JP2001182775A - 防振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 防振マウントとしての機能に加えてアクティ
ブダンパとしての機能を発揮させ、かつ装置重量の増加
を抑制する。 【解決手段】 エンジンからの振動が頂板金具２８を介
して防振装置１０に入力すると、この振動はゴム弾性体
２４へ伝わり、これによってゴム弾性体２４が弾性変形
する。これにより、ゴム弾性体２４の内部摩擦に基づく
運動エネルギの吸収作用によって振動が減衰され、エン
ジンから車体１２へ伝達される振動レベルが低減され
る。また振動センサ６６からの検出信号を受けたコント
ローラ６４は、ヨーク３８が車体１２における振動の周
波数と等しい振動数で振動するように電磁石４０のコイ
ル４８へ駆動電圧に印加する。これにより、防振装置１
０は、ヨーク３８の振動時にはヨーク３８の質量と加速
度との積と等しい慣性力を車体１２へ作用させ、この慣
性力により車体１２における振動を打ち消す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車、
一般産業用機械等に適用され、エンジン等の振動発生部
からフレーム等の振動受部へ伝達される振動を減衰させ
る防振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車には、エンジンと車体（フレー
ム）との間に受動型防振装置としてのエンジンマウント
が配置されている。このようなエンジンマウントは、ゴ
ム弾性体の内部抵抗等により振動エネルギを吸収し、エ
ンジンからの振動を減衰してフレームへ伝達される振動
を抑制している。但し、このようなエンジンマウントで
は、エンジンからの振動を一定の減衰率で減衰できるも
のの、理論上、エンジンからフレームへ伝達される振動
を完全に消失できない。

【０００３】そこで、近年、振動発生部から振動受部へ
伝達される振動を理論上、完全に打ち消すことができる
能動型防振装置であるアクティブダンパの自動車への適
用が検討されている。アクティブダンパとしては、例え
ば、質量体（マス）をコイルスプリング等により弾性的
に支持し、この質量体へヨーク、電磁石等からなる電磁
アクチュエータにより加振力を作用させて質量体を振動
させるものがある。このアクティブダンパを振動受部に
固定し、振動受部に伝達される振動の周波数等に対応さ
せて電磁アクチュエータを駆動し、電磁アクチュエータ
により質量体を振動させることで、質量体からの慣性力
（制御力）により振動受部に伝達された振動を能動的に
打ち消すことができる。

【０００４】従って、自動車では、エンジンと車体との
間に防振マウント（エンジンマウント）を配置し、この
防振マウントによりエンジンからの振動を減衰すること
に加え、フレーム上にアクティブダンパを配置してエン
ジンから車体へ伝達される振動が打ち消されるように質
量体を振動させることにより、防振マウントのみの場合
と比較してエンジン作動時におけるフレームの振動を飛
躍的に小さくできる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、防振マ
ウントに加えてアクティブダンパをフレームに取り付け
ようとすると、フレームにアクティブダンパを取り付け
ためのスペースを確保すると共に、アクティブダンパを
ボルト等によりフレームへ取り付けるための取付部を設
けなければならず、フレームに大きな設計変更が必要に
なることがある。また自動車の製造工程においては、ア
クティブダンパをフレームに取り付ける工程が追加され
るために製造作業が煩瑣になるという問題も生じる。

【０００６】またアクティブダンパでは、通常、電磁ア
クチュエータのヨークが車体側へ固定されると共に、電
磁石が質量体に連結されるレイアウトが採られるが、こ
のようなレイアウトを採った場合にはヨークを含む固定
部全体の重量が電磁石を含む可動部全体の重量よりかな
り重くなる。ここで、電磁アクチュエータにより振動す
る質量体の慣性力は車体における被吸振領域と共にヨー
クにも作用する。このため、ヨークの質量が大きくなる
程、車体における被吸振領域の振動を実際に打ち消す制
振力が減少して行く。従って、アクティブダンパでは、
被吸振領域の質量とヨークの質量との和を実質的な被吸
振領域の質量と考え、この合計質量に対応させて質量体
の質量も十分大きくしなければならならず、アクティブ
ダンパの重量が重くなってしまう。

【０００７】本発明の目的は、上記事実を考慮し、防振
マウントとしての機能に加えてアクティブダンパとして
の機能を有し、しかも装置重量の増加を抑制できる防振
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の防振装置は、振
動発生部及び振動受部の一方に連結される第１の取付部
材と、振動発生部及び振動受部の他方に連結される第２
の取付部材と、前記第１の取付部材と前記第２の取付部
材との間に配置され、振動発生部からの入力振動により
弾性変形するゴム弾性体と、前記第１の取付部材と前記
第２の取付部材との間に配置され、振動発生部からの入
力振動の振幅方向に沿って変位可能とされた質量体と、
前記質量体の少なくとも一部として構成され、前記振幅
方向に沿って移動可能に支持されたヨークと、振動発生
部及び振動受部の何れかに連結され、前記ヨークへ電磁
気力を作用させる電磁石と、振動発生部からの入力振動
に対応して前記ヨークが振動するように前記電磁石を駆
動する制御手段と、を有するものである。

【０００９】上記構成の防振装置によれば、振動発生部
からの振動によってゴム弾性体が弾性変形することによ
り、振動エネルギの一部をゴム弾性体の内部抵抗等によ
って吸収できるので、第１及び第２の取付部材の一方か
ら他方へ伝えられる入力振動を減衰できる。これと同時
に、制御手段が、振動発生部からの入力振動に対応して
ヨークが振動するように電磁石を駆動することにより、
振動発生部からの入力振動を打ち消すような慣性力を質
量体によって発生できるので、この慣性力によって入力
振動を能動的に減衰又は消失できる。

【００１０】すなわち、上記構成の防振装置は、振動発
生部から振動受部へ伝えられる振動を受動的に減衰する
防振マウントとしての機能及び振動発生部からの振動を
質量体の慣性力により打ち消すアクティブダンパとして
機能を併せ持つ。従って、上記構成の防振装置によれ
ば、防振マウントに加えてアクティブダンパを別個に振
動受部又は振動発生部に取り付ける場合と比較し、振動
受部又は振動発生部にアクティブダンパ取付用の取付部
を設ける必要がなくなるので、振動受部又は振動発生部
の構造が簡略化されると共に設置スペースの増加も抑制
される。

【００１１】また上記構成の防振装置では、ヨークが質
量体の少なくとも一部として構成されていることから、
電磁石と共に電磁アクチュエータを構成するヨークの質
量を質量体の質量として利用できるので、ヨークを振動
発生部又は振動受部に固定する場合と比較して装置の軽
量化が可能になる。

【００１２】また上記構成の防振装置では、電磁石が振
動発生部及び振動受部の何れかに連結されていることか
ら、電磁石の駆動時における発生熱を熱伝導等によって
熱容量が大きい振動発生部及び振動受部の何れかに逃が
し、電磁石を効率的に冷却できるので、温度上昇による
装置故障の発生を抑制でき、さらに電磁石が振動発生部
及び振動受部の何れかに対して固定された状態となり、
電磁石へ駆動電圧を供給するケーブル等に振動による繰
り返し応力が作用しなくなるので、電磁石へ駆動電圧を
供給するケーブル等が振動時に作用する繰り返し応力に
より断線することを防止できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
防振装置について図面を参照して説明する。

【００１４】（実施の形態の構成）図１には本発明の実
施の形態に係る防振装置が示されている。この防振装置
１０は自動車におけるエンジンを車体上へ支持する防振
マウント及び車体の振動を能動的に打ち消すアクティブ
ダンパとして適用されるものである。なお、図中符号Ｓ
は装置の中心線である軸心を示し、この軸心に沿った方
向を装置の軸方向として以下の説明を行う。

【００１５】防振装置１０は、図１に示されるように自
動車における車体１２への取付部材として有底円筒状の
取付金具１４を有している。この取付金具１４の上端部
には、径方向外側へ延出するフランジ部１６が形成され
ている。また取付金具１４の底板面にはボルト軸１５が
軸心Ｓに沿って下方へ突出するように溶接等により固定
されている。

【００１６】取付金具１４の上方には略円筒状の外筒金
具１８が配置されている。外筒金具１８の下端部には、
径方向外側へ延出するフランジ状のかしめ部２０が形成
されており、このかしめ部２０は取付金具１４のフラン
ジ部１６上へ載置されている。外筒金具１８は、そのか
しめ部２０が取付金具１４のフランジ部１６を上下から
挟持するようにかしめられることにより、その下端部が
取付金具１４の上端部へ同軸的に連結固定される。

【００１７】外筒金具１８の上部側には、外周側へテー
パ状に拡がる拡径部２２が形成されている。この拡径部
２２の内周面には、上方へ向かって外径が縮小する略円
錐台状のゴム弾性体２４の下端部が加硫接着されてい
る。ゴム弾性体２４は上端側が外筒金具１８から上方へ
突出している。またゴム弾性体２４の底面中央部には円
形の凹部２６が形成され、この凹部２６はその内径が上
方へ向かってテーパ状に縮径している。これにより、ゴ
ム弾性体２４の軸方向に沿った断面形状は下方へ向かっ
て開いた略Ｖ字状となっている。またゴム弾性体２４の
頂面には円板状の頂板金具２８が加硫接着されている。
頂板金具２８の上面にはボルト軸３０が軸心Ｓに沿って
上方へ突出するように溶接等により固定されている。

【００１８】外筒金具１８内には、外筒金具１８の内周
面下部に密着するように略円筒状の連結金具３２が配置
されている。連結金具３２の下端部には径方向外側へ延
出するフランジ部３４が形成されている。このフランジ
部３４が取付金具１４のフランジ部１６と外筒金具１８
のかしめ部２０との間に挟持され、これにより、連結金
具３２は取付金具１４に固定されている。

【００１９】取付金具１４と頂板金具２８との間には、
取付金具１４、外筒金具１８及びゴム弾性体２４をそれ
ぞれ隔壁として外部から隔離されたシール室３６が形成
されている。このシール室３６内にはヨーク３８、電磁
石４０等からなる電磁アクチュエータ４２が配置されて
いる。電磁アクチュエータ４２の電磁石４０は円柱状と
されており、ブロック状の取付台４４を介して取付金具
１４の底板部上へ固定されている。これにより、電磁石
４０は取付金具１４を介して車体１２へ連結固定され
る。ここで、電磁アクチュエータ４２が、外部から隔離
されたシール室３６内に配置されていることから、エン
ジンルーム内の水、オイル、腐食性ガスから電磁アクチ
ュエータ４２が保護されている。

【００２０】電磁石４０は、軟鉄心により形成されたコ
ア４６及び、このコア４６の外周部に絶縁導線が巻き付
けられて設けられたコイル４８から構成されており、軸
心Ｓに対して同軸的になるように配置されている。電磁
石４０の上面には、軸心Ｓに沿って丸棒状のガイドロッ
ド５０が上方へ突出するように設けられている。

【００２１】電磁アクチュエータ４２には、電磁石４０
の上方に略円柱状のヨーク３８が設けられ、このヨーク
３８は、例えば鋳鉄や鋳鋼鉄等により形成されている。
ヨーク３８には軸心Ｓに沿って貫通穴５２が穿設される
と共に、その下面に軸心Ｓを中心として円柱状の凹部５
４が形成されている。ヨーク３８の貫通穴５２内にはス
リーブ状の軸受部材５６が圧入固定されている。またヨ
ーク３８の凹部２６には内周部に板状の永久磁石５８が
埋設固定されている。

【００２２】ヨーク３８は、その軸受部材５６を電磁石
４０のガイドロッド２４の外周面に嵌挿すると共に、凹
部２６内に電磁石４０の上端側が収納されるように上方
から電磁石４０へ被せられる。このとき、ガイドロッド
５０は軸受部材５６内へ摺動可能に挿通し、これによ
り、ヨーク３８は電磁石４０に対して同軸的になるよう
に位置決めされると共に、軸心Ｓに沿って相対的に変位
可能に支持される。またヨーク３８の永久磁石５８は、
電磁石４０のコイル４８の外周面に対面するように支持
される。

【００２３】ヨーク３８の外周面には、軸方向における
中間部にゴムを素材としてリング状とされた弾性連結部
材６０の内周面が全周に亘って加硫接着され、この弾性
連結部材６０の外周面は略円筒状の連結金具３２の内周
面上端部に全周に亘って加硫接着されている。これによ
り、ヨーク３８は弾性連結部材６０により外筒金具１８
に弾性的に連結され、弾性連結部材６０が撓み変形する
ことにより軸方向に沿って変位可能になる。

【００２４】上記の電磁アクチュエータ４２では、電磁
石４０のコイル４８へ駆動電圧を印加することにより、
電磁石４０と電磁石４０との間には電磁気的な駆動力が
生じ、この駆動力はヨーク３８を軸方向に沿って上方又
は下方へ変位させるように作用する。またコイル４８へ
の駆動電圧の印加を中止又は極性を反転させると、電磁
気力が消失してヨーク３８が弾性連結部材６０の弾性的
な復元力等により軸方向に沿って駆動電圧の印加時とは
逆方向へ変位する。このとき、ヨーク３８は慣性力によ
り図１に示される中立位置よりも上方まで移動する。従
って、例えば、コイル４８へ電圧変化が正弦波形により
表される駆動電圧を印加することにより、ヨーク３８は
駆動電圧の正弦波形の周期に応じた周波数で振動する。
このヨーク３８の振動により生じた慣性力は、電磁石４
０及び取付金具１４を介して車体１２へ伝達され、車体
１２における振動を打ち消すための制振力とされる。

【００２５】ここで、ヨーク３８の質量は、車体１２に
おける電磁アクチュエータ６２から車体１２へ伝えられ
る慣性力によって振動が実質的に打ち消される領域（被
吸振領域）の質量及び剛性に応じて定められる。すなわ
ち、ヨーク３８の加速度はその振幅及び周波数に応じて
予め定まっているので、ヨーク３８の慣性力を被吸振領
域の振動エネルギに対抗できる大きさとするには、ヨー
ク３８の質量を被吸振領域の質量及び剛性に対応させて
設定する必要がある。

【００２６】なお、車体１２における被吸振領域の質量
及び剛性が変わると、これに対応させてヨークの質量設
定値も変える必要がある。このため、予めヨーク自体の
質量を十分小さく設定しておき、このヨークに所定の質
量を有する補助ウェイトを取り付け、ヨーク及び補助ウ
ェイトの質量合計が被吸振領域の質量及び剛性に対応す
る大きさになるようにしてもよい。

【００２７】また、ヨーク３８の振動時にシール室３６
におけるヨーク３８に対して上方及び下方の気室内の空
気が圧縮又は膨張し、ヨーク３８の移動抵抗となること
を防止すするため、必要に応じて取付金具１４及び外筒
金具１８の一方又は双方に外部へ連通する通気孔を穿設
するようにしてもよい。

【００２８】また、電磁アクチュエータ４２では、ヨー
ク３８をゴム製の弾性連結部材６０により弾性的に支持
しているが、この弾性連結部材６０の代わりに、あるい
は弾性連結部材６０に加えて金属製のコイルスプリング
によりヨーク３８を弾性的に支持するようにしてもよ
い。

【００２９】防振装置１０は、取付金具１４のボルト軸
１５が車体１２に穿設された取付穴１３を挿通するよう
に車体１２上へ載置され、取付穴１３から突出したボル
ト軸１５の先端部にナット６２がねじ込まれることによ
り、取付金具１４が車体１２上に締結固定される。また
防振装置１０の頂板金具２８上にはエンジンブラケット
（図示省略）が載置される。このとき、頂板金具２８の
ボルト軸３０がブラケットに穿設された取付穴を挿通
し、この取付穴から突出したボルト軸３０の先端部にナ
ット（図示省略）がねじ込まれることにより、頂板金具
２８がエンジンブラケットに締結固定される。

【００３０】防振装置１０は電磁アクチュエータ４２を
制御するコントローラ６４を備えており、このコントロ
ーラ６４には車体１２上に設置された振動センサ６６か
らの信号伝送用ケーブル６８が接続されると共に、電圧
供給用ケーブル７０により電磁アクチュエータ４２の電
磁石４０と接続されている。ここで、取付金具１４の側
壁部には径方向へ貫通する穴が穿設され、この穴には樹
脂等からなるスリーブ７２が圧入されている。電圧供給
用ケーブル７０はスリーブ７２を通ってシール室３６内
へ挿入されると共に、スリーブ７２を介して取付金具１
４へ固定されている。

【００３１】振動センサ６６は車体１２上における防振
装置１０付近に設置されており、車体１２の振動を検出
して、この振動に対応する波形（例えば、正弦波形）の
電気信号を検出信号としてコントローラ６４へ出力す
る。

【００３２】一方、コントローラ６４は、振動センサ６
６からの信号を受けてエンジン（図示省略）の作動時の
車体１２における振動の周波数及び位相を判断する。コ
ントローラ６４は、車体１２における振動の周波数と等
しい周波数でヨーク３８が振動するように駆動電圧の信
号波形（例えば、正弦波形）及び信号周期を設定する。
更にコントローラ６４は、ヨーク３８が車体１２におけ
る振動の位相とは一定時間のずれを有する位相又は逆位
相で振動するように駆動電圧の位相を調整する。

【００３３】（実施の形態の作用）次に本発明の実施形
態に係る防振装置１０の動作及び作用を説明する。

【００３４】エンジンからの振動が頂板金具２８を介し
て防振装置１０に入力すると、この振動はゴム弾性体２
４へ伝わり、これによってゴム弾性体２４が弾性変形す
る。これにより、ゴム弾性体２４の内部摩擦に基づく運
動エネルギの吸収作用によって振動が減衰され、エンジ
ンから車体１２へ伝達される振動レベルが低減される。

【００３５】一方、振動センサ６６は、エンジンからの
振動が防振装置１０を介して車体１２へ伝達されると、
車体１２の振動を検出して検出信号をコントローラ６４
へ出力する。振動センサ６６からの検出信号を受けたコ
ントローラ６４は、ヨーク３８が車体１２における振動
の周波数と等しい振動数で振動するように電磁石４０の
コイル４８へ駆動電圧を印加する。これにより、防振装
置１０は、ヨーク３８の振動時にはヨーク３８の質量と
加速度との積と等しい慣性力を車体１２へ作用させる。
このとき、ヨーク３８の振動数を車体１２の振動数と等
しくすると共に、ヨーク３８を車体の振動位相とは一定
のずれを有する位相（逆位相を含む）で振動させること
により、防振装置１０からの慣性力は車体１２の振動を
打ち消すように作用する。従って、エンジン作動時にお
ける車体１２の振動レベルを大幅に低減できる。

【００３６】以上説明したように防振装置１０は、エン
ジンから車体１２へ伝えられる振動を減衰する防振マウ
ントとしての機能及びエンジンからの振動をヨーク３８
の慣性力により打ち消すアクティブダンパとして機能を
併せもつ。従って、この防振装置１０によれば、防振マ
ウントに加えてアクティブダンパをそれぞれ別個に車体
１２に取り付ける場合と比較し、車体１２にアクティブ
ダンパ用の取付部を設ける必要がなくなるので、車体１
２の構造が簡略化されると共に、自動車内にエンジンマ
ウントの設置スペースを設ける必要もなくなる。

【００３７】さらに、防振マウント及びアクティブダン
パのそれぞれに設ける必要があった車体１２への取付構
造（マウント構造）も共通化できるので、トータル的に
は部品点数を減少できると共に車体１２及びエンジンへ
の取付作業も簡単になる。

【００３８】また防振装置１０は、従来のアクティブダ
ンパのように車体１２におけるエンジンの周辺部で振動
を打ち消すものではなく、車体１２における防振装置１
０の取付部へ直接的に慣性力を作用させてエンジンから
車体１２へ伝達される振動を打ち消すことから、車体１
２へ入力する振動レベルを減衰できる。

【００３９】また防振装置１０では、電磁アクチュエー
タ４２のヨーク３８が慣性力を発生させるための質量体
となっているので、ヨークを車体１２側へ連結固定する
場合と比較して防振装置１０の重量を軽減でき、かつヨ
ーク３８が車体１２へ慣性力（制振力）を作用させヨー
ク３８自体には外部から制振力が作用しなくなるので、
ヨーク３８の質量が大きくなっても車体１２の振動を実
際に打ち消す制振力が減少することがなくなる。

【００４０】また、電磁石４０が車体１２に対して連結
固定され、電磁アクチュエータ４２の作動時にも電磁石
４０が車体１２に対して変位しないことから、電磁石４
０のコイル４８にケーブル７０を直接接続しても、ケー
ブル７０には繰り返し応力等の外力が作用しなくなるの
で、繰り返し応力によってケーブル７０が経時的に劣化
し、断線することを防止できる。

【００４１】また防振装置１０では、電磁石４０が金属
製の取付金具１４を介して車体１２へ連結されているこ
とから、電磁石４０の駆動時におけるコイル４８からの
発生熱を熱伝導等によって熱容量が大きい車体１２側へ
逃がし、電磁石４０を効率的に冷却できるので、温度上
昇による装置故障の発生を抑制できる。

【００４２】なお、エンジンからの振動の種類には、例
えば、車両が７０〜８０ｋｍ／ｈで走行すると生じるシ
エイク振動（１５Ｈｚ未満）や、アイドリング運転及び
車速が５ｋｍ／ｈ以下の低速運転の場合に生じるアイド
ル振動（２０〜３０Ｈｚ）等があるが、これらの振動の
種類をコントローラ６４により判断させ、特定の振動、
例えば、シエイク振動が車体１２に伝達されているとき
にのみ、防振装置１０のアクティブダンパ機能を作動さ
せるようにしてもよい。

【００４３】但し、防振装置１０のアクティブダンパ機
能を停止させる際に、ヨーク３８を軸方向へ移動可能な
状態にしておくと、車体１２の振動時にヨーク３８が共
振して車体１２の振動を却って助長するおそれがある。
このような不具合を防止するためには、例えば、特定振
動の発生時にもコイル４８への駆動電圧の印加を継続し
てヨーク３８へ駆動力を作用させる。これにより、駆動
力がヨーク３８の軸方向に沿った変位に対する抵抗力と
なってヨーク３８の変位が抑制されるので、車体１２の
振動時にもヨーク３８の共振を防止できる。

【００４４】また、本実施の形態では、取付金具１４を
介して電磁アクチュエータ４２の電磁石４０を車体１２
側へ連結固定する場合のみを説明したが、電磁石４０を
振動発生部であるエンジン側に連結固定し、ヨーク３８
の慣性力をエンジンへ作用させてエンジン自体の振動を
抑制するようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の防振装置に
よれば、防振マウントとしての機能に加えてアクティブ
ダンパとしての機能を発揮でき、しかも装置重量の増加
を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による第１の実施の形態に係る防振装
置の構成を示す軸方向に沿った側面断面図である。

【符号の説明】

１０ 防振装置 １２ 車体（振動受部） １４ 取付金具（第１の取付部材） ２８ 頂板金具（第２の取付部材） ３６ シール室（シール空間） ３８ ヨーク（質量体） ４０ 電磁石 ４２ 電磁アクチュエータ ６４ コントローラ（制御手段） ６６ 振動センサ（制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動発生部及び振動受部の一方に連結さ
   れる第１の取付部材と、 振動発生部及び振動受部の他方に連結される第２の取付
   部材と、 前記第１の取付部材と前記第２の取付部材との間に配置
   され、振動発生部からの入力振動により弾性変形するゴ
   ム弾性体と、 前記第１の取付部材と前記第２の取付部材との間に配置
   され、振動発生部からの入力振動の振幅方向に沿って変
   位可能とされた質量体と、 前記質量体の少なくとも一部として構成され、前記振幅
   方向に沿って移動可能に支持されたヨークと、 振動発生部及び振動受部の何れかに連結され、前記ヨー
   クへ電磁気力を作用させる電磁石と、 振動発生部からの入力振動に対応して前記ヨークが振動
   するように前記電磁石を駆動する制御手段と、 を有することを特徴とする防振装置。
2. 【請求項２】 前記第１の取付部材と前記第２の取付部
   材との間に外部から隔離されたシール空間を設け、該シ
   ール空間内に前記質量体及び電磁石を配置したことを特
   徴とする請求項１記載の防振装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、振動発生部からの入力振動
   の周波数に対応する振動数で前記質量体が振動するよう
   に前記電磁石に駆動電圧を印加することを特徴とする請
   求項１又は２記載の防振装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、振動発生部が予め設定
   された所定の周波数で振動している時には、前記電磁石
   により前記ヨークを前記振幅方向に沿って一方向へ付勢
   し、前記質量体を静止状態とすることを特徴とする請求
   項１又は２記載の防振装置。