圧力
により作動するので、消費電力も極めて小さくなってい
る。また、シール空間４２におけるマス部材４４の下方
の空間を気密構造とし、この空間に圧力気体を供給する
ようにすれば、弾性連結部材４０を内圧変化に応じて軸
方向に沿って撓み変形させることができるので、ダイア
フラム４５を省略することもできる。

【００４１】なお、エンジンからの振動の種類には、例
えば、車両が７０〜８０ｋｍ／ｈで走行すると生じるシ
エイク振動（１５Ｈｚ未満）や、アイドリング運転及び
車速が５ｋｍ／ｈ以下の低速運転の場合に生じるアイド
ル振動（２０〜３０Ｈｚ）等があるが、これらの振動の
種類をコントローラ７０により判断させ、特定の振動、
例えば、シエイク振動が車体１２に伝達されているとき
にのみ、防振装置１０のアクティブダンパ機能を作動さ
せるようにしてもよい。

【００４２】但し、防振装置１０のアクティブダンパ機
能を停止させる際に気体封入室４６を大気圧に維持して
おくと、コイルスプリング５２により弾性的に支持され
たマス部材４４の自由振動が可能となることから、車体
１２の振動時にマス部材４４が共振して車体１２の振動
を却って助長するおそれがある。このような不具合を防
止するためには、例えば、防振装置１０のアクティブダ
ンパ機能の停止時に気体封入室４６内が負圧状態となる
ように切換弁５６を制御し、ダイアフラム４５を縮小し
た状態に維持する。これにより、マス部材４４の軸方向
に沿った変位が圧縮されたコイルスプリング５２の変形
抵抗によって抑制されるので、車体１２の振動時にもマ
ス部材４４の共振を効果的に抑制できる。

【００４３】また、防振装置１０では、インテークマニ
ホルド５８を気体封入室４６への圧力源とし、気体封入
室４６へは負圧及び大気圧を交互に供給するようにした
が、例えば、切換弁５６を介して気体封入室４６をエン
ジンのエクゾーストマニホルドに接続して気体封入室４
６へ正圧及び大気圧を交互に供給するようにしても、マ
ス部材４４を振動できる。

【００４４】（第２の実施形態）図２には本発明の第２
の実施形態に係る防振装置８０が示されている。なお、
本実施形態に係る防振装置８０おいて、第１の実施形態
に係る防振装置１０と同様の構造とされた部材について
は同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００４５】本実施形態に係る防振装置８０が第１の実
施形態に係る防振装置１０と異なる点は、マス部材４４
へ加振力を作用させる加振手段として気体圧力により作
動する加振手段に代えて電磁アクチュエータ８２を用い
ている点である。この電磁アクチュエータ８２は取付金
具１４内に配置されている。電磁アクチュエータ８２に
は外殻部として下面側が閉止され、磁性金属からなる肉
厚円筒状のヨーク８４及びこのヨーク８４上面の開口部
を閉止する頂板部材８６が設けられている。ヨーク８４
の内周面には永久磁石８８が固定されており、この永久
磁石８８の内周側には円柱状の磁気空間９０が形成され
ている。磁気空間９０内には肉厚円板状の可動子９２が
配置され、この可動子９２の外周部には銅線等の絶縁導
線が巻き付けられて円筒状のコイル９４が設けられてい
る。

【００４６】磁気空間９０内には、可動子９２とヨーク
８４の底板部との間にコイルスプリング９６が配置され
ており、このコイルスプリング９６は可動子９２を弾性
的に支持している。また可動子９２の上面には軸心Ｓに
沿って上方へ突出する連結ロッド９８が設けられてい
る。頂板部材８６にはその中央部を貫通するように配置
された略円筒状の軸受部材９７が配置されている。連結
ロッド９８は軸受部材９７内を通って頂板部材８６の上
方へ延びている。連結ロッド９８の先端部には円板状の
固定部９９が設けられ、この固定部９９がマス部材４４
の下面へねじ止め等によって固定されている。

【００４７】マス部材４４の下面には、軸方向に沿って
所定の厚さを有するゴム製のストッパ部材１０１が固着
されている。このストッパ部材１０１はマス部材４４の
下方への移動範囲を制限すると共に、金属製のマス部材
４４が頂板部材８６へ直接衝突することによる衝撃音及
び振動の発生を抑止している。

【００４８】電磁アクチュエータ８２では、コイル９４
に所定極性の駆動電圧が印加されると、コイル９４と永
久磁石８８との間で軸方向に沿ってコイル９４を下方へ
付勢するような電磁気力が発生する。これにより、可動
子９２はコイルスプリング９６の付勢力に抗して下方へ
移動し、またコイル９４へ駆動電圧の印加を中止する
と、コイルスプリング９６の付勢力により可動子９２が
上方へ移動する。このとき、可動子９２は慣性力によっ
て図1に示される初期位置よりも上方まで移動する。従
って、コイル９４へ周期的に駆動電圧を印加することに
より、マス部材４４が駆動電圧の周期に対応する周波数
で振動する。

【００４９】防振装置８０は電磁アクチュエータ８２を
制御するコントローラ１００を備えており、このコント
ローラ１００には車体１２上に設置された振動センサ７
２の信号線が接続されている。コントローラ１００は、
振動センサ７２からの信号を受けて振動の周波数及び位
相を判断する。コントローラ１００は、車体１２におけ
る振動の周波数と等しい周波数でマス部材４４が振動す
るようにコイル９４への駆動電圧をオンする時間とオフ
する時間との比、すなわち駆動電圧のデューティ比及び
一周期の長さを設定する。更にコントローラ１００は、
マス部材４４が車体１２における振動の位相とは一定時
間のずれを有する位相（逆位相を含む）で振動するよう
に駆動電圧の位相を制御する。

【００５０】次に本実施形態に係る防振装置８０の動作
及び作用を説明する。

【００５１】エンジンからの振動が頂板金具３４を介し
て入力すると、この振動はゴム弾性体３０へ伝わり、ゴ
ム弾性体３０が弾性変形する。これにより、ゴム弾性体
３０の内部摩擦に基づく作用によって振動が減衰され、
エンジンから車体１２へ伝達される振動が減衰される。

【００５２】一方、振動センサ７２は、エンジンからの
振動が防振装置８０を介して車体１２へ伝達されると、
車体１２の振動を検出して検出信号をコントローラ１０
０へ出力する。振動センサ７２からの検出信号を受けた
コントローラ１００は、振動周波数と対応する駆動電圧
をコイル９４へ出力し、マス部材４４を車体１２におけ
る振動周波数と等しい周波数で振動させる。これによ
り、マス部材４４の質量と加速度との積により規定され
る運動エネルギ（慣性力）が発生し、この慣性力により
エンジンから車体１２へ伝えられる振動が打ち消され
る。

【００５３】以上説明した本実施形態に係る防振装置８
０は、第１の実施形態に係る防振装置１０と同様の作用
効果を奏する。さらに本実施形態の防振装置８０では、
マス部材４４への加振力を電磁アクチュエータ８２によ
り発生することから、マス部材４４を低周波数から高周
波数までの広い周波数域で応答性良く振動させることが
可能になる。従って、広い周波数域の振動を殆どタイム
ラグなく効果的に打ち消すことができる。

【００５４】なお、本実施形態の防振装置８０では、コ
イル９４へ直流の駆動電圧を印加して一方向（下方）へ
の電磁気力を可動子９２へ作用させたが、極性が周期的
に変化する交流の駆動電圧をコイル９４へ印加するよう
にしても、可動子９２に連結されたマス部材４４を振動
できる。

【００５５】なお、防振装置８０では、アクティブダン
パ機能の停止時にはマス部材４４の自由振動が可能とな
ることから、車体１２の振動時にマス部材４４が共振し
て車体１２の振動を却って助長するおそれがある。この
ような不具合を防止するためには、例えば、防振装置８
０のアクティブダンパ機能の停止時に可動子９２が下方
へ付勢されるように電磁アクチュエータ８２を制御する
ことにより、マス部材４４の軸方向に沿った変位が抑制
されるので、車体１２の振動時にもマス部材４４の共振
を効果的に抑制できる。

【００５６】（第３の実施形態）図３には本発明の第３
の実施形態に係る防振装置１１０が示されている。な
お、本実施形態に係る防振装置１１０おいて、第１の実
施形態に係る防振装置１０と同様の構造とされた部材に
ついては同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００５７】防振装置１１０は、図３に示されるように
車体１２への取付部材として略円板状の底板金具１１２
を有している。底板金具１１２には、その外周部に内周
側から外周側へ向かって上方へクランク状に屈曲された
フランジ部１１４が全周に亘って形成されている。底板
金具１１２には、上面側中心部に軸心Ｓに沿って上方へ
突出するように円柱状のガイドロッド１１６が固着され
ている。また底板金具１１２の下面には、軸心Ｓと平行
軸的に複数本（図３では２本）のボルト１１８が固着さ
れており、これらのボルト１１８及びその先端部へそれ
ぞれねじ込まれるナット１２０により車体１２上へ締結
固定されている。

【００５８】底板金具１１２のフランジ部１１４には、
薄肉円筒状の外筒金具１２２の下端部が連結固定されて
いる。外筒金具１２２には、軸方向中間部に内周側へ向
かって直角に屈曲された段差部１２４が形成されてお
り、この段差部１２４を介して下部側に底板金具１１２
の外径より僅かに大きい内径を有する大径部１２６が形
成され、上部側に大径部１２６に対して径が絞られた小
径部１２８が形成されている。

【００５９】大径部１２６の下端部には、外筒金具１２
２の底板金具１１２への連結時に内周側へ塑性変形され
るかしめ部１３０が設けれらている。また大径部１２６
の内周側には円筒状の支持金具１３２が挿入されてお
り、この支持金具１３２は、外筒金具１２２が底板金具
１１２へ連結された状態で上端面を段差部１２４下面
へ、下端面を底板金具１１２の上面外周部へそれぞれ当
接させている。この状態で、かしめ部１３０が内周側へ
かしめることにより、外筒金具１２２は支持金具１３２
によって軸方向への移動が拘束されて底板金具１１２へ
固定される。

【００６０】外筒金具１２２には、その上端部に上方へ
向かって内径がテーパ状に拡がった拡径部１３３が形成
されている。この拡径部１３３の内周面には、略肉厚円
板状のゴム弾性体１３４の外周面が加硫接着さている。
このゴム弾性体１３４は、軸方向に沿って下方へ向かっ
て開いた略ハ字状の断面を有しており、その上面中央部
には、下方へ向かって内径が縮小するような円錐台状の
凹部１３７が形成されている。この凹部１３７内には、
凹部１３７に対応する円錐台状に形成された頂板金具１
３９が挿入され、加硫接着されている。

【００６１】頂板金具１３９の上面中央部には、軸心Ｓ
に沿って上方へ突出するようにボルト１３６が固着され
ている。このボルト１３６及びボルト１３９へねじ込ま
れるナット（図示省略）により頂板金具１３９はエンジ
ン（図示省略）側へ締結固定される。また、ゴム弾性体
１３４の下端部からは薄肉円筒状の被覆部１３５が下方
へ延出しており、この被覆部１３５は外筒金具１２２に
おける小径部１２８の内周面を覆うように加硫接着され
ている。

【００６２】上端部及び下端部がそれぞれゴム弾性体１
３４及び底板金具１１２によりそれぞれ閉止された外筒
金具１２２内には、外部から遮蔽されたシール空間１３
８が形成されている。このシール空間１３８内には電磁
アクチュエータ１４０が配置され、この電磁アクチュエ
ータ１４０は可動ヨーク１４２、永久磁石１４４及び電
磁石１４６を備えている。

【００６３】可動ヨーク１４２は鋳鉄又は鋳鋼を素材と
して中空状に形成され、電磁アクチュエータ１４０の外
殻部を構成している。可動ヨーク１４２には、有底円筒
状とされたケーシング部材１４８及び、このケーシング
部材１４８の上面側の開口部を閉止する円板状の蓋部材
１５０が設けられている。ケーシング部材１４８の底板
部及び蓋部材１５０には軸心Ｓに沿ってそれぞれ円形断
面の貫通穴１４９,１５１が穿設され、これらの貫通穴
１４９,１５１には、それぞれ円筒状の軸受部材１５２
が軸心Ｓと同軸的になるように嵌挿されている。これら
一対の軸受部材１５２内にはガイドロッド１１６が相対
的に摺動可能に挿通している。これにより、可動ヨーク
１４２はガイドロッド１１６により軸方向へ移動可能に
支持される。

【００６４】また可動ヨーク１４２外周面の下部側に
は、リング状とされたゴム製の弾性連結部材１５４の内
周面が加硫接着され、この弾性連結部材１５４の外周面
は支持金具１３２の内周面へ加硫接着されている。これ
により、可動ヨーク１４２は弾性連結部材１５４及び支
持金具１３２を介して外筒金具１２２へ弾性的に連結さ
れる。従って、弾性連結部材１５４は、可動ヨーク１４
２が軸方向へ移動すると、その移動方向及び移動量に応
じて弾性変形して可動ヨーク１４２へ移動方向及び移動
量に対応する復元力を作用させる。

【００６５】可動ヨーク１４２の内周面には、肉厚円筒
状の永久磁石１４４の外周面が固着されている。ここ
で、可動ヨーク１４２及び永久磁石１４４は、エンジン
からの入力振動を打ち消すためのマス部材１５６として
構成されている。また可動ヨーク１４２内には略円柱状
の電磁石１４６が配置されている。この電磁石１４６に
は、内周側に略円柱状とされた軟鉄製のコア１５８が配
置され、このコア１５８の外周側に絶縁導線が巻き付け
られてコイル１６０が設けられている。

【００６６】コア１５８には軸心Ｓに沿って貫通穴１５
９が穿設されており、この貫通穴１５９内にはガイドロ
ッド１１６が挿通している。ガイドロッド１１６のコア
１５８の上下面に対応する部位には、それぞれ周方向に
沿って周溝１６２が形成されており、これらの周溝１６
２には鍔状のＣリング１６４がコア１５８の上下面へそ
れぞれ当接するように嵌め込まれている。これにより、
電磁石１４６は、コイル１６０の外周面が電磁石１４６
の内周面へ正対するようにガイドロッド１１６へ固定さ
れる。またＣリング１６４は可動ヨーク１４２の軸方向
への移動ストローク（振幅）を制限するためのストッパ
としても機能している。

【００６７】電磁アクチュエータ１４０は、コイル１６
０に所定極性の駆動電圧が印加されると、コイル１６０
と永久磁石１４４との間に永久磁石１４４を軸方向に沿
って一方向へ付勢するような電磁気力が発生する。これ
により、永久磁石１４４及びこれを支持する可動ヨーク
１４２が弾性連結部材１５４を弾性変形させつつ軸方向
に沿って一方向へ移動する。

【００６８】またコイル１６０に印加する駆動電圧の極
性を反転すると、コイル１６０と永久磁石１４４との間
に永久磁石１４４を軸方向に沿って他方向へ付勢するよ
うな電磁気力が発生する。これにより、永久磁石１４４
及び可動ヨーク１４２は電磁気力及び弾性連結部材１５
４の復元力によって弾性連結部材１５４を弾性変形させ
つつ軸方向に沿って他方向へ移動する。従って、コイル
１６０へ周期的に極性が反転するような波形（例えば、
パルス波形）の駆動電圧を印加することにより、マス部
材１５６を構成する永久磁石１４４及び可動ヨーク１４
２が軸方向に沿って駆動電圧の極性反転周期に対応する
周波数で振動する。

【００６９】防振装置１１０は電磁アクチュエータ１４
０を制御するコントローラ１６６を備えており、このコ
ントローラ１６６には車体１２上に設置された振動セン
サ７２の信号線が接続されている。コントローラ１６６
は、振動センサ７２からの信号を受けて振動の周波数及
び位相を判断する。コントローラ１６６は、車体１２に
おける振動周波数と等しい周波数でマス部材１５６が振
動するようにコイル１６０への駆動電圧の周期を設定す
ると共に、マス部材１５６が車体１２における振動の位
相とは一定のずれを有する位相（逆位相を含む）で振動
するように駆動電圧の位相を制御する。

【００７０】ここで、コントローラ１６６はケーブル１
６８を介して電磁石１４６のコイル１６０へ駆動電圧を
印加するが、このケーブル１６８の防振装置１１０内へ
挿入された部分には巻き癖が付けられてコイルスプリン
グとされている。これにより、可動ヨーク１４２が軸方
向へ移動（振動）した際にはケーブル１６８が伸縮して
ケーブル１６８の断線が防止される。

【００７１】次に本実施形態に係る防振装置１１０の動
作及び作用を説明する。

【００７２】エンジンからの振動が頂板金具１３９を介
して入力すると、この振動はゴム弾性体１３４へ伝わ
り、ゴム弾性体１３４が弾性変形する。これにより、ゴ
ム弾性体１３４の内部摩擦に基づく作用によって振動が
減衰され、エンジンから車体１２へ伝達される振動が減
衰される。

【００７３】一方、振動センサ７２は、エンジンからの
振動が防振装置１１０を介して車体１２へ伝達される
と、車体１２の振動を検出して検出信号をコントローラ
１６６へ出力する。振動センサ７２からの検出信号を受
けたコントローラ１６６は、振動周波数と対応する駆動
電圧を電磁石１４６のコイル１６０へ出力し、マス部材
１５６を車体１２における振動周波数と等しい周波数で
振動させる。これにより、マス部材１５６の質量と加速
度との積により規定される運動エネルギ（慣性力）が発
生し、この慣性力によりエンジンから車体１２へ伝えら
れる振動が打ち消される。

【００７４】以上説明した本実施形態に係る防振装置１
１０は、第１の実施形態に係る防振装置１０と同様の作
用効果を奏する。さらに本実施形態の防振装置１１０で
は、マス部材１５６への加振力を電磁アクチュエータ１
４０により発生することから、マス部材１５６を低周波
数から高周波数までの広い周波数域で応答性良く振動さ
せることが可能になる。従って、広い周波数域の振動を
殆どタイムラグなく効果的に打ち消すことができる。

【００７５】また本実施形態の防振装置１１０では、入
力振動を打ち消すための慣性力を生じさせるマス部材１
５６が電磁アクチュエータ１４０の可動ヨーク１４２及
び永久磁石１４４によって構成されていることから、入
力振動に対抗できる質量のマス部材１５６を設けること
による装置重量の増加を効果的に抑制できる。このと
き、可動ヨーク１４２及び永久磁石１４４の質量だけで
は必要な質量に不足する場合には、可動ヨーク１４２に
不足分に相当する質量を有する補助ウエイト部材を付加
すればよい。

【００７６】なお、本実施形態の防振装置１１０では、
アクティブダンパ機能の停止時にはマス部材１５６の自
由振動が可能となることから、車体１２の振動時にマス
部材１５６が共振して車体１２の振動を却って助長する
おそれがある。このような不具合を防止するためには、
第２の実施形態に係る防振装置８０の場合と同様に、ア
クティブダンパ機能の停止時にマス部材１５６が軸方向
に沿って一方向（例えば、下方）へ付勢されるように電
磁アクチュエータ１４０を制御することにより、マス部
材１５６の軸方向に沿った変位が抑制されるので、車体
１２の振動時にもマス部材１５６の共振を効果的に抑制
できる。また、マス部材１５６の振幅等を安定させるた
めに、第２の実施形態に係る防振装置８０と同様に、軸
方向に沿ってマス部材１５６と底板金具１１２との間又
は可動ヨーク１４２と電磁石１４６との間に金属製のコ
イルスプリングを介在させ、この弾性連結部材１５４に
加えてコイルスプリングによってもマス部材１５６（可
動ヨーク１４２）を弾性的に支持するようにしてもよ
い。

【００７７】（第４の実施形態）図４には本発明の第４
の実施形態に係る防振装置１７０が示されている。な
お、本実施形態に係る防振装置１７０おいて、第１の実
施形態に係る防振装置１０と同様の構造とされた部材に
ついては同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【００７８】防振装置１７０は、図４に示されるように
車体１２への取付部材として中空円状の固定ヨーク１７
２を有している。この固定ヨーク１７２は鋳鉄又は鋳鋼
を素材として中空状に形成され、防振装置１７０の外殻
部を構成すると共にの電磁アクチュエータ１７４の一部
をも構成している。固定ヨーク１７２には、頂部側が閉
止された略円筒状のケーシング部材１７６及び、このケ
ーシング部材１７６の下面側の開口部を閉止する円板状
の蓋部材１７８が設けられている。ケーシング部材１７
６の外周側へ直角に屈曲されたフランジ部１８０が形成
され、このフランジ部１８０には軸方向へ貫通する複数
個の挿通穴１８２が穿設されている。またケーシング部
材１７６には、軸心Ｓに沿って頂板部から上方へ突出す
る円筒状の支持部１８４が一体的に設けられ、この支持
部１８４の内周側には円筒状の軸受部材１８６が嵌挿さ
れている。

【００７９】蓋部材１７８の外周部には、ケーシング部
材１７６における挿通穴１８２に対応する挿通穴１８８
が穿設されている。また蓋部材１７８には、軸心Ｓに沿
って下方へ突出する円筒状の支持部１９０が一体的に設
けられ、この支持部１８４の内周側には円筒状の軸受部
材１８６が嵌挿されている。

【００８０】一方、車体１２における防振装置１７０の
取付部には、固定ヨーク１７２の挿通穴１８２,１８８
に対応する取付穴１９２が穿設されると共に、周方向に
沿って配置された複数の取付穴１９２の内周側に蓋部材
１７８の支持部１９０に対応する開口部１９４が穿設さ
れている。

【００８１】ここで、防振装置１７０を車体１２へ取り
付ける際には、ケーシング部材１７６及び蓋部材１７８
の挿通穴１８８には上方からボルト１９６を挿入した
後、固定ヨーク１７２を車体１２上へ載置しつつ、蓋部
材１７８から突出するボルト２１０を車体１２に穿設さ
れた取付穴１９２を挿通させ、車体１２から突出したボ
ルト１９６の先端部にナット１９８をねじ込む。このと
き、蓋部材１７８の支持部１９０は車体１２の開口部１
９４を通って車体１２の下方まで突出する。これによ
り、固定ヨーク１７２が車体１２上へ締結固定される。
また固定ヨーク１７２における蓋部材１７８がケーシン
グ部材１７６の下面側を閉止するように固定され、固定
ヨーク１７２内には外部から遮蔽されたシール空間２０
０が形成される。

【００８２】ケーシング部材１７６の軸受部材１８６及
び蓋部材１７８の軸受部材１８６には、可動ロッド２０
２が固定ヨーク１７２内を貫通するように摺動可能に挿
通している。これにより、可動ロッド２０２は一対の軸
受部材１８６により軸心Ｓと同軸的になるように支持さ
れると共に軸方向へ移動可能となる。

【００８３】ケーシング部材１７６の頂面上には、円板
状の連結金具２０４が溶接、ねじ締め等の方法によって
軸心Ｓと同軸的になるよういに固定されている。この連
結金具２０４の上面には、肉厚円筒状のゴム弾性体２０
６の下端面が加硫接着されている。このゴム弾性体２０
６の内周側には、可動ロッド２０２の上端部が突出して
いる。またゴム弾性体２０６の上方には円板状の頂板金
具２０８が配置され、ゴム弾性体２０６の上端面は頂板
金具２０８の下面へ加硫接着されている。頂板金具２０
８の上面には軸心Ｓに沿って突出するようにボルト２１
０が固着されている。このボルト２１０及びボルト２１
０にねじ込まれるナット（図示省略）により頂板金具２
０８はエンジン（図示省略）側へ締結固定される。

【００８４】ケーシング部材１７６の内周面には、その
軸方向中間部に肉厚円筒状の永久磁石２１２の外周面が
固着されている。また固定ヨーク１７２内には、永久磁
石２１２の下方にケーシング部材１７６の内径より僅か
に小さい外径を有する円筒状の支持金具２１４が挿入さ
れている。この支持金具２１４はその上端面を永久磁石
２１２の下端面へ当接させると共に下端面を蓋部材１７
８へ当接させ、固定ヨーク１７２へ固定されている。

【００８５】一方、可動ロッド２０２の外周面には、そ
の軸方向中間部に電磁石２１６が固着されている。電磁
石２１６は可動ロッド２０２により固定ヨーク１７２内
におけるケーシング部材１７６の頂板部と蓋部材１７８
との間に支持されている。電磁石２１６には、内周側に
略肉厚円筒状とされた軟鉄製のコア２１８が配置されて
いる。このコア２１８の内周側を可動ロッド２０２が挿
通し、コア２１８は可動ロッド２０２の外周面上へ固定
されて可動ロッド２０２と一体となって移動する。コア
２１８にの外周側には、絶縁導線がに巻き付けられて円
筒状のコイル２２０が設けられている。このコイル２２
０はその外周面が永久磁石２１２の内周面へ正対するよ
うに支持されている。

【００８６】コア２１８の下端部には、上部側に対して
外径が小さい円筒上の連結部２２２が一体的に形成され
ている。この連結部２２２の外周面には、肉厚リング状
とされたゴム製の弾性連結部材２２４の内周面が加硫接
着されている。また弾性連結部材２２４の外周面は支持
金具２１４の内周面へ加硫接着されている。これによ
り、電磁石２１６及び可動ロッド２０２は、弾性連結部
材２２４及び支持金具２１４を介して固定ヨーク１７２
へ弾性的に連結される。

【００８７】可動ロッド２０２には、車体１２から下方
へ突出する下端部に肉厚円板状のウエイト部材２２６が
連結固定されている。本実施形態の防振装置１７０で
は、入力振動を打ち消すための慣性力を発生するマス部
材が可動ロッド２０２、電磁石２１６及びウエイト部材
２２６により構成され、また電磁アクチュエータ１７４
が固定ヨーク及び固定ヨーク１７２内に配置された永久
磁石２１２、電磁石２１６及び可動ロッド２０２等によ
り構成されている。

【００８８】電磁アクチュエータ１７４は、コイル２２
０に所定極性の駆動電圧が印加されると、コイル２２０
と永久磁石２１２との間に電磁石２１６を軸方向に沿っ
て一方向へ付勢するような電磁気力が発生する。これに
より、電磁石２１６が可動ロッド２０２及びウエイト部
材２２６と共に弾性連結部材１５４を弾性変形させつつ
軸方向に沿って一方向へ移動する。

【００８９】またコイル２２０に印加する駆動電圧の極
性を反転すると、コイル２２０と永久磁石２１２との間
に電磁石２１６を軸方向に沿って他方向へ付勢するよう
な電磁気力が発生する。これにより、電磁石２１６が可
動ロッド２０２及びウエイト部材２２６と共に電磁気力
及び弾性連結部材２２４の復元力によって軸方向に沿っ
て他方向へ移動する。従って、コイル２２０へ周期的に
極性が反転するような波形（例えば、パルス波形）の駆
動電圧を印加することにより、マス部材を構成する電磁
石２１６、可動ロッド２０２及びウエイト部材２２６が
軸方向に沿って駆動電圧の極性反転周期に対応する周波
数で振動する。

【００９０】防振装置１７０は電磁アクチュエータ１７
４を制御するコントローラ２２８を備えており、このコ
ントローラ２２８には車体１２上に設置された振動セン
サ７２の信号線が接続されている。コントローラ２２８
は、振動センサ７２からの信号を受けて振動の周波数及
び位相を判断する。コントローラ２２８は、車体１２に
おける振動周波数と等しい周波数でマス部材が振動する
ようにコイル２２０への駆動電圧の周期を設定すると共
に、マス部材が車体１２における振動の位相とは一定の
ずれを有する位相（逆位相を含む）で振動するように駆
動電圧の位相を制御する。

【００９１】ここで、コントローラ２２８はケーブル２
３０を介して電磁石２１６のコイル２２０へ駆動電圧を
印加するが、このケーブル２３０の固定ヨーク１７２内
へ挿入された部分には、巻き癖が付けられてコイルスプ
リング状とされている。これにより、電磁石２１６が軸
方向へ移動（振動）した際にはケーブル２３０が伸縮し
てケーブル２３０の断線が防止される。

【００９２】次に本実施形態に係る防振装置１１０の動
作及び作用を説明する。

【００９３】エンジンからの振動が頂板金具２０８を介
して入力すると、この振動はゴム弾性体２０６へ伝わ
り、ゴム弾性体２０６が弾性変形する。これにより、ゴ
ム弾性体２０６の内部摩擦に基づく作用によって振動が
減衰され、エンジンから車体１２へ伝達される振動が減
衰される。

【００９４】一方、振動センサ７２は、エンジンからの
振動が防振装置１７０を介して車体１２へ伝達される
と、車体１２の振動を検出して検出信号をコントローラ
２２８へ出力する。振動センサ７２からの検出信号を受
けたコントローラ２２８は、振動周波数と対応する駆動
電圧を電磁石２１６のコイル２２０へ出力し、マス部材
を構成する電磁石２１６、可動ロッド２０２及びウエイ
ト部材２２６を車体１２における振動周波数と等しい周
波数で振動させる。これにより、マス部材の質量と加速
度との積により規定される運動エネルギ（慣性力）が発
生し、この慣性力によりエンジンから車体１２へ伝えら
れる振動が打ち消される。

【００９５】以上説明した本実施形態に係る防振装置１
７０は、第１の実施形態に係る防振装置１０と同様の作
用効果を奏する。さらに本実施形態の防振装置１７０で
は、マス部材への加振力を電磁アクチュエータ１７４に
より発生することから、マス部材を低周波数から高周波
数までの広い周波数域で応答性良く振動させることが可
能になる。従って、広い周波数域の振動を殆どタイムラ
グなく効果的に打ち消すことができる。

【００９６】また、本実施形態の防振装置１１０では、
入力振動を打ち消すための慣性力を生じさせるマス部材
の一部が電磁アクチュエータ１７４の電磁石２１６及び
可動ロッドによって構成されていることから、入力振動
に対抗できる質量のマス部材を設けることによる装置重
量の増加を効果的に抑制でき、さらに固定ヨーク１７２
の防振装置１７０の外殻部を構成していることから、こ
れによっても装置の軽量化が可能になっている。

【００９７】なお、本実施形態の防振装置１７０では、
アクティブダンパ機能の停止時にはマス部材の自由振動
が可能となることから、車体１２の振動時にマス部材が
共振して車体１２の振動を却って助長するおそれがあ
る。このような不具合を防止するためには、第２の実施
形態に係る防振装置８０の場合と同様に、アクティブダ
ンパ機能の停止時にマス部材が軸方向に沿って一方向
（例えば、下方）へ付勢されるように電磁アクチュエー
タ１７４を制御することにより、マス部材の軸方向に沿
った変位が抑制されるので、車体１２の振動時にもマス
部材の共振を効果的に抑制できる。また、マス部材１５
６の振幅等を安定させるために、第２の実施形態に係る
防振装置８０と同様に、軸方向に沿って固定ヨーク１７
２と電磁石２１６との間又は車体１２とウエイト部材２
２６との間に金属製のコイルスプリングを介在させ、こ
の弾性連結部材２２４に加えてコイルスプリングによっ
てもマス部材を弾性的に支持するようにしてもよい。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の防振装置に
よれば、防振マウントとしての機能及びアクティブダン
パとしての機能を発揮でき、かつ装置構造を簡略化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による第１の実施形態に係る防振装置
の軸方向に沿った断面図である。

【図２】 本発明による第２の実施形態に係る防振装置
の軸方向に沿った断面図である。

【図３】 本発明による第３の実施形態に係る防振装置
の軸方向に沿った断面図である。

【図４】 本発明による第４の実施形態に係る防振装置
の軸方向に沿った断面図である。

【符号の説明】

１０ 防振装置 １２ 車体（振動受部） １４ 取付金具（第１の取付部材） ２４ 外筒金具 ３０ ゴム弾性体 ３４ 頂板金具（第２の取付部材） ４０ 弾性連結部材 ４２ シール空間 ４４ マス部材（質量体） ４５ ダイアフラム（可動隔壁部） ４６ 気体封入室 ４８ ばね受部材（加振手段） ５２ コイルスプリング（加振手段） ５４ 圧力配管（圧力供給部） ５６ 切換弁（圧力供給部） ５８ インテークマニホルド（圧力源） ６０ 圧力供給管（圧力供給部） ６２ 圧力解放管（圧力供給部） ８２ 電磁アクチュエータ ９６ コイルスプリング（ばね部材） １１０ 防振装置 １１２ 底板金具（取付部材） １１６ ガイドロッド（電磁アクチュエータ） １３４ ゴム弾性体 １３８ シール空間 １３９ 頂板金具（取付部材） １４０ 電磁アクチュエータ １４２ 可動ヨーク（電磁アクチュエータ、質量体） １４４ 永久磁石（電磁アクチュエータ、質量体） １４６ 電磁石（電磁アクチュエータ） １５４ 弾性連結部材 １５６ マス部材（質量体） １５８ コア（電磁石） １６０ コイル（電磁石） １７０ 防振装置 １７２ 固定ヨーク（電磁アクチュエータ、取付部材） １７４ 電磁アクチュエータ ２００ シール空間 ２０２ 可動ロッド（電磁アクチュエータ、質量体） ２０６ ゴム弾性体 ２０８ 頂板金具（取付部材） ２１２ 永久磁石（電磁アクチュエータ） ２１６ 電磁石（電磁アクチュエータ、質量体） ２２４ 弾性連結部材 ２２６ ウエイト部材（質量体）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動発生部及び振動受部の一方に連結さ
   れる第１の取付部材と、 振動発生部及び振動受部の他方に連結される第２の取付
   部材と、 前記第１の取付部材と前記第２の取付部材との間に配置
   され、振動発生部からの入力振動により弾性変形するゴ
   ム弾性体と、 前記第１の取付部材と前記第２の取付部材との間に配置
   され、振動発生部からの入力振動の振幅方向に沿って相
   対変位可能とされた質量体と、 前記質量体を前記第１及び第２の取付部材の何れか一方
   に弾性的に連結する弾性連結部材と、 振動発生部の振動に対応させて前記質量体を前記振幅方
   向に沿って振動させる加振手段と、 を有することを特徴とする防振装置。
2. 【請求項２】 前記第１の取付部材と前記第２の取付部
   材との間に外部から隔離されたシール空間を設け、該シ
   ール空間内に前記加振手段を配置したことを特徴とする
   請求項１記載の防振装置。
3. 【請求項３】 前記加振手段は、互いに気圧が異なる第
   1及び第２の圧力源と接続された気体封入室と、前記気
   体封入室を前記第1の圧力源と前記第２の圧力源とに交
   互に連通させる圧力供給部と、前記気体封入室の隔壁の
   少なくとも一部を構成し、該気体封入室内の気圧変化に
   応じて前記質量体に対して前記振幅方向に沿った加振力
   を作用させる可動隔壁部と、を有することを特徴とする
   請求項１又は２記載の防振装置。
4. 【請求項４】 前記加振手段は、振動発生部の振動周波
   数が予め設定された所定の周波数になると、前記気体封
   入室内を外部に対して負圧状態に維持し、前記質量体に
   対して前記振幅方向への移動抵抗を作用させることを特
   徴とする請求項３記載の防振装置。
5. 【請求項５】 前記加振手段は、前記質量体に連結され
   た可動部材を前記振幅方向に沿って移動可能に支持し、
   該可動部材を電磁気力により前記振幅方向に沿って往復
   動させる電磁アクチュエータを有することを特徴とする
   請求項１又は２記載の防振装置。
6. 【請求項６】 前記加振手段は、振動発生部の振動周波
   数が予め設定された所定の周波数になると、前記可動部
   材を前記振幅方向に沿って一方向へ付勢し、前記質量体
   に対して前記振幅方向への移動抵抗を作用させることを
   特徴とする請求項５記載の防振装置。
7. 【請求項７】 前記電磁アクチュエータは、駆動電圧が
   印加されて電磁気力を発生する電磁石と、前記電磁石か
   らの電磁気力により前記振幅方向に沿って相対的に付勢
   される永久磁石と、前記永久磁石を支持すると共に、前
   記振幅方向に沿って移動可能とされたヨークと、を有
   し、 前記質量体の少なくとも一部を前記永久磁石及び前記ヨ
   ークにより構成したことを特徴とする請求項５又は６記
   載の防振装置。
8. 【請求項８】前記電磁アクチュエータは、駆動電圧が印
   加されて電磁気力を発生すると共に前記振幅方向に沿っ
   て移動可能とされた電磁石と、前記電磁石からの電磁気
   力により前記振幅方向に沿って相対的に付勢される永久
   磁石と、前記永久磁石を支持するとヨークと、を有し、 前記質量体の少なくとも一部を前記電磁石により構成し
   たことを特徴とする請求項５又は６記載の防振装置。