CN212197620U - 一种物流设备装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物流设备装卸装置，属于物流设备起吊技术领域，具体可以用于集装箱等物流设备的提升起吊，包括：立柱、升降组件、上连接件、下连接件、拉杆和底座，所述立柱包括导向立柱和外部立柱，所述外部立柱沿导向立柱位移运动；所述立柱上部连接有上连接件，下部连接有下连接件，拉杆斜向设置于所述立柱和下连接件之间，所述升降组件位于立柱一侧，包括丝杆和涡轮，旋转涡轮沿着丝杆长度方向位移，所述升降组件驱动外部立柱沿着导向立柱位移。本装置在装卸物流设备时操作和使用极为便利，用于高速和低成本的装卸集装箱等物流设备。

Description

一种物流设备装卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备装卸装置，具体涉及一种用于提升或者转运物流设备的专用工具，属于物流设备起吊技术领域。

背景技术

物流设备是现代化企业的主要作业工具之一，包括物流仓储设备、流通加工设备、运输设备等，其中物流仓储设备领域新设备不断涌现，如四向托盘、自动分拣机、集装箱等，新设备的出现极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，极大的促进了物流的快速发展。其中使用集装箱转运货物，极大地提高了运输的安全性和经济性。

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格并专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。为了适应集装箱运抵后的装卸作业需求，在海港、陆地运输时往往都会设置有大型装卸设备，然而，随着物流业的进一步发展，集装箱运抵后的装卸作业的运输需求越来越多，如何更好地满足集装箱运抵后的装卸作业的运输需求已成为发展集装箱运输的关键之一。

现有技术中，用于集装箱装卸的各种设备主要可分为如下三种：第一种为安装在现场的大型钢绳起吊设备或者交叉式升降设备等；第二种为升降叉车、机动起重机、自装卸式运输车、侧提升装卸车等机动装卸设备；第三种为随机装箱携带的辅助设备或随运输车的便携式升降装置等。为了更好地满足集装箱运抵后的装卸作业和集装箱“门到门”的运输需求，随集装箱携带的辅助设备或随运输车的便携式升降装置是一个较好的选择。在第三种的现有集装箱装卸工具中，由于装卸工具的空间局限，集装箱在装卸时操作和使用极为不便，需要较大空间和人力配合，不利于高速、低成本的装卸集装箱。

为解决上述集装箱的装卸，或者为了解决具有集装箱角件的物流设备的装卸，本领域技术研发人员急需开发一种物流设备装卸装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种物流设备装卸装置，用于高速和低成本的装卸物流设备，具体是指具有集装箱角件的物流设备的装卸，使物流设备在装卸时操作更加便利，更好地满足物流设备运抵后的装卸作业和物流设备“门到门”的运输需求。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种物流设备装卸装置，包括：立柱、升降组件、上连接件、下连接件、拉杆和底座，所述立柱包括导向立柱和外部立柱，所述外部立柱为中空结构，沿导向立柱位移运动，导向立柱固定连接在底座上；所述立柱上部连接有上连接件，所述下连接件设置于所述立柱下部，所述拉杆斜向设置于所述立柱和所述下连接件之间，所述上连接件和下连接件均位于立柱同一侧面设置；所述升降组件位于立柱一侧，与外部立柱连接，包括丝杆和涡轮，所述丝杆竖直固定连接在底座上，旋转涡轮沿着丝杆长度方向位移，所述升降组件驱动外部立柱沿着导向立柱位移。

所述上连接件连接物流设备上部的角件，下连接件连接物流设备下部的角件，根据物流设备的支撑需求，设置多个物流设备装卸装置，用以将物流设备提升或者卸载。所述立柱外部立柱的上部连接有上连接件，连接方式可以是活动连接或者固定连接，立柱外部立柱的下部连接有下连接件，连接方式同样可以是活动连接或者固定连接。

所述升降组件与立柱独立设置，升降组件的丝杆竖直固定连接在底座上，涡轮外部通过钢板与外部立柱连接，当旋转涡轮时，涡轮沿着丝杆长度方向位移，带动外部立柱沿着导向立柱位移。所述升降组件采用涡轮丝杆形式，涡轮丝杆稳定性好，且具有自锁功能，当涡轮停止旋转时，不会从丝杆上反向滑动。另外，因为升降组件与立柱独立设置，所述升降组件加工难度低、维修方便，而且稳定性更好。

所述丝杆外部设有丝杆保护套，用以保护丝杆不被外力损坏。当涡轮沿着丝杆长度方向位移时，外部的丝杆保护套同时运动位移，所述丝杆保护套又与外部立柱通过固定件连接固定在一起，防止外力破坏丝杆保护套与外部立柱之间的相对位置关系，损坏丝杆保护套内部的丝杆。

优选地，装置还包括铰接件，所述上连接件一端与立柱通过铰接件活动连接，另一端设有连接物流设备角件的锁紧件；所述下连接件一端与立柱通过铰接件活动连接，另一端设有连接物流设备角件的锁紧件。所述铰接件是活动连接中的一种，本领域技术人员利用其他现有存在的活动连接方式也在保护范围之内。

优选地，装置还包括铰接件，所述拉杆一端与立柱通过铰接件活动连接，另一端与下连接件向外延伸一端通过铰接件活动连接，所述拉杆根据所需长度伸长缩短。

优选地，所述涡轮一端设置手柄，涡轮另一端设置同步杆连接头，所述同步杆连接头用于连接同步杆，所述同步杆连接两个涡轮，调节控制两个涡轮同步运动。

优选地，所述外部立柱四周设有滑轮，所述滑轮调节外部立柱与导向立柱之间的间隙，当外部立柱沿导向立柱位移运动时，所述滑轮增加位移运动的平顺性。所述滑轮不仅可以保证外部立柱沿导向立柱位移运动时的平顺性，还可以保证外部立柱与导向立柱的运行间隙，保证外部立柱持续进行竖直运动。所述滑轮垂直安装在外部立柱的四个侧面，具体设置四个滑轮，滑轮保证外部立柱与导向立柱之间的间隙，使外部立柱与导向立柱滑动连接，所述四个滑轮为一组，可在外部立柱的下部设置一组，同时在外部立柱的中部设置一组。

优选地，所述锁紧件包括锁紧主体、螺纹调节杆及锁紧螺套，所述锁紧主体侧面设置有定位块和卡紧块，所述螺纹调节杆横向贯穿锁紧主体和定位块，所述螺纹调节杆贯穿定位块的一端端部设置有卡紧块，所述螺纹调节杆另一端与锁紧螺套螺纹配合，构成螺纹调节杆带动卡紧块轴向位移和圆周转动并通过锁紧螺套锁紧的活动卡紧机构。

优选地，所述定位块端面中部设置有水平槽，所述卡紧块可卡入水平槽定位。

优选地，所述锁紧主体上端设置有连接槽，连接槽两端形成带通孔的连接板。

优选地，所述涡轮通过电动机驱动，所述电动机连接有速控部件，所述速控部件调节控制电动机的启停及转速。

优选地，所述单个速控部件至少控制一部电动机，调节控制涡轮运动。所述单个速控部件可以单独控制一部电动机，调节涡轮沿着丝杆长度方向位移的启停及转速；当然，所述单个速控部件也可以控制多部电动机，调节多部涡轮沿着丝杆长度方向位移的启停及转速。所述速控部件控制电动机的启停及转速，间接控制涡轮沿着丝杆长度方向位移的高度和速度，以适应因地面不平产生的提升过程中的各种影响。

（三）有益效果

本实用新型提供一种物流设备装卸装置，具体用于装卸具有集装箱角件的物流设备，该装置提高了物流设备的装卸效率；在场地不便于大型起吊设备作业的环境下，可使用物流设备装卸工具有效的解决场地限制的问题；相对于物流设备大型起吊设备，本物流设备装卸工具结构稳定性好，使用成本更低。

附图说明

图1示出本实用新型第一实施例物流设备装卸装置立体结构示意图；

图2示出本实用新型第一实施例物流设备装卸装置中升降组件、下连接件、底座的立体结构放大示意图；

图3示出本实用新型第一实施例物流设备装卸装置中上连接件的立体结构放大示意图；

图4示出本实用新型第一实施例物流设备装卸装置中锁紧件的立体结构放大示意图；

图5示出本实用新型第二实施例物流设备装卸装置立体结构示意图；

标号说明：1、立柱；10、铰接件；11、导向立柱；12、外部立柱；13、滑轮；2、升降组件；21、丝杆；22、涡轮；23、同步杆连接头；24、电动机；241、速控部件；25、手柄；26、同步杆；27、丝杆保护套；271、固定件；3、上连接件；4、下连接件；5、拉杆；6、底座；7、锁紧件；71、连接槽；711、连接板；72、定位块；721、水平槽；73、卡紧块；74、螺纹调节杆；75、锁紧螺套；76、锁紧主体；81、角件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1示出本实用新型第一实施例物流设备装卸装置立体结构示意图，提供一种物流设备装卸装置，结合图2、图3、图4所示，该装置包括立柱1、升降组件2、上连接件3、下连接件4、拉杆5和底座6，所述立柱1采用钢制材料制成，包括导向立柱11和外部立柱12，所述外部立柱12为中空的方管结构，所述外部立柱12中空的内部设置有导向立柱11，所述导向立柱11也为长方形状，所述导向立柱11的外径小于外部立柱12的内径，为了保证立柱1的稳定性，所述导向立柱11底部固定连接底座6，所述外部立柱12沿导向立柱11上下位移运动；所述立柱1的外部立柱12上部水平连接有上连接件3，所述上连接件3采用钢制材料制成，一端通过铰接件10活动连接在立柱1的外部立柱12上，另一端设置锁紧件7，用于连接物流设备上部的角件81，所述物流设备可以是标准集装箱或者具有集装箱角件81的其他物流设备；所述立柱1的外部立柱12下部设置下连接件4，所述下连接件4采用钢制材料制成，一端通过铰接件10活动连接在立柱1的外部立柱12上，另一端设置锁紧件7，用于连接物流设备下部的角件81，所述物流设备可以是标准集装箱或者具有集装箱角件81的其他物流设备，所述锁紧件7可以围绕下连接件4端部旋转；为了增强下连接件4的起吊强度，在所述立柱1的外部立柱12和所述下连接件4之间斜向设置拉杆5，整体构成三角形结构，所述上连接件3和下连接件4均位于立柱1同一侧面设置；为了使外部立柱12沿导向立柱11上下位移，在立柱1一侧设置升降组件2，所述升降组件2包括丝杆21和涡轮22，所述丝杆21竖直固定连接在底座6上，旋转涡轮22沿着丝杆21长度方向上下位移，所述涡轮22外部壳体与外部立柱12连接，所述升降组件2驱动外部立柱12沿着导向立柱11上下位移。所述丝杆21外部设有丝杆保护套27，用以保护丝杆21不被外力损坏。当涡轮22沿着丝杆21长度方向位移时，外部的丝杆保护套27同时运动位移，所述丝杆保护套27又与外部立柱12通过固定件271连接固定在一起，防止外力破坏丝杆保护套27与外部立柱12之间的相对位置关系，损坏丝杆保护套27内部的丝杆21。

所述拉杆5一端与立柱1的外部立柱12通过铰接件10活动连接，另一端与下连接件4锁紧件7一端通过铰接件10活动连接，所述拉杆5根据所需长度伸长缩短，伸长或缩短调节下连接件4锁紧件7的位置，以便与物流设备下部角件81连接。

如图2所示，所述涡轮22一端连接手柄25，并且利用人力使手柄25旋转，在涡轮22的另一端设置同步杆连接头23，使用两具装置时，所述两个同步杆连接头23之间连接同步杆26，所述同步杆26连接两个涡轮22，调节控制两个涡轮22同步运动，保证物流设备提升时处于同一水平线上。所述物流设备前端设置两具装卸装置，后端设置两具装卸装置，前端提升时处于同一水平线上，后端提升时也处于同一水平线上。另外，所述外部立柱12四周设有四个滑轮13，所述滑轮13具体采用导向轴承，当外部立柱12沿导向立柱11位移运动时，所述滑轮13增加位移运动的平顺性，还可以保证外部立柱12与导向立柱11的运行间隙，保证外部立柱12持续进行竖直运动。所述滑轮13设置在外部立柱12的下部，并且还设置在外部立柱12的中部。

如图3、图4所示，为了方便连接物流设备的角件81，所述上连接件3和下连接件4上设有锁紧件7，所述锁紧件7包括锁紧主体76、螺纹调节杆74及锁紧螺套75，所述锁紧主体76侧面设置有定位块72和卡紧块73，所述螺纹调节杆74横向贯穿锁紧主体76和定位块72，所述螺纹调节杆74贯穿定位块72的一端端部设置有卡紧块73，所述螺纹调节杆74另一端与锁紧螺套75螺纹配合，所述定位块72进入角件81孔，螺纹调节杆74旋转带动卡紧块73卡住角件81内侧，通过锁紧螺套75锁紧螺纹调节杆74，构成活动卡紧机构。

为了保证定位块72卡入角件81的稳定性，所述定位块72端面中部设置有水平槽721，所述卡紧块73可卡入水平槽721定位。所述锁紧主体76上端设置有连接槽71，连接槽71两端形成带通孔的连接板711，通过连接板711与下连接件4活动连接。

实施例2：

如图5所示，本实用新型还提供另一种电驱动的物流设备装卸装置，包括立柱1、升降组件2、上连接件3、下连接件4、拉杆5和底座6，所述立柱1采用钢制材料制成，包括导向立柱11和外部立柱12，所述外部立柱12为中空的方管结构，所述外部立柱12中空的内部设置有导向立柱11，所述导向立柱11也为长方形状，所述导向立柱11的外径小于外部立柱12的内径，为了保证立柱1的稳定性，所述导向立柱11底部固定连接底座6，所述外部立柱12沿导向立柱11上下位移运动；所述立柱1的外部立柱12上部水平连接有上连接件3，所述上连接件3采用钢制材料制成，一端通过铰接件10活动连接在立柱1的外部立柱12上，另一端设置锁紧件7，用于连接物流设备上部的角件81；所述立柱1的外部立柱12下部设置下连接件4，所述下连接件4采用钢制材料制成，一端通过铰接件10活动连接在立柱1的外部立柱12上，另一端设置锁紧件7，用于连接物流设备下部的角件81；为了增强下连接件4的起吊强度，在所述立柱1的外部立柱12和所述下连接件4之间斜向设置拉杆5，整体构成三角形结构，所述拉杆5一端与立柱1的外部立柱12通过铰接件10活动连接，另一端与下连接件4锁紧件7一端通过铰接件10活动连接，所述拉杆5伸长或缩短调节下连接件4锁紧件7的位置，以便与物流设备下部的角件81连接，所述上连接件3和下连接件4均位于立柱1同一侧面设置；为了使外部立柱12沿导向立柱11上下位移，在立柱1一侧设置升降组件2，所述升降组件2包括丝杆21和涡轮22，所述丝杆21竖直固定连接在底座6上，旋转涡轮22沿着丝杆21长度方向上下位移，所述涡轮22外部壳体与外部立柱12连接，所述升降组件2驱动外部立柱12沿着导向立柱11上下位移。所述丝杆21外部设有丝杆保护套27，用以保护丝杆21不被外力损坏。当涡轮22沿着丝杆21长度方向位移时，外部的丝杆保护套27同时运动位移，所述丝杆保护套27又与外部立柱12通过固定件271连接固定在一起，防止外力破坏丝杆保护套27与外部立柱12之间的相对位置关系，损坏丝杆保护套27内部的丝杆21。

所述外部立柱12四周设有滑轮13，所述滑轮13具体采用导向轴承，当外部立柱12沿导向立柱11位移运动时，所述滑轮13增加位移运动的平顺性，还可以保证外部立柱12与导向立柱11的运行间隙，保证外部立柱12持续进行竖直运动。所述四个滑轮13为一组，其中一组四个滑轮13设置在外部立柱12的下部，另外一组四个滑轮13设置在外部立柱12的中部。

所述涡轮22通过电动机24驱动，所述电动机24连接有速控部件241，所述速控部件241调节控制电动机24的启停及转速。所述单个速控部件241可以控制两个电动机24，调节控制两个涡轮22同步运动，保证物流设备提升时处于同一水平线上。当然，所述单个速控部件241也可以控制一部电动机24，以适应因地面不平产生的提升过程中的各种影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流设备装卸装置，其特征在于，包括：立柱（1）、升降组件（2）、上连接件（3）、下连接件（4）、拉杆（5）和底座（6），所述立柱（1）包括导向立柱（11）和外部立柱（12），所述外部立柱（12）为中空结构，沿导向立柱（11）位移运动，导向立柱（11）固定连接在底座（6）上；所述立柱（1）上部连接有上连接件（3），所述下连接件（4）设置于所述立柱（1）下部，所述拉杆（5）斜向设置于所述立柱（1）和所述下连接件（4）之间，所述上连接件（3）和下连接件（4）均位于立柱（1）同一侧面设置；所述升降组件（2）位于立柱（1）一侧，与外部立柱（12）连接，包括丝杆（21）和蜗轮（22），所述丝杆（21）竖直固定连接在底座（6）上，旋转蜗轮（22）沿着丝杆（21）长度方向位移，所述升降组件（2）驱动外部立柱（12）沿着导向立柱（11）位移。

2.根据权利要求1所述的物流设备装卸装置，其特征在于，还包括铰接件（10），所述上连接件（3）一端与立柱（1）通过铰接件（10）活动连接，另一端设有连接物流设备角件的锁紧件（7）；所述下连接件（4）一端与立柱（1）通过铰接件（10）活动连接，另一端设有连接物流设备角件的锁紧件（7）。

3.根据权利要求1所述的物流设备装卸装置，其特征在于，还包括铰接件（10），所述拉杆（5）一端与立柱（1）通过铰接件（10）活动连接，另一端与下连接件（4）向外延伸一端通过铰接件（10）活动连接，所述拉杆（5）根据所需长度伸长缩短。

4.根据权利要求1所述的物流设备装卸装置，其特征在于，所述蜗轮（22）一端设置手柄（25），蜗轮（22）另一端设置同步杆连接头（23），所述同步杆连接头（23）用于连接同步杆（26），所述同步杆（26）连接两个蜗轮（22），调节控制两个蜗轮（22）同步运动。

5.根据权利要求1所述的物流设备装卸装置，其特征在于，所述外部立柱（12）四周设有滑轮（13），所述滑轮（13）调节外部立柱（12）与导向立柱（11）之间的间隙，当外部立柱（12）沿导向立柱（11）位移运动时，所述滑轮（13）增加位移运动的平顺性。

6.根据权利要求2所述的物流设备装卸装置，其特征在于，所述锁紧件（7）包括锁紧主体（76）、螺纹调节杆（74）及锁紧螺套（75），所述锁紧主体（76）侧面设置有定位块（72）和卡紧块（73），所述螺纹调节杆（74）横向贯穿锁紧主体（76）和定位块（72），所述螺纹调节杆（74）贯穿定位块（72）的一端端部设置有卡紧块（73），所述螺纹调节杆（74）另一端与锁紧螺套（75）螺纹配合，构成螺纹调节杆（74）带动卡紧块（73）轴向位移和圆周转动并通过锁紧螺套（75）锁紧的活动卡紧机构。

7.根据权利要求6所述的物流设备装卸装置，其特征在于，所述定位块（72）端面中部设置有水平槽（721），所述卡紧块（73）可卡入水平槽（721）定位。

8.根据权利要求6所述的物流设备装卸装置，其特征在于，所述锁紧主体（76）上端设置有连接槽（71），连接槽（71）两端形成带通孔的连接板（711）。

9.根据权利要求1所述的物流设备装卸装置，其特征在于，所述蜗轮（22）通过电动机（24）驱动，所述电动机（24）连接有速控部件（241），所述速控部件（241）调节控制电动机（24）的启停及转速。

10.根据权利要求9所述的物流设备装卸装置，其特征在于，所述速控部件（241）至少控制一部电动机（24），调节控制蜗轮（22）运动。

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