CN221607597U - 一种长工件提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种长工件提升装置，属于机械技术领域。它解决了现有装置存在安全隐患的问题。本长工件提升装置包括支架和水平并列设置且用于安装夹具的两安装板，两安装板均与支架滑动连接，两安装板上方均竖直设有齿条，齿条下端固连对应安装板；两齿条一侧均水平设有传动轴，传动轴轴线沿两安装板布置方向延伸；两传动轴之间设有带自锁功能的减速机，减速机包括两输出轴，且两传动轴和两输出轴四者中心轴线共线；两传动轴相邻的两端分别连接两输出轴，两传动轴相远离的两端均固定有与对应齿条啮合的齿轮。本长工件提升装置安全性高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种提升装置，特别是一种长工件提升装置。
背景技术
进入智能化工厂后，工件的提升和转移均利用自动化设备完成。
其中，提升装置如中国专利库公开的一种门架式无动力三轴移动的气动助力提升设备（申请号：202320643078.X），包括升降气缸、XY轴移动板、升降导向杆、四个支柱和挂钩，左侧两个支柱和右侧两个支柱相对的一侧之间均设置有固定板，所述XY轴移动板的底部设置有延长机构；所述延长机构包括伸缩桶、限位钮和固定柱，所述固定柱的左侧延伸至伸缩桶的内部且与伸缩桶的内部活动连接，所述限位钮的底部延伸至伸缩桶的内部，所述限位钮的表面与伸缩桶的内部螺纹连接。
在上述提升设备利用升降气缸作为驱动源进行工件提升，当升降气缸的供气系统遇故障被突然切断时，升降气缸无法提供足够的支撑力导致工件快速下移，存在较大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种长工件提升装置，解决的技术问题是如何提高安全性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种长工件提升装置，包括支架和水平并列设置且用于安装夹具的两安装板，且两安装板均与支架滑动连接，其特征在于，两安装板上方均竖直设有齿条，且齿条下端固连对应安装板；两齿条一侧均水平设有传动轴，且传动轴轴线沿两安装板布置方向延伸；两传动轴之间设有带自锁功能的减速机，减速机包括两输出轴，且两传动轴和两输出轴四者中心轴线共线；两传动轴相邻的两端分别连接两输出轴，两传动轴相远离的两端均固定有与对应齿条啮合的齿轮。
由于减速机以及齿轮齿条配合两者均具备较好的自锁性能，这样在断电情况下长工件也可稳定地悬浮在空中、不下坠，以有效避免安全事故发生，使本提升装置具备较强的安全性能。
在上述的长工件提升装置中，上述的减速机的类型为蜗轮蜗杆减速机，使减速机具备更强的自锁能力，进一步加强提升装置安全性。
在上述的长工件提升装置中，每块安装板上方均至少竖直设有一个气缸，气缸包括缸体和活塞杆，缸体固定在支架上，活塞杆下端固连对应安装板。气缸起承重作用，以在本装置运行时使安装板位置的夹具和工件处于悬浮状态，从而有效降低减速机以及齿轮齿条处受力，这样不仅可延长减速机以及齿轮齿条的寿命，又可进一步增强提升装置安全性。
在上述的长工件提升装置中，齿条背对齿轮的一侧设有导轮，导轮通过转轴转动设置在支架上，且转轴和传动轴两者轴线平行设置；导轮的外侧壁上开设有与齿条匹配的圆环槽，且齿条背对齿轮的一侧压在圆环槽底壁上，以增强齿条升降平稳性，从而将工件平稳抬起。
在上述的长工件提升装置中，传动轴包括同轴设置的第一直轴和第二直轴，且第二直轴处于第一直轴和减速机之间；第一直轴转动设置在支架上，且两齿轮分别固定在第一直轴上；第二直轴两端均通过联轴器分别连接对应输出轴和对应的第一直轴。传动轴采用第一直轴、第二直轴和联轴器组成的分体式结构，便于设计、加工。
在上述的长工件提升装置中，第一直轴两端均通过轴承与支架转动连接，使齿轮齿条的传动更为平稳。
在上述的长工件提升装置中，安装板呈长板状，且安装板的长度方向与两安装板的布置方向垂直，用于安装更多尺寸的夹具来适配不同工件，实用性好。
在上述的长工件提升装置中，每块安装板的两端均连接有一个上述气缸，且齿条固连在对应安装板中部位置，使整体受力更为平衡。
在上述的长工件提升装置中，安装板两端和支架之间均竖直设有直线导轨，且直线导轨固定在支架上，直线导轨上安装有滑块，且滑块固连对应安装板。安装板利用直线导轨和滑块配合与支架滑动连接，具有结构简单、工作稳定等优点。
在上述的长工件提升装置中，每个气缸的活塞杆均通过鱼眼接头固连对应安装板。
与现有技术相比，本长工件提升装置具有以下优点：
1、由于减速机以及齿轮齿条配合两者均具备较好的自锁性能，这样在断电情况下长工件也可稳定地悬浮在空中、不下坠，以有效避免安全事故发生，使本提升装置具备较强的安全性能。
2、气缸起承重作用，以在本装置运行时使安装板位置的夹具和工件处于悬浮状态，从而有效降低减速机以及齿轮齿条处受力，这样不仅可延长减速机以及齿轮齿条的寿命，又可进一步增强提升装置安全性。
附图说明
图1是本长工件提升装置的结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是齿轮、齿条和导轮三者的位置结构示意图。
图中，1、支架；2、安装板；3、齿条；4、传动轴；4a、第一直轴；4b、第二直轴；4c、联轴器；5、减速机；5a、输出轴；6、齿轮；7、导轮；7a、圆环槽；8、直线导轨；9、滑块；10、气缸；11、鱼眼接头。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本长工件提升装置包括支架1和水平并列设置的两安装板2，且两安装板2均与支架1滑动连接。实际产品中，用于夹持长工件的夹具（未图示）有两幅，两夹具分别夹在长工件两端，且两夹具分别安装在两安装板2上。
具体来说，
如图1和图3所示，两安装板2上方均竖直设有齿条3，且齿条3下端固连对应安装板2。两齿条3一侧均水平设有传动轴4，且传动轴4轴线沿两安装板2布置方向延伸。两传动轴4之间设有带自锁功能的减速机5，减速机5包括两输出轴5a，且两传动轴4和两输出轴5a四者中心轴线共线。两传动轴4相邻的两端分别连接两输出轴5a，两传动轴4相远离的两端均固定有齿轮6，且两齿轮6分别与两齿条3啮合，以带动两安装板2同步升降。
实际使用时，由于减速机5以及齿轮6齿条3配合两者均具备较好的自锁性能，这样在断电情况下长工件也可稳定地悬浮在空中、不下坠，以有效避免安全事故发生，使本提升装置具备较强的安全性能。
进一步说明，齿条3背对齿轮6的一侧设有导轮7，导轮7通过转轴转动设置在支架1上，且转轴和传动轴4两者轴线平行设置；导轮7的外侧壁上开设有与齿条3匹配的圆环槽7a，且齿条3背对齿轮6的一侧压在圆环槽7a底壁上，以增强齿条3升降平稳性，从而将工件平稳抬起。
在本实施例中，
减速机5的类型为蜗轮蜗杆减速机，使减速机5具备更强的自锁能力，进一步加强提升装置安全性。
传动轴4结构如下：包括同轴设置的第一直轴4a和第二直轴4b，且第二直轴4b处于第一直轴4a和减速机5之间。其中，第一直轴4a转动设置在支架1上，且两齿轮6分别固定在第一直轴4a上；第二直轴4b两端均通过联轴器4c分别连接对应输出轴5a和对应的第一直轴4a。传动轴4采用第一直轴4a、第二直轴4b和联轴器4c组成的分体式结构，便于设计、加工。
其中，第一直轴4a两端均通过轴承与支架1转动连接，使齿轮6齿条3的传动更为平稳。
安装板2和支架1滑动连接方式如下：如图1和图2所示，安装板2呈长板状，且安装板2的长度方向与两安装板2的布置方向垂直，用于安装更多尺寸的夹具来适配不同工件，实用性好。安装板2两端和支架1之间均竖直设有直线导轨8，且直线导轨8固定在支架1上，直线导轨8上安装有滑块9，且滑块9固连对应安装板2。安装板2利用直线导轨8和滑块9配合与支架1滑动连接，具有结构简单、工作稳定等优点。
自然，安装板2两端均利用滑槽导块结构和支架1滑动连接也是可以的。
如图1所示，每块安装板2上方均至少竖直设有一个气缸10，气缸10包括缸体和活塞杆，缸体固定在支架1上，活塞杆下端固连对应安装板2。气缸10起承重作用，以在本装置运行时使安装板2位置的夹具和工件处于悬浮状态，从而有效降低减速机5以及齿轮6齿条3处受力，这样不仅可延长减速机5以及齿轮6齿条3的寿命，又可进一步增强提升装置安全性。其中，每个气缸10的活塞杆均通过鱼眼接头11固连对应安装板2。
进一步说明，每块安装板2的两端均连接有一个上述气缸10，此时，齿条3固连在对应安装板2中部位置，使整体受力更为平衡。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种长工件提升装置，包括支架（1）和水平并列设置且用于安装夹具的两安装板（2），且两安装板（2）均与支架（1）滑动连接，其特征在于，两安装板（2）上方均竖直设有齿条（3），且齿条（3）下端固连对应安装板（2）；两齿条（3）一侧均水平设有传动轴（4），且传动轴（4）轴线沿两安装板（2）布置方向延伸；两传动轴（4）之间设有带自锁功能的减速机（5），减速机（5）包括两输出轴（5a），且两传动轴（4）和两输出轴（5a）四者中心轴线共线；两传动轴（4）相邻的两端分别连接两输出轴（5a），两传动轴（4）相远离的两端均固定有与对应齿条（3）啮合的齿轮（6）。
2.根据权利要求1所述的长工件提升装置，其特征在于，上述的减速机（5）的类型为蜗轮蜗杆减速机。
3.根据权利要求1所述的长工件提升装置，其特征在于，每块安装板（2）上方均至少竖直设有一个气缸（10），气缸（10）包括缸体和活塞杆，缸体固定在支架（1）上，活塞杆下端固连对应安装板（2）。
4.根据权利要求1或2或3所述的长工件提升装置，其特征在于，齿条（3）背对齿轮（6）的一侧设有导轮（7），导轮（7）通过转轴转动设置在支架（1）上，且转轴和传动轴（4）两者轴线平行设置；导轮（7）的外侧壁上开设有与齿条（3）匹配的圆环槽（7a），且齿条（3）背对齿轮（6）的一侧压在圆环槽（7a）底壁上。
5.根据权利要求1所述的长工件提升装置，其特征在于，传动轴（4）包括同轴设置的第一直轴（4a）和第二直轴（4b），且第二直轴（4b）处于第一直轴（4a）和减速机（5）之间；第一直轴（4a）转动设置在支架（1）上，且两齿轮（6）分别固定在第一直轴（4a）上；第二直轴（4b）两端均通过联轴器（4c）分别连接对应输出轴（5a）和对应的第一直轴（4a）。
6.根据权利要求5所述的长工件提升装置，其特征在于，第一直轴（4a）两端均通过轴承与支架（1）转动连接。
7.根据权利要求3所述的长工件提升装置，其特征在于，安装板（2）呈长板状，且安装板（2）的长度方向与两安装板（2）的布置方向垂直。
8.根据权利要求7所述的长工件提升装置，其特征在于，每块安装板（2）的两端均连接有一个上述气缸（10），且齿条（3）固连在对应安装板（2）中部位置。
9.根据权利要求7或8所述的长工件提升装置，其特征在于，安装板（2）两端和支架（1）之间均竖直设有直线导轨（8），且直线导轨（8）固定在支架（1）上，直线导轨（8）上安装有滑块（9），且滑块（9）固连对应安装板（2）。
10.根据权利要求3所述的长工件提升装置，其特征在于，每个气缸（10）的活塞杆均通过鱼眼接头（11）固连对应安装板（2）。
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| CN202323199931.2U CN221607597U (zh) | 2023-11-27 | 2023-11-27 | 一种长工件提升装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120328435A (zh) * | 2025-06-16 | 2025-07-18 | 平原智能装备洛阳有限公司 | 一种用于超长工件转挂的升降rgv |
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2023
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