CN220467377U - 一种港口起重机旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种港口起重机旋转装置，旨在解决承载车辆停放位置误差，导致集装箱龙门吊放置集装箱出现偏移情况的技术问题，包括龙门吊架体、驱动卷扬机、降机构、轨道梁架、活动连接架、连动杆、多向驱动机构、导向机构及吊索；龙门吊架体，其中，所述龙门吊架体顶部设置有主驱动轨道，两个驱动卷扬机对称布置于所述主驱动轨道上。本实用新型通过吊索来对集装箱进行悬吊处理，配合多向驱动机构带动吊索进行旋转调节，使得该龙门吊悬吊装置具有旋转功能，从而调节集装箱等物品的位置，进行对齐放置于承载车辆上，无需承载车辆控制人员调节车辆，即可对齐调节集装箱放置于承载车辆上。

Description

一种港口起重机旋转装置

技术领域

本实用新型涉及港口起重机技术领域，尤其涉及一种港口起重机旋转装置。

背景技术

港口起重机是指通过起重装置来在港口处对运输装载集装箱等进行上下货处理，集装箱龙门吊使用于集装箱码头，将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱，龙门吊运到堆场、后方或直接装车运走，可加快集装箱运载的周转辅助装置。

现有港口起重机中对于龙门吊悬吊操作多通过悬吊下方承载车辆自行调节摆放方位，来对集装箱等悬吊物品进行对齐调节，但操控承载车辆人员驾驶技术不同，常常出现轻微偏移，导致集装箱等悬吊物品无法对齐放置于承载车辆上，因此，如何提出一种具有港口龙门吊旋转装置就显得尤为重要。鉴于此，我们提出一种港口起重机旋转装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种港口起重机旋转装置，以解决承载车辆停放位置误差，导致集装箱龙门吊放置集装箱出现偏移情况的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种港口起重机旋转装置，包括龙门吊架体、驱动卷扬机、降机构、轨道梁架、活动连接架、连动杆、多向驱动机构、导向机构及吊索；龙门吊架体，其中，所述龙门吊架体顶部设置有主驱动轨道，两个驱动卷扬机对称布置于所述主驱动轨道上，两个升降机构对称布置于所述龙门吊架体横梁上，轨道梁架布置于两个所述升降机构上，两个活动连接架均布置于所述轨道梁架上，若干连动杆呈环形等间距布置于所述活动连接架上，若干多向驱动机构呈圆台状布置于所述活动连接架上，导向机构布置于所述多向驱动机构底部，其中，所述活动连接架与导向机构间隙构成万向调节腔，吊索穿设于所述导向机构连接所述驱动卷扬机，其中，所述吊索、导向机构、多向驱动机构、活动连接架构成万向旋转结构。本实用新型通过吊索来对集装箱进行悬吊处理，配合多向驱动机构带动吊索进行旋转调节，使得该龙门吊悬吊装置具有旋转功能，从而调节集装箱等物品的位置，进行对齐放置于承载车辆上，无需承载车辆控制人员调节车辆，即可对齐调节集装箱放置于承载车辆上。

优选地，所述升降机构包括定位杆、电机及丝杆；两个定位杆均通过安装座布置于所述龙门吊架体横梁上，电机布置于所述龙门吊架体横梁顶部，丝杆布置于所述电机旋转端上，其中，所述轨道梁架与定位杆升降连接，其中，所述轨道梁架与丝杆螺纹连接。本实用新型通过电机驱动丝杆进行升降工作，配合定位杆来使轨道梁架进行下降，使得轨道梁架下方的导向机构与吊索端部靠近，降低吊索可摆幅的空间，快速降低龙门吊移动时集装箱产生的晃动摇摆。

优选地，所述活动连接架两侧均设置有与轨道梁架两侧滑道适配的滚轮，且，所述活动连接架与轨道梁架滑动配合。本实用新型通过驱动卷扬机以及连动杆来带动活动连接架同步进行滑动移动，控制两个活动连接架之间的距离，配合活动连接架、多向驱动机构、导向机构多角度旋转调节，从而进一步调节悬吊后集装箱的旋转调节角度。

优选地，所述连动杆为多级伸缩结构。本实用新型通过多个套管套设组成的连动杆，来使活动连接架与轨道梁架进行连接，实现驱动卷扬机带动轨道梁架同步移动，且利用为多级伸缩结构的连动杆同时适配升降机构的升降操作。

优选地，所述多向驱动机构包括液压推杆及球头连杆；若干液压推杆呈圆台状布置于所述万向调节腔内，两个球头连杆对称布置于所述液压推杆两端，其中，所述液压推杆通过球头连杆分别与活动连接架与导向机构球头连接。本实用新型通过球头连杆及液压推杆，通过两组液压推杆推动控制导向机构带动吊索进行中心对称偏移，使得集装箱等物品进行旋转调节。

优选地，所述导向机构包括驱动块、连接轴及限位杆；驱动块布置于所述液压推杆下方，三个连接轴布置于所述驱动块内，其中，所述连接轴外壁开设有环形圆槽，若干限位杆均布置于相邻两个连接轴之间连接所述环形圆槽，其中，所述限位杆与所述环形圆槽球头连接，且所述连接轴与所述连接轴间隙构成定位腔，其中，所述定位腔呈“沙漏”状。本实用新型通过连接轴及限位杆设置形成定位腔，且利用呈“沙漏”状定位腔降低吊索在调节过程与驱动块之间产生的摩擦力，同时利用连接轴以及限位杆可旋转工作，进一步降低吊索在调节过程与驱动块之间产生的摩擦力，降低吊索的磨损。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过吊索来对集装箱进行悬吊处理，配合多向驱动机构带动吊索进行旋转调节，使得该龙门吊悬吊装置具有旋转功能，从而调节集装箱等物品的位置，进行对齐放置于承载车辆上，无需承载车辆控制人员调节车辆，即可对齐调节集装箱放置于承载车辆上。

2、本实用新型通过电机驱动丝杆进行升降工作，配合定位杆来使轨道梁架进行下降，使得轨道梁架下方的导向机构与吊索端部靠近，降低吊索可摆幅的空间，快速降低龙门吊移动时集装箱产生的晃动摇摆。

3、本实用新型通过球头连杆及液压推杆，通过两组液压推杆推动控制导向机构带动吊索进行中心对称偏移，使得集装箱等物品进行旋转调节。

4、本实用新型通过连接轴及限位杆设置形成定位腔，且利用呈“沙漏”状定位腔降低吊索在调节过程与驱动块之间产生的摩擦力，同时利用连接轴以及限位杆可旋转工作，进一步降低吊索在调节过程与驱动块之间产生的摩擦力，降低吊索的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的龙门吊架体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体立体结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的连动杆安装结构示意图；

图5为本实用新型的多向驱动机构安装结构示意图；

图6为本实用新型的多向驱动机构立体结构示意图；

图7为本实用新型的图6中B处局部放大结构示意图。

图中：1、龙门吊架体；2、驱动卷扬机；3、降机构；4、轨道梁架；5、活动连接架；6、连动杆；7、多向驱动机构；8、导向机构；9、吊索；

301、定位杆；302、电机；303、丝杆；

701、液压推杆；702、球头连杆；

801、驱动块；802、连接轴；803、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种港口起重机旋转装置，参见图1-图7；包括：龙门吊架体1、驱动卷扬机2、降机构3、轨道梁架4、活动连接架5、连动杆6、多向驱动机构7、导向机构8及吊索9；龙门吊架体1，其中，龙门吊架体1顶部设置有主驱动轨道，两个驱动卷扬机2对称布置于主驱动轨道上，两个升降机构3对称布置于龙门吊架体1横梁上，轨道梁架4布置于两个升降机构3上，两个活动连接架5均布置于轨道梁架4上，若干连动杆6呈环形等间距布置于活动连接架5上，若干多向驱动机构7呈圆台状布置于活动连接架5上，导向机构8布置于多向驱动机构7底部，其中，活动连接架5与导向机构8间隙构成万向调节腔，吊索9穿设于导向机构8连接驱动卷扬机2，其中，吊索9、导向机构8、多向驱动机构7、活动连接架5构成万向旋转结构。本实用新型通过吊索9来对集装箱进行悬吊处理，配合多向驱动机构7带动吊索9进行旋转调节，使得该龙门吊悬吊装置具有旋转功能，从而调节集装箱等物品的位置，进行对齐放置于承载车辆上，无需承载车辆控制人员调节车辆，即可对齐调节集装箱放置于承载车辆上。

具体的，升降机构3包括定位杆301、电机302及丝杆303；两个定位杆301均通过安装座布置于龙门吊架体1横梁上，电机302布置于龙门吊架体1横梁顶部，丝杆303布置于电机302旋转端上，其中，轨道梁架4与定位杆301升降连接，其中，轨道梁架4与丝杆303螺纹连接。本实用新型通过电机302驱动丝杆303进行升降工作，配合定位杆301来使轨道梁架4进行下降，使得轨道梁架4下方的导向机构8与吊索9端部靠近，降低吊索9可摆幅的空间，快速降低龙门吊移动时集装箱产生的晃动摇摆。

进一步的，活动连接架5两侧均设置有与轨道梁架4两侧滑道适配的滚轮，且，活动连接架5与轨道梁架4滑动配合。本实用新型通过驱动卷扬机2以及连动杆6来带动活动连接架5同步进行滑动移动，控制两个活动连接架5之间的距离，配合活动连接架5、多向驱动机构7、导向机构8多角度旋转调节，从而进一步调节悬吊后集装箱的旋转调节角度。

再进一步的，连动杆6为多级伸缩结构。本实用新型通过多个套管套设组成的连动杆6，来使活动连接架5与轨道梁架4进行连接，实现驱动卷扬机2带动轨道梁架4同步移动，且利用为多级伸缩结构的连动杆6同时适配升降机构3的升降操作。

更进一步的，多向驱动机构7包括液压推杆701及球头连杆702；若干液压推杆701呈圆台状布置于万向调节腔内，两个球头连杆702对称布置于液压推杆701两端，其中，液压推杆701通过球头连杆702分别与活动连接架5与导向机构8球头连接。本实用新型通过球头连杆702及液压推杆701，通过两组液压推杆701推动控制导向机构8带动吊索9进行中心对称偏移，使得集装箱等物品进行旋转调节。

除此之外，导向机构8包括驱动块801、连接轴802及限位杆803；驱动块801布置于液压推杆701下方，三个连接轴802布置于驱动块801内，其中，连接轴802外壁开设有环形圆槽，若干限位杆803均布置于相邻两个连接轴802之间连接环形圆槽，其中，限位杆803与环形圆槽球头连接，且连接轴802与连接轴802间隙构成定位腔，其中，定位腔呈“沙漏”状。本实用新型通过连接轴802及限位杆803设置形成定位腔，且利用呈“沙漏”状定位腔降低吊索9在调节过程与驱动块801之间产生的摩擦力，同时利用连接轴802以及限位杆803可旋转工作，进一步降低吊索9在调节过程与驱动块801之间产生的摩擦力，降低吊索9的磨损。

工作原理：首先通过人工对吊索9端部放置呈三角状连接钢索，对港口集装箱两端四角进行连接，然后通过驱动卷扬机2带动吊索9上升，来对港口集装箱进行悬吊，接着龙门吊架体1沿着轨道移动至承载车上方，然后通过电机302驱动丝杆303进行下降，配合定位杆301来使轨道梁架4进行下降，使得轨道梁架4下方的导向机构8与吊索9端部靠近，降低吊索9可摆幅的空间，快速降低龙门吊移动时集装箱产生的晃动摇摆，当承载车停放位置出现倾斜偏移的情况，即可通过人工控制两组液压推杆701推动控制导向机构8带动吊索9进行中心对称偏移，使得集装箱等物品进行旋转调节，使得集装箱与承载车对齐放置。

本实用新型实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种港口起重机旋转装置，其特征在于，包括：

龙门吊架体(1)，

其中，所述龙门吊架体(1)顶部设置有主驱动轨道；

两个驱动卷扬机(2)，对称布置于所述主驱动轨道上，

两个升降机构(3)，对称布置于所述龙门吊架体(1)横梁上，

轨道梁架(4)，布置于两个所述升降机构(3)上；

两个活动连接架(5)，均布置于所述轨道梁架(4)上；

若干连动杆(6)，呈环形等间距布置于所述活动连接架(5)上；

若干多向驱动机构(7)，呈圆台状布置于所述活动连接架(5)上；

导向机构(8)，布置于所述多向驱动机构(7)底部，

其中，所述活动连接架(5)与导向机构(8)间隙构成万向调节腔；

吊索(9)，穿设于所述导向机构(8)连接所述驱动卷扬机(2)，

其中，所述吊索(9)、导向机构(8)、多向驱动机构(7)、活动连接架(5)构成万向旋转结构。

2.根据权利要求1所述的一种港口起重机旋转装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括：

两个定位杆(301)，均通过安装座布置于所述龙门吊架体(1)横梁上；

电机(302)，布置于所述龙门吊架体(1)横梁顶部；

丝杆(303)，布置于所述电机(302)旋转端上，

其中，所述轨道梁架(4)与定位杆(301)升降连接；

其中，所述轨道梁架(4)与丝杆(303)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种港口起重机旋转装置，其特征在于，所述活动连接架(5)两侧均设置有与轨道梁架(4)两侧滑道适配的滚轮，且，所述活动连接架(5)与轨道梁架(4)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种港口起重机旋转装置，其特征在于，所述连动杆(6)为多级伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的一种港口起重机旋转装置，其特征在于，所述多向驱动机构(7)包括：

若干液压推杆(701)，呈圆台状布置于所述万向调节腔内；

两个球头连杆(702)，对称布置于所述液压推杆(701)两端；

其中，所述液压推杆(701)通过球头连杆(702)分别与活动连接架(5)与导向机构(8)球头连接。

6.根据权利要求5所述的一种港口起重机旋转装置，其特征在于，所述导向机构(8)包括：

驱动块(801)，布置于所述液压推杆(701)下方；

三个连接轴(802)，布置于所述驱动块(801)内；

其中，所述连接轴(802)外壁开设有环形圆槽；

若干限位杆(803)，均布置于相邻两个连接轴(802)之间连接所述环形圆槽，

其中，所述限位杆(803)与所述环形圆槽球头连接，

且，所述连接轴(802)与所述连接轴(802)间隙构成定位腔，

其中，所述定位腔呈“沙漏”状。