CN217377206U - 一种便于检修的装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于检修的装卸设备，所述底板底端的四个拐角处安装有滚轮，所述底板顶端的一侧安装有配重块，所述配重块的顶端安装有控制箱，所述腔体的内部设置有升降机构，所述腔体的一侧安装有安装腔，所述安装腔的内部设置有夹持机构，所述安装腔的一侧安装有夹持板，所述夹持板内侧的下方安装有放置板，本实用新型在安装腔的内部设置有夹持机构，利用夹持机构的相互配合，可带动夹持板和放置板进行移动，利用两个夹持板和放置板对物料进行夹持固定，使得物料在装卸时更加稳定，不易出现意外，从而大大提高了该设备在使用时的实用性，同时在控制箱的一端设置有检修口，将检修口打开可对该设备进行高效检修。

Description

一种便于检修的装卸设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种便于检修的装卸设备。

背景技术

随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的机械行业发展的非常迅速，在机械、重工、物流等领域中，装卸是搬移物品的重要步骤，很多物品较重，装卸不方便，故需要使用装卸设备对物料进行高效装卸。

目前，现有的装卸设备在使用时，由于不便对物料进行夹持装卸，使得物料在装卸时不够稳定，容易出现意外，使得物料装卸的效率较低，从而降低了该设备在使用时的安全性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种便于检修的装卸设备。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种便于检修的装卸设备，包括底板，所述底板底端的四个拐角处安装有滚轮，所述底板顶端的一侧安装有配重块，所述配重块的顶端安装有控制箱，所述控制箱的一端设置有检修口，所述底板顶端的另一侧安装有腔体，所述腔体的内部设置有升降机构，所述腔体的一侧安装有安装腔，所述安装腔的内部设置有夹持机构，所述安装腔的一侧安装有夹持板，所述夹持板内侧的下方安装有放置板。

进一步的，所述夹持机构包括第一伺服电机、主动齿轮、第一传动齿条、第二传动齿条、连接杆和限位结构，所述第一伺服电机安装于安装腔的顶端，所述主动齿轮安装于安装腔内部的中间位置处，所述主动齿轮的一侧啮合有第一传动齿条，所述主动齿轮的另一侧啮合有第二传动齿条，所述第一传动齿条与第二传动齿条的一侧均安装有连接杆，所述连接杆的一端均与夹持板和放置板的一端连接。

进一步的，所述限位结构包括限位杆和限位套，所述限位杆安装于安装腔内部的两侧，所述限位杆的外侧壁设置有限位套，所述限位套的一端分别与第一传动齿条和第二传动齿条的一端连接。

进一步的，所述限位杆的横截面小于限位套的横截面，所述限位杆与限位套之间构成滑动结构。

进一步的，所述升降机构包括固定腔、皮带轮结构、第二伺服电机、螺纹杆、螺纹套和导向结构，所述固定腔安装于腔体的顶端，所述固定腔的内部安装有皮带轮结构，所述固定腔的顶端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与皮带轮结构的一端连接，所述螺纹杆安装于腔体内部的一侧，所述皮带轮结构的一端与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的一端与安装腔的一端连接。

进一步的，所述导向结构包括导向杆和导向套，所述导向杆安装于腔体内部的一侧，所述导向杆的外侧壁设置有导向套，所述导向套的一端与螺纹套的一端连接。

进一步的，所述夹持板和放置板设置有两个，两个所述夹持板和放置板之间相互配合对物料进行夹持。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在安装腔的内部设置有夹持机构，利用夹持机构的第一伺服电机、主动齿轮、第一传动齿条、第二传动齿条、连接杆、限位杆和限位套的相互配合，可带动夹持板和放置板进行移动，利用两个夹持板和放置板对物料进行夹持固定，使得物料在装卸时更加稳定，不易出现意外，从而大大提高了该设备在使用时的实用性，同时在控制箱的一端设置有检修口，将检修口打开可对该设备进行高效检修；

2、本实用新型在腔体的内部设置有升降机构，利用升降机构的固定腔、皮带轮结构、第二伺服电机、螺纹杆、螺纹套、导向杆和导向套的相互配合，对处于不同高度的物料进行高效便捷的进行装卸，使得该设备在使用时效率更高，从而大大提高了该设备在使用时的工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的升降机构正视剖面结构示意图；

图3为本实施例的夹持机构俯视剖面结构示意图；

图4为本实施例的图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底板；2、滚轮；3、配重块；4、检修口；5、控制箱；6、腔体；7、安装腔；8、夹持板；9、放置板；10、第一伺服电机；11、主动齿轮；12、第一传动齿条；13、第二传动齿条；14、连接杆；15、限位杆；16、限位套；17、固定腔；18、皮带轮结构；19、第二伺服电机；20、螺纹杆；21、螺纹套；22、导向杆；23、导向套。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种便于检修的装卸设备，包括底板1，底板1底端的四个拐角处安装有滚轮2，底板1顶端的一侧安装有配重块3，配重块3的顶端安装有控制箱5，控制箱5的一端设置有检修口4，底板1顶端的另一侧安装有腔体6，腔体6的内部设置有升降机构，腔体6的一侧安装有安装腔7，安装腔7的内部设置有夹持机构，安装腔7的一侧安装有夹持板8，夹持板8内侧的下方安装有放置板9，夹持板8和放置板9设置有两个，两个夹持板8和放置板9之间相互配合对物料进行夹持；

夹持机构包括第一伺服电机10、主动齿轮11、第一传动齿条12、第二传动齿条13、连接杆14和限位结构，第一伺服电机10安装于安装腔7的顶端，主动齿轮11安装于安装腔7内部的中间位置处，主动齿轮11的一侧啮合有第一传动齿条12，主动齿轮11的另一侧啮合有第二传动齿条13，第一传动齿条12与第二传动齿条13的一侧均安装有连接杆14，连接杆14的一端均与夹持板8和放置板9的一端连接，限位结构包括限位杆15和限位套16，限位杆15安装于安装腔7内部的两侧，限位杆15的外侧壁设置有限位套16，限位套16的一端分别与第一传动齿条12和第二传动齿条13的一端连接，限位杆15的横截面小于限位套16的横截面，限位杆15与限位套16之间构成滑动结构，使用时，启动第一伺服电机10带动主动齿轮11进行旋转，由于主动齿轮11与第一传动齿条12和第二传动齿条13之间相互啮合，故带动第一传动齿条12和第二传动齿条13进行移动，进而在限位杆15和限位套16的限位下，通过连接杆14带动两个夹持板8和放置板9向中间移动，对物料进行夹持固定，使得物料在装卸时更加稳定，不易出现意外，从而大大提高了该设备在使用时的实用性；

升降机构包括固定腔17、皮带轮结构18、第二伺服电机19、螺纹杆20、螺纹套21和导向结构，固定腔17安装于腔体6的顶端，固定腔17的内部安装有皮带轮结构18，固定腔17的顶端安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出端与皮带轮结构18的一端连接，螺纹杆20安装于腔体6内部的一侧，皮带轮结构18的一端与螺纹杆20的一端连接，螺纹杆20的外侧壁设置有螺纹套21，螺纹套21的一端与安装腔7的一端连接，导向结构包括导向杆22和导向套23，导向杆22安装于腔体6内部的一侧，导向杆22的外侧壁设置有导向套23，导向套23的一端与螺纹套21的一端连接，使用时，启动第二伺服电机19带动皮带轮结构18进行旋转，在皮带轮结构18的传动下带动两个螺纹杆20进行转动，故在导向杆22和导向套23的限位下，通过螺纹套21带动安装腔7进行移动，进而将物料移动到适当的高度，将物料放置在适当的位置，然后启动第一伺服电机10使其反转，带动两个夹持板8和放置板9向两边移动，将物料松开，完成物料的装卸，对处于不同高度的物料进行高效便捷的进行装卸，使得该设备在使用时效率更高，从而大大提高了该设备在使用时的工作效率。

工作原理：工作人员首先通过滚轮2将该设备移动到适当的位置，然后将物料移动至夹持板8的内侧，此时启动第一伺服电机10带动主动齿轮11进行旋转，由于主动齿轮11与第一传动齿条12和第二传动齿条13之间相互啮合，故带动第一传动齿条12和第二传动齿条13进行移动，进而在限位杆15和限位套16的限位下，通过连接杆14带动两个夹持板8和放置板9向中间移动，对物料进行夹持固定，使得物料在装卸时更加稳定，不易出现意外，从而大大提高了该设备在使用时的实用性，然后启动第二伺服电机19带动皮带轮结构18进行旋转，在皮带轮结构18的传动下带动两个螺纹杆20进行转动，故在导向杆22和导向套23的限位下，通过螺纹套21带动安装腔7进行移动，进而将物料移动到适当的高度，将物料放置在适当的位置，然后启动第一伺服电机10使其反转，带动两个夹持板8和放置板9向两边移动，将物料松开，完成物料的装卸，对处于不同高度的物料进行高效便捷的进行装卸，使得该设备在使用时效率更高，从而大大提高了该设备在使用时的工作效率，同时在控制箱5的一端设置有检修口4，将检修口4打开可对该设备进行高效检修。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种便于检修的装卸设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底端的四个拐角处安装有滚轮（2），所述底板（1）顶端的一侧安装有配重块（3），所述配重块（3）的顶端安装有控制箱（5），所述控制箱（5）的一端设置有检修口（4），所述底板（1）顶端的另一侧安装有腔体（6），所述腔体（6）的内部设置有升降机构，所述腔体（6）的一侧安装有安装腔（7），所述安装腔（7）的内部设置有夹持机构，所述安装腔（7）的一侧安装有夹持板（8），所述夹持板（8）内侧的下方安装有放置板（9）。

2.如权利要求1所述的一种便于检修的装卸设备，其特征在于：所述夹持机构包括第一伺服电机（10）、主动齿轮（11）、第一传动齿条（12）、第二传动齿条（13）、连接杆（14）和限位结构，所述第一伺服电机（10）安装于安装腔（7）的顶端，所述主动齿轮（11）安装于安装腔（7）内部的中间位置处，所述主动齿轮（11）的一侧啮合有第一传动齿条（12），所述主动齿轮（11）的另一侧啮合有第二传动齿条（13），所述第一传动齿条（12）与第二传动齿条（13）的一侧均安装有连接杆（14），所述连接杆（14）的一端均与夹持板（8）和放置板（9）的一端连接。

3.如权利要求2所述的一种便于检修的装卸设备，其特征在于：所述限位结构包括限位杆（15）和限位套（16），所述限位杆（15）安装于安装腔（7）内部的两侧，所述限位杆（15）的外侧壁设置有限位套（16），所述限位套（16）的一端分别与第一传动齿条（12）和第二传动齿条（13）的一端连接。

4.如权利要求3所述的一种便于检修的装卸设备，其特征在于：所述限位杆（15）的横截面小于限位套（16）的横截面，所述限位杆（15）与限位套（16）之间构成滑动结构。

5.如权利要求1所述的一种便于检修的装卸设备，其特征在于：所述升降机构包括固定腔（17）、皮带轮结构（18）、第二伺服电机（19）、螺纹杆（20）、螺纹套（21）和导向结构，所述固定腔（17）安装于腔体（6）的顶端，所述固定腔（17）的内部安装有皮带轮结构（18），所述固定腔（17）的顶端安装有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）的输出端与皮带轮结构（18）的一端连接，所述螺纹杆（20）安装于腔体（6）内部的一侧，所述皮带轮结构（18）的一端与螺纹杆（20）的一端连接，所述螺纹杆（20）的外侧壁设置有螺纹套（21），所述螺纹套（21）的一端与安装腔（7）的一端连接。

6.如权利要求5所述的一种便于检修的装卸设备，其特征在于：所述导向结构包括导向杆（22）和导向套（23），所述导向杆（22）安装于腔体（6）内部的一侧，所述导向杆（22）的外侧壁设置有导向套（23），所述导向套（23）的一端与螺纹套（21）的一端连接。

7.如权利要求1所述的一种便于检修的装卸设备，其特征在于：所述夹持板（8）和放置板（9）设置有两个，两个所述夹持板（8）和放置板（9）之间相互配合对物料进行夹持。

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