JP2000120767A - 能動型騒音振動制御装置、車両用能動型振動制御装置及び能動型騒音振動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製品出荷以前に異常を検出し、且つ異常の発生
部位を推定して異常に対する迅速な対応を可能にする。 【解決手段】同定処理実行時に、Δｆずつ変化する周波
数ｆ₁ 〜ｆ_Nfに対応する残留振動信号ｅの時系列データ
についてＦＦＴ演算を行って、周波数成分を抽出し、こ
れをもとに周波数毎の応答ゲインＧ（ｆ_O ）を算出する
（ステップ３０２）。この応答ゲインＧ（ｆ_O ）が全周
波数ｆ₁ 〜ｆ_Nfにおいて、電気系統の断線が生じた場合
の応答ゲインに基づき設定した所定のしきい値Ｇ^* より
も小さいとき（Ｇ（ｆ_O ）＜Ｇ^* ）には電気系統の断線
と判定し（ステップ３１０）、一部の周波数において応
答ゲインＧ（ｆ_O ）＜しきい値Ｇ^* であるときにはエン
ジンマウント本体の異常と判定し（ステップ３１１）、
全周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nfにおいて応答ゲイン（ｆ_O ）≧しき
い値Ｇ^* であるときには正常と判定する（ステップ３０
８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、能動的な制御音
又は制御振動を発生させて騒音又は振動の低減を図るよ
うにした能動型騒音振動制御装置、車両用能動型振動制
御装置及び能動型騒音振動制御方法に関し、特に、製品
出荷以前の異常検出を可能にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の技術としては、本出願人
が先に提案した特開平１０−１１１６９２号公報に開示
されたものがある。

【０００３】すなわち、かかる公報記載の従来技術は、
車両が走行中であるにも係わらず残留振動信号が小さい
場合、或いはエンジンの回転数が変化したにも係わらず
残留振動信号が変化しない場合に、残留振動信号を検出
するセンサが断線していると判断するようにしている。
また、例えば、特開平８−２７０７２３号公報に開示さ
れるように、残留振動信号が所定の大きさを越えると共
にこの周期が基準信号周期に一致した場合に制御振動源
の異常として判断するようにしたもの等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような先行技術においては、異常の判断を車両が実際
に走行している状態において行うようにしているため、
異常が発見されるのは車両が市場へ出荷された後とな
り、不良製品が市場に出されてしまうため、一旦出荷さ
れた後に再度修理を行う必要があるという問題がある。

【０００５】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
問題に着目してなされたものであり、製品出荷前に異常
検出を行い且つ異常に対する迅速な対応が可能な能動型
騒音振動制御装置及び車両用能動型振動制御装置及び能
動型騒音振動制御方法を提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る能動型騒音振動制御装置は、騒音源
又は振動源から発せられた騒音又は振動と、制御音源又
は制御振動源から発せられた制御音又は制御振動とを干
渉させることによって騒音又は振動の低減を図るように
した能動型騒音振動制御装置において、前記干渉後の騒
音又は振動を検出し残留騒音又は残留振動信号として出
力する残留騒音又は残留振動検出手段と、前記騒音源又
は振動源の騒音又は振動が停止している状態で正弦波状
の異常検出用信号を順次その周波数を変えて前記制御音
源又は制御振動源に供給する異常検出用信号発生手段
と、前記異常検出用信号に応じた制御音又は制御振動が
前記制御音源又は制御振動源から発せられた場合の前記
残留騒音又は残留振動信号を周波数成分に変換し周波数
毎の応答ゲインを算出する応答ゲイン算出手段と、当該
応答ゲイン算出手段で算出した周波数毎の応答ゲインに
基づき異常部位を推定するゲインを利用した異常部位推
定手段と、当該ゲインを利用した異常部位推定手段での
異常推定結果を表示する異常部位表示手段と、を備える
ことを特徴としている。

【０００７】また、請求項２に係る発明は、上記請求項
１に係る能動型騒音振動制御装置において、前記ゲイン
を利用した異常部位推定手段は、前記周波数毎の応答ゲ
イン全てが所定のしきい値よりも小さいときに、異常部
位は電気系統の断線であると推定するようになっている
ことを特徴としている。

【０００８】また、請求項３に係る発明は、上記請求項
１又は２に係る能動型騒音振動制御装置において、前記
ゲインを利用した異常部位推定手段は、前記周波数毎の
応答ゲインが所定の応答ゲインよりも相似的に小さいと
きに、前記制御音源又は制御振動源と前記残留騒音又は
残留振動検出手段との少なくとも何れか一方におけるゲ
イン異常であると推定するようになっていることを特徴
としている。

【０００９】また、請求項４に係る発明は、上記請求項
１乃至３の何れかに係る能動型騒音振動制御装置におい
て、前記ゲインを利用した異常部位推定手段は、所定の
周波数域における前記応答ゲインに基づいて異常部位を
推定するようになっていることを特徴としている。

【００１０】また、請求項５に係る発明は、上記請求項
４に係る能動型騒音振動制御装置において、前記ゲイン
を利用した異常部位推定手段は、作動周波数域内の低周
波数３における前記応答ゲインと前記作動周波数域内の
高周波数域における前記応答ゲインとを比較し、前記低
周波数域の応答ゲインに対する前記高周波数域の応答ゲ
インのゲイン低下代が所定のしきい値よりも小さいとき
に、異常部位は前記制御音源又は制御振動源の構成部材
の剛性不足であると推定するようになっていることを特
徴としている。

【００１１】また、請求項６に係る発明は、上記請求項
４又は５に係る能動型騒音振動制御装置において、前記
ゲインを利用した異常部位推定手段は、前記制御音源又
は制御振動源の取り付け部位の共振周波数を含む所定周
波数域内における、周波数変化に対する応答ゲイン変化
の割合を表すゲイン変化率を検出し、当該ゲイン変化率
が所定のしきい値よりも大きいときに、異常部位は前記
取り付け部位であると推定するようになっていることを
特徴としている。

【００１２】また、請求項７に係る車両用能動型振動制
御装置は、前記請求項６に記載の能動型騒音振動制御装
置が車両に適用され、前記振動源としてのエンジンから
発せられた振動と前記制御振動源としてのエンジンマウ
ントから発せられた制御振動とを干渉させることによっ
て振動の低減を図るようにした車両用能動型振動制御装
置であって、前記所定周波数域は、５０Ｈｚから１００
Ｈｚ程度であることを特徴としている。

【００１３】また、請求項８に係る車両用能動型振動制
御装置は、前記請求項４乃至６の何れかに記載の能動型
騒音振動制御装置が車両に適用され、前記振動源として
のエンジンから発せられた振動と、前記制御振動源及び
流体封入式防振装置を含んで構成されるエンジンマウン
トから発せられた制御振動とを干渉させることによって
振動の低減を図るようにした車両用能動型振動制御装置
であって、前記ゲインを利用した異常部位推定手段は、
前記応答ゲインが最大となるピーク周波数を検出し、当
該ピーク周波数における応答ゲインと、当該ピーク周波
数の近傍の周波数における応答ゲインとの差が所定のし
きい値よりも小さいときに、異常部位は前記流体封入式
防振装置であると推定するようになっていることを特徴
としている。

【００１４】ここで、請求項１に係る発明にあっては、
騒音源又は振動源の騒音又は振動が停止している状態で
正弦波状の異常検出用信号がその周波数を変えて制御音
源又は制御振動源に供給され、この異常検出用信号に応
じた制御音又は制御振動が制御音源又は制御振動源から
発せられた場合の残留騒音又は残留振動信号が周波数成
分に変換されて周波数毎の応答ゲインが算出され、この
応答ゲインに基づいて異常部位が推定される。すなわ
ち、能動型騒音振動制御装置に異常が生じた場合、その
異常部位に応じて周波数毎の応答ゲインの状況が変化す
ることから、周波数毎の応答ゲインの状況から能動型騒
音振動制御装置の異常の検出及びその異常部位の推定が
可能となる。このとき、異常検出用信号を発生させるよ
うにしているから、製品出荷前等の騒音源又は振動源が
作動していない状態での異常検出が可能となり、また、
その異常部位を推定しその異常推定結果が表示されるか
ら、異常発生に対する迅速な対処を可能にすることがで
きる。

【００１５】例えば、請求項２に係る発明のように、電
気系統に断線が生じたときには、周波数に係わらず断線
部分における信号が失われるから、周波数毎の応答ゲイ
ンが全周波数にわたって所定のしきい値よりも小さいと
きには、電気系統の断線と推定することができる。

【００１６】また、請求項３に係る発明のように、制御
音源又は制御振動源或いは、残留騒音又は残留振動検出
手段にゲイン異常が生じた場合には、その出力信号が周
波数に係わらず低下するから、周波数毎の応答ゲイン
が、正常時の応答ゲイン等の所定の応答ゲインよりも相
似的に小さいときには、制御音源又は制御振動源と残留
騒音又は残留振動検出手段との少なくとも何れか一方に
おけるゲイン異常であると推定することができる。

【００１７】また、請求項４に係る発明のように、異常
部位に応じて所定の周波数域における応答ゲインの状況
に変化が現れるから、所定の周波数域における応答ゲイ
ンの状況をみることによって異常部位を推定することが
できる。

【００１８】例えば、請求項５に係る発明のように、制
御音源又は制御振動源の構成部材に剛性不足が生じた場
合には作動周波数域内の高周波数域に共振が現れ、通常
構成部材の共振が作動周波数域内に現れないように設計
されるから、所定の作動周波数域内の低周波数域におけ
る応答ゲインに対して、前記作動周波数域内の高周波数
域における応答ゲインの低下代が所定のしきい値よりも
小さいときには異常部位は制御音源又は制御振動源の構
成部材の剛性不足であると推定することができる。前記
低周波数域と高周波数域とを分割する周波数は、制御音
源又は制御振動源の構成部材の共振周波数より上であり
作動周波数域内の値が設定され、車両に適用された場合
には、１００Ｈｚから１２０Ｈｚ程度である。

【００１９】また、請求項６に係る発明のように、制御
音源又は制御振動源の取り付け部位に取り付け不良等が
生じた場合にはこれら取り付け部位の共振周波数域を含
む所定の周波数域内に共振が顕著に現れ、通常これらの
共振が顕著に現れないように設計されるから、所定の周
波数域内におけるゲイン変化率がしきい値よりも大きい
ときには、顕著な共振が生じていると推定でき、異常部
位は、制御音源又は制御振動源の取り付け部位であると
推定することができる。

【００２０】特に、請求項７に係る発明のように、車両
に適用された場合には、５０Ｈｚから１００Ｈｚ程度の
周波数域で共振が顕著に生じたときにエンジンマウント
の取り付け部位の異常であると推定することができる。

【００２１】また、請求項８に係る発明のように、車両
に適用され、エンジンマウントが制御振動源と流体封入
式防振装置とを含んで構成される場合、通常、２０Ｈｚ
から３０Ｈｚ程度の作動周波数域内の低周波数域に共振
が現れるが、エンジンマウントに、流体室への空気混
入，液漏れ等の異常が生じた場合、この共振特性が損な
われるから、応答ゲインが最大となるピーク周波数の近
傍の周波数における応答ゲインと、ピーク周波数におけ
る応答ゲインとの差がしきい値よりも小さいときつま
り、顕著なピークがみられないときには、異常部位は流
体封入式防振装置であると推定することができる。

【００２２】一方、請求項９に係る能動型騒音振動制御
装置は、騒音源又は振動源から発せられた騒音又は振動
と、制御音源又は制御振動源から発せられた制御音又は
制御振動とを干渉させることによって騒音又は振動の低
減を図るようにした能動型騒音振動制御装置において、
前記干渉後の騒音又は振動を検出し残留騒音又は残留振
動信号として出力する残留騒音又は残留振動検出手段
と、前記騒音源又は振動源の騒音又は振動が停止してい
る状態で正弦波状の異常検出用信号を順次その周波数を
変えて前記制御音源又は制御振動源に供給する異常検出
用信号発生手段と、前記異常検出用信号に応じた制御音
又は制御振動が前記制御音源又は制御振動源から発せら
れた場合の前記残留騒音又は残留振動信号を周波数成分
に変換し周波数毎の位相応答を算出する位相応答算出手
段と、当該位相応答算出手段で算出した周波数毎の位相
応答に基づき異常部位を推定する位相を利用した異常部
位推定手段と、当該位相を利用した異常部位推定手段で
の異常推定結果を表示する異常部位表示手段と、を備え
ること特徴としている。

【００２３】また、請求項１０に係る発明は、上記請求
項９に係る能動型騒音振動制御装置において、前記位相
を利用した異常部位推定手段は、作動周波数域内の高周
波数域における、周波数変化に対する位相応答変化の割
合を表す位相変化率を検出し、当該位相変化率が所定の
しきい値よりも大きいときに、異常部位は前記制御音源
又は制御振動源の構成部材の剛性不足であると推定する
ようになっていることを特徴としている。

【００２４】また、請求項１１に係る発明は、上記請求
項９又は１０に係る能動型騒音振動制御装置において、
前記位相を利用した異常部位推定手段は、前記制御音源
又は制御振動源の取り付け部位の共振周波数を含む所定
周波数域内における、周波数変化に対する位相応答変化
の割合を表す位相変化率を検出し、当該位相変化率が所
定のしきい値よりも大きいときに、異常部位は前記取り
付け部位であると推定するようになっていることを特徴
としている。

【００２５】また、請求項１２に係る車両用能動型振動
制御装置は、請求項１１に記載の能動型騒音振動制御装
置が車両に適用され、前記振動源としてのエンジンから
発せられた振動と、前記制御振動源としてのエンジンマ
ウントから発せられた制御振動とを干渉させることによ
って振動の低減を図るようにした車両用能動型振動制御
装置であって、前記所定周波数域は、５０Ｈｚから１０
０Ｈｚ程度であることを特徴としている。

【００２６】また、請求項１３に係る車両用能動型振動
制御装置は、請求項９乃至１１の何れかに記載の能動型
騒音振動制御装置が車両に適用され、前記振動源として
のエンジンから発せられた振動と、前記制御振動源及び
流体封入式防振装置を含んで構成されるエンジンマウン
トから発せられた制御振動とを干渉させることによって
振動の低減を図るようにした車両用能動型振動制御装置
であって、前記位相を利用した異常部位推定手段は、作
動周波数域内の低周波域における周波数変化に対する位
相応答変化の割合を表す位相変化率が、所定のしきい値
よりも小さいときに、異常部位は前記流体封入式防振装
置であると推定するようになっていることを特徴として
いる。

【００２７】ここで、請求項９に係る発明にあっては、
上記請求項１に係る発明では、周波数成分に変換した後
の、残留騒音又は残留振動信号の周波数毎の応答ゲイン
に基づいて異常部位を推定するようにしているが、応答
ゲインと同様に位相応答も、周波数毎の位相応答の状況
が異常部位に応じて変化するから、位相応答の状況から
能動型騒音振動制御装置の異常の検出及びその異常部位
の推定が可能となる。

【００２８】例えば、請求項１０に係る発明のように、
制御音源又は制御振動源の構成部材に剛性不足が生じた
場合には、上記請求項５に係る発明と同様に、作動周波
数域内の高周波数域に共振が現れるから、所定の作動周
波数域内の高周波数域における位相変化率が所定のしき
い値よりも大きいときに、異常部位は前記制御音源又は
制御振動源の構成部材の剛性不足であると推定すること
ができる。前記高周波数域は、制御音源又は制御振動源
の構成部材の共振周波数より上であり作動周波数域内の
値が設定され、車両に適用された場合には、１００Ｈｚ
から１２０Ｈｚ程度である。

【００２９】また、請求項１１に係る発明のように、制
御音源又は制御振動源の取り付け部位に取り付け不良等
が生じた場合には、上記請求項６に係る発明と同様に、
前記取り付け部位の共振周波数域を含む所定の周波数域
内に共振が顕著に現れるから、所定の周波数域内におけ
る位相変化率がしきい値よりも大きいときには、異常部
位は、制御音源又は制御振動源の取り付け部位であると
推定することができる。

【００３０】特に、請求項１２に係る発明のように、車
両に適用された場合には、５０Ｈｚから１００Ｈｚ程度
の周波数域で共振が生じたときにエンジンマウントの取
り付け部位の異常であると推定することができる。

【００３１】また、請求項１３に係る発明のように、車
両に適用され、エンジンマウントが制御振動源と流体封
入式防振装置とを含んで構成される場合、上記請求項８
に係る発明と同様に、作動周波数域内の低周波数域にお
ける共振特性が損なわれるから、この低周波数域におけ
る位相変化率が所定のしきい値よりも小さいときには、
異常部位は、流体封入式防振装置であると推定すること
ができる。

【００３２】一方、請求項１４に係る能動型騒音振動制
御装置は、騒音源又は振動源から発せられた騒音又は振
動と、制御音源又は制御振動源から発せられた制御音又
は制御振動とを干渉させることによって騒音又は振動の
低減を図るようにした能動型騒音振動制御装置におい
て、前記騒音源又は振動源の騒音又は振動が停止してい
る状態で異常検出用信号を前記制御音源又は制御振動源
に供給する異常検出用信号発生手段と、前記異常検出用
信号に応じた制御音又は制御振動が前記制御音源又は制
御振動源から発せられた場合の騒音又は振動の伝達系の
時系列応答関数を検出する時系列応答検出手段と、前記
時系列応答関数に基づき異常部位を推定する時系列応答
による異常部位推定手段と、当該時系列応答による異常
部位推定手段での異常推定結果を表示する異常部位表示
手段と、を備えることを特徴としている。

【００３３】また、請求項１５に係る発明は、上記請求
項１４に係る能動型騒音振動制御装置において、前記時
系列応答による異常部位推定手段は、前記時系列応答関
数に基づく応答波形が所定のしきい値よりも小さいとき
に、異常部位は電気系統の断線であると推定するように
なっていることを特徴としている。

【００３４】また、請求項１６に係る発明は、上記請求
項１４又は１５に係る能動型騒音振動制御装置におい
て、前記時系列応答による異常部位推定手段は、前記時
系列応答関数に基づく応答波形が所定の応答波形よりも
相似的に小さいときに、前記制御音源又は制御振動源と
前記残留騒音又は前記残留振動検出手段との少なくとも
何れか一方におけるゲイン異常であると推定するように
なっていることを特徴としている。

【００３５】ここで、請求項１４に係る発明にあって
は、能動型騒音振動制御装置に異常が生じた場合、異常
検出用信号に応じた制御音又は制御振動が制御音源又は
制御振動源から発せられた場合の騒音又は振動の伝達系
の時系列応答関数は能動型騒音振動制御装置の異常部位
に応じて変化するから、時系列応答関数の状況から、能
動型騒音振動制御装置の異常の検出及びその異常部位の
推定が可能となる。

【００３６】例えば、請求項１５に係る発明のように、
電気系統に断線が生じたときには断線部分における信号
が失われるから、時系列応答関数に基づく応答波形が所
定のしきい値よりも小さいときには、電気系統の断線と
推定することができる。

【００３７】また、請求項１６に係る発明のように、制
御音源又は制御振動源或いは、残留騒音又は残留振動検
出手段にゲイン異常が生じた場合には、その出力信号が
低下するから、時系列応答関数に基づく応答波形が、正
常時に応答波形等の所定の応答波形よりも相似的に小さ
いときには、制御音源又は制御振動源と残留騒音又は残
留振動検出手段との少なくとも何れか一方におけるゲイ
ン異常であると推定することができる。

【００３８】一方、請求項１７に係る能動型騒音振動制
御装置又は車両用能動型振動制御装置は、前記制御音源
又は制御振動源と前記残留騒音又は残留振動検出手段と
の間の騒音又は振動の伝達系の伝達関数を同定する伝達
関数同定手段を備え、前記ゲインによる異常部位推定手
段、前記位相による異常部位推定手段又は前記時系列応
答による異常部位推定手段は、前記伝達関数の同定中
に、前記異常部位を推定するようになっていることを特
徴としている。

【００３９】この請求項１７に係る発明にあっては、騒
音又は振動の伝達系の伝達関数の同定中に、異常部位が
推定されるようになっているから、異常部位の検出を効
率よく行うことが可能となる。

【００４０】また、請求項１８に係る能動型騒音振動制
御方法は、騒音源又は振動源から発せられた騒音又は振
動と、制御音源又は制御振動源から発せられた制御音又
は制御振動とを干渉させることによって騒音又は振動の
低減を図るようにした能動型騒音振動制御方法であっ
て、前記騒音源又は振動源の騒音又は振動が停止してい
る状態で正弦波状の異常検出用信号を順次その周波数を
変えて前記制御音源又は制御振動源に供給し、前記異常
検出用信号に応じた制御音又は制御振動が前記制御音源
又は制御振動源から発せられた場合の前記干渉後の残留
騒音又は残留振動信号を周波数成分に変換して周波数毎
の応答ゲイン又は位相応答を算出し、当該周波数毎の応
答ゲイン又は位相応答に基づき、異常部位を推定するよ
うにしたことを特徴としている。

【００４１】さらに、請求項１９に係る能動型騒音振動
制御方法は、騒音源又は振動源から発せられた騒音又は
振動と、制御音源又は制御振動源から発せられた制御音
又は制御振動とを干渉させることによって騒音又は振動
の低減を図るようにした能動型騒音振動制御装置におい
て、前記騒音源又は振動源の騒音又は振動が停止してい
る状態で異常検出用信号を前記制御音源又は制御振動源
に供給し、前記異常検出用信号に応じた制御音又は制御
振動が前記制御音源又は制御振動源から発せられた場合
の前記騒音又は振動の伝達系の時系列応答関数を検出
し、当該時系列応答関数に基づき、異常部位を推定する
ようにしたことを特徴としている。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係る発明によれば、異常検出用
信号を発生させ、これに対する残留騒音又は残留振動信
号に基づく周波数毎の応答ゲイン又は位相応答、或い
は、異常検出用信号に応じた制御音又は制御振動が制御
音源又は制御振動源から発せられた場合の騒音又は振動
の伝達系の時系列応答関数に基づいて、異常検出を行う
と共にその異常部位を推定するようにしたから、製品出
荷前等の騒音源又は振動源が作動していない状態での異
常検出を行うことができ、また、異常推定結果を表示す
るようにしているから、異常に対する迅速な対処を可能
にすることができる。

【００４３】特に、請求項１７に係る発明によれば、騒
音又は振動の伝達系の伝達関数の同定中に、異常部位の
推定を行うようになっているから、異常部位の検出を効
率よく行うことができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００４５】図１乃至図７は、本発明の第１の実施の形
態を示す図であって、図１は本発明に係る能動型騒音振
動制御装置の一形態である車両用能動型振動制御装置を
適用した車両の概略側面図である。

【００４６】まず、構成を説明すると、横置きに搭載し
たエンジン１７が、車体前後方向の後方に配置した能動
型エンジンマウント２０を介して、サスペンションメン
バ等から構成される車体１８に支持されている。なお、
実際には、エンジン１７及び車体１８間には、能動型エ
ンジンマウント２０の他にエンジン１７及び車体１８間
の相対変位に応じた受動的な支持力を発生する複数のエ
ンジンマウントも介在している。受動的なエンジンマウ
ントとしては、例えばゴム状の弾性体で荷重を支持する
通常のエンジンマウントや、ゴム状の弾性体内部に減衰
力発生可能に流体を封入してなる公知の流体封入式のマ
ウントインシュレータ等が適用できる。

【００４７】図２は、エンジン１７に固定したブラケッ
ト（図示せず）を介して連結する能動型エンジンマウン
ト２０の上部構造を平面視で示すものであり、エンジン
側連結部材３０から上方に向けて突出している２本の連
結ボルト３０ａを、上述したブラケットの挿通孔に下側
から挿通し、ナットを螺合することによりエンジン１７
に上端部が固定される。また、符号６０はリバウンド規
制部材であり、このリバウンド規制部材６０は、２本の
連結ボルト３０ａ間を結ぶ線に対して直交し、エンジン
側連結部材３０の上方をアーチ状に延在しながら装置ケ
ース４３に固定されており、エンジン側連結部材３０の
上面に固定したゴム製の弾性体からなるリバウンドスト
ッパ３１の上方に位置している。

【００４８】図３は、図２の矢視断面図で示す能動型エ
ンジンマウント２０の内部構造を示すものであり、図２
の２本の連結ボルト３０ａ間を結ぶ線に沿うＡ−Ａ矢視
断面を、図３の軸心（以下、マウント軸と称する）Ｐ₁
を境界として右側に示し、図２の２本の連結ボルト３０
ａ間を結ぶ線に対して直交する方向のＢ−Ｂ矢視断面
を、図３のマウント軸Ｐ₁ を境界として右側に示してい
る。

【００４９】この能動型エンジンマウント２０は、装置
ケース４３に外筒３４、中間筒３６、オリフィス構成部
材３７、支持弾性体３２等のマウント部品を内蔵し、こ
れらマウント部品の下部に、流体室８４の隔壁の一部を
形成しながら弾性支持された可動部材７８を流体室８４
の容積が変化する方向に変位させる電磁アクチュエータ
５２と、図示しない車体メンバの振動状況を検出する荷
重センサ６４とを内蔵した装置であり、より具体的に説
明していくと、前述したエンジン側連結部材３０は、下
端周縁部３０ｇが丸みを付けて形成されていると共に、
マウント軸Ｐ₁に沿う位置に第１孔３０ｃが形成されて
いる。また、このエンジン連結部材３０に下側から嵌入
されて上方を向いている連結ボルト３０ａは、その頭部
３０ｄがエンジン側連結部材３０の下面から突出してい
る。ここで、その頭部３０ｄの外周縁部は、丸みが付け
られて形成されている。

【００５０】また、エンジン側連結部材３０の下面に
は、断面逆台形状の中空筒体３０ｂが固定されている。
この中空筒体３０ｂには、連結ボルト３０ａに近接する
位置に第２孔３０ｅが形成されていると共に、マウント
軸Ｐ₁ に沿う下面に第３孔３０ｆが形成されている。な
お、この中空筒体３０ｂの連結ボルト３０ａから離間し
ている位置には、孔を形成していない。

【００５１】そして、前記エンジン側連結部材３０の下
面側には、中空筒体３０ｂの内部及びエンジン側連結部
材３０の下部側を覆うように、ゴム製の支持弾性体３２
が加硫接着により固定されている。

【００５２】すなわち、この支持弾性体３２は、エンジ
ン側連結部材３０側から下方に向けて拡径した形状のゴ
ム製の弾性体であって、内面に断面山形状の空洞部３２
ａを形成しているが、連結ボルト３０ａから離れている
部分の支持弾性体３２の外周面は、図３の左側に示すよ
うに、エンジン側連結部材３０の外周部を覆いながらリ
バウンドストッパ３１に連続している。一方、連結ボル
ト３０ａに近接している支持弾性体３２は、図３の右側
に示すように、連結ボルト３０ａの頭部３０ｄの全域を
覆う被覆部３２ｂが形成されていると共に、頭部３０ｄ
の下方位置の外周を、内側に大きく凹んだ形状としてい
る（以下、符号３２ｃで示す凹み外周部と称する）。そ
して、前述した空洞部３２ａを形成しながら前記凹み外
周部３２ｃに対向している支持弾性体３２の内面も、内
側に大きく膨らんだ形状としている（以下、符号３２ｄ
で示す膨らみ内周部と称する）。そして、連結ボルト３
０ａに近接している部分の支持弾性体３２の肉厚は、凹
み外周部３２ｃに対向して膨らみ内周部３２ｄを設けた
ことにより、連結ボルト３０ａから離れている部分の肉
厚と略同一に設定している。

【００５３】そして、薄肉形状とした支持弾性体３２の
下端部は、マウント軸Ｐ₁ が中空筒体３０ｂと同軸に振
動体支持方向を向く中間筒体３６の内周面に加硫接着に
より結合している。

【００５４】中間筒体３６は、同一外周径とした上端筒
部３６ａ及び下端筒部３６ｂの間に小径筒部３６ｃを連
続して形成した部材であり、外周に環状凹部を設けてい
る。また、図示しないが、小径筒部３６ｃには開口部が
形成されており、この開口部を介して中間筒体３６の内
側及び外側が連通している。

【００５５】中間筒体３６の外側には外筒３４が嵌合し
ており、この外筒３４は内周径を中間筒体３６の上端筒
部３６ａ及び下端筒部３６ｂの外周径と同一寸法とし、
軸方向の長さを中間筒体３６と同一寸法に設定した円筒
部材である。また、この外筒３４には開口部３４ａが形
成されており、この開口部３４ａの開口縁部にゴム製の
薄膜弾性体からなるダイアフラム４２の外周が結合して
開口部３４ａを閉塞しつつ、外筒３４の内側に向けて膨
出している。

【００５６】そして、上記構成の外筒３４を、環状凹部
を囲むように中間筒体３６に外嵌すると、外筒３４及び
中間筒体３６間の周方向に環状空間が画成され、その環
状空間にダイアフラム４２が膨出した状態で配設され
る。そして、中間筒体３６の内側に、筒状のオリフィス
構成部材３７が嵌合している。

【００５７】このオリフィス構成部材３７は、中間筒体
３６の小径筒部３６ｃより小径に形成した最小径筒部３
７ａを備え、その最小径筒部３７ａの上下端部に径方向
外方に向けて上部環状部３７ｂ及び下部環状部３７ｃが
形成されており、これら最小径筒部３７ａ、上部及び下
部環状部３７ｂ、３７ｃで囲んだ位置と中間筒体３６と
の間に環状空間が設けられている。また、最小径筒部３
７ａの一部に第２開口部３７ｄが形成されている。ここ
で、上部環状部３７ｂは、支持弾性体３２の下方に位置
しているが、図３の右側に示すように、連結ボルト３０
ａに近接している支持弾性体３２の下方に位置している
上部環状部３７ｂ₁ は肉厚を薄く形成して凹みを設けて
おり、支持弾性体３２の膨らみ内周部３２ｄから離れた
位置で対向している。

【００５８】また、装置ケース４３は、その上端部に上
端筒部３６ａの外周径より小径の円形開口部を有する上
端かしめ部４３ａが形成されていると共に、この上端か
しめ部４３ａと連続するケース本体の形状を、内周径が
外筒３４の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する
円筒形状（下端開口部を図３の破線で示した形状）とし
た部材であり、全てのマウント部品の組み込みが完了し
た後に下端開口部を径方向内方に向けてかしめていくこ
とにより、図３の実線で示すかしめ部が形成される。

【００５９】そして、支持弾性体３２、中間筒体３６、
オリフィス構成部材３７及びダイアフラム４２を一体化
した外筒３４を装置ケース４３の下端開口部から内部に
嵌め込んでいき、上端かしめ部４３ａの下面に外筒３４
及び中間筒体３６の上端部を当接させると、それらが装
置ケース４３内の上部に配設される。この際、装置ケー
ス４３の内周面とダイヤフラム４２とで囲まれた部分に
空気室４２ｃが画成されるが、この空気室４２ｃを臨む
位置に空気孔４３ａが形成されており、この空気孔４３
ａを介して空気室４２ｃと大気が連通している。

【００６０】装置ケース４３内の下部には円筒状のスペ
ーサ７０が嵌め込まれており、このスペーサ７０内の上
部に可動部材７８が配置されていると共に、スペーサ７
０内の下部に電磁アクチュエータ５２が配置されてい
る。前記スペーサ７０は、円筒状の上部筒体７０ａと、
円筒状の下部筒体７０ｂと、これら筒体の上下端部間に
加硫接着したゴム製の薄膜弾性体からなる略円筒状のダ
イアフラム７０ｃとで構成されている。

【００６１】前記電磁アクチュエータ５２は、外観円筒
形のヨーク５２ａと、ヨーク５２ａの上端面側に配設し
た円環状の励磁コイル５２ｂと、ヨーク５２ａの上面中
央部に磁極を上下方向に向けて固定した永久磁石５２ｃ
とで構成されている。また、前記ヨーク５２ａは、円環
状の第１ヨーク部材５３ａと、中央円筒部に永久磁石５
２ｃを固定した第２ヨーク部材５３ｂとで構成されてい
る。

【００６２】そして、上部及び下部筒体７０ａ、７０ｂ
間のダイアフラム７０ｃは、ヨーク５２ａの外周に形成
した凹部５２ｄに向かって膨出している。

【００６３】また、ヨーク５２ａの下面と、車体側連結
ボルト６０を備えた蓋部材６２との間には、振動低減制
御に必要な残留振動を検出するために、荷重センサ６４
が介装されている。荷重センサ６４としては、圧電素
子，磁歪素子，歪ゲージ等が適用可能であり、このセン
サの検出結果は、図１に示すように、残留振動信号ｅと
してコントローラ２５に供給されるようになっている。

【００６４】一方、前記電磁アクチュエータ５２の上方
には、シール部材固定用のシールリング７２と、後述す
る板ばね８２の外周部を下側から自由端支持する支持リ
ング７４と、電磁アクチュエータ５２の永久磁石５２ｃ
及び可動部材７８間のギャップＨを設定するギャップ保
持リング７６とが配置されている。これらシールリング
７２、支持リング７４及びギャップ保持リング７６の外
周径は、前述したスペーサ７０の上部筒体７０ａの内周
径と同一寸法に設定されており、ヨーク５２ａから上方
に突出している上部筒体７０ａ内にシールリング７２、
支持リング７４及びギャップ保持リング７６の全てが内
嵌されている。そして、これらシールリング７２、支持
リング７４及びギャップ保持リング７６の内側には、上
下方向に変位可能となるように可動部材７８が配置され
ている。

【００６５】この可動部材７８は、外観円盤状の隔壁形
成部材７８Ａと、この隔壁形成部材７８Ａより大径円盤
状に形成した磁路形成部材７８Ｂとで構成した部材であ
って、電磁アクチュエータ５２に対して遠い方に位置す
る隔壁形成部材７８Ａの軸心にボルト孔８０ａを形成
し、電磁アクチュエータ５２に近い磁路形成部材７８Ｂ
を貫通した可動部材用ボルト８０がボルト孔８０ａに螺
合することにより、隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部
材７８Ｂを一体に連結した構造となっている。

【００６６】隔壁形成部材７８Ａ及び磁路形成部材７８
Ｂ間には、リング状に連続したくびれ部７９が画成され
ているが、このくびれ部７９に可動部材７８を弾性支持
するための板ばね８２が収容されている。つまり、板ば
ね８２は、中央部に孔部を形成した円盤形状の部材であ
り、この板ばね８２の内周部を隔壁形成部材７８Ａの裏
面中央部の下側から自由端支持し、板ばね８２の外周部
を支持リング７４のばね支持部７４ａが下側から自由端
支持しており、これにより可動部材７８が装置ケース４
３に板ばね８２を介して弾性支持されている。

【００６７】前記隔壁形成部材７８Ａは、流体室８４に
面している隔壁部８０ｃの肉厚を薄くし、隔壁部８０ｃ
の外周から上方に突出する環状のリブ８０ｂを形成した
部材である。そして、隔壁形成部材７８Ａの上面と、支
持弾性体３２の下面と、オリフィス構成部材３７の内周
面とで流体室８４が形成され、この流体室８４内に流体
が封入される。

【００６８】また、流体室８４から板ばね８２を収容し
ているくびれ部７９側への流体の漏洩を防止するため、
隔壁形成部材７８Ａの外周とシールリング７２の内周と
の間には、ゴム状弾性体からなるリング形状のシール部
材８６が固定されており、このシール部材８６の弾性変
形によって、シールリング７２や装置ケース４３に対す
る可動部材７８の上下方向への相対変位を許容してい
る。

【００６９】次に、本実施形態の能動型エンジンマウン
ト２０の振動入力減衰作用について簡潔に説明する。本
実施形態の能動型エンジンマウント２０は、支持弾性体
３２の空洞部３２ａとオリフィス構成部材３７の軸中央
空間とが連通し、オリフィス構成部材３７の軸中央空間
及びオリフィス構成部材３７と中間筒体３６との間の環
状空間が、第２開口部３７ｄを介して連通し、前記環状
空間及びダイアフラム４２が膨出している空間が、中間
筒体３６に形成した開口部を介して連通しており、これ
ら支持弾性体３２の空洞部３２ａからダイアフラム４２
が膨出している空間までの連通路内に、油等の流体が封
入されている。

【００７０】そして、支持弾性体３２の空洞部３２ａか
らオリフィス構成部材３７と中間筒体３６との間の環状
空間までの連通路を主流体室８４とすると、中間筒体３
６に形成した開口部の近傍をオリフィスとし、この開口
部に対向しながらダイアフラム４２に囲まれている領域
を副流体室とした流体共振系が形成されている。この流
体共振系の特性、即ち、オリフィス内の流体の質量と、
支持弾性体３２の拡張方向ばね、ダイアフラム４２の拡
張方向ばねで決まる特性は、車両停止中のアイドル振動
の発生時、つまり２０〜３０Hzでエンジンマウント２０
Ａ、２０Ｂが加振された場合に高動ばね定数、高減衰力
を示すように調整されている。

【００７１】一方、電磁アクチュエータ５２の励磁コイ
ル５２ｂは、コントローラ２５から例えばハーネスを通
じて供給される電流である駆動信号ｙに応じて所定の電
磁力を発生するようになっている。コントローラ２５
は、マイクロコンピュータ，必要なインタフェース回
路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ変換器，アンプ、ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ等の記憶媒体等を含んで構成され、エンジン１７で
発生する振動を低減できる能動的な支持力が能動型エン
ジンマウント２０に発生するように、能動型エンジンマ
ウント２０に対する駆動信号ｙを生成し出力するように
なっている。

【００７２】また、前述したように能動型エンジンマウ
ント２０には荷重センサ６４が内蔵されており、車体１
８の振動状況を荷重の形で検出して残留振動信号ｅとし
て出力し、その残留振動信号ｅが干渉後における振動を
表す信号として例えばハーネスを通じてコントローラ２
５に供給されている。

【００７３】ここで、エンジン１７で発生するアイドル
振動やこもり音振動は、例えばレシプロ４気筒エンジン
の場合、エンジン回転２次成分のエンジン振動が車体１
８に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジ
ン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出力すれ
ば、車体側振動の低減が可能となる。そこで、本実施の
形態では、エンジン１７のクランク軸の回転に同期した
（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クラン
ク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号を
生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成器１９
を設けていて、その基準信号ｘが、コントローラ２５に
供給されている。

【００７４】そして、コントローラ２５は、供給される
残留振動信号ｅ及び基準信号ｘに基づき、適応アルゴリ
ズムの一つである同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳ
アルゴリズムを実行することにより、能動型エンジンマ
ウント２０に対する駆動信号ｙを演算し、この駆動信号
ｙを能動型エンジンマウント２０に出力するようになっ
ている。

【００７５】具体的には、コントローラ２５は、フィル
タ係数Ｗ_i （ｉ＝０，１，２，……，Ｉ−１：Ｉはタッ
プ数）可変の適応ディジタルフィルタＷを有していて、
最新の基準信号ｘが入力された時点から所定のサンプリ
ング・クロックの間隔で、その適応ディジタルフィルタ
Ｗのフィルタ係数Ｗ_i を順番に駆動信号ｙとして出力す
る一方、基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づいて適応
ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i を適宜更新す
る処理を実行するようになっている。

【００７６】ただし、この実施の形態では、同期式Ｆｉ
ｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムにおける評価関
数として、下記の（１）式を用いている。

【００７７】 Ｊｍ＝｛ｅ（ｎ）｝² ＋β｛ｙ（ｎ）｝² ……（１） つまり、ＬＭＳアルゴリズムにあっては、評価関数Ｊｍ
が小さくなる方向にフィルタ係数Ｗ_i が更新されるので
あるから、上記（１）式の右辺の内容からも明らかなよ
うに、フィルタ係数Ｗ_i は、残留振動信号ｅの自乗値が
小さくなると共に、駆動信号ｙの自乗値をβ倍した値が
小さくなるように、逐次更新されることになる。そし
て、βは発散抑制係数と称される係数であって、この発
散抑制係数βが大きくなる程、駆動信号ｙは小さくなる
傾向となる。つまり、発散抑制係数βには制御の発散を
抑制する作用がある。

【００７８】そして、収束係数をαとし、上記（１）式
で表される評価関数Ｊｍに基づいてフィルタ係数Ｗ_i の
更新式を求めると、下記の（２）式のようになる。

【００７９】 Ｗ_i （ｎ＋１）＝Ｗ_i （ｎ）−２αＲ^T ｅ（ｎ）−２βαｙ（ｎ） ……（２） そこで、この（２）式中の「２α」を新たな収束係数α
とし、「２βα」を新たな発散抑制係数βとすれば、適
応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i の更新式は
下記の（３）式のようになる。

【００８０】 Ｗ_i （ｎ＋１）＝Ｗ_i （ｎ）−αＲ^T ｅ（ｎ）−βｙ（ｎ） ……（３） ここで、（ｎ），（ｎ＋１）が付く項は、サンプリング
時刻ｎ，ｎ＋１，における値であることを表している。
また、更新用基準信号Ｒ^T は、理論的には、基準信号ｘ
を、能動型エンジンマウント２０の電磁アクチュエータ
５２及び荷重センサ６４間の伝達関数Ｃをモデル化した
伝達関数フィルタＣ＾でフィルタ処理をした値である
が、基準信号ｘの大きさは“１”であるから、伝達関数
フィルタＣ＾のインパルス応答を基準信号ｘに同期して
次々と生成した場合のそれらインパルス応答波形のサン
プリング時刻ｎにおける和に一致する。

【００８１】また、理論的には、基準信号ｘを適応ディ
ジタルフィルタＷでフィルタ処理して駆動信号ｙを生成
するのであるが、基準信号ｘの大きさが“１”であるた
め、フィルタ係数Ｗ_i を順番に駆動信号ｙとして出力し
ても、フィルタ処理の結果を駆動信号ｙとしたのと同じ
結果になる。

【００８２】そして、コントローラ２５は上記のような
駆動信号ｙの出力処理及び適応ディジタルフィルタＷの
各フィルタ係数Ｗ_i の更新処理からなる振動低減処理を
実行する一方で、その振動低減制御に必要な伝達関数Ｃ
を同定する処理をも実行するようになっている。

【００８３】すなわち、コントローラ２５には、伝達関
数Ｃの同定処理を開始するタイミングで操作される同定
処理開始スイッチ及びＣＲＴディスプレイ等の表示装置
を備えた整備用コンピュータ２８が設けられていて、例
えば製造ラインにおける最終工程において、或いはディ
ーラーにおける定期点検時において、作業者が整備用コ
ンピュータ２８において同定処理開始スイッチを操作す
ると、コントローラ２５内で伝達関数Ｃの同定処理が実
行される。なお、伝達関数Ｃの同定処理実行中には、通
常の振動低減処理は実行されない。

【００８４】つまり、コントローラ２５は、車両のイグ
ニッションスイッチがオンになっている通常の走行状態
等には、前記ＬＭＳアルゴリズムにしたがった振動低減
処理を実行するが、同定処理開始スイッチが操作される
と、振動低減処理を停止して、伝達関数Ｃの同定処理を
実行するようになっている。

【００８５】そして、本実施の形態では、伝達関数Ｃの
同定処理は、正弦波状の同定信号を用いて行うようにな
っている。具体的には、正弦波状の同定信号を駆動信号
ｙの代わりに能動型エンジンマウント２０に所定時間出
力し続けると共に残留振動信号ｅを読み込む、というデ
ータ読み込み処理を、同定信号の周波数を順次変えつつ
繰り返し実行し、各データ読み込み処理によって得られ
た残留振動信号ｅの各数列をＦＦＴ処理して同定信号の
周波数に相当する成分を抽出し、抽出された各周波数成
分を合成した結果を、逆ＦＦＴ処理して、伝達関数Ｃと
してのインパルス応答を求めるようになっている。求め
られたインパルス応答は、有限インパルス応答型の伝達
関数フィルタＣ＾としてそれまでの伝達関数フィルタＣ
＾と置き換えられるようになっている。

【００８６】さらに、本実施の形態のコントローラ２５
は、上記のような伝達関数Ｃの同定処理の実行中に、周
波数毎の同定信号に対する残留振動信号ｅをもとに、周
波数毎の応答ゲインを算出し、これを正常時の応答ゲイ
ンの発生状況と比較することによって、車両用能動型振
動制御装置の異常検出及び異常発生部位の推定を行い、
異常検出結果を整備用コンピュータ２８に表示する異常
判定処理を実行するようになっている。

【００８７】次に、第１の実施の形態の動作を説明す
る。

【００８８】イグニッションスイッチがオンとなって電
源が供給されるようになると、コントローラ２５は、所
定の演算処理を実行し、電磁アクチュエータ５２に駆動
信号ｙを出力し、能動型エンジンマウント２０に振動を
低減し得る能動的な支持力を発生させるようになる。こ
れをコントローラ２５内で実行される処理の概要を示す
フローチャートである図４にしたがって具体的に説明す
る。

【００８９】すなわち、電源が供給されると、コントロ
ーラ２５は所定の初期設定を行い、イグニッションスイ
ッチがオンになった後に、運転者がエンジンキーをさら
に回すと、エンジン１７が起動し、基準信号ｘがコント
ローラ２５に供給されるようになる。そして、基準信号
ｘのインパルスが確認されたら、ステップ１０１におい
て基準信号ｘの立ち上がりが検出されて基準信号ｘの信
号周期Ｔ_X が検出され、これを固定サンプリング・クロ
ックの周期Ｔ_C で割った結果の小数点以下を切り上げて
タップ数Ｌが演算される。

【００９０】次いで、ステップ１０２に移行し、カウン
タｉが零クリアされた後に、ステップ１０３に移行し、
サンプリング・クロック測定用タイマがクリア・スター
トされる。そして、ステップ１０４に移行し、適応ディ
ジタルフィルタＷのｉ番目のフィルタ係数Ｗ_i が駆動信
号ｙとして出力される。

【００９１】次いで、ステップ１０５に移行し、カウン
タｉが０か否かが判定され、この判定が「ＹＥＳ」の場
合には、制御周期（基準信号ｘの周期）が始まった直後
であると判断して、一制御周期が始まったことに伴う初
期処理を実行すべく、ステップ１０６に移行し、伝達関
数フィルタＣ＾に基づき更新用基準信号Ｒ^T が演算され
る。なお、ステップ１０６では、基準信号ｘの新たな一
周期分の更新用基準信号Ｒ^T がまとめて演算される。

【００９２】ステップ１０５の判定が「ＮＯ」の場合並
びにステップ１０６の処理を終えた場合には、ステップ
１０７に移行し、残留振動信号ｅが読み込まれる。そし
て、ステップ１０８に移行して、カウンタｊが零クリア
される。

【００９３】そして、ステップ１０９に移行し、適応デ
ィジタルフィルタＷのｊ番目のフィルタ係数Ｗ_j が上記
（３）式にしたがって更新される。

【００９４】次いで、ステップ１１０に移行し、基準信
号ｘの次のインパルスが入力されているか否かを判定
し、ここで基準信号ｘが入力されていないと判定された
場合には、適応ディジタルフィルタＷの次のフィルタ係
数の更新又は駆動信号ｙの出力処理を実行すべくステッ
プ１１１に移行する。

【００９５】ステップ１１１では、全フィルタ係数Ｗ_j
に対する更新演算が完了しているか否か、つまりカウン
タｊがタップ数Ｌ（正確には、カウンタｊは０からスタ
ートするため、タップ数Ｌから１を減じた値）に達して
いるか否かが判定され、この判定が「ＮＯ」の場合に
は、ステップ１１２に移行し、カウンタｊをインクリメ
ントした後に、ステップ１０９に戻って上述した処理を
繰り返し実行する。

【００９６】しかし、ステップ１１１の判定が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ
係数Ｗ_j のうち、駆動信号ｙとして必要な数のフィルタ
係数の更新処理が完了したと判断できるから、ステップ
１１３に移行してカウンタｉをインクリメントする。次
いで、ステップ１１４に移行し、上記ステップ１０３で
クリア・スタートさせたサンプリング・クロック測定用
タイマの値が固定サンプリング・クロックの周期Ｔ_C に
達するまで待機した後、上記ステップ１０３に戻って上
述した処理を繰り返し実行する。

【００９７】一方、ステップ１１０で基準信号ｘの新た
なインパルスが入力されたと判断された場合には、ステ
ップ１０１に戻って、上述した処理を繰り返し実行す
る。

【００９８】このような図４の処理を繰り返し実行する
結果、コントローラ２５から能動型エンジンマウント２
０の電磁アクチュエータ５２に対しては、基準信号ｘが
入力された時点から、固定サンプリング・クロックに同
期して、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数Ｗ_i
が順番に駆動信号ｙとして供給される。

【００９９】この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙ
に応じた磁力が発生するが、磁路形成部材７８Ｂには、
すでに永久磁石５２ｃによる一定の磁力が付与されてい
るから、その励磁コイル５２ｂによる磁力は永久磁石５
２ｃの磁力を強める又は弱めるように作用すると考える
ことができる。このように、永久磁石５２ｃの磁力が強
まったり弱まったりすると、可動部材７８が正逆両方向
に変位し、可動部材７８が変位すれば、主流体室８４の
容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体３２の
拡張ばねが変形するから、この能動型エンジンマウント
２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生するのであ
る。

【０１００】そして、駆動信号ｙとなる適応ディジタル
フィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_i は、同期式Ｆｉｌｔｅ
ｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムにしたがった上記
（３）式によって逐次更新されるため、ある程度の時間
が経過して適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数
Ｗ_i が最適値に収束した後は、駆動信号ｙが能動型エン
ジンマウント２０に供給されることによって、エンジン
１７から能動型エンジンマウント２０を介して車体１８
側に伝達されるアイドル振動やこもり音振動が低減され
るようになる。

【０１０１】以上は車両走行時等に実行される振動低減
処理の動作である。その一方、例えば車両が出荷される
前の製造ラインの最終工程において、作業者が整備用コ
ンピュータ２８において同定処理開始スイッチを操作す
ると、図５に示すような伝達関数Ｃの同定処理が実行さ
れる。

【０１０２】すなわち、伝達関数Ｃの同定処理が開始さ
れると、まず、ステップ２０１において、同定信号の周
波数ｆ_O として、同定処理を実行する必要がある振動低
減制御を実行する作動周波数帯域（ｆ_min 〜ｆ_max ）の
うちの、最低値ｆ_min に設定する。

【０１０３】次いで、ステップ２０２に移行し、同定信
号として、周波数ｆ_O の正弦波を能動型エンジンマウン
ト２０に供給する。すると、能動型エンジンマウント２
０内の電磁アクチュエータ５２が同定信号によって駆動
して同定振動が発生し、かかる同定振動は各部材を伝搬
して荷重センサ６４に達する。

【０１０４】そこで、ステップ２０３に移行し、残留振
動信号ｅを読み込み、次いで、ステップ２０４に移行
し、十分な個数の残留振動信号ｅを読み込んだか否かを
判定する。なお、残留振動信号ｅの十分な個数として設
定される値は、伝達関数Ｃがインパルス応答として求め
られることから、そのインパルス応答が十分に減衰する
のに必要な時間を、サンプリング・クロックで割った値
以上であればよい。ただし、時系列として取り込んだ残
留振動信号ｅに対して後にＦＦＴ演算を行うことから、
その残留振動信号ｅを極めて大量に読み込んでしまう
と、その読み込み時間が長くなるし、ＦＦＴ演算に要す
る時間も長くなるという不具合もあるため、残留振動信
号ｅの十分な個数として設定される値は、インパルス応
答が十分に減衰するのに必要な時間をサンプリング・ク
ロックで割った場合の数を越える２の巾乗の数値のうち
の、最小値とすることが望ましい。例えば、サンプリン
グ・クロックが２msecであって、インパルス応答が十分
に減衰する時間が０．２msecであれば、０．２msec／２
msec＝１００となるから、ステップ２０４に設定する値
は１２８となる。

【０１０５】そして、ステップ２０４の判定が「ＮＯ」
の場合には、上記ステップ２０２に戻って、同定信号の
出力処理（ステップ２０２）及び残留振動信号ｅの読み
込み処理（ステップ２０３）を繰り返し実行する。

【０１０６】そして、ステップ２０４の判定が「ＹＥ
Ｓ」となったら、ステップ２０５に移行する。なお、ス
テップ２０３で次々と読み込まれた残留振動信号ｅは、
周波数ｆ_O に対応した時系列データとして記憶される。

【０１０７】そして、ステップ２０５では、残留振動信
号ｅの時系列データについてＦＦＴ演算を行って、時系
列データの周波数成分を抽出する。

【０１０８】次いで、ステップ２０６に移行し、現在の
周波数ｆ_O に増加分Δｆを加えることにより、新たな周
波数ｆ_O を演算する。そして、ステップ２０７に移行
し、新たな周波数ｆ_O が、同定処理を行う周波数の最大
値ｆ_max を越えているか否かを判定する。

【０１０９】このステップ２０７の判定が「ＮＯ」の場
合には、上記ステップ２０２に戻って上述した処理を再
び実行する。このため、ステップ２０２〜２０６の一連
の処理は、ステップ２０７の判定が「ＹＥＳ」となるま
で実行される。

【０１１０】つまり、ステップ２０２〜２０５の処理
は、周波数の最低値ｆ_min 〜最大値ｆ _max の範囲で増加
分Δｆずつ変化する周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nf毎に実行されるよ
うになっているから、ステップ２０７の処理が「ＹＥ
Ｓ」となった時点では、ステップ２０５の処理によって
記憶される時系列データの周波数成分は、周波数ｆ_O の
種類（ｆ₁ 〜ｆ_Nf）と同じ数だけ記憶されていることに
なる。

【０１１１】そして、ステップ２０７の判定が「ＹＥ
Ｓ」となったら、ステップ２０８に移行し、ステップ２
０５で求められた各周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nf毎の周波数成分を
もとに周波数応答を求め、後述の異常検出処理を行う。

【０１１２】次いで、ステップ２０９に移行し、各周波
数成分を合成したものを逆ＦＦＴ演算し、時間軸上のイ
ンパルス応答に変換し、次いで、ステップ２１０に移行
し、求めたインパルス応答を新たな伝達関数フィルタＣ
＾として記憶する。伝達関数フィルタＣ＾の記憶が完了
したら、今回の伝達関数Ｃの同定処理を終了する。

【０１１３】前記ステップ２０８で実行される異常検出
処理では、図６に示すような処理が実行される。すなわ
ち、まず、ステップ３０１で、周波数成分を検出した最
初の周波数ｆ₁ を、ｆ_O ＝ｆ₁ として初期設定し、次
に、ステップ３０２に移行して、周波数ｆ_O における周
波数成分をもとに応答ゲインＧ（ｆ_O ）を算出する。

【０１１４】つまり、フーリエ変換処理を行ったデータ
は、次式（４）におけるＡ，Ｂの値として与えられるた
め、応答ゲインＧ（ｆ_O ），位相応答Ｐ（ｆ_O ）は、次
式（５）及び（６）として算出される。

【０１１５】 Ａ・ｃｏｓ（２πｆ_O ）＋Ｂ・ｓｉｎ（２πｆ_O ） ……（４） Ｇ（ｆ_O ）＝（Ａ² ＋Ｂ² ）^1/2 ……（５） Ｐ（ｆ_O ）＝ｔａｎ^-1（Ｂ／Ａ） ……（６） 次いで、ステップ３０３に移行し、ステップ３０２で検
出した応答ゲインＧ（ｆ_O ）が、予め設定されたしきい
値Ｇ^* よりも小さいか否か（Ｇ（ｆ_O ）＜Ｇ^*）が判定
される。そして、応答ゲインＧ（ｆ_O ）＜しきい値Ｇ^*
であるときには、ステップ３０４に移行し、カウンタを
インクリメントした後、ステップ３０５に移行する。一
方、ステップ３０３で、応答ゲインＧ（ｆ_O ）＜しきい
値Ｇ^* でないときには、そのままステップ３０５に移行
する。

【０１１６】このステップ３０５では、周波数ｆ_O が、
周波数成分が検出された周波数のうち現在の周波数ｆ_O
の次の周波数に更新された後、ステップ３０６に移行
し、更新後の周波数ｆ_O が、周波数成分を検出した周波
数ｆ_O の最大値であるｆ_Nfよりも大きいかどうか（ｆ_O
＞ｆ_Nf）を判定し、ｆ_O ＞ｆ_Nfでないときにはステップ
３０２に戻る。

【０１１７】一方、ステップ３０６で、ｆ_O ＞ｆ_Nfであ
るときには、ステップ３０７に移行してカウント値が零
であるかどうかを判定し、零である時にはステップ３０
８に移行し、異常判定結果は正常として整備用コンピュ
ータ２８に表示する。そして、異常判定処理を終了す
る。

【０１１８】一方、ステップ３０７で、カウント値が零
でないときには、ステップ３０９に移行し、全周波数で
異常であるか、つまり、周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nf全てにおいて
応答ゲインＧ（ｆ_O ）＜しきい値Ｇ^* であるかどうかを
判定し、全ての周波数においてＧ（ｆ_O ）＜Ｇ^* である
ときにはステップ３１０に移行し、電気系統に断線があ
るとしてこれを整備用コンピュータ２８に表示した後、
処理を終了する。そして、ステップ３０９で全ての周波
数においてＧ（ｆ_O ）＜Ｇ^* でないときには、ステップ
３１１に移行し、電気系統の断線以外の異常、つまり、
能動型エンジンマウント２０本体に何らかの異常がある
としてこれを整備用コンピュータ２８に表示した後、処
理を終了する。

【０１１９】つまり、車両用能動型振動制御装置の電気
系統に断線が生じた場合には、応答ゲインの周波数に係
わらず断線部分における信号が失われて応答ゲインＧ
（ｆ_O）が低下し、電気系統の断線以外の故障の場合に
は、その故障部位に応じた周波数において異常が生じる
ことから、前記しきい値Ｇ^* は、予め実験等によって、
車両用能動型振動制御装置の電気系統に断線が発生した
場合に応答ゲインＧ（ｆ _O ）が全周波数にわたってしき
い値Ｇ^* を下回るような値に設定されるようになってい
る。そして異常検出対象の周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nfのうちの全
ての周波数においてその応答ゲインＧ（ｆ_O ）がしきい
値Ｇ^* を下回るときには、電気系統の断線であると判定
し、一部の周波数について応答ゲインＧ（ｆ_O ）がしき
い値Ｇ^* を下回るときには電気系統の断線以外の故障、
つまり、能動型エンジンマウント２０本体の異常として
判定するようになっている。

【０１２０】したがって、図５のステップ２０８で異常
判定処理が実行されたときに、電気系統に断線が生じて
いないときには、図７に実線の○印で示すように、各周
波数毎の応答ゲインＧ（ｆ_O ）は、全ての周波数におい
て、一点鎖線で示すしきい値Ｇ^* を上回るから、カウン
ト値は零となり（ステップ３０７）、ステップ３０８の
処理で異常判定結果は正常と判定される。

【０１２１】逆に、電気系統に断線がある場合には、断
線部分における信号が失われるから各周波数毎に算出さ
れる応答ゲインＧ（ｆ_O ）は、図７に破線の○印で示す
ように全ての周波数においてしきい値Ｇ^* を下回る。よ
って、ステップ３０７，ステップ３０９を経てステップ
３１０に移行し、電気系統に断線が生じたと判定され
る。そして、電気系統の断線以外の異常が発生したとき
には、全周波数にわたってその応答ゲインＧ（ｆ_O ）が
しきい値Ｇ^* を下回ることはないから、ステップ３０
７，ステップ３０９を経てステップ３１１に移行し、電
気系統の断線以外の能動型エンジンマウント２０本体の
異常と判定される。そして、これら判定結果が整備用コ
ンピュータ２８に表示される。

【０１２２】よって、オペレータは整備用コンピュータ
２８に表示された判定結果から、異常の有無また、異常
が生じた場合には電気系統の断線か或いはその他の異常
かを容易に認識することができる。

【０１２３】このように、同定処理を実行するときに、
車両用能動型振動制御装置の異常検出を行うことができ
るから、例えば製造ラインにおける最終工程における同
定処理実行時に異常を検出することが可能となり、出荷
前の段階で異常検出を行うことができ、不良な製品が市
場に出回ること回避することができる。また、異常発生
部位を電気系統の断線であるかそれ以外の部位であるか
を特定することができるから、異常部位を容易に認識す
ることができ、これに対して迅速に対処することができ
る。

【０１２４】さらに、同定処理実行中に、これと共に異
常検出を行うことができるから、作業効率を向上させる
ことができる。

【０１２５】ここで、第１の実施の形態では、エンジン
１７が振動源に対応し、能動型エンジンマウント２０の
荷重センサ６４以外の部分が制御振動源に対応し、荷重
センサ６４が残留振動検出手段に対応し、図５のステッ
プ２０１，２０２，２０６，２０７の処理が異常検出用
信号発生手段に対応し、図５のステップ２０３〜２０５
及び図６のステップ３０２の処理が応答ゲイン算出手段
に対応し、図６のステップ３０３〜ステップ３１１の処
理がゲインを利用した異常部位推定手段に対応し、整備
用コンピュータ２８が異常部位表示手段に対応し、図５
のステップ２０８を除く処理が伝達関数同定手段に対応
している。

【０１２６】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。この第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態に
おいて前記異常判定処理が異なること以外は同様である
ので、同一部分の詳細な説明は省略する。

【０１２７】図８は、第２の実施の形態における異常判
定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０１２８】すなわち、まず、ステップ３２１におい
て、同定信号の周波数ｆ_O （＝ｆ₁ 〜ｆ_Nf）毎に、その
周波数成分をもとに応答ゲインＧ（ｆ_O ）を算出し、次
に、ステップ３２２に移行して、予め検出して所定の記
憶領域に格納している各周波数ｆ_O 毎の応答ゲインの標
準値である標準ゲインを読み込む。次いでステップ３２
３に移行して、各周波数ｆ_O 毎に、算出した応答ゲイン
Ｇ（ｆ_O ）と標準ゲインとの偏差ΔＧ（ｆ_O ）を算出す
る。

【０１２９】次いで、ステップ３２４に移行し、全周波
数ｆ_O （＝ｆ₁ 〜ｆ_Nf）について、偏差ΔＧ（ｆ_O ）が
しきい値ΔＧ^* よりも小さいかどうか（ΔＧ（ｆ_O ）＜
ΔＧ ^* ）を判定する。そして、全ての偏差がΔＧ
（ｆ_O ）＜ΔＧ^* であるときにはステップ３２５に移行
し、異常判定結果は正常であるとしてこれを整備用コン
ピュータ２８に表示した後、処理を終了する。

【０１３０】一方、ステップ３２４で、全ての偏差がΔ
Ｇ（ｆ_O ）＜ΔＧ^* でないときにはステップ３２６に移
行し、偏差ΔＧ（ｆ_O ）の最大値ΔＧ_max と最小値ΔＧ
_minとを検出し、次いでステップ３２７に移行して、最
大値ΔＧ_max と最小値ΔＧ_{mi n} との差が予め設定したし
きい値ΔＧ_max-min ^* よりも小さいかどうか（ΔＧ_{ma x}
−ΔＧ_min ＜ΔＧ_max-min ^* ）を判定する。そして、Δ
Ｇ_max −ΔＧ_min ＜ΔＧ_max-min ^* であるときにはステ
ップ３２８に移行し、各種センサのゲイン低下或いは電
磁アクチュエータ５２の抵抗増加等によるゲイン低下が
生じたと判定し、これを整備用コンピュータ２８に表示
した後、処理を終了する。

【０１３１】一方、ステップ３２７でΔＧ_max −ΔＧ
_min ＜ΔＧ_max-min ^* でないときにはステップ３２９に
移行し、能動型エンジンマウント２０本体に、各種セン
サ或いは電磁アクチュエータ５２等のゲインの低下以外
の異常が生じたとしてこれを整備用コンピュータ２８に
表示した後、処理を終了する。

【０１３２】つまり、能動型エンジンマウント２０本体
に何らかの異常がある場合、その故障部位に応じた周波
数において異常が生じ、各種センサのゲインの低下或い
は電磁アクチュエータ５２の抵抗増加等が生じた場合に
は、正常時の応答ゲインに比較して、出力電流が小さい
等、周波数に係わらず全周波数に渡って信号が低下する
ことから、正常時の標準の応答ゲインと比較し、全周波
数にわたって相似的に応答ゲインが低下している場合に
は、各種センサ或いは電磁アクチュエータ５２にゲイン
の低下が生じていると判定し、一部の周波数についての
み標準ゲインとの差が大きい場合には、能動型エンジン
マウント２０本体に、ゲインの低下以外の何らかの異常
が生じたと判定する。

【０１３３】したがって、同定処理実行中にステップ２
０８で異常判定処理が実行されたときに、各周波数ｆ₁
〜ｆ_Nf毎の正常時の標準ゲインが図９に実線の○印で示
す波形であるとすると、車両用能動型振動制御装置に異
常がない場合には、ステップ３２１で算出される各周波
数毎の応答ゲインＧ（ｆ_O ）と標準ゲインとの偏差ΔＧ
（ｆ_O ）は小さく、全ての周波数において偏差ΔＧ（ｆ
_O ）がしきい値ΔＧ^*よりも小さくなるから（ステップ
３２４）、ステップ３２５に移行して車両用能動型振動
制御装置は正常であると判定される。

【０１３４】一方、各種センサ或いは電磁アクチュエー
タ５２等にゲインの低下異常が生じた場合には、図９に
破線の○印で示すように、正常時の応答ゲインに比較し
て、応答ゲインが全周波数に渡って同様の比率で低下し
その波形は正常時の応答ゲインと相似であるから、標準
ゲインと応答ゲインＧ（ｆ_O ）との偏差ΔＧ（ｆ_O ）が
しきい値ΔＧ^* よりも大きくなるが（ステップ３２
４）、偏差ΔＧ（ｆ_O ）の最大値ΔＧ_max と最小値ΔＧ
_min との差はしきい値ΔＧ_max-min ^* よりも小さくなっ
て（ステップ３２７）、ステップ３２８に移行して各種
センサ或いは電磁アクチュエータ５２にゲイン低下が生
じたとして判定される。

【０１３５】このとき、ゲイン低下以外の異常が生じた
場合には、一部の周波数についてのみ標準ゲインと算出
した応答ゲインとの偏差が大きくなる等、偏差にばらつ
きが生じるから、偏差の最大値ΔＧ_max と最小値ΔＧ
_min との差がしきい値ΔＧ_{max- min} ^* よりも大きくなっ
て（ステップ３２７）、ステップ３２９に移行してゲイ
ン低下以外の異常が生じたとして判定され、これら判定
結果が整備用コンピュータ２８に表示される。

【０１３６】したがって、この場合にも、上記第１の実
施の形態と同様に、出荷前の同定時に異常検出を行うこ
とができ、上記第１の実施の形態と同等の作用効果を得
ることができる。

【０１３７】ここで、第２の実施の形態では、図５のス
テップ２０３〜２０５及び図８のステップ３２１の処理
が応答ゲイン算出手段に対応し、図８のステップ３２２
〜ステップ３２９の処理がゲインを利用した異常部位推
定手段に対応している。

【０１３８】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。この第３の実施の形態は、上記第１の実施の形態に
おいて前記異常判定処理が異なること以外は同様である
ので、同一部分の詳細な説明は省略する。

【０１３９】図１０は、第３の実施の形態における異常
判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０１４０】すなわち、まず、ステップ３３１におい
て、同定信号の周波数ｆ_O （＝ｆ₁ 〜ｆ_Nf）毎に、その
周波数成分をもとに応答ゲインＧ（ｆ_O ）を算出し、次
いで、ステップ３３２に移行して算出した応答ゲインＧ
（ｆ_O ）の最大値であるピーク値Ｇｐを算出する。次
に、ステップ３３３に移行し、ピーク値Ｇｐとなった周
波数ｆ_Gpの近傍の周波数、つまり周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nfのう
ちピーク値周波数ｆ_Gpの前後の周波数ｆ_Gp-1，ｆ_Gp+1の
応答ゲインＧｐ（ｆ_Gp-1），応答ゲインＧ（ｆ_Gp+1）を
検出する。

【０１４１】次いで、ステップ３３４に移行し、Ｇｐ−
〔（Ｇ（ｆ_Gp-1）＋Ｇ（ｆ_Gp+1））〕／２がしきい値Δ
Ｇｐ^* よりも小さいかどうかを判定する。そして、これ
を満足する場合には、ステップ３３５に移行し、流体共
振機構の異常と判定しこれを整備用コンピュータ２８に
表示した後、処理を終了する。

【０１４２】一方、ステップ３３４で、Ｇｐ−〔（Ｇ
（ｆ_Gp-1）＋Ｇ（ｆ_Gp+1））〕／２＜ΔＧｐ^* でない場
合には、ステップ３３６に移行し、流体共振機構は正常
であると判定しこれを整備用コンピュータ２８に表示し
た後、処理を終了する。

【０１４３】つまり、流体式の能動型エンジンマウント
２０に電磁アクチュエータ５２を組み込んだ場合、図１
１に実線の○印で示すように、通常は２０Ｈｚ〜３０Ｈ
ｚ程度の作動周波数帯域内の低周波数域に共振が現れる
が、能動型エンジンマウント２０において、流体室への
空気の混入，液漏れ等の異常が生じた場合には、この共
振特性が損なわれるため共振ピークがはっきりと現れな
くなってしまうから、この共振ピークが現れていないと
きに、流体機構に異常が生じたと判定する。

【０１４４】したがって、同定処理実行中に異常判定処
理が実行されたときに、同定信号の各周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nf
毎の応答ゲインＧ（ｆ_O ）が算出され（ステップ３３
１）、このうちの最大値がピーク値Ｇｐとして検出され
（ステップ３３２）、このとき、流体機構が正常であれ
ば、図１１に破線の○印で示すように、２０〜３０Ｈｚ
程度の低周波数域で共振ピークが現れ、ピーク値周波数
ｆ_Gpの近傍の周波数における応答ゲインの平均値とピー
ク値Ｇｐとの偏差（Ｇｐ−〔（Ｇ（ｆ_Gp-1）＋Ｇ（ｆ
_Gp+1））〕／２）がしきい値ΔＧｐ^* よりも大きくなる
から（ステップ３３４）、ステップ３３６に移行して流
体機構は正常であると判定される。

【０１４５】一方、流体室への空気の混入，液漏れ等が
生じている場合には、図１１に破線の○印で示すよう
に、共振特性が損なわれるから、ピーク値周波数ｆ_Gpの
近傍の周波数における応答ゲインの平均値とピーク値Ｇ
ｐとの偏差がしきい値より小さくなり（Ｇｐ−〔（Ｇ
（ｆ_Gp-1）＋Ｇ（ｆ_Gp+1））〕／２＜ΔＧｐ^* ）、ステ
ップ３３４からステップ３３５に移行して、流体機構に
異常が発生したと判定され、これら判定結果が整備用コ
ンピュータ２８に表示される。

【０１４６】したがって、この場合にも、上記第１の実
施の形態と同様に、出荷前の同定処理実行時に異常検出
を行うことができ、上記第１の実施の形態と同等の作用
効果を得ることができる。

【０１４７】ここで、第３の実施の形態では、能動型エ
ンジンマウント２０の荷重センサ６４以外の部分が制御
振動源及び流体封入式防振装置に対応し、図５のステッ
プ２０３〜２０５及び図１０のステップ３３１の処理が
応答ゲイン算出手段に対応し、図１０のステップ３３２
〜ステップ３３６の処理がゲインを利用した異常部位推
定手段に対応している。

【０１４８】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。この第４の実施の形態は、上記第１の実施の形態に
おいて前記異常判定処理が異なること以外は同様である
ので、同一部分の詳細な説明は省略する。

【０１４９】図１２は、第４の実施の形態における異常
判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０１５０】すなわち、まず、ステップ３４１におい
て、同定信号の周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nf毎に、その周波数成分
をもとに応答ゲインＧ（ｆ_O ）を算出し、次いで、ステ
ップ３４２に移行して、算出した応答ゲインＧ（ｆ_O ）
のうち、予め設定した分離周波数ｆ_S よりも低い周波数
域においてその応答ゲインの最大値を求め、これを低周
波側ピークゲインＧ_L とする。次いでステップ３４３に
移行し、ステップ３４１で算出した応答ゲインＧ
（ｆ_O ）のうち、分離周波数ｆ_S 以上の周波数域におい
てその応答ゲインの最大値を求め、これを高周波側ピー
クゲインＧ_H とする。なお、前記分離周波数ｆ_S は、能
動型エンジンマウント２０及び能動型エンジンマウント
２０が取り付けられる図示しないセンターメンバ_, サブ
フレーム等の共振周波数よりも高く、且つ伝達関数Ｃの
同定を行う周波数（ｆ₁ 〜ｆ_Nf）のうちの上限周波数ｆ
_Nfよりも下の周波数が設定され、例えば１００〜１２０
Ｈｚ程度に設定される。

【０１５１】次いで、ステップ３４４に移行し、低周波
側ピークゲインＧ_L と高周波側ピークゲインＧ_H との偏
差が予め設定したしきい値ΔＧ_L-H よりも大きいかどう
か（Ｇ_L −Ｇ_H ＜ΔＧ_L-H ）を判定し、これを満足する
ときステップ３４５に移行しエンジンマウント構成部材
に剛性低下が生じていると判定して、これを整備用コン
ピュータ３８に表示した後、処理を終了する。

【０１５２】一方、ステップ３４４で、Ｇ_L −Ｇ_H ＜Δ
Ｇ_L-H でないときにはステップ３４６に移行し、マウン
ト構成部材に剛性の低下等は生じておらず、正常である
と判定しこれを整備用コンピュータ３８に表示し処理を
終了する。

【０１５３】つまり、能動型エンジンマウント２０等の
アクティブエンジンマウントにおいては、作動周波数帯
域内において構成部材の共振が現れないように製造する
のが通常であるが、製造上の不良等によって剛性不足等
が生じた場合にはその作動周波数帯域内の高周波数域で
共振が生じるから、高周波数域において応答ゲインの上
昇を検出したときつまり共振の発生を検出したとき、エ
ンジンマウント構成部材の剛性低下が生じたと判定す
る。

【０１５４】したがって、同定処理実行中にステップ２
０８で異常判定処理が実行されたときに、同定信号の各
周波数（ｆ₁ 〜ｆ_Nf）毎の応答ゲインＧ（ｆ_O ）が算出
され（ステップ３４１）、このうちの分離周波数ｆ_S よ
りも低い周波数域及び分離周波数ｆ_S 以上の周波数域の
それぞれにおける応答ゲインの最大値が、低周波側ピー
クゲインＧ_L ，高周波側ピークゲインＧ_H として検出さ
れる（ステップ３４２，３４３）。そして、エンジンマ
ウント構成部材の剛性が低下した場合には、図１３に破
線の○印で示すように、作動周波数帯域ｆ₁ 〜ｆ_Nfにお
いて高周波数域で応答ゲインのピークが現れるから、低
周波側ピークゲインＧ_L と高周波側ピークゲインＧ_H と
の偏差が小さくなり、この偏差がしきい値ΔＧ_L-H より
も小さくなるから（Ｇ_L −Ｇ_H ＜ΔＧ_L-H ）、ステップ
３４４からステップ３４５に移行して、エンジンマウン
ト構成部材の剛性が低下したと判定される。

【０１５５】一方、剛性の低下が生じていなければ、通
常、作動周波数帯域内において構成部材の共振が現れな
いように製造されているから、図１３に実線の○印で示
すように、高周波数域に応答ゲインのピークが現れず、
低周波側ピークゲインＧ_L と高周波側ピークゲインＧ_H
との偏差（Ｇ_L −Ｇ_H ）は、しきい値ΔＧ_L-H よりも大
きくなって（ステップ３４４）、構成部材の剛性は正常
であると判定される（ステップ３４６）。

【０１５６】したがって、この場合にも、上記第１の実
施の形態と同様に、出荷前の同定処理実行時に異常検出
を行うことができ、上記第１の実施の形態と同等の作用
効果を得ることができる。

【０１５７】ここで、第４の実施の形態では、図５のス
テップ２０３〜２０５及び図１２のステップ３４１の処
理が応答ゲイン算出手段に対応し、図１２のステップ３
４２〜ステップ３４６の処理がゲインを利用した異常部
位推定手段に対応している。

【０１５８】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。この第５の実施の形態は、上記第１の実施の形態に
おいて前記異常判定処理が異なること以外は同様である
ので、同一部分の詳細な説明は省略する。

【０１５９】図１４は、第５の実施の形態における異常
判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０１６０】すなわち、まず、ステップ３５１におい
て、同定信号の各周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nf毎に、その周波数成
分をもとに応答ゲインＧ（ｆ_O ）を算出し、次に、ステ
ップ３５２に移行して、予め設定したセンターメンバ，
サブフレーム系の共振周波数域（例えば５０〜１００Ｈ
ｚ程度）にある周波数ｆ_O について、周波数の変化に対
するゲインの変化割合であるゲイン変化率ｄＧ（ｆ_O ）
／ｄｆを算出する。次に、ステップ３５３に移行し、ス
テップ３５２で算出したゲイン変化率ｄＧ（ｆ_O）／ｄ
ｆのうち、その最大値が、予め設定したしきい値ｄＧ^*
よりも大きいかどうか（ｄＧ（ｆ_O ）／ｄｆ＞ｄＧ^* ）
を判定する。

【０１６１】そして、共振周波数域におけるゲイン変化
率の最大値がｄＧ（ｆ_O ）／ｄｆ＞ｄＧ^* であるときに
はステップ３５４に移行し、センターメンバ，サブフレ
ーム系等の能動型エンジンマウント２０の取り付け対象
部位の異常と判定し、これを整備用コンピュータ２８に
表示した後、処理を終了する。

【０１６２】一方、共振周波数域におけるゲイン変化率
の最大値がしきい値ｄＧ^* よりも大きくないときには、
ステップ３５５に移行してセンターメンバ，サブフレー
ム系等の能動型エンジンマウント２０の取り付け対象部
位は正常であると判定し、これを整備用コンピュータ２
８に表示した後、処理を終了する。

【０１６３】つまり、能動型エンジンマウント２０は通
常センターメンバ或いはサブフレーム等の上に取り付け
られてエンジンを支持する構成となっているため、シス
テム伝達特性つまり、伝達関数Ｃにはこれらの共振特性
が含まれることになる。通常、センターメンバマウント
やサブフレームマウントはこれらの共振が作動周波数帯
域内で顕著に現れないように設計されるが、例えばマウ
ント取り付け部の不良等によってこれらマウントに異常
が生じるとこれらの共振現象が、システム伝達特性に顕
著に現れることから、これらの共振周波数域においてゲ
イン変化が急になる場合には、共振が発生しており、す
なわち、マウント取り付け部に異常が発生していると判
定する。

【０１６４】したがって、同定処理実行中にステップ２
０８で異常判定処理が実行されたときに、同定信号の各
周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nf毎の応答ゲインＧ（ｆ_O ）が算出され
（ステップ３５１）、このうちの共振周波数域の周波数
について、ゲイン変化率ｄＧ（ｆ_O ）／ｄｆが算出され
る（ステップ３５２）。このとき、マウント取り付け部
の不良等が生じている場合には、センターメンバーマウ
ント，サブフレームマウントの共振がシステム伝達特性
に現れるから、図１５に破線の○印で示すように、共振
周波数域におけるゲイン変化率が大きくなりしきい値ｄ
Ｇ^* よりも大きくなって（ステップ３５３）、ステップ
３５４に移行して取り付け部の異常として判定される。

【０１６５】一方、取り付け部に異常が生じていないと
きには、センターメンバーマウント，サブフレームマウ
ントの共振がシステム伝達特性に現れないから、図１５
に実線の○印で示すように共振周波数域におけるゲイン
変化率は小さくしきい値ｄＧ ^* よりも小さくなって（ス
テップ３５３）、ステップ３５５に移行し取り付け部に
異常は生じていないと判定され、これら判定結果は整備
用コンピュータ２８に表示される。

【０１６６】したがって、この場合にも、上記第１の実
施の形態と同様に、出荷前の同定処理実行時に異常検出
を行うことができ、上記第１の実施の形態と同等の作用
効果を得ることができる。

【０１６７】ここで、第５の実施の形態では、図５のス
テップ２０３〜２０５及び図１４のステップ３５１の処
理が応答ゲイン算出手段に対応し、図１４のステップ３
５２〜ステップ３５５の処理がゲインを利用した異常部
位推定手段に対応している。

【０１６８】次に、本発明の第６の実施の形態を説明す
る。上記第１の実施の形態では、電気系統の断線を周波
数特性の応答ゲインに基づいて検出するようにした場合
について説明したが、この第６の実施の形態では、伝達
関数フィルタＣ＾に基づいて電気系統の断線を検出する
ようにしたものであり、上記第１の実施の形態において
伝達関数Ｃの同定処理及び前記異常判定処理が異なるこ
と以外は同様であるので、同一部分の詳細な説明は省略
する。

【０１６９】図１６は、第６の実施の形態における同定
処理の処理手順を示すフローチャートであって、図５に
示す同定処理と同一部には同一符号を付与している。つ
まり、ステップ２０１〜ステップ２０７の処理では、図
５に示す同定処理と同様に処理を行い、周波数の最小値
ｆ_min 〜最大値ｆ_max の範囲で増加分Δｆずつ変化する
周波数ｆ_O （＝ｆ₁ 〜ｆ_Nf）毎に周波数成分を検出す
る。

【０１７０】そして、同定信号の周波数が周波数ｆ_max
に達すると、ステップ２０７からステップ２０９に移行
し、各周波数成分を合成し逆ＦＦＴ演算して時間軸上の
インパルス応答に変換し、次いで、ステップ２１０で求
めたインパルス応答を新たな伝達関数フィルタＣ＾とし
て記憶する。伝達関数フィルタＣ＾の記憶が完了した
ら、ステップ２１１に移行し、後述の異常判定処理を実
行した後、今回の伝達関数Ｃの同定処理を終了する。

【０１７１】前記ステップ２１１における異常判定処理
では、図１７に示す処理が実行される。

【０１７２】すなわち、まず、ステップ３６１におい
て、ステップ２１０で求めた伝達関数フィルタＣ＾につ
いて、全時間領域において予め設定したしきい値Ｃ＾^*
を下回るかどうか（Ｃ＾＜Ｃ＾^* ）を判定し、全時間領
域においてＣ＾＜Ｃ＾^* であるときにはステップ３６２
に移行して電気系統の断線と判断し、これを整備用コン
ピュータ２８に表示した後、処理を終了する。

【０１７３】一方、ステップ３６１で全時間領域におい
てしきい値Ｃ＾^* を下回らないときにはステップ３６３
に移行し、電気系統の断線ではないと判断してこれを整
備用コンピュータ２８に表示した後、処理を終了する。

【０１７４】つまり、伝達関数フィルタＣ＾が全時間領
域においてしきい値Ｃ＾^* を下回るときには明らかに信
号が正しく伝達されていないと考えられることから、前
記しきい値Ｃ＾^* は、予め実験等によって設定され、車
両用能動型振動制御装置の電気系統に断線が生じていな
いときには全時間領域にわたって伝達関数フィルタＣ＾
がしきい値Ｃ＾^* を上回り、且つ、車両用能動型振動制
御装置の電気系統に断線が発生した場合には全時間領域
にわたってしきい値Ｃ＾^* を下回るような値に設定され
るようになっている。そして伝達関数フィルタＣ＾が全
ての時間領域にわたってしきい値Ｃ＾^* を下回るときに
は、電気系統の断線であると判定するようになってい
る。

【０１７５】したがって、図１６の同定処理においてス
テップ２１１で異常判定処理が実行されたときに、電気
系統に断線が発生している場合には、断線部分における
信号が失われ、ステップ２０９で算出された伝達関数フ
ィルタＣ＾は、図１８（ｂ）に示すように、全時間領域
にわたってしきい値Ｃ＾^* を下回るから、ステップ３６
１からステップ３６２に移行して、電気系統の断線と判
定される。逆に、電気系統に断線が生じていない場合に
は、図１８（ａ）に示すように、伝達関数フィルタＣ＾
が全時間領域にわたってしきい値Ｃ＾^* を下回ることは
ないから、ステップ３６１からステップ３６３に移行し
て、電気系統に断線は生じていないと判定され、これら
判定結果は整備用コンピュータ２８に表示される。

【０１７６】したがって、この場合にも、上記第１の実
施の形態と同様に、出荷前の同定処理実行時に異常検出
を行うことができ、上記第１の実施の形態と同等の作用
効果を得ることができる。

【０１７７】ここで、第６の実施の形態では、図１６の
ステップ２０１，２０２，２０６，２０７の処理が異常
検出用信号発生手段に対応し、図１６のステップ２０３
〜２０９の処理が時系列応答検出手段に対応し、図１７
の処理が時系列応答による異常部位推定手段に対応して
いる。

【０１７８】次に、本発明の第７の実施の形態を説明す
る。上記第２の実施の形態では、応答ゲインに基づいて
電磁アクチュエータ５２等のゲインの低下を検出するよ
うにした場合について説明したが、この第７の実施の形
態は、伝達特性フィルタＣ＾に基づいて電磁アクチュエ
ータ５２等のゲインの低下を検出するようにしたもので
あって、上記第６の実施の形態において、前記異常判定
処理の処理手順が異なること以外は同様であるので、同
一部分の詳細な説明は省略する。

【０１７９】図１９は、第７の実施の形態における異常
判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０１８０】すなわち、まず、ステップ３７１におい
て、予め所定の記憶領域に格納している標準的な伝達関
数フィルタＣ＾の値を読み込みその最大値（標準Ｃ＾の
最大値）を検出する。次いでステップ３７２に移行し
て、図１６のステップ２０９で算出した伝達関数フィル
タＣ＾について全時間領域における最大値（算出Ｃ＾の
最大値）を検出する。次いで、ステップ３７３に移行
し、これらのゲイン比ａ（＝算出Ｃ＾の最大値／標準Ｃ
＾の最大値）を算出する。

【０１８１】次いで、ステップ３７４に移行し、このゲ
イン比ａが予め設定したしきい値ａ ^* を下回るかどうか
（ａ＜ａ^* ）を判定し、ａ＜ａ^* であるときにはステッ
プ３７５に移行する。そして、全時間領域にわたって、
ステップ２０９で算出したＣ＾にゲイン比ａを乗算した
値をＣ＾の標準値から減算した値が、しきい値ΔＣ^*を
下回るかどうか（Ｃ＾標準値−ａ×Ｃ＾計算値＜しきい
値ΔＣ^* ）を判定し、これを満足するとき、ステップ３
７６に移行し、満足しないときステップ３７７に移行す
る。

【０１８２】前記ステップ３７６では、各種センサ或い
は電磁アクチュエータ５２等のゲインの低下が発生して
いると判定し、これを整備用コンピュータ２８に表示し
た後、処理を終了する。前記ステップ３７７では、各種
センサ或いは電磁アクチュエータ５２等のゲインの低下
以外の異常と判定しこれを整備用コンピュータ２８に表
示した後、処理を終了する。

【０１８３】そして、前記ステップ３７４で、ゲイン比
ａがしきい値ａ^* を下回らないとき、つまりａ＜ａ^* で
ないときには、ステップ３７８に移行し、車両用能動型
振動制御装置は正常と判定しこれを整備用コンピュータ
２８に表示した後、処理を終了する。

【０１８４】つまり、能動型エンジンマウント２０本体
に何らかの異常があり、伝達特性フィルタＣ＾の正常時
の波形に対して、相似的に小さくなっている場合には、
車両における振動特性は変化せず正常時に比較して信号
が小さくなっている状態であると考えられるため、各種
センサ或いは電磁アクチュエータ５２等のゲインの低下
が生じているものと判断することができるから、検出し
た伝達関数フィルタＣ＾が正常時の標準の伝達関数フィ
ルタＣ＾である標準Ｃ＾に対して相似的に小さくなって
いる場合には、ゲインの低下と判定し、一部のみが標準
Ｃ＾に対して小さくなっているときにはその他の何らか
の異常と判定する。

【０１８５】したがって、同定処理実行中に異常判定処
理が実行されたとき、各種センサ或いは電磁アクチュエ
ータ５２等にゲインの低下が生じている場合には、図２
０（ａ）に示す伝達関数フィルタＣ＾の正常時の標準波
形に比較して、同定処理で検出した伝達特性フィルタＣ
＾の波形は図２０（ｂ）に示すように同様の比率で小さ
くなりつまり、相似的に小さくなるから、ステップ３７
３で算出されるゲイン比ａはしきい値ａ^* よりも小さく
なり（ステップ３７４）、また、全時間領域にわたっ
て、Ｃ＾の標準値とＣ＾の計算値にゲイン比ａを乗算し
た値との差がしきい値ΔＣ＾を下回るから（ステップ３
７５）、ステップ３７６に移行して、各種センサ或いは
電磁アクチュエータ５２のゲインの低下と判定される。

【０１８６】このとき、ゲインの低下以外の異常が生じ
ている場合には、Ｃ＾の標準値とＣ＾の計算値にゲイン
比ａを乗算した値との差が部分的にしきい値ΔＣ＾を下
回ることになって、ステップ３７５からステップ３７７
に移行して、ゲインの低下以外の異常と判定される。そ
して、ゲインの低下或いはその他の異常が生じていない
場合には、検出される伝達関数フィルタＣ＾が伝達関数
フィルタＣ＾の標準値とほぼ同等となるから、ステップ
３７３で算出されるゲイン比ａが比較的大きな値となっ
て、ａ＜ａ^* （ステップ３７４）となるから、ステップ
３７８に移行して、車両用能動型振動制御装置は正常と
判定され、これら判定結果が整備用コンピュータ２８に
表示される。

【０１８７】したがって、この場合にも、上記第１の実
施の形態と同様に、出荷前の同定処理実行時に、異常検
出を行うことができ、上記第１の実施の形態と同等の作
用効果を得ることができる。

【０１８８】ここで、第７の実施の形態では、図１６の
ステップ２０１，２０２，２０６，２０７の処理が異常
検出用信号発生手段に対応し、図１６のステップ２０３
〜２０９の処理が時系列応答検出手段に対応し、図１９
の処理が時系列応答による異常部位推定手段に対応して
いる。

【０１８９】次に、本発明の第８の実施の形態を説明す
る。上記第３の実施の形態では、能動型エンジンマウン
ト２０の流体機構の異常判断を応答ゲインに基づいて行
うようにした場合について説明したが、この第８の実施
の形態は、位相応答に基づいて能動型エンジンマウント
２０の流体機構の異常判断を行うようにしたものであっ
て、上記第３の実施の形態において前記異常判定処理が
異なること以外は同様であるので、同一部分の詳細な説
明は省略する。

【０１９０】図２１は、第８の実施の形態における異常
判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０１９１】すなわち、まず、ステップ３８１におい
て、同定信号の各周波数（ｆ₁ 〜ｆ_Nf）毎に、その周波
数成分をもとに位相応答Ｐ（ｆ_O ）を算出し、次に、ス
テップ３８２に移行して、予め設定した低周波数域（例
えば２０〜３０Ｈｚ程度）における、周波数の変化に対
する位相の変化割合である位相変化率ｄＰ（ｆ_O ）／ｄ
ｆを算出し、その最大値ｄＰ／ｄｆ_LMAXを検出する。次
に、ステップ３８３に移行し、ステップ３８２で算出し
た位相変化率の最大値ｄＰ／ｄｆ_LMAXが、予め設定した
しきい値ｄＰ_L ^* よりも小さいかどうか（ｄＰ／ｄｆ
_LMAX＜ｄＰ_L ^* ）を判定する。

【０１９２】そして、低周波数域における位相変化率の
最大値ｄＰ／ｄｆ_LMAXがしきい値ｄＰ_L ^* よりも小さい
ときには、ステップ３８４に移行して能動型エンジンマ
ウント２０の流体機構の異常と判定し、これを整備用コ
ンピュータ２８に表示した後、処理を終了する。一方、
低周波数域における位相変化率の最大値ｄＰ／ｄｆ_{LM AX}
がしきい値ｄＰ_L ^* よりも小さくないときには、ステッ
プ３８５に移行して流体機構は正常と判定し、これを整
備用コンピュータ２８に表示した後、処理を終了する。

【０１９３】つまり、流体式の能動型エンジンマウント
２０にアクチュエータを組み込んだ場合、図２２に実線
の○印で示すように、通常は、作動周波数帯域内の２０
Ｈｚ〜３０Ｈｚ程度の周波数域に共振が現れるが、能動
型エンジンマウント２０において、流体室への空気の混
入，液漏れ等の異常が生じた場合には、この共振特性が
損なわれるため共振ピークがなくなってしまうから、位
相応答にこの共振ピークが現れていないときに、流体機
構に異常が生じたと判定する。

【０１９４】したがって、同定処理実行中に異常判定処
理が実行されたときに、同定信号の各周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nf
毎に周波数成分に基づいて位相応答Ｐ（ｆ_O ）が算出さ
れ（ステップ３８１）、このうち予め設定した低周波数
域（２０〜３０Ｈｚ程度）における位相応答の変化率Ｐ
（ｆ_O ）／ｄｆの最大値が検出され、このとき、流体機
構が正常であれば、図２２に実線の○印で示すように、
２０〜３０Ｈｚ程度の低周波数域に共振ピークが現れ、
この近傍における位相応答の変化率は大きくなりしきい
値ｄＰ_L ^* よりも大きくなるから（ステップ３８３）、
ステップ３８５に移行して流体機構は正常であると判定
される。

【０１９５】一方、流体室への空気の混入，液漏れ等が
生じている場合には、共振特性が損なわれるから、図２
２に破線の○印で示すように、低周波数側の共振周波数
の近傍における位相応答の変化率Ｐ（ｆ_O ）／ｄｆが小
さくなって、しきい値ｄＰ_L ^* よりも小さくなるから
（ステップ３８３）、ステップ３８４に移行して、流体
機構に異常が発生したと判定され、これら判定結果が整
備用コンピュータ２８に表示される。

【０１９６】したがって、この場合にも、上記第１の実
施の形態と同様に、出荷前の同定処理実行時に異常検出
を行うことができ、上記第１の実施の形態と同等の作用
効果を得ることができる。

【０１９７】ここで、第８の実施の形態では、図５のス
テップ２０３〜２０５及び図２１のステップ３８１の処
理が位相応答算出手段に対応し、図２１のステップ３８
２〜ステップ３８５の処理が位相を利用した異常部位推
定手段に対応している。

【０１９８】次に、本発明の第９の実施の形態を説明す
る。上記第４の実施の形態では、能動型エンジンマウン
ト２０の構成部材の剛性低下を、応答ゲインに基づいて
検出するようにした場合について説明したが、この第９
の実施の形態は、位相応答に基づいて検出するようにし
たものであって、上記第４の実施の形態において前記異
常判定処理が異なること以外は同様であるので、同一部
分の詳細な説明は省略する。

【０１９９】図２３は、第９の実施の形態における異常
判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０２００】すなわち、まず、ステップ３９１におい
て、同定信号の各周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nf毎に、その周波数成
分に基づき位相応答Ｐ（ｆ_O ）を算出し、次に、ステッ
プ３９２に移行して、予め設定した作動周波数帯域内の
高周波数域における、周波数の変化に対する位相変化ｄ
Ｐ（ｆ_O ）／ｄｆを算出し、その最大値ｄＰ／ｄｆ_HMAX
を検出する。次に、ステップ３９３に移行し、ステップ
３９２で検出した位相変化率の最大値ｄＰ／ｄｆ
_HMAXが、予め設定したしきい値ｄＰ_H ^* よりも大きいか
どうか（ｄＰ／ｄｆ_HMAX＞ｄＰ_H ^* ）を判定する。

【０２０１】そして、ステップ３９３でｄＰ／ｄｆ_HMAX
＞ｄＰ_H ^* であるときにはステップ３９４に移行して能
動型エンジンマウント２０の剛性低下と判定し、これを
整備用コンピュータ２８に表示した後、処理を終了す
る。一方、ｄＰ／ｄｆ_HMAX＞ｄＰ_H ^* であるときにはス
テップ３９５に移行し、能動型エンジンマウント２０の
剛性は正常であると判定し、これを整備用コンピュータ
２８に表示した後、処理を終了する。

【０２０２】つまり、能動型エンジンマウント２０等の
アクティブエンジンマウントにおいては、作動周波数帯
域内において構成部材の共振が現れないように製造する
のが通常であるが、製造上の不良等によって剛性不足等
が生じた場合にはその共振周波数域内の高周波数域に共
振が生じるから、この高周波数域の位相応答の変化率の
上昇を検出したとき、能動型エンジンマウント２０の構
成部材の剛性低下が生じたと判定する。なお、前記高周
波数域は、予め設定した分離周波数ｆ_S よりも周波数の
高い領域であって、前記分離周波数ｆ_S は能動型エンジ
ンマウント２０及び能動型エンジンマウント２０が取り
付けられる図示しないセンターメンバ_,サブフレーム等
の共振周波数よりも高く、且つ伝達関数Ｃの同定を行う
周波数（ｆ₁ 〜ｆ_Nf）のうちの上限周波数ｆ_Nfよりも下
の周波数が設定され、例えば１００〜１２０Ｈｚ程度に
設定される。

【０２０３】したがって、同定処理実行中に異常判定処
理が実行されたときに、同定信号の各周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nf
毎に、位相応答Ｐ（ｆ_O ）が算出され（ステップ３９
１）、高周波数域における位相変化率ｄＰ／ｄｆの最大
値が検出される（ステップ３９２）。能動型エンジンマ
ウント２０の構成部材の剛性が低下している場合には、
図２４に破線の○印で示すように、作動周波数帯域ｆ₁
〜ｆ_Nfにおいて高周波側で位相応答の変化率が大きくな
り、その最大値ｄＰ／ｄｆ_HMAXがしきい値ｄＰ_H ^* より
も大きくなるから、ステップ３９３からステップ３９４
に移行して、構成部材の剛性が低下したと判定される。

【０２０４】一方、剛性が正常であれば、通常、作動周
波数帯域において構成部材の共振が現れないように製造
されているから、図２４に実線の○印で示すように、高
周波側で位相応答の変化率は所定の割合となり、その最
大値ｄＰ／ｄｆ_HMAXがしきい値ｄＰ_H ^* よりも大きくな
らないから、ステップ３９３からステップ３９５に移行
して、構成部材の剛性は正常であると判定される。

【０２０５】したがって、この場合にも、上記第１の実
施の形態と同様に、出荷前の同定処理実行時に異常検出
を行うことができ、上記第１の実施の形態と同等の作用
効果を得ることができる。

【０２０６】ここで、第９の実施の形態では、図５のス
テップ２０３〜２０５及び図２３のステップ３９１の処
理が位相応答算出手段に対応し、図２３のステップ３９
２〜ステップ３９５の処理が位相を利用した異常部位推
定手段に対応している。

【０２０７】次に、本発明の第１０の実施の形態を説明
する。上記第５の実施の形態では、センタメンバー或い
はサブフレーム等のエンジンマウント取り付け部材の異
常を、応答ゲインに基づいて検出するようにした場合に
ついて説明したが、この第１０の実施の形態は、位相応
答に基づいて検出するようにしたものであって、上記第
５の実施の形態において前記異常判定処理が異なること
以外は同様であるので、同一部分の詳細な説明は省略す
る。

【０２０８】図２５は、第１０の実施の形態における異
常判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【０２０９】すなわち、まず、ステップ４０１におい
て、同定信号の各周波数ｆ₁ 〜ｆ_Nf毎に、その周波数成
分をもとに位相応答Ｐ（ｆ_O ）を算出し、次に、ステッ
プ４０２に移行して、予め設定したセンタメンバー或い
はサブフレーム等の能動型エンジンマウント２０取り付
け部材の共振周波数域における、周波数の変化に対する
位相の変化割合を現す位相変化率ｄＰ（ｆ_O ）／ｄｆを
算出しその最大値ｄＰ／ｄｆ_MMAXを検出する。次に、ス
テップ４０３に移行し、ステップ４０２で算出した位相
変化率の最大値ｄＰ／ｄｆ_MMAXが、予め設定したしきい
値ｄＰ_M ^* よりも大きいかどうか（ｄＰ／ｄｆ_MMAX＞ｄ
Ｐ_M ^* ）を判定する。

【０２１０】このステップ４０３でｄＰ／ｄｆ_MMAX＞ｄ
Ｐ_M ^* であるときにはステップ４０４に移行し、能動型
エンジンマウント２０の取り付け部材の異常と判定し、
これを整備用コンピュータ２８に表示した後、処理を終
了する。一方、ｄＰ／ｄｆ_{MM AX}＞ｄＰ_M ^* でないときに
はステップ４０５に移行し、能動型エンジンマウント２
０の取り付け部材に異常はないと判定し、これを整備用
コンピュータ２８に表示した後、処理を終了する。

【０２１１】つまり、能動型エンジンマウント２０等の
アクティブエンジンマウントにおいては、システム伝達
特性にはエンジンマウント取り付け部材の共振特性が含
まれないように設計されているのが通常であるが、取り
付け不良等があると共振が発生するから、共振周波数域
（例えば、５０〜１００Ｈｚ程度）の位相応答の変化率
の上昇を検出したとき、取り付け異常が生じたと判定す
る。

【０２１２】したがって、同定処理実行中に異常判定処
理が実行されたときに、各周波数（ｆ₁ 〜ｆ_Nf毎に周波
数成分をもとに位相応答Ｐ（ｆ_O ）が算出され（ステッ
プ４０１）、共振周波数域における位相変化率の最大値
ｄＰ／ｄｆ_MMAXが算出される（ステップ４０２）。この
とき、センターメンバ或いはサブフレーム等の支持系に
取り付け不良等が生じている場合には、図２６に破線の
○印で示すように、共振周波数域において位相応答の変
化率が大きくなるから、共振周波数域における位相変化
率の最大値ｄＰ／ｄｆ_MMAXが大きくなり、しきい値ｄＰ
_M ^* を越えるから、ステップ４０３からステップ４０４
に移行して、能動型エンジンマウント２０の取り付け異
常が発生したと判定される。

【０２１３】一方、取り付けが正常であれば、作動周波
数帯域において共振が発生しないから、図２６に実線の
○印で示すように、共振周波数域での位相応答の変化率
は所定の割合となり、位相変化率の最大値ｄＰ／ｄｆ
_MMAXはしきい値ｄＰ_M ^* を越えないから、ステップ４０
３からステップ４０５に移行して、取り付け異常は生じ
ていないと判定される。

【０２１４】したがって、この場合にも、上記第１の実
施の形態と同様に、出荷前の同定処理時に異常検出を行
うことができ、上記第１の実施の形態と同等の作用効果
を得ることができる。

【０２１５】ここで、第１０の実施の形態では、図５の
ステップ２０３〜２０５及び図２５のステップ４０１の
処理が位相応答算出手段に対応し、図２５のステップ４
０２〜ステップ４０５の処理が位相を利用した異常部位
推定手段に対応している。

【０２１６】なお、上記各実施の形態においては、各異
常判定処理を単独で行うようにした場合について説明し
たが、これに限らず、他の実施の形態における異常判定
処理をも共に実行するようにしてもよく、複数或いは全
ての異常判定処理を共に実行するようにしてもよい。

【０２１７】また、上記各実施の形態においては、異常
判定処理の結果に係わらず、伝達関数フィルタＣ＾を更
新するようにしているが、異常判定処理において異常を
検出した場合には、伝達関数フィルタＣ＾の更新を行わ
ず、正常時の伝達関数フィルタＣ＾を保持するようにし
てもよい。

【０２１８】また、上記各実施の形態においては、フー
リエ変換を用いて周波数成分を求めるようにした場合に
ついて説明したが、これに限るものではなく、例えばフ
ィルタ処理等を行うようにしてもよい。

【０２１９】また、上記各実施の形態においては、本発
明における能動型振動制御装置をエンジン１７から車体
１８に伝達される振動を低減する車両用の能動型振動制
御装置に適用した場合について説明したが、本発明の対
象はこれに限定されるものではなく、エンジン１７以外
で発生する振動を低減するための能動型振動制御装置で
あっても本発明は適用可能である。

【０２２０】また、残留振動を能動型センジンマウント
２０に内蔵した荷重センサ６４によって検出している
が、これに限定されるものではなく、例えば車室内の乗
員足元位置にフロア振動を検出する加速度センサを配設
し、その加速度センサの出力信号を残留振動信号ｅとし
てもよい。

【０２２１】また、例えば騒音源としてのエンジン１７
から車室内に伝達される騒音を低減する能動型騒音制御
装置であってもよく、かかる能動型騒音制御装置とする
場合には、車室内に制御音を発生するためのラウドスピ
ーカと、車室内の残留騒音を検出するマイクロフォンと
を設け、上記各実施の形態と同様の演算処理によって得
られる駆動信号ｙに応じてラウドスピーカを駆動させる
と共に、マイクロフォンの出力を残留騒音信号ｅとして
適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ _i の更新
処理に用い、上記のように発散抑制処理を実行すれば、
上記各実施の形態と同様の作用効果を得ることができ
る。

【０２２２】また、上記各実施の形態においては、同定
処理と共に異常判定処理を行うようにした場合について
説明したが、これに限るものではなく、同定信号と同様
の異常判定のための信号を出力するようにすることによ
って、異常判定処理のみを単独で行うようにすることも
可能である。

【０２２３】また、本発明の適用対象は車両に限定され
るものではなく、エンジン１７以外で発生する周期的な
振動や騒音を低減するための能動型振動制御装置，能動
型騒音制御装置や、非周期的な振動や騒音（ランダム・
ノイズ）を低減するための能動型振動制御装置，能動型
騒音制御装置であっても適用可能であり、適用対象に関
係なく上記各実施の形態と同様の作用効果を奏すること
ができる。例えば、工作機械からフロアや室内に伝達さ
れる振動を低減する装置等であっても、本発明は適用可
能である。

【０２２４】また、アクチュエータとして電磁アクチュ
エータを用いた場合について説明したが、これに限るも
のではなく、例えばピエゾ素子を用いたもの、ボイスコ
イル式のもの等を適用することも可能である。

【０２２５】また、上記各実施の形態では、駆動信号ｙ
を生成するアルゴリズムとして同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ
−Ｘ ＬＭＳアルゴリズムを適用しているが、適用可能
なアルゴリズムはこれに限定されるものではなく、例え
ば、通常のＦｉｌｔｅｒｅｄ−Ｘ ＬＭＳアルゴリズム
等であってもよい。

【０２２６】さらに、上記各実施の形態では、流体式エ
ンジンマウントを用いた場合について説明したが、前記
第３及び第８の実施の形態を除く実施の形態において
は、ゴム式のエンジンマウントを適用することも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す車両の概略構成図であ
る。

【図２】能動型エンジンマウントの一例を平面視で示し
た図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面及びＢ−Ｂ矢視断面図で
ある。

【図４】振動低減処理の概要を示すフローチャートであ
る。

【図５】第１の実施の形態における同定処理の処理手順
の一例を示すフローチャートである。

【図６】第１の実施の形態における異常判定処理の処理
手順の一例を示すフローチャートである。

【図７】第１の実施の形態の動作説明に供する説明図で
ある。

【図８】第２の実施の形態における異常判定処理の処理
手順の一例を示すフローチャートである。

【図９】第２の実施の形態の動作説明に供する説明図で
ある。

【図１０】第３の実施の形態における異常判定処理の処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１１】第３の実施の形態の動作説明に供する説明図
である。

【図１２】第４の実施の形態における異常判定処理の処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１３】第４の実施の形態の動作説明に供する説明図
である。

【図１４】第５の実施の形態における異常判定処理の処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１５】第５の実施の形態の動作説明に供する説明図
である。

【図１６】第６の実施の形態における同定処理の処理手
順の一例を示すフローチャートである。

【図１７】第６の実施の形態における異常判定処理の処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１８】第６の実施の形態の動作説明に供する説明図
である。

【図１９】第７の実施の形態における異常判定処理の処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２０】第７の実施の形態の動作説明に供する説明図
である。

【図２１】第８の実施の形態における異常判定処理の処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２２】第８の実施の形態の動作説明に供する説明図
である。

【図２３】第９の実施の形態における異常判定処理の処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２４】第９の実施の形態の動作説明に供する説明図
である。

【図２５】第１０の実施の形態における異常判定処理の
処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２６】第１０の実施の形態の動作説明に供する説明
図である。

【符号の説明】

１７ エンジン（振動源） １８ 車体 １９ パルス信号生成器 ２０ 能動型エンジンマウント（制御振動源） ２５ コントローラ ２８ 整備用コンピュータ（異常部位表示手段） ５２ 電磁アクチュエータ ６４ 荷重センサ（残留振動検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１０Ｋ 11/16 Ｇ１０Ｋ 11/16 Ｊ Ｆターム(参考） 3D035 CA34 CA35 CA38 3J048 AB07 BA18 CB27 DA01 EA01 EA36 5D061 FF01 GG10 5H004 GA09 GA27 GA28 GA40 GB12 HA12 HA20 HB09 HB11 HB15 JB30 KC12 KC44 LA13 LA17 MA11 MA47

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音源又は振動源から発せられた騒音又
   は振動と、制御音源又は制御振動源から発せられた制御
   音又は制御振動とを干渉させることによって騒音又は振
   動の低減を図るようにした能動型騒音振動制御装置にお
   いて、 前記干渉後の騒音又は振動を検出し残留騒音又は残留振
   動信号として出力する残留騒音又は残留振動検出手段
   と、 前記騒音源又は振動源の騒音又は振動が停止している状
   態で正弦波状の異常検出用信号を順次その周波数を変え
   て前記制御音源又は制御振動源に供給する異常検出用信
   号発生手段と、 前記異常検出用信号に応じた制御音又は制御振動が前記
   制御音源又は制御振動源から発せられた場合の前記残留
   騒音又は残留振動信号を周波数成分に変換し周波数毎の
   応答ゲインを算出する応答ゲイン算出手段と、 当該応答ゲイン算出手段で算出した周波数毎の応答ゲイ
   ンに基づき異常部位を推定するゲインを利用した異常部
   位推定手段と、 当該ゲインを利用した異常部位推定手段での異常推定結
   果を表示する異常部位表示手段と、を備えることを特徴
   とする能動型騒音振動制御装置。
2. 【請求項２】 前記ゲインを利用した異常部位推定手段
   は、前記周波数毎の応答ゲイン全てが所定のしきい値よ
   りも小さいときに、異常部位は電気系統の断線であると
   推定するようになっていることを特徴とする請求項１記
   載の能動型騒音振動制御装置。
3. 【請求項３】 前記ゲインを利用した異常部位推定手段
   は、前記周波数毎の応答ゲインが所定の応答ゲインより
   も相似的に小さいときに、前記制御音源又は制御振動源
   と前記残留騒音又は残留振動検出手段との少なくとも何
   れか一方におけるゲイン異常であると推定するようにな
   っていることを特徴とする請求項１又は２記載の能動型
   騒音振動制御装置。
4. 【請求項４】 前記ゲインを利用した異常部位推定手段
   は、所定の周波数域における前記応答ゲインに基づいて
   異常部位を推定するようになっていることを特徴とする
   請求項１乃至３の何れかに記載の能動型騒音振動制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記ゲインを利用した異常部位推定手段
   は、作動周波数域内の低周波数域における前記応答ゲイ
   ンと前記作動周波数域内の高周波数域における前記応答
   ゲインとを比較し、前記低周波数域の応答ゲインに対す
   る前記高周波数域の応答ゲインのゲイン低下代が所定の
   しきい値よりも小さいときに、異常部位は前記制御音源
   又は制御振動源の構成部材の剛性不足であると推定する
   ようになっていることを特徴とする請求項４記載の能動
   型騒音振動制御装置。
6. 【請求項６】 前記ゲインを利用した異常部位推定手段
   は、前記制御音源又は制御振動源の取り付け部位の共振
   周波数を含む所定周波数域内における、周波数変化に対
   する応答ゲイン変化の割合を表すゲイン変化率を検出
   し、当該ゲイン変化率が所定のしきい値よりも大きいと
   きに、異常部位は前記取り付け部位であると推定するよ
   うになっていることを特徴とする請求項４又は５に記載
   の能動型騒音振動制御装置。
7. 【請求項７】 前記請求項６に記載の能動型騒音振動制
   御装置が車両に適用され、前記振動源としてのエンジン
   から発せられた振動と前記制御振動源としてのエンジン
   マウントから発せられた制御振動とを干渉させることに
   よって振動の低減を図るようにした車両用能動型振動制
   御装置であって、前記所定周波数域は、５０Ｈｚから１
   ００Ｈｚ程度であることを特徴とする車両用能動型振動
   制御装置。
8. 【請求項８】 前記請求項４乃至６の何れかに記載の能
   動型騒音振動制御装置が車両に適用され、前記振動源と
   してのエンジンから発せられた振動と、前記制御振動源
   及び流体封入式防振装置を含んで構成されるエンジンマ
   ウントから発せられた制御振動とを干渉させることによ
   って振動の低減を図るようにした車両用能動型振動制御
   装置であって、前記ゲインを利用した異常部位推定手段
   は、前記応答ゲインが最大となるピーク周波数を検出
   し、当該ピーク周波数における応答ゲインと、当該ピー
   ク周波数の近傍の周波数における応答ゲインとの差が所
   定のしきい値よりも小さいときに、異常部位は前記流体
   封入式防振装置であると推定するようになっていること
   を特徴とする車両用能動型振動制御装置。
9. 【請求項９】 騒音源又は振動源から発せられた騒音又
   は振動と、制御音源又は制御振動源から発せられた制御
   音又は制御振動とを干渉させることによって騒音又は振
   動の低減を図るようにした能動型騒音振動制御装置にお
   いて、 前記干渉後の騒音又は振動を検出し残留騒音又は残留振
   動信号として出力する残留騒音又は残留振動検出手段
   と、 前記騒音源又は振動源の騒音又は振動が停止している状
   態で正弦波状の異常検出用信号を順次その周波数を変え
   て前記制御音源又は制御振動源に供給する異常検出用信
   号発生手段と、 前記異常検出用信号に応じた制御音又は制御振動が前記
   制御音源又は制御振動源から発せられた場合の前記残留
   騒音又は残留振動信号を周波数成分に変換し周波数毎の
   位相応答を算出する位相応答算出手段と、 当該位相応答算出手段で算出した周波数毎の位相応答に
   基づき異常部位を推定する位相を利用した異常部位推定
   手段と、 当該位相を利用した異常部位推定手段での異常推定結果
   を表示する異常部位表示手段と、を備えること特徴とす
   る能動型騒音振動制御装置。
10. 【請求項１０】 前記位相を利用した異常部位推定手段
    は、作動周波数域内の高周波数域における、周波数変化
    に対する位相応答変化の割合を表す位相変化率を検出
    し、当該位相変化率が所定のしきい値よりも大きいとき
    に、異常部位は前記制御音源又は制御振動源の構成部材
    の剛性不足であると推定するようになっていることを特
    徴とする請求項９記載の能動型騒音振動制御装置。
11. 【請求項１１】 前記位相を利用した異常部位推定手段
    は、前記制御音源又は制御振動源の取り付け部位の共振
    周波数を含む所定周波数域内における、周波数変化に対
    する位相応答変化の割合を表す位相変化率を検出し、当
    該位相変化率が所定のしきい値よりも大きいときに、異
    常部位は前記取り付け部位であると推定するようになっ
    ていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の能動
    型騒音振動制御装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の能動型騒音振動制
    御装置が車両に適用され、前記振動源としてのエンジン
    から発せられた振動と、前記制御振動源としてのエンジ
    ンマウントから発せられた制御振動とを干渉させること
    によって振動の低減を図るようにした車両用能動型振動
    制御装置であって、前記所定周波数域は、５０Ｈｚから
    １００Ｈｚ程度であることを特徴とする車両用能動型振
    動制御装置。
13. 【請求項１３】 請求項９乃至１１の何れかに記載の能
    動型騒音振動制御装置が車両に適用され、前記振動源と
    してのエンジンから発せられた振動と、前記制御振動源
    及び流体封入式防振装置を含んで構成されるエンジンマ
    ウントから発せられた制御振動とを干渉させることによ
    って振動の低減を図るようにした車両用能動型振動制御
    装置であって、前記位相を利用した異常部位推定手段
    は、作動周波数域内の低周波域における周波数変化に対
    する位相応答変化の割合を表す位相変化率が、所定のし
    きい値よりも小さいときに、異常部位は前記流体封入式
    防振装置であると推定するようになっていることを特徴
    とする車両能動型振動制御装置。
14. 【請求項１４】 騒音源又は振動源から発せられた騒音
    又は振動と、制御音源又は制御振動源から発せられた制
    御音又は制御振動とを干渉させることによって騒音又は
    振動の低減を図るようにした能動型騒音振動制御装置に
    おいて、 前記騒音源又は振動源の騒音又は振動が停止している状
    態で異常検出用信号を前記制御音源又は制御振動源に供
    給する異常検出用信号発生手段と、 前記異常検出用信号に応じた制御音又は制御振動が前記
    制御音源又は制御振動源から発せられた場合の騒音又は
    振動の伝達系の時系列応答関数を検出する時系列応答検
    出手段と、 前記時系列応答関数に基づき異常部位を推定する時系列
    応答による異常部位推定手段と、 当該時系列応答による異常部位推定手段での異常推定結
    果を表示する異常部位表示手段と、を備えることを特徴
    とする能動型騒音振動制御装置。
15. 【請求項１５】 前記時系列応答による異常部位推定手
    段は、前記時系列応答関数に基づく応答波形が所定のし
    きい値よりも小さいときに、異常部位は電気系統の断線
    であると推定するようになっていることを特徴とする請
    求項１４記載の能動型騒音振動制御装置。
16. 【請求項１６】 前記時系列応答による異常部位推定手
    段は、前記時系列応答関数に基づく応答波形が所定の応
    答波形よりも相似的に小さいときに、前記制御音源又は
    制御振動源と前記残留騒音又は前記残留振動検出手段と
    の少なくとも何れか一方におけるゲイン異常であると推
    定するようになっていることを特徴とする請求項１４又
    は１５に記載の能動型騒音振動制御装置。
17. 【請求項１７】 前記制御音源又は制御振動源と前記残
    留騒音又は残留振動検出手段との間の騒音又は振動の伝
    達系の伝達関数を同定する伝達関数同定手段を備え、前
    記ゲインによる異常部位推定手段、前記位相による異常
    部位推定手段又は前記時系列応答による異常部位推定手
    段は、前記伝達関数の同定中に、前記異常部位を推定す
    るようになっていることを特徴とする請求項１乃至１６
    の何れかに記載の能動型騒音振動制御装置又は車両用能
    動型振動制御装置。
18. 【請求項１８】 騒音源又は振動源から発せられた騒音
    又は振動と、制御音源又は制御振動源から発せられた制
    御音又は制御振動とを干渉させることによって騒音又は
    振動の低減を図るようにした能動型騒音振動制御方法に
    おいて、 前記騒音源又は振動源の騒音又は振動が停止している状
    態で正弦波状の異常検出用信号を順次その周波数を変え
    て前記制御音源又は制御振動源に供給し、前記異常検出
    用信号に応じた制御音又は制御振動が前記制御音源又は
    制御振動源から発せられた場合の前記干渉後の残留騒音
    又は残留振動信号を周波数成分に変換して周波数毎の応
    答ゲイン又は位相応答を算出し、当該周波数毎の応答ゲ
    イン又は位相応答に基づき、異常部位を推定するように
    したことを特徴とする能動型騒音振動制御方法。
19. 【請求項１９】 騒音源又は振動源から発せられた騒音
    又は振動と、制御音源又は制御振動源から発せられた制
    御音又は制御振動とを干渉させることによって騒音又は
    振動の低減を図るようにした能動型騒音振動制御方法に
    おいて、 前記騒音源又は振動源の騒音又は振動が停止している状
    態で異常検出用信号を前記制御音源又は制御振動源に供
    給し、前記異常検出用信号に応じた制御音又は制御振動
    が前記制御音源又は制御振動源から発せられた場合の騒
    音又は振動の伝達系の時系列応答関数を検出し、当該時
    系列応答関数に基づき、異常部位を推定するようにした
    ことを特徴とする能動型騒音振動制御方法。