CN214877542U - 一种晶棒出入库翻转升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏行业晶棒出入库领域，公开了一种晶棒出入库翻转升降设备。包括机架、升降机构、翻转机构；所述升降机构通过基座设置在机架上端，所述翻转机构通过直线导轨和滑块与机架连接，升降机构和翻转机构之间通过链条相连接；该设备具有减少人工成本、提高工作效率、高效安全的优点。

Description

一种晶棒出入库翻转升降设备

技术领域

本实用新型属于光伏行业晶棒出入库领域，本实用新型涉及一种晶棒出入库翻转升降设备。

背景技术

长久以来，经过长时间静置的晶棒(晶棒与经过是通过液态胶将其粘连在一起，液态胶完全固化需要经过3h以上的静置时间)在输送物流的过程当中，一直是靠人工搬运来实现的。这样不仅工作强度大、效率低下。同时，由于静置后的晶棒本身自重很重、晶棒自身属性比较脆，在人工搬运的过程当中很容易碰撞导致晶棒崩边等现象发生。甚至对搬运的操作工存在一定的人身安全隐患。

在光伏行业内，晶棒粘胶完成需要放置到立体库(或者某个可长时间放置的场所)进行长时间静置，静置完成后再输送到切片机内进行晶棒切片，由于放置切片机状态与立体库内的状态相比需要倒置180°。以前光伏业内很多企业都是人工完成晶棒倒置和输送的工作，这不仅需要很强大的劳动力来完成，而且效率低下，甚至对人身安全存在一定的威胁。

伴随朝工业4.0的现代化方向发展，急需一种替代人工进行搬运翻转升降的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种晶棒出入库翻转升降设备，该设备具有减少人工成本、提高工作效率、高效安全的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种晶棒出入库翻转升降设备，包括机架、升降机构、翻转机构；所述升降机构通过基座设置在机架上端，所述翻转机构通过直线导轨和滑块与机架连接，升降机构和翻转机构之间通过链条相连接；

所述升降机构包括伺服电机A、联轴器A、主传动轴、大分度圆链轮；所述伺服电机A通过基座固定在机架上，伺服电机A通过联轴器A与主传动轴连接，在主传动轴左右两侧分别装配有大分度圆链轮；两个大分度圆链轮分别连接有链条，通过链条与翻转机构相连接；

所述翻转机构包括伺服电机B、联轴器B、轴承座B、翻转台连接杆、翻转台；翻转台两侧各设有一个翻转台连接杆和轴承座B，一个翻转台连接杆与伺服电机B相连接，另一个与翻转机构架体相连接，所述伺服电机B通过翻转机构的基座固定在翻转机构架体上，伺服电机B通过联轴器B与翻转台连接杆相连接；所述翻转台正面设有晶棒定位装置，翻转台背面装设有晶棒夹紧装置和夹紧锁紧装置，翻转台侧面设有吊装装置。

进一步的，所述晶棒夹紧装置包括夹紧气缸A、锁紧块、连接螺钉、圆柱齿条、齿条支撑座、齿轮、夹紧轴、轴承座C、夹紧手抓；其中所述夹紧气缸A的杆上连接锁紧块，再通过连接螺钉将锁紧块与圆柱齿条连接在一起，圆柱齿条是通过齿条支撑座实现径向支撑，齿条支撑座安装在翻转台上；圆柱齿条与齿轮啮合连接实现直线运动转换为圆周运动，齿轮与夹紧轴通过键连接实现扭矩传输，夹紧轴两端通过与轴承座C连接支撑固定，轴承座C安装在翻转台上，再将夹紧手抓与夹紧轴连接固定锁紧在一起。

进一步的，所述夹紧锁紧装置夹紧气缸B、浮动接头、锁紧销轴、销轴支撑座A、销轴支撑座B，夹紧气缸B的杆上连接浮动接头，锁紧销轴通过一端的螺纹与浮动接头连接，同时锁紧销轴安装在销轴支撑座A上，销轴支撑座A的正前方对应设置销轴支撑座B；当夹紧气缸B轴伸出时，锁紧销轴插入销轴支撑座B的销孔内，实现通过机械结构将晶棒完全固定。

进一步的，所述吊装装置包括链条连接杆及链条连接杆安装座，其中链条连接杆安装座是固定在翻转机构架体上的，链条连接杆安装座配有螺纹，链条连接杆一端通过螺纹拧入链条连接杆安装座，另一端与升降机构的链条连接。

进一步的，所述机架包括四根支撑座，每个支撑座上装设有导轨，所述翻转机构四角分别装有滑块，翻转机构通过四角的四个滑块和机架的四根支撑座上的导轨与机架连接。

进一步的，所述主传动轴两端通过轴承座A固定安装在机架的基座上，所述主传动轴与两侧的大分度圆链轮之间设有键，通过键进行扭矩传输。

进一步的，所述每个大分度圆链轮两侧分别各设有两个轴卡，防止大分度圆链轮轴向窜动。

进一步的，所述翻转台连接杆与翻转台通过螺钉与销钉紧密连接。

进一步的，所述晶棒夹紧装置和夹紧锁紧装置分别设有两组；

该设备主要用于与其他设备(立体库的码垛机)对接，将晶棒输送到人工上下料小车上。该设备之所以要具备翻转功能是因为从立体库出来到下一道工序切片机内，晶棒需要经过180°翻转；升降功能的目的是方便根据高度不同的上下料小车进行高度上的调节。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型提供的的一种晶棒出入库翻转升降设备主要是用于替代人工劳力操作，因此它可以节省劳动力；同时翻转机构有三个甚至多个工位用于晶棒下料，所以在生产效率方面生产节拍也得以提高；同时因为节省人力操作可以减少失误率，保证人身安全等。以上，对生产单位带来很大的裨益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型一种晶棒出入库翻转升降设备主视图。

图2是本实用新型一种晶棒出入库翻转升降设备剖切俯视图。

图3是本实用新型一种晶棒出入库翻转升降设备向视图。

图中1.机架，2.升降机构，3.翻转机构，4.伺服电机A，5.联轴器A，6.轴承座A，7.主传动轴，8.大分度圆链轮，9.链条，10.伺服电机B，11.联轴器B，12.轴承座B，13.翻转台连接杆，14.翻转台，15.晶棒定位装置，16.晶棒夹紧装置，17.夹紧锁紧装置，18.吊装装置，19.夹紧气缸A，20.锁紧块，21.连接螺钉，22.圆柱齿条，23.齿条支撑座，24.齿轮，25.夹紧轴，26.轴承座C，27.夹紧手抓，28.夹紧气缸B，29.浮动接头，30.锁紧销轴，31.销轴支撑座A，32.销轴支撑座B，33.链条连接杆，34.链条连接杆安装座，35.静置后晶棒，36.导轨，37.滑块。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1

一种晶棒出入库翻转升降设备，如图1-图3所示，包括机架1、升降机构2、翻转机构3；所述升降机构2通过基座设置在机架1上端，所述翻转机构3通过直线导轨36和滑块37与机架1连接，升降机构2和翻转机构3之间通过链条9相连接；

所述升降机构2包括伺服电机A 4、联轴器A 5、主传动轴7、大分度圆链轮8；所述伺服电机A 4通过基座固定在机架1上，伺服电机A 4通过联轴器A5与主传动轴7连接，在主传动轴7左右两侧分别装配有大分度圆链轮8；两个大分度圆链轮8分别连接有链条9，通过链条9与翻转机构3相连接；

所述翻转机构3包括伺服电机B10、联轴器B11、轴承座B12、翻转台连接杆13、翻转台14；翻转台14两侧各设有一个翻转台连接杆13和轴承座B12，一个翻转台连接杆13与伺服电机B10相连接，另一个与翻转机构3架体相连接，所述伺服电机B10通过翻转机构3的基座固定在翻转机构3架体上，伺服电机B 10通过联轴器B11与翻转台连接杆13相连接；所述翻转台14正面设有晶棒定位装置15，翻转台14背面装设有晶棒夹紧装置16和夹紧锁紧装置17，翻转台14侧面设有吊装装置18。

进一步的，所述晶棒夹紧装置16包括夹紧气缸A19、锁紧块20、连接螺钉21、圆柱齿条22、齿条支撑座23、齿轮24、夹紧轴25、轴承座C 26、夹紧手抓27；其中所述夹紧气缸A19的杆上连接锁紧块20，再通过连接螺钉21将锁紧块20与圆柱齿条22连接在一起，圆柱齿条22是通过齿条支撑座23实现径向支撑，齿条支撑座23安装在翻转台14上；圆柱齿条22与齿轮24啮合连接实现直线运动转换为圆周运动，齿轮24与夹紧轴25通过键连接实现扭矩传输，夹紧轴25两端通过与轴承座C 26连接支撑固定，轴承座C 26安装在翻转台14上，再将夹紧手抓27与夹紧轴25连接固定锁紧在一起。

进一步的，所述夹紧锁紧装置17夹紧气缸B 28、浮动接头29、锁紧销轴30、销轴支撑座A 31、销轴支撑座B 32，夹紧气缸B 28的杆上连接浮动接头29，锁紧销轴30通过一端的螺纹与浮动接头29连接，同时锁紧销轴30安装在销轴支撑座A31上，销轴支撑座A31的正前方对应设置销轴支撑座B 32；当J夹紧气缸B 28轴伸出时，锁紧销轴30插入销轴支撑座B 32的销孔内，实现通过机械结构将晶棒完全固定。

进一步的，所述吊装装置18包括链条连接杆33及链条连接杆安装座34，其中链条连接杆安装座34是固定在翻转机构3架体上的，链条连接杆安装座34配有螺纹，链条连接杆33一端通过螺纹拧入链条连接杆安装座34，另一端与升降机构2的链条9连接。

进一步的，所述机架1包括四根支撑座，每个支撑座上装设有导轨36，所述翻转机构3四角分别装有滑块37，翻转机构3通过四角的四个滑块37和机架1的四根支撑座上的导轨36与机架1连接。

进一步的，所述主传动轴7两端通过轴承座A6固定安装在机架1的基座上，所述主传动轴7与两侧的大分度圆链轮8之间设有键，通过键进行扭矩传输。

进一步的，所述每个大分度圆链轮8两侧分别各设有两个轴卡，防止大分度圆链轮8轴向窜动。

进一步的，所述翻转台连接杆13与翻转台14通过螺钉与销钉紧密连接。

进一步的，所述晶棒夹紧装置16和夹紧锁紧装置17均设有两组；

工作进程：由码垛机插取晶棒并将晶棒放置到晶棒定位装置15上，再有夹紧气缸A19推动圆柱齿条22带动齿轮24啮合传动，齿轮24带动夹紧轴25同时带动夹紧手抓27转动，夹紧手抓27在转动过程中插入到晶棒定位部位实现晶棒牢靠定位。再由夹紧气缸B 28推动锁紧销轴30插入锁紧块20使得锁紧块20无法延夹紧气缸A19杆轴向滑动，从而实现晶棒稳固定位。再由伺服电机B10驱动使得翻转台14连动晶棒旋转180°。所述机架1上四角的4根支撑座上装有导轨36，所述翻转机构3上四角装有4个滑块37。待翻转台14旋转180°，升降机构2的伺服电机A4驱动链条9，带动翻转机构3升降。

该晶棒出入库翻转升降设备不仅省去人工搬运，同时由于高效的机械化配合使用，从而可以大大地提高生产节拍、提高生产率。并且由于省去人工搬运不仅减少劳动强度，省掉人力成本，还可以减少人工搬运时造成晶棒崩边、破碎等现象发生。与此同时可以避免不必要的安全隐患。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种晶棒出入库翻转升降设备，其特征是，包括机架(1)、升降机构(2)、翻转机构(3)；所述升降机构(2)通过基座设置在机架(1)上端，所述翻转机构(3)通过直线导轨(36)和滑块(37)与机架(1)连接，升降机构(2)和翻转机构(3)之间通过链条(9)相连接；

所述升降机构(2)包括伺服电机A(4)、联轴器A(5)、主传动轴(7)、大分度圆链轮(8)；所述伺服电机A(4)通过基座固定在机架(1)上，伺服电机A(4)通过联轴器A(5)与主传动轴(7)连接，在主传动轴(7)左右两侧分别装配有大分度圆链轮(8)；两个大分度圆链轮(8)分别连接有链条(9)，通过链条(9)与翻转机构(3)相连接；

所述翻转机构(3)包括伺服电机B(10)、联轴器B(11)、轴承座B(12)、翻转台连接杆(13)、翻转台(14)；翻转台(14)两侧各设有一个翻转台连接杆(13)和轴承座B(12)，一个翻转台连接杆(13)与伺服电机B(10)相连接，另一个与翻转机构(3)架体相连接，所述伺服电机B(10)通过翻转机构(3)的基座固定在翻转机构(3)架体上，伺服电机B(10)通过联轴器B(11)与翻转台连接杆(13)相连接；所述翻转台(14)正面设有晶棒定位装置(15)，翻转台(14)背面装设有晶棒夹紧装置(16)和夹紧锁紧装置(17)，翻转台(14)侧面设有吊装装置(18)。

2.如权利要求1所述的一种晶棒出入库翻转升降设备，其特征是，所述晶棒夹紧装置(16)包括夹紧气缸A(19)、锁紧块(20)、连接螺钉(21)、圆柱齿条(22)、齿条支撑座(23)、齿轮(24)、夹紧轴(25)、轴承座C(26)、夹紧手抓(27)；其中所述夹紧气缸A(19)的杆上连接锁紧块(20)，再通过连接螺钉(21)将锁紧块(20)与圆柱齿条(22)连接在一起，圆柱齿条(22)是通过齿条支撑座(23)实现径向支撑，齿条支撑座(23)安装在翻转台(14)上；圆柱齿条(22)与齿轮(24)啮合连接实现直线运动转换为圆周运动，齿轮(24)与夹紧轴(25)通过键连接实现扭矩传输，夹紧轴(25)两端通过与轴承座C(26)连接支撑固定，轴承座C(26)安装在翻转台(14)上，再将夹紧手抓(27)与夹紧轴(25)连接固定锁紧在一起。

3.如权利要求2所述的一种晶棒出入库翻转升降设备，其特征是，所述夹紧锁紧装置(17) 包括夹紧气缸B(28)、浮动接头(29)、锁紧销轴(30)、销轴支撑座A(31)、销轴支撑座B(32)，夹紧气缸B(28)的杆上连接浮动接头(29)，锁紧销轴(30)通过一端的螺纹与浮动接头(29)连接，同时锁紧销轴(30)安装在销轴支撑座A(31)上，销轴支撑座A(31)的正前方对应设置销轴支撑座B(32)。

4.如权利要求3所述的一种晶棒出入库翻转升降设备，其特征是，所述吊装装置(18)包括链条连接杆(33)及链条连接杆安装座(34)，其中链条连接杆安装座(34)是固定在翻转机构(3)架体上的，链条连接杆安装座(34)配有螺纹，链条连接杆(33)一端通过螺纹拧入链条连接杆安装座(34)，另一端与升降机构(2)的链条(9)连接。

5.如权利要求4所述的一种晶棒出入库翻转升降设备，其特征是，所述机架(1)包括四根支撑座，每个支撑座上装设有导轨(36)，所述翻转机构(3)四角分别装有滑块(37)，翻转机构(3)通过四角的四个滑块(37)和机架(1)的四根支撑座上的导轨(36)与机架(1)连接。

6.如权利要求5所述的一种晶棒出入库翻转升降设备，其特征是，所述主传动轴(7)两端通过轴承座A(6)固定安装在机架(1)的基座上，所述主传动轴(7)与两侧的大分度圆链轮(8)之间设有键，通过键进行扭矩传输；所述每个大分度圆链轮(8)两侧分别各设有两个轴卡，防止大分度圆链轮(8)轴向窜动。

7.如权利要求6所述的一种晶棒出入库翻转升降设备，其特征是，所述翻转台连接杆(13)与翻转台(14)通过螺钉与销钉紧密连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种晶棒出入库翻转升降设备，其特征是，所述晶棒夹紧装置(16)和夹紧锁紧装置(17)均设有两组。

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