CN217417870U - 一种防抖型重型行车平衡吊叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊叉技术领域，具体为一种防抖型重型行车平衡吊叉，包括安装板、移动板、第一伸缩装置、夹板、第二伸缩装置、安装座、负重块、电控箱和连接部，移动板与安装板构成移动副，第一伸缩装置两端分别与移动板、安装板相连，夹板位于移动板两侧，第二伸缩装置两端分别与移动板顶部、夹板固定连接，安装座位于安装板背面，负重块可移动地与负重块相连，电控箱固定安装在安装座上，连接部位于移动板顶端，其利用夹板与货叉对货物侧面及底部进行固定，对货物的夹持稳定性好能够避免货物在吊升过程中掉落，此外其通过部件间的相互配合改变负重块与货物的相对位置，根据使用者的需求来调节整体的重心，抑制货物在吊升过程中的抖动。

Description

一种防抖型重型行车平衡吊叉

技术领域

本实用新型涉及吊叉技术领域，具体为一种防抖型重型行车平衡吊叉。

背景技术

行车(Carne)是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，广泛应用于港口、车站、货场、工厂车间、仓库、和配送中心等地。

对于放置在水平面或离地距离不高的货物通常利用叉车进行装卸，但由于叉车的垂直作业有限，因此对于离地距离高的货物常需与行车配合才能完成装卸。最通用的办法是使用布绳包裹货物后将货物与行车的挂钩连接进行吊升，但使用这种方法在货物自身的重力作用下布绳容易夹破货物的包装层，适用范围有限，因此技术人员开发出了吊叉，通过将吊叉插入货物底部的托盘就能用于吊升，过程中不会对货物的包装层造成影响，但吊叉的平衡性较差在吊升过程中容易出现抖动、晃动现象，无法适用于对平衡性要求高的货物例如些精密仪器、化学试剂，本实用新型的目的在于对现有吊叉结构进行改进以提高其防抖性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防抖型重型行车平衡吊叉，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括安装板、移动板、第一伸缩装置、夹板、第二伸缩装置、安装座、负重块、电控箱和连接部，所述移动板底部与安装板构成水平方向上的移动副，所述第一伸缩装置两端分别与移动板、安装板固定连接，移动板正面螺栓连接有货叉，货叉前端呈楔状且货叉前端顶面设置有凹槽，凹槽内铰接连接有可外翻的挡板，所述夹板数量为2对称设置于移动板顶部两侧，夹板与移动板顶部构成水平方向上的移动副，第二伸缩装置两端分别与移动板顶部、夹板固定连接，所述安装座位于安装板背面底端与安装板一体成型，安装座上左右两侧分别固定安装有支撑杆和电机，电机转轴与螺杆相连且螺杆和支撑杆相互平行，所述支撑杆贯穿负重块与负重块构成移动副，螺杆贯穿负重块上的螺孔与负重块构成螺旋副，所述电控箱固定安装在安装座左侧，电控箱还包括无线收发模块、可充电电池和控制模块，第一伸缩装置、第二伸缩装置、电机和无线收发模块均连接并受控于控制模块，控制模块通过无线收发模块接收控制信号，控制模块、第一伸缩装置、第二伸缩装置、电机、无线收发模块均与可充电电池电连接，所述连接部包括横梁、调节板、立柱和吊环，横梁与移动板顶端焊接固定，所述立柱固定焊接于横梁左右两端且调节板末端分别与立柱固定连接，吊环套设在调节板上且调节板底端形成有数个与吊环形状匹配的缺口。

优选的，货叉前端安装有磁铁块，磁铁块和挡板相互吸引。

优选的，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置均为电缸。

优选的，安装板正面焊接有横向设置的卡槽，移动板底部背面焊接有卡块，卡块卡入卡槽滑动实现安装板与移动板底部构成移动副。

优选的，移动板正面顶部螺栓连接有横向设置的卡槽，夹板末端焊接有卡块，卡块卡入卡槽滑动实现夹板与移动板构成移动副。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的一种防抖型重型行车平衡吊叉，利用夹板与货叉对货物侧面及底部进行固定，对货物的夹持稳定性好能够避免货物在吊升过程中掉落，此外其通过部件间的相互配合改变负重块与货物的相对位置，根据使用者的需求来调节整体的重心，抑制货物在吊升过程中的抖动，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型立体构造示意图；

图2为所述连接部立体构造示意图；

图3为所述移动板正面构造示意图(局部)；

图4为所述安装座俯视构造示意图；

图5为所述货叉截面构造示意图(局部)；

图6为所述电控箱连接构造示意图；

图中：安装板-1、移动板-2、货叉-201、凹槽-202、挡板-203、磁铁块-204、第一伸缩装置-3、夹板-4、第二伸缩装置-5、安装座-6、支撑杆-601、电机-602、螺杆-603、负重块-7、电控箱-8、无线收发模块-801、可充电电池-802、控制模块-803、连接部-9、横梁-901、调节板-902、立柱-903、吊环-904、缺口-905。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1-6，一种防抖型重型行车平衡吊叉，包括安装板1、移动板2、第一伸缩装置3、夹板4、第二伸缩装置5、安装座6、负重块7、电控箱8和连接部9，所述移动板2底部与安装板1构成水平方向上的移动副，所述第一伸缩装置3水平设置两端分别与移动板2、安装板1固定连接，移动板2正面螺栓连接有货叉201，货叉201前端呈楔状且货叉201前端顶面设置有凹槽202，凹槽202内铰接连接有可外翻的挡板203，货叉201前端还安装有磁铁块204，磁铁块204和挡板203相互吸引，所述夹板4数量为2对称设置于移动板2顶部两侧，夹板4与移动板2顶部构成水平方向上的移动副，第二伸缩装置5水平设置两端分别与移动板2顶部、夹板4固定连接，所述安装座6位于安装板1背面底端与安装板1一体成型，安装座6上左右两侧分别固定安装有支撑杆601和电机602，电机602转轴与螺杆603相连且螺杆603和支撑杆601相互平行，所述支撑杆601贯穿负重块7与负重块7构成移动副，螺杆603贯穿负重块7上的螺孔与负重块7构成螺旋副，所述电控箱8固定安装在安装座6左侧，电控箱8还包括无线收发模块801、可充电电池802和控制模块803，第一伸缩装置3、第二伸缩装置5、电机602和无线收发模块801均连接并受控于控制模块803，控制模块803通过无线收发模块801接收控制信号，控制模块803、第一伸缩装置3、第二伸缩装置5、电机602、无线收发模块801均与可充电电池802电连接，所述连接部9包括横梁901、调节板902、立柱903和吊环904，横梁901与移动板2顶端焊接固定，所述立柱903固定焊接于横梁901左右两端且调节板902末端分别与立柱903固定连接，吊环904套设在调节板902上且调节板902底端形成有数个与吊环904形状匹配的缺口905。

所述第一伸缩装置3、第二伸缩装置5指的是能够实现带动部件、实现伸缩动作的装置，具体采用电缸。

所述货叉201指的是现有技术中一种常用于叉车上的取物部件，其通过插入货物底部将货物叉起，使用者可根据实际需求改变货叉201的宽度、在货叉201两侧做延伸处理或提高货叉201的数量以提高货叉201的支撑性能。

安装板1正面焊接有横向设置的卡槽，移动板2底部背面焊接有卡块，卡块卡入卡槽滑动实现安装板1与移动板2底部构成移动副。

移动板2正面顶部螺栓连接有横向设置的卡槽，夹板4末端焊接有卡块，卡块卡入卡槽滑动实现夹板4与移动板2构成移动副。

所述磁铁块204指的是含有磁铁、由磁铁构成或能够产生磁性的块状部件，其设置目的在于当挡板203外翻后对挡板203进行吸引。

所述调节板902指的是能够实现调节吊环904位置的板状部件，调节板902底端设置有一列与吊环904形状匹配的缺口905，使用者通过将吊环904卡入不同位置的缺口905即可实现吊环904在调节板902上位置的改变，能够起到一定调节重心位置的效果，且缺口905与吊环904形状匹配因此在吊升过程中吊环904的位置不会发生改变，稳固性好。

所述无线收发模块801指的是现有技术中能够收发无线信号的装置，控制模块803通过无线收发模块801接收其他设备发射的控制信号，其属于现有技术内容为本领域技术人员所知悉，因此不再具体介绍无线收发模块801的具体结构及工作原理。

所述控制模块803指的指的是起到控制、协调作用的装置，具体采用PLC控制器，本实用新型的控制方式是通过控制器来实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

本实用新型工作原理：将连接部9的吊环904与行车的挂钩相连，后将货叉201插入货物底部，控制模块803接收控制信号后控制第二伸缩装置5伸缩，第二伸缩装置5运行带动夹板4夹持住货物两侧，与位于货物底部的货叉201配合就完成了对货物的固定，稳固性好能够避免货物晃动。

由于螺杆603贯穿负重块7与负重块7构成螺旋副，因此控制模块803在接收控制信号后控制电机602正反转就能控制负重块7在螺杆603上远离、靠拢安装座6，改变负重块7的位置从而调节整体重心的位置，确保货物在吊升过程中保持平稳；此外控制模块803在接收到相应的控制信号后还可控制第一伸缩装置3的伸缩，由于货叉201与移动板2相连，通过第一伸缩装置3的左右移动就能改变货物与负重块7的相对位置，从而实现调节重心位置的目的，确保货物保持在吊升过程中处于平稳状态。

货叉201处于平衡状态时挡板203被收纳在凹槽202内，不会影响货叉201的正常使用；当货叉201处于倾斜状态时挡板203将会外翻，外翻的挡板203将会抵住货物，避免货物由于倾斜缓慢外移，重心位置连续改变导致吊升过程中货物持续抖动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防抖型重型行车平衡吊叉，其特征在于：

包括安装板(1)、移动板(2)、第一伸缩装置(3)、夹板(4)、第二伸缩装置(5)、安装座(6)、负重块(7)、电控箱(8)和连接部(9)；

所述移动板(2)底部与安装板(1)构成水平方向上的移动副，所述第一伸缩装置(3)水平设置且两端分别与移动板(2)、安装板(1)固定连接，移动板(2)正面螺栓连接有货叉(201)，货叉(201)前端呈楔状且货叉(201)前端顶面设置有凹槽(202)，凹槽(202)内铰接连接有可外翻的挡板(203)；

所述夹板(4)数量为2对称设置于移动板(2)顶部两侧，夹板(4)与移动板(2)顶部构成水平方向上的移动副，第二伸缩装置(5)水平设置且两端分别与移动板(2)顶部、夹板(4)固定连接；

所述安装座(6)位于安装板(1)背面且底端与安装板(1)一体成型，安装座(6)上左右两侧分别固定安装有支撑杆(601)和电机(602)，电机(602)转轴与螺杆(603)相连且螺杆(603)和支撑杆(601)相互平行；

所述支撑杆(601)贯穿负重块(7)与负重块(7)构成移动副，螺杆(603)贯穿负重块(7)上的螺孔与负重块(7)构成螺旋副；

所述电控箱(8)固定安装在安装座(6)左侧，电控箱(8)还包括无线收发模块(801)、可充电电池(802)和控制模块(803)，第一伸缩装置(3)、第二伸缩装置(5)、电机(602)和无线收发模块(801)均连接并受控于控制模块(803)，控制模块(803)通过无线收发模块(801)接收控制信号，控制模块(803)、第一伸缩装置(3)、第二伸缩装置(5)、电机(602)、无线收发模块(801)均与可充电电池(802)电连接；

所述连接部(9)包括横梁(901)、调节板(902)、立柱(903)和吊环(904)，横梁(901)与移动板(2)顶端焊接固定，所述立柱(903)固定焊接于横梁(901)左右两端且调节板(902)末端分别与立柱(903)固定连接，吊环(904)套设在调节板(902)上且调节板(902)底端形成有数个与吊环(904)形状匹配的缺口(905)。

2.根据权利要求1所述的一种防抖型重型行车平衡吊叉，其特征在于：货叉(201)前端安装有磁铁块(204)，磁铁块(204)和挡板(203)相互吸引。

3.根据权利要求1所述的一种防抖型重型行车平衡吊叉，其特征在于：所述第一伸缩装置(3)、第二伸缩装置(5)均为电缸。

4.根据权利要求1所述的一种防抖型重型行车平衡吊叉，其特征在于：安装板(1)正面焊接有横向设置的卡槽，移动板(2)底部背面焊接有卡块，卡块卡入卡槽滑动实现安装板(1)与移动板(2)底部构成移动副。

5.根据权利要求1所述的一种防抖型重型行车平衡吊叉，其特征在于：移动板(2)正面顶部螺栓连接有横向设置的卡槽，夹板(4)末端焊接有卡块，卡块卡入卡槽滑动实现夹板(4)与移动板(2)构成移动副。

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