CN113184714B - 一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，涉及起重机技术领域，现提出如下方案，其包括起重机主体和装运装置，所述起重机主体包括起重机动力装置，所述起重机动力装置包括两个起吊绳索，所述起吊绳索与所述装运装置固定连接，所述装运装置内固定安装有两个电动缸，所述电动缸设有同一个减震底座，所述减震底座内固定安装有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧固定安装有同一个放置台，所述装运装置的顶部固定安装有两个第二弹簧，所述第二弹簧固定安装有抵触板，所述装运装置固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定安装有双向螺纹杆，通过这种设置可以在便于吊搬的基础上保证钢卷的稳定性。

Description

一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。随着科技的不断发展，无人自动化起重机开始应用于一些生产车间内。钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状。在车间使用运用钢卷时，需要使用到起重机，现有的起重机吊具在吊装钢卷时，需要人工将钢卷安装在吊具上，而且安装后的钢卷容易出现晃动的问题，这大大增加就作业的危险性，而且在钢卷吊装时，需要使用到特殊的叉车，其将钢卷插起然后进行起吊，因为叉车在插起钢卷时，有时会由于叉车的使用高度限制的问题，所以使得钢卷必须垫在一些支撑平台上，因此会带来操作上的弊端。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，包括起重机主体和装运装置，所述起重机主体包括起重机动力装置，所述起重机动力装置包括两个起吊绳索，所述起吊绳索与所述装运装置固定连接，所述装运装置内固定安装有两个电动缸，所述电动缸设有同一个减震底座，所述减震底座内固定安装有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧固定安装有同一个放置台，所述装运装置的顶部固定安装有两个第二弹簧，所述第二弹簧固定安装有抵触板，所述装运装置固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧均螺纹安装有起吊杆，所述起吊杆固定安装有插入块，所述插入块的两侧均固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧固定安装有内腔弧度板。

优选的，所述装运装置的顶部两侧均固定安装有稳定块，所述稳定块和所述起吊绳索之间铰接有稳定绳索。

优选的，所述电动缸的两侧均设有固定安装在所述装运装置上的稳定板，所述电动缸和所述稳定板滑动连接。

优选的，所述装运装置的底部固定安装有收卷装置，所述收卷装置内设有辅助辊。

优选的，所述双向螺纹杆的两侧均设有辅助锥齿轮组件，所述辅助锥齿轮组件设有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装有辅助起吊框，两个所述辅助起吊框之间固定安装有辅助起吊箱。

优选的，所述辅助锥齿轮组件包括固定安装在所述双向螺纹杆上的主动锥齿轮和与其啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定连接所述螺纹杆。

本发明的有益效果为：

1，本发明通过电动缸、减震底座、第一弹簧、放置台、稳定板、第二弹簧、抵触板、插入块、第三弹簧和内腔弧度板的设置，通过启动电动缸可以调节吊搬安装的高度，钢卷放置到放置台上会时第一弹簧收缩，此时，通过第二弹簧的弹性推力使得抵触板从上方按压住钢卷，插入块会插入到钢卷内腔内，通过第三弹簧的弹性推力使得抵触板能够抵紧钢卷内腔，通过这种设置可以在便于吊搬的基础上保证钢卷的稳定性。

2，本发明通过辅助锥齿轮组件、螺纹杆、辅助起吊框、辅助辊和辅助起吊箱的设置，通过辅助起吊箱，使得使用时将钢卷放置到辅助起吊箱内，通过螺纹杆转动，使得辅助起吊框带动辅助起吊箱同步向上移动，便于从非地面处将钢卷安装在装运装置内，避免了操作做上的弊端，而且减少了存在的危险性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明装运装置的结构示意图。

图3为本发明插入块的结构示意图。

图4为本发明辅助锥齿轮组件的结构示意图。

图中标号：1起重机主体、2起重机动力装置、3装运装置、4收卷装置、5起吊绳索、6稳定块、7稳定绳索、8辅助起吊箱、9正反转电机、10电动缸、11减震底座、12第一弹簧、13放置台、14稳定板、15第二弹簧、16抵触板、17双向螺纹杆、18起吊杆、19插入块、20第三弹簧、21内腔弧度板、22辅助锥齿轮组件、23螺纹杆、24辅助起吊框、25辅助辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，包括起重机主体1和装运装置3，起重机主体1包括起重机动力装置2，起重机动力装置2包括两个起吊绳索5，起吊绳索5与装运装置3固定连接，装运装置3内固定安装有两个电动缸10，电动缸10设有同一个减震底座11，减震底座11内固定安装有多个第一弹簧12，多个第一弹簧12固定安装有同一个放置台13，装运装置3的顶部固定安装有两个第二弹簧15，第二弹簧15固定安装有抵触板16，装运装置3固定安装有正反转电机9，正反转电机9的输出端固定安装有双向螺纹杆17，双向螺纹杆17的两侧均螺纹安装有起吊杆18，起吊杆18固定安装有插入块19，插入块19的两侧均固定安装有第三弹簧20，第三弹簧20固定安装有内腔弧度板21。

装运装置3的顶部两侧均固定安装有稳定块6，稳定块6和起吊绳索5之间铰接有稳定绳索7，电动缸10的两侧均设有固定安装在起装运装置3上的稳定板14，电动缸10和稳定板14滑动连接，装运装置3的底部固定安装有收卷装置4，收卷装置4内设有辅助辊25，双向螺纹杆17的两侧均设有辅助锥齿轮组件22，辅助锥齿轮组件22设有螺纹杆23，螺纹杆23螺纹安装有辅助起吊框24，两个辅助起吊框24之间固定安装有辅助起吊箱8，辅助锥齿轮组件22包括固定安装在双向螺纹杆17上的主动锥齿轮和与其啮合的从动锥齿轮，从动锥齿轮固定连接螺纹杆23。

工作原理：在本发明作业时，在钢卷吊装时，需要使用到特殊的叉车，其将钢卷插起然后进行起吊，因为叉车在插起钢卷时，有时会由于叉车的使用高度限制的问题，所以使得钢卷必须垫在一些支撑平台上，从而起到抬升钢卷高度的作用，由此，将钢卷放置到辅助起吊箱8内，启动正反转电机9带动双向螺纹杆17转动，通过辅助锥齿轮组件22使得螺纹杆23转动，使得辅助起吊框24在螺纹杆23上向上移动，使得带动辅助起吊箱8同步向上移动，便于从非地面处将钢卷安装在装运装置3内，然后，启动电动缸10可以调节吊搬安装的高度，钢卷放置到放置台13上会时第一弹簧12收缩，此时，通过第二弹簧15的弹性推力使得抵触板16从上方按压住钢卷，再次启动电机，使得两个起吊杆18会互做反向位移，插入块19会插入到钢卷内腔内，通过第三弹簧20的弹性推力使得抵触板16能够抵紧钢卷内腔，通过这种设置可以在便于吊搬的基础上保证钢卷的稳定性，从钢卷的四面获得维持稳定的力，而且有时钢卷需要收卷，可以通过辅助辊进行收卷。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，包括起重机主体（1）和装运装置（3），其特征在于，所述起重机主体（1）包括起重机动力装置（2），所述起重机动力装置（2）包括两个起吊绳索（5），所述起吊绳索（5）与所述装运装置（3）固定连接，所述装运装置（3）内固定安装有两个电动缸（10），所述电动缸（10）设有同一个减震底座（11），所述减震底座（11）内固定安装有多个第一弹簧（12），多个所述第一弹簧（12）固定安装有同一个放置台（13），所述装运装置（3）的顶部固定安装有两个第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）固定安装有抵触板（16），所述装运装置（3）固定安装有正反转电机（9），所述正反转电机（9）的输出端固定安装有双向螺纹杆（17），所述双向螺纹杆（17）的两侧均螺纹安装有起吊杆（18），所述起吊杆（18）固定安装有插入块（19），所述插入块（19）的两侧均固定安装有第三弹簧（20），所述第三弹簧（20）固定安装有内腔弧度板（21）；

所述装运装置（3）的顶部两侧均固定安装有稳定块（6），所述稳定块（6）和所述起吊绳索（5）之间铰接有稳定绳索（7）；

所述电动缸（10）的两侧均设有固定安装在装运装置（3）上的稳定板（14），所述电动缸（10）和所述稳定板（14）滑动连接；

所述双向螺纹杆（17）的两侧均设有辅助锥齿轮组件（22），所述辅助锥齿轮组件（22）设有螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）螺纹安装有辅助起吊框（24），两个所述辅助起吊框（24）之间固定安装有辅助起吊箱（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，其特征在于，所述装运装置（3）的底部固定安装有收卷装置（4），所述收卷装置（4）内设有辅助辊（25）。

3.根据权利要求1所述的一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，其特征在于，所述辅助锥齿轮组件（22）包括固定安装在所述双向螺纹杆（17）上的主动锥齿轮和与其啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定连接所述螺纹杆（23）。

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