KR101243615B1

KR101243615B1 - 능동댐퍼

Info

Publication number: KR101243615B1
Application number: KR1020110059393A
Authority: KR
Inventors: 조남일; 우문만; 박운환; 오상흔
Original assignee: 주식회사 파브코
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2011-06-20
Publication date: 2013-03-14
Also published as: KR20120139873A

Abstract

본 발명은 능동 댐퍼의 구성요소인 케이스와 상기 케이스에 내장된 요크를 육면체 형상으로 만들고, 장방형 형상의 내부 영구자석과 장방형 형상의 외부 영구자석을 요크 내에 배치하고, 상기 내부 영구자석과 상기 외부 영구자석 사이에 장방형 형상으로 감겨진 코일을 상기 케이스에 의해 고정된 상태에서 개재시켜 요크 내에 배치하고, 상부 판스프링과 하부판스프링 양단이 상기 케이스에 고정되고 이들 중간부위가 체결용 볼트를 통하여 상기 요크에 고정되게 함으로써 종래의 능동 댐퍼보다 큰 로렌츠힘을 발생시켜서 엔진의 큰 진동에 반대 위상의 제진용 진동을 제공하여 차체의 떨림을 종래보다 작게 할 수 있다.

Description

능동댐퍼{active damper}

본 발명은 능동댐퍼에 관한 것이다.

통상적으로 엔진과 차체사이에는, 엔진에서 발생되는 진동을 제진하여 차체에 진동이 전달되지 않도록 하기 위해 패시브(passive) 마운트가 개재되어 있다.

하지만, 패시브 마운트만으로는 엔진에서 발생되는 진동들을 완전히 제진하는 것이 불가능하여, 요즘에는 엔진의 회전수를 검출하여 그 회전수에 따라 상기 차체에 엔진의 진동의 반대위상을 갖는 진동을 부여하는 능동 댐퍼가 상기 차체에 장착되고 있는 실정에 있다.

이러한 능동 댐퍼가 본 출원인에 의해 특허출원되어 공개된 특허공개2011-0007544호에 개시되어 있다.

상기 공개된 종래의 능동 댐퍼는 원통형 케이스의 바닥 중앙에서 기립된 축가이드에 링형상의 질량체인 요크를 상하로 이동가능하게 외접시키고, 상기 원통형 케이스의 상부와 하부의 내주면을 따라 복수개 판스프링을 배치시킨 상태에서 상기 복수개의 판스프링의 일단이 상기 원통형 케이스에 고정되게 하고 타단이 상기 요크에 고정되게 하고, 상기 요크에 영구자석을 심어넣고, 상기 요크 주위에 코일을 감아넣어서, 상기 코일에 전류를 선택적으로 시계방향 또는 반시계방향으로 부여하면, 로렌츠 공식에 근거하여 상기 요크가 상방향으로 도는 하방향으로 이동하게 되는 구조를 가지고 있다.

이러한 구조를 가진 종래의 능동 댐퍼는, 중량체인 요크 중앙에 상기 기립된 가이드축이 관통하게 되는 구조를 갖는 상태에서 상기 가이드축을 따라 상기 요크가 상하로 이동되는 구조를 가지고 있어서, 가이드축을 관통시키기 위해 요크가 중앙에 관통구멍이 형성된 관계로 원통형 케이스의 일정 부피에서 요크의 중량을 키우는 데 한계가 있기 때문에, 로렌츠힘을 크게하는 데 한계가 존재하여 엔진에서 발행되는 큰 진동에 상응하는 반대위상의 진동을 제공할 수 없다고 하는 문제를 가지고 있다.

또한, 종래의 능동 댐퍼는 원통형 케이스 내에 코일이 원형으로 감겨져 있어서, 유효길이가 장방형으로 감겨진 코일보다는 작아 장방형 코일보다는 로렌츠힘을 크게 할 수 없다고 하는 로렌츠력 공식(F=nBil, n은 코일의 감김수, B는 자기력선속밀도, i는 입력전류, l은 코일의 유효길이 임)관점에서 문제점을 가지고 있다.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 데 과제를 가진다.

본 발명은 능동 댐퍼의 구성요소인 케이스와 상기 케이스에 내장된 요크질량체를 육면체 형상으로 만들고, 장방형 형상의 내부 영구자석과 장방형 형상의 외부 영구자석을 요크질량체 내에 배치하고, 상기 내부 영구자석과 상기 외부 영구자석 사이에 장방형 형상으로 감겨진 코일을 상기 케이스에 의해 고정된 상태에서 개재시켜 요크질량체 내에 배치하고, 상부 판스프링과 하부판스프링의 양단이 상기 케이스에 고정되고 이들 중간부위가 체결용 볼트를 통하여 상기 요크질량체에 고정되게 함으로써 상기 문제점을 해결할 수 있다.

또한, 본 발명은, 양단이 케이스 상단의 4개의 모서리들중 대각선 방향으로 마주하는 모서리에 고정된 상태에서, 중간부분이 +X축선방향으로 개방된 제1요부와 -X축선방향으로 개방된 제2요부가 형성되게 절곡되어 있고, 상기 제1 및 제2요부를 함께 구획형성하는 부분에 상기 볼트가 관통될 수 있는 관통구멍이 형성되고 있는 상부 판스프링과 그리고 양단이 케이스 하단의 4개의 모서리들중 대각선 방향으로 마주하는 모서리로서 상기 상부 판스프링의 양단이 장착된 상기 케이스 상단의 모서리에 대하여 90도 위상차를 가지는 모서리에 고정된 상태에서, 상기 하부 판스프링의 중간부분이 +Y축선방향으로 개방된 제3요부와 -Y축선방향으로 개방된 제4요부가 형성되게 절곡되어 있고, 상기 제3 및 제4요부를 함께 구획형성하는 부분에 상기 볼트가 관통될 수 있는 관통구멍이 형성되고 있는 하부 판스프링을 상기 능동 댐퍼에 제공하면 질량체인 요크질량체의 수평방향에서의 롤링을 방지하고 연직방향인 Z축선방향에서의 진동을 허용한다는 관점에서 바람직하다.

본 발명은 상기와 같은 과제해결수단에 의해 종래의 능동 댐퍼보다 큰 로렌츠힘을 발생시켜서 엔진의 큰 진동에 반대 위상의 제진용 진동을 제공하여 차체의 떨림을 종래보다 작게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기와 같은 기하학적인 형상을 가진 상부 및 하부 판스프링에 의해서도 종래보다도 제진을 위한 큰 진동을 제공할 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 능동 댐퍼를 도시한 단면도,
도 2는 도 1의 능동 댐퍼를 도시한 분해 사시도,
도 3은 도 1의 상부판스프링과 하부판스프링을 도시한 사시도, 및
도 4는 도 3의 상부판스프링과 하부판스프링을 위에 본 투영도.

이하, 본 실시예에 따른 능동 댐퍼가 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 1에는 본 실시예의 능동댐퍼가 부호 100으로서 지시되어 있다.

상기 능동댐퍼(100)는, 종래와 같이, 요크질량체(10), 상기 요크질량체(10)에 내장된 내부영구자석과 외부영구자석(21, 22) 및 코일(30), 상기 요크질량체(10)를 수용하고 있는 케이스(40), 그리고 상기 요크질량체(10)와 상기 케이스(40)에 고정되어 있는 상부판스프링과 하부판스프링(51, 52)을 포함하고 있다.

상기 요크질량체(10)는 바닥 중앙에서 수직방향으로 기립된 사각형 단면의 보스(11)를 갖는 유저형(바닥이 막혀있고 천정부가 개방된 형) 용기부로 되어 사각형 통형상부로 되어 있다.

상기 요크질량체(10)의 내벽에는 상기 외부영구자석(22)을 안착시키기 위한 외부시트부(12)가 상기 내벽의 둘레를 따라 형성되어 있고 그리고 상기 요크질량체(10)의 보스(11)의 외벽에는 상기 내부영구자석(21)을 안착시키기 위한 내부시트부(13)가 상기 보스(11)의 외벽의 둘레를 따라 형성되어 있다.

상기 보스(11)의 중앙에는 상기 요크질량체(10)의 바닥을 수직방향으로 관통하고 내주면이 나사가공된 관통구멍(O)이 형성되어 있다.

상기 코일(30)은 전체적으로 사각통형상으로 되어 있는 상부와 하부가 개방된 사각통형상의 하우징(35)에 내접되어서, 장방형으로 감겨져있다.

상기 코일(30)을 수납하고 있는 상기 하우징(35)의 하단에는 내측 방향으로 돌출된 선반부(31)가 형성되어 있고 그리고 상기 하우징(35)의 상단에는 외측방향으로 돌출된 턱부(32)가 형성되어 있다.

상기 선반부(31)는 상기 코일(30)이 용이하게 상기 하우징(35) 내에서 수용될 수 있게 하는 시트부의 작용을 하며, 상기 턱부(32)는 상기 케이스(40)에 고정되지 위한 시트부의 작용을 한다.

상기 코일(30)을 수용하고 있는 상기 하우징(35)은 상기 내부영구자석과 외부영구자석(21, 22) 사이에 개재될 수 있는 크기와 형상을 가지고 있다.

또한, 상기 능동댐퍼(100)는, 상기 요크질량체(10)에 수납된 내부영구자석(21)을 안정적으로 자세유지하기 위해 커버요크질량체(15)를 그리고 상기 요크질량체(10)에 수납된 코일(30)과 상기 하우징(35)을 안정적으로 자세유지하기 위해 케이스(40)로서 커버(43)와 플랜지부(80)를 더 포함하고 있다.

상기 커버요크질량체(15)는 바닥이 개방된 사각통형상부로 되어 있으며, 내벽이 상기 내부영구자석(21)에 외접될 수 있는 크기와 형상을 가지고 있다.

상기 커버요크질량체(15)의 천정부 밑면에는 상기 내부영구자석(21)의 윗면과 맞닿음하는 시트부(16) 및 상기 보스(11)의 윗면과 맞닿음하는 시트부(17)가 형성되어 있다.

또한, 상기 커버요크질량체(15)의 천정부의 윗면 중앙에는 수직방향 상향으로 돌출된 보스(18)가 형성되어 있고, 상기 보스(18)의 중앙에는 상기 천정부를 관통하는 관통구멍(O1)이 형성되어 있다.

상기 요크질량체(10)의 관통구멍(O)과 상기 커버요크질량체(15)의 관통구멍(O1)은 동일한 중심축선을 갖고 있다.

상기 하부 판스프링(52)은, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙부가 상기 요크질량체(10)의 밑면 중앙에 장착되어 있고, 양단이 상기 요크질량체(10)의 하부의 4개의 모서리들 중 대각선 방향에 배치된 2개의 모서리 쪽으로 뻗어서 돌출되어 있다.

상기 상부 판스프링(51)은 중앙부가 상기 커버요크질량체(15)의 천정부의 중앙에 장착되어 있고, 양단이 상기 요크질량체(10)의 상부의 4개의 모서리들중 대각선 방향에 배치된 2개의 모서리 쪽으로 뻗어서 돌출되어 있다.

상기 상부 판스프링(51)의 양단과 상기 하부 판스프링(52)의 양단은 각각 관통구멍(53)이 형성된 상태에서 상기 보스(11)의 중심축선을 중심으로 90도 위상차를 갖고 있다.

즉, 상기 상부 판스프링(51)은 양단이 요크질량체(10) 상단의 4개의 모서리들중 대각선 방향으로 마주하는 모서리에 배치된 상태에서, 중간부분이 +Y축선방향으로 개방된 제1요부(51a)와 -Y축선방향으로 개방된 제2요부(51b)가 형성되게 절곡되어 있고, 상기 제1 및 제2요부(51a, 51b)를 함께 구획형성하는 부분(51c)에 볼트가 관통될 수 있는 관통구멍(51d)이 형성되어 있는 것으로 되어 있다.

또한, 상기 하부 판스프링(52)는 양단이 요크질량체(10)의 하단의 4개의 모서리들중 대각선 방향으로 마주하는 모서리로서 상기 상부 판스프링의 양단이 배치된 상기 요크질량체 상단의 모서리에 대하여 90도 위상차를 가지는 모서리에 고정된 상태에서, 중간부분이 +X축선방향으로 개방된 제3요부(52a)와 -X축선방향으로 개방된 제4요부(52b)가 형성되게 절곡되어 있고, 상기 제3 및 제4요부(52a, 52b)를 함께 구획형성하는 부분(52c)에 볼트가 관통될 수 있는 관통구멍(52d)이 형성되고 있다.

상기 상부판스프링과 하부판스프링(51, 52)이 상기 요크질량체(10)에 장착된 상태에서 상기 상부판스프링과 하부판스프링(51, 52)만을 위에서 투영하여 보면, 그 형상은 도 4에 도시된 바와 같이, 장방형의 외곽틀 내에 4개의 장방형의 내부틀이 형성되어 있고, 상기 외곽틀의 4개의 모서리 각각에서 돌출부가 대각선 방향으로 뻗어 있고, 그리고 정중앙에 관통구멍이 형성되어 있는 것으로 보인다.

상기 상부 판스프링(51)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 볼트의 나선부가 상기 관통구멍(51d) 및 상기 관통구멍(O1)을 경유하여 상기 관통구멍(O)에 삽입되어 체결되면, 상기 커버요크질량체(15)에 장착되고, 이에 따라 상기 커버요크질량체(15)도 상기 요크질량체(10)에 장착되게 된다.

상기 하부 판스프링(52)은 볼트의 나선부가 상기 관통구멍(52d)을 경유하여 상기 관통구멍(O)에 삽입되어 체결되면, 상기 요크질량체(10)에 장착되게 된다.

상기 플랜지부(80)의 중앙에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 장방형의 관통구멍(O2)이 형성되어 있고, 상기 플랜지부(80)의 밑면에는 상기 관통구멍(O2)을 따라 수직하향으로 뻗어서 상기 요크질량체(10)의 상단 외벽에 일정간격 이격되어 외접되는 스커트(81)가 형성되어 있고, 상기 관통구멍(O2)의 상단 내벽에는 안쪽으로 돌출되어 상기 하우징(35)의 외벽 상단에 외접되는 선반(82)이 형성되어 있고, 그리고 상기 선반(82)의 선단 윗면에는 상기 하우징(35)의 턱부(32)가 얹어 놓여지게 되는 시트부(83)가 형성되어 있다. 또한, 상기 플랜지부(80)에 있어서 상기 장방형 관통구멍(02)을 구획형성하는 주변틀(80a)의 4개의 모서리부에는 상기 관통구멍(53)들과 동일한 중심축선을 갖는 관통구멍(84)이 형성되어 있고, 상기 주변틀(80a)의 세로변에는 가로변의 길이방향 바깥방향으로 돌출된 브래킷(85)이 형성되어 있고, 상기 브래킷(85)에는 도시되지 않은 차체와 결합되기 위한 관통구멍(86)이 형성되어 있고, 상기 선반(82)의 시트부(83)의 외측 윗면에는 시트부(87)가 형성되어 있고, 그리고 상기 시트부(87)의 4개의 모서리부위에는 나사가공된 관통구멍(88)이 형성되어 있다.

상기된 바와 같이, 상기 요크질량체(10) 및 상기 커버요크질량체(15)는 서로 형상적으로 끼워맞춤하여, 상기 상부 판스프링과 하부 판스프링(51, 52), 및 상기 내부영구자석과 외부영구자석(21, 22)을 결합하여 진동가능한 하나의 모듈을 이루고 있다.

상기 케이스(40)는, 바닥 중앙에 관통구멍(O3)이 형성되어 있고, 상기 관통구멍(53)들의 중심축선과 동일한 중심축선을 갖고서 4개의 모서리에 나사가공된 보어(41a)가 형성되어 있는 유저형인 장방형의 하부케이스(41); 및 상기 하부케이스(41)에 탑재되고, 상기 보어(41a)의 중심축선과 동일한 중심축선을 갖는 관통구멍(O4)이 4개의 모서리에 형성되어 있고, 상기 모듈의 요크질량체(10)를 내부에 수용하고, 상단부가 상기 플랜지부(80)의 스커트(81)에 외접되는 사각관형 몸체케이스(42)를 더 포함하고 있다.

상기 커버(43)는 중앙에 관통구멍(O5)이 형성되어 있고, 상기 플랜지부(80)의 시트부(87)에 형상적으로 끼워맞춤되어 얹어 놓일 수 있는 형상과 크기를 갖고 있는 것으로 되어 있다.

상기 커버(43)의 밑면에는 상기 하우징(35)의 상반부에 내접된 상태에서 상기 코일(30)의 상단과 맞닿음하게 수직하향으로 뻗어 있는 스커트(43a)가 형성되어 있고, 상기 플랜지부(80)의 4개의 관통구멍(88)과 마주하는 부분에는 나사가공된 관통구멍(43b)이 형성되어 있다.

상기 하부케이스(41)의 관통구멍(O3)과 상기 커버(43)의 관통구멍(O5)에는 캡(91, 92)이 내접되어 장착되어 있다.

상기 캡들의 작용은 상기 모듈이 진동될 때 볼트의 두부가 상기 하부케이스(41) 및 상기 커버(43)의 두께만큼 상기 모듈의 수직축선방향에서의 이동량을 증대시키는 작용을 한다.

상기 상부 판스프링과 하부 판스프링(51, 52)과 상기 케이스(40) 간의 결합은, 상기 하부케이스(41)의 4개의 모서리부 중 2개의 상단 모서리부와 상기 2개의 상단 모서리부에 마주하는 상기 몸체케이스(42)의 2개의 하단 모서리부 사이에 상기 하부 판스프링(52)의 양단을 개재한 상태에서, 그리고 상기 몸체케이스(42)의 상기 2개의 하단 모서리부에 90도 위상차를 갖는 상기 몸체케이스(42)의 2개의 상단 모서리부와 상기 몸체케이스(42)의 상기 2개의 상단 모서리부와 마주하는 플랜지부(80)의 주변틀(80a)의 2개의 모서리부 사이에 상기 상부 판스프링(51)의 양단을 개재한 상태에서, 볼트를 각각 관통구멍(84), 관통구멍(53), 관통구멍(O4) 및 보어(41a)에 순차적으로 삽입하여 체결하고, 볼트를 각각 관통구멍(84), 관통구멍(O4), 관통구멍(53) 및 보어(41a)에 순차적으로 삽입하여 체결하면 이루어 진다.

또한, 상기 플랜지부(80)와 상기 커버(43) 간의 결합은 볼트를 상기 관통구멍(88) 및 상기 관통구멍(43b)에 삽입하여 체결하면 이루어 진다.

상기 내부 영구자석(21)은 내벽쪽이 S극이과 외벽쪽이 N극이며, 그리고 상기 외부 영구자석(22)은 내벽쪽이 S극이과 외벽쪽이 N극이다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 능동 댐퍼(100)는 요크질량체를 중앙부까지 중량체로서 작용하여 하고 코일의 유효길이를 장방형으로 감아서 증대시켜, 종래보다 큰 로렌츠힘을 발생시켜서 엔진의 큰 진동에 반대 위상의 제진용 진동을 제공하여 차체의 떨림을 종래보다 작게 할 수 있다.

또한, 본 실시예의 능동 댐퍼(100)는 상부 및 하부 판스프링이 기하학적인 형상을 가지고서 수평방향에서의 진동을 방지하여 요크질량체가 수직방향에서 종래보다 더 크게 진동하게 하여 종래보다도 제진을 위한 큰 진동을 제공할 수 있다.

10; 요크질량체, 21; 내부영구자석, 22; 외부영구자석, 30; 코일, 40; 케이스, 51; 상부 판스프링, 52; 하부 판스프링, 80; 플랜지부,

Claims

삭제
능동 댐퍼의 구성요소인 케이스와 상기 케이스에 내장된 요크질량체를 육면체 형상으로 만들고, 장방형 형상의 내부영구자석과 장방형 형상의 외부영구자석을 요크질량체 내에 배치하고, 상기 내부영구자석과 상기 외부영구자석 사이에 장방형 형상으로 감겨진 코일을 상기 케이스에 의해 고정된 상태에서 개재시켜 요크질량체 내에 배치하고, 상부판스프링과 하부판스프링 양단이 상기 케이스의 상단 및 하단에 각각 고정되고 이들 중간부위가 체결용 볼트를 통하여 상기 요크질량체의 중앙부에 고정되어 있고,
상기 상부판스프링은 양단이 케이스 상단의 4개의 모서리들중 대각선 방향으로 마주하는 모서리에 고정된 상태에서, 중간부분이 +X축선방향으로 개방된 제1요부와 -X축선방향으로 개방된 제2요부가 형성되게 절곡되어 있고, 상기 제1 및 제2요부를 함께 구획형성하는 부분에 볼트가 관통될 수 있는 관통구멍이 형성되게 구성되어 있고,
상기 하부판스프링은 양단이 케이스 하단의 4개의 모서리들중 대각선 방향으로 마주하는 모서리로서 상기 상부판스프링의 양단이 장착된 상기 케이스 상단의 모서리에 대하여 90도 위상차를 가지는 모서리에 고정된 상태에서, 상기 하부판스프링의 중간부분이 +Y축선방향으로 개방된 제3요부와 -Y축선방향으로 개방된 제4요부가 형성되게 절곡되어 있고, 상기 제3 및 제4요부를 함께 구획형성하는 부분에 상기 볼트가 관통될 수 있는 관통구멍이 형성되고 있는 것을 특징으로 하는 능동 댐퍼.
제 2항에 있어서,
상기 케이스의 바닥과 천정 중 적어도 어느 하나에는 관통구멍이 형성되어 있고,
상기 관통구멍에는 상기 관통구멍에 내접되는 캡이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 능동 댐퍼.
삭제
요크질량체(10), 상기 요크질량체(10)에 내장된 내부영구자석과 외부영구자석(21, 22) 및 코일(30), 상기 요크질량체(10)를 수용하고 있는 케이스(40), 그리고 상기 요크질량체(10)와 상기 케이스(40)에 고정되어 있는 상부판스프링과 하부판스프링(51, 52)을 포함하고 있는 능동댐퍼(100)에 있어서,
상기 요크질량체(10)는 바닥 중앙에서 수직방향으로 기립된 사각형 단면의 보스(11)를 갖는 유저형 용기부로 되어 사각형 통형상부로 되어 있고,
상기 요크질량체(10)는, 상기 보스(11)에 형성된 관통구멍(O)과 볼트에 의해 커버요크질량체(15)와 서로 형상적으로 끼워맞춤하여 체결결합되고, 그리고 상기 관통구멍(O)과 볼트에 의해 상기 상부판스프링 및 하부판스프링(51, 52)과 체결결합되고,
상기 요크질량체(10)는 상기 내부영구자석과 외부영구자석(21, 22)이 내장된 상태에서 상기 커버요크질량체(15) 및 상기 상부판스프링 및 하부판스프링(51, 52)과 결합됨으로써, 진동가능한 하나의 모듈을 이루고 있고,
상기 내부영구자석과 외부영구자석(21, 22), 상기 코일(30) 및 상기 케이스(40)는 서로 결합되는 부위들이 장방형 단면을 갖고,
상기 요크질량체(10)의 내벽에는 상기 외부영구자석(22)을 안착시키기 위한 외부시트부(12)가 상기 내벽의 둘레를 따라 형성되어 있고 그리고 상기 요크질량체(10)의 보스(11)의 외벽에는 상기 내부영구자석(21)을 안착시키기 위한 내부시트부(13)가 상기 보스(11)의 외벽의 둘레를 따라 형성되어 있고,
상기 보스(11)의 중앙에는 상기 요크질량체(10)의 바닥을 수직방향으로 관통하고 내주면이 나사가공된 관통구멍(O)이 형성되어 있고,
상기 코일(30)은 전체적으로 사각통형상으로 되어 있는 상부와 하부가 개방된 사각통형상의 하우징(35)에 내접되어서, 장방형으로 감겨져 있고,
상기 코일(30)을 수납하고 있는 상기 하우징(35)의 하단에는 내측 방향으로 돌출된 선반부(31)가 형성되어 있고 그리고 상기 하우징(35)의 상단에는 외측방향으로 돌출된 턱부(32)가 형성되어 있고,
상기 하우징(35)은 상기 내부영구자석과 외부영구자석(21, 22) 사이에 개재될 수 있는 크기와 형상을 가지고 있고,
상기 요크질량체(10)에 수납된 내부영구자석(21)을 안정적으로 자세유지하기 위해 커버요크질량체(15)가 상기 요크질량체(10)에 결합되어 있으며,
상기 커버요크질량체(15)는 바닥이 개방된 사각통형상부로 되어 있으며, 내벽이 상기 내부영구자석(21)에 외접될 수 있는 크기와 형상을 가지고 있으며,
상기 커버요크질량체(15)의 천정부 밑면에는 상기 내부영구자석(21)의 윗면과 맞닿음하는 시트부(16) 및 상기 보스(11)의 윗면과 맞닿음하는 시트부(17)가 형성되어 있고,
상기 커버요크질량체(15)의 천정부의 윗면 중앙에는 수직방향 상향으로 돌출된 보스(18)가 형성되어 있고, 상기 보스(18)의 중앙에는 상기 천정부를 관통하는 관통구멍(O1)이 형성되어 있고,
상기 요크질량체(10)의 관통구멍(O)과 상기 커버요크질량체(15)의 관통구멍(O1)은 동일한 중심축선을 갖고 있고,
상기 하부 판스프링(52)은 중앙부가 상기 요크질량체(10)의 밑면 중앙에 장착되어 있고, 양단이 상기 요크질량체(10)의 하부의 4개의 모서리들 중 대각선 방향에 배치된 2개의 모서리 쪽으로 뻗어서 돌출되어 있고,
상기 상부판스프링(51)은 중앙부가 상기 커버요크질량체(15)의 천정부의 중앙에 장착되어 있고, 양단이 상기 요크질량체(10)의 상부의 4개의 모서리들중 대각선 방향에 배치된 2개의 모서리 쪽으로 뻗어서 돌출되어 있고,
상기 상부판스프링(51)의 양단과 상기 하부판스프링(52)의 양단은 각각 관통구멍(53)이 형성된 상태에서 상기 보스(11)의 중심축선을 중심으로 90도 위상차를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 능동 댐퍼.
제 5항에 있어서,
상기 요크질량체(10)에 수납된 코일(30)과 상기 하우징(35)을 안정적으로 자세유지하기 위해 케이스(40)로서 커버(43)와 플랜지부(80)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 능동 댐퍼.
제 5항 또는 제 6항에 있어서,
상기 상부판스프링(51)은 양단이 요크질량체(10) 상단의 4개의 모서리들중 대각선 방향으로 마주하는 모서리에 배치된 상태에서, 중간부분이 +Y축선방향으로 개방된 제1요부(51a)와 -Y축선방향으로 개방된 제2요부(51b)가 형성되게 절곡되어 있고, 상기 제1 및 제2요부(51a, 51b)를 함께 구획형성하는 부분(51c)에 볼트가 관통될 수 있는 관통구멍(51d)이 형성되어 있는 것으로 되어 있고,
상기 하부판스프링(52)는 양단이 요크질량체(10)의 하단의 4개의 모서리들중 대각선 방향으로 마주하는 모서리로서 상기 상부 판스프링의 양단이 배치된 상기 요크질량체 상단의 모서리에 대하여 90도 위상차를 가지는 모서리에 고정된 상태에서, 중간부분이 +X축선방향으로 개방된 제3요부(52a)와 -X축선방향으로 개방된 제4요부(52b)가 형성되게 절곡되어 있고, 상기 제3 및 제4요부(52a, 52b)를 함께 구획형성하는 부분(52c)에 볼트가 관통될 수 있는 관통구멍(52d)이 형성되고 있고,
상기 상부판스프링과 하부판스프링(51, 52)이 상기 요크질량체(10)에 장착된 상태에서 상기 상부판스프링과 하부판스프링(51, 52)만을 위에서 투영하여 보면, 그 형상은 장방형의 외곽틀 내에 4개의 장방형의 내부틀이 형성되어 있고, 상기 외곽틀의 4개의 모서리 각각에서 돌출부가 대각선 방향으로 뻗어 있고, 그리고 정중앙에 관통구멍이 형성되어 있는 것으로 보이는 것을 특징으로 하는 능동 댐퍼.
제 7항에 있어서,
상기 상부판스프링(51)은 볼트의 나선부가 상기 관통구멍(51d) 및 상기 관통구멍(O1)을 경유하여 상기 관통구멍(O)에 삽입되어 체결되면, 상기 커버요크질량체(15)에 장착되고, 이에 따라 상기 커버요크질량체(15)도 상기 요크질량체(15)에 장착되며,
상기 하부판스프링(52)은 볼트의 나선부가 상기 관통구멍(52d)을 경유하여 상기 관통구멍(O)에 삽입되어 체결되면, 상기 요크질량체(10)에 장착되는 것을 특징으로 하는 능동 댐퍼.
제 6항에 있어서,
상기 플랜지부(80)의 중앙에는 장방형의 관통구멍(O2)이 형성되어 있고, 상기 플랜지부(80)의 밑면에는 상기 관통구멍(O2)을 따라 수직하향으로 뻗어서 상기 요크질량체(10)의 상단 외벽에 일정간격 이격되어 외접되는 스커트(81)가 형성되어 있고, 상기 관통구멍(O2)의 상단 내벽에는 안쪽으로 돌출되어 상기 하우징(35)의 외벽 상단에 외접되는 선반(82)이 형성되어 있고, 그리고 상기 선반(82)의 선단 윗면에는 상기 하우징(35)의 턱부(32)가 얹어 놓여지게 되는 시트부(83)가 형성되어 있고,
상기 장방형 관통구멍(02)을 구획형성하는 주변틀(80a)의 4개의 모서리부에는 상기 관통구멍(53)과 동일한 중심축선을 갖는 관통구멍(84)이 형성되어 있고, 상기 주변틀(80a)의 세로변에는 가로변의 길이방향 바깥방향으로 돌출된 브래킷(85)이 형성되어 있고,
상기 브래킷(85)에는 차체와 결합되기 위한 관통구멍(86)이 형성되어 있고, 상기 선반(82)의 시트부(83)의 외측 윗면에는 시트부(87)가 형성되어 있고, 그리고 상기 시트부(87)의 4개의 모서리부위에는 나사가공된 관통구멍(88)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 능동 댐퍼.
제 9항에 있어서,
상기 케이스(40)는,
바닥 중앙에 관통구멍(O3)이 형성되어 있고, 상기 관통구멍(53)의 중심축선과 동일한 중심축선을 갖고서 4개의 모서리에 나사가공된 보어(41a)가 형성되어 있는 유저형인 장방형의 하부케이스(41); 및
상기 하부케이스(41)에 탑재되고, 상기 보어(41a)의 중심축선과 동일한 중심축선을 갖는 관통구멍(O4)이 4개의 모서리에 형성되어 있고, 상기 모듈의 요크질량체(10)를 내부에 수용하고, 상단부가 상기 플랜지부(80)의 스커트(81)에 내접되는 사각관형 몸체케이스(42)를 포함하고 있고, 그리고
상기 커버(43)에는 중앙에 관통구멍(O5)이 형성되어 있고, 상기 플랜지부(80)의 시트부(87)에 형상적으로 끼워맞춤되어 얹어 놓일 수 있는 형상과 크기를 갖고 있고, 밑면에 상기 하우징(35)의 상반부에 내접된 상태에서 상기 코일(30)의 상단과 맞닿음하게 수직하향으로 뻗어 있는 스커트(43a)가 형성되어 있고, 상기 플랜지부(80)의 4개의 관통구멍(88)과 마주하는 부분에 나사가공된 관통구멍(43b)이 형성되어 있는 커버(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 댐퍼.
제 10항에 있어서,
상기 하부케이스(41)의 관통구멍(O3)과 상기 커버(43)의 관통구멍(O5)에는 캡(91, 92)이 내접되어 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 능동 댐퍼.
제 10항에 있어서,
상기 상부판스프링과 하부판스프링(51, 52)과 상기 케이스(40) 간의 결합은, 상기 하부케이스(41)의 4개의 모서리부 중 2개의 상단 모서리부와 상기 2개의 상단 모서리부에 마주하는 상기 몸체케이스(42)의 2개의 하단 모서리부 사이에 상기 하부판스프링(52)의 양단을 개재한 상태에서, 그리고 상기 몸체케이스(42)의 상기 2개의 하단 모서리부에 90도 위상차를 갖는 상기 몸체케이스(42)의 2개의 상단 모서리부와 상기 몸체케이스(42)의 상기 2개의 상단 모서리부와 마주하는 플랜지부(80)의 주변틀(80a)의 2개의 모서리부 사이에 상기 상부 판스프링(51)의 양단을 개재한 상태에서, 2개의 볼트를 각각 관통구멍(84), 관통구멍(53), 관통구멍(O4) 및 보어(41a)에 순차적으로 삽입하여 체결하고, 2개의 볼트를 각각 관통구멍(84), 관통구멍(O4), 관통구멍(53) 및 보어(41a)에 순차적으로 삽입하여 체결하면 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동 댐퍼.
제 5항 또는 제6항에 있어서,
상기 내부영구자석(21)은 내벽쪽이 S극이과 외벽쪽이 N극이며, 그리고 상기 외부 영구자석(22)은 내벽쪽이 S극이과 외벽쪽이 N극인 것을 특징으로 하는 능동 댐퍼.