CN115215211B - 一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置 - Google Patents

一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，涉及悬挂式单轨交通领域，具体包括：轨道梁、至少两个起吊小车、传动机构；所述轨道梁上在水平面和竖直面均设置有导轨；所述起吊小车可滑动地置于轨道梁上；所述起吊小车上设有与导轨相配合的走行机构；所述传动机构置于起吊小车上，用于吊设集装箱；本发明，独立于运输车辆，单独安装在装卸区域；采用了无导向轮的双卷筒结构、伸缩式悬臂结构、新的稳定技术、自适应转锁装置和多功能卷筒等新技术；简化运输车辆结构，降低了车辆自身质量，减少了吊装设备数量；提高了吊装设备的利用率；降低了集装箱定位难度，减少了辅助作业时间。

Description

一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置
技术领域
本发明涉及悬挂式单轨交通领域，具体涉及一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，用于悬挂式集装箱运输系统，安装在集装箱码头、堆场、转运站等场所，主要作用是实现AGV运输车辆、集装箱卡车、铁路车辆等运输工具与悬挂式集装箱运输系统之间的集装箱装卸作业。
背景技术
本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
集装箱装卸作业主要有顶吊、侧举、顶升三种吊装作业方式；码头、堆场、转运站等吞吐量大的场所逐渐采用顶吊作业方式替换了包括侧举和顶升在内的其它的吊装方式，成为目前流行的吊装方式；集装箱吊具一般采用整体结构，主要包含钢结构、转锁机构、导向机构和钢丝绳滑轮组；4个转锁机构固定安装在吊具四角，负责与集装箱对接；4个导向机构安装在转锁机构上方，协助吊具与集装箱定位对接，简易的导向机构有的也安装在钢结构侧面；钢丝绳滑轮组负责与起重机连接；通过控制起重机小车及升降机构，可实现吊具上升、下降和前后移动。
受现有集装箱整体吊具结构限制，悬挂式集装箱运输系统如果采用现有顶吊方式，需将集装箱整体吊具集成在集装箱运输车辆上；每辆运输车辆均需配置一套吊具和起重机构，导致集装箱运输车辆既需要主体构架，又需要吊具结构；既需要安装车辆运行机构，又需要安装吊具起重机构。这样集运输车辆和起重机为一体的设备导致运输车辆结构复杂、质量大、成本高，运输经济性差。
发明内容
本发明的目的在于：针对目前悬挂式集装箱运输系统中，既需要安装车辆运行机构，又需要安装吊具起重机构；其集运输车辆和起重机为一体的设备导致运输车辆结构复杂、质量大、成本高，运输经济性差的问题，提供了一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，解决了上述问题。
本发明的技术方案如下：
一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，具体包括如下结构：
轨道梁，所述轨道梁上在水平面和竖直面均设置有导轨；优选地，所述导轨供起吊小车滑行，所述轨道梁内部同样设置有运输车辆走行轨，用于安装运输车辆，通过起吊小车将集装箱吊设至运输车辆内，由运输车辆对集装箱进行固定后运输；
至少两个起吊小车，所述起吊小车可滑动地置于轨道梁上；所述起吊小车上设有与导轨相配合的走行机构；优选地，所述起吊小车的数量可以为多个，根据具体的吊装任务进行设定；即所述起吊小车通过跨座方式安装在轨道梁上部；
传动机构，所述传动机构置于起吊小车上，用于吊设集装箱。
进一步地，所述轨道梁上在水平面上设有走行轨，所述轨道梁上在竖直面设有定位轨；即在轨道梁的上端面设有走行轨，轨道梁的侧面设有定位轨
所述走行机构包括：走行轮和定位轮；所述走行轮设置在起吊小车下方，且与走行轨相配合；所述定位轮设置在起吊小车内部侧壁上，且与定位轨相配合；保证起吊小车在轨道梁上准确定位。
进一步地，所述走行轮包括：主动走行轮和从动走行轮，所述主动走行轮通过驱动装置驱动起吊小车运动；所述从动走行轮通过轴承与起吊小车连接。
进一步地，进一步保证起吊小车的运动稳定性，所述轨道梁上在竖直面上，且位于定位轨下方还设有稳定轨；即所述轨道梁的侧面且位于定位轨下方还设有稳定轨；
所述走行机构还包括：稳定轮，所述稳定轮设置在起吊小车内部侧壁上，且位于定位轮下方，稳定轮与稳定轨配合；从上下两个高度同时对起吊小车进行固定，保证起吊小车在轨道梁上准确定位。
进一步地，所述轨道梁的两侧均设置有定位轨和稳定轨；
所述起吊小车内部两侧壁上均设有两个定位轮和两个稳定轮；需要说明的是，在起吊小车内部两侧壁上设置两个定位轮，是为了保证起吊小车在轨道梁上的位置是恒定的，减少起吊小车与集装箱的定位误差；在起吊小车内部两侧壁上设置两个稳定轮，是为了保证起吊小车在集装箱偏载或载荷不是同时加载时，起吊小车不发生摇摆、倾覆、振动等现象。
进一步地，所述传动机构包括：驱动电机、驱动变速箱、卷筒；所述卷筒上连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接有固定架；优选地，所述驱动电机通过联轴器与驱动变速箱的输入端连接，所述驱动变速箱的输出端通过转轴与卷筒连接；
所述驱动电机输出的扭力通过驱动变速箱变速后传递至卷筒，卷筒旋转使钢丝绳带动固定架上下移动。
进一步地，还包括：伸缩臂，所述伸缩臂设置在起吊小车上，所述伸缩臂的下端与固定架连接，用于限定钢丝绳的运动方向；优选地，所述伸缩臂有效提升高度≥4000mm；
所述固定架上设有用于与集装箱顶角件连接的转锁装置；优选地，所述伸缩臂为由关节轴承、连杆和平衡轴组成的自适应机构，可自动调整伸缩臂位置。在集装箱摆放位置与理想位置存在位移、角度误差时均可自动调整；所述伸缩臂上端与起吊小车通过铰链结构连接，可保证伸缩臂末端同步摆动，保证固定架上的转锁装置与集装箱顶角件同时接触。
进一步地，所述驱动电机设置在起吊小车中部；所述卷筒共两个，分别设置在起吊小车的两侧；
所述伸缩臂共两个，分别位于起吊小车的两侧；
所述卷筒中部设有电缆缠绕槽，卷筒上且位于电缆缠绕槽两侧均设有钢丝缠绕槽，所述转锁装置的电缆缠绕在电缆缠绕槽上，所述钢丝绳缠绕在钢丝缠绕槽上；优选地，所述钢丝绳缠绕槽旋向相反；
所述伸缩臂上设有用于固定电缆的固定卡扣；需要说明的是，所述电缆与转锁装置连接，用于实现信号传输，控制转锁装置运动，完成转锁装置与集装箱顶角件的连接。
进一步地，所述固定架的一侧设有呈一定角度的固定导板，所述固定导板在固定架下降过程中起导向作用；优选地，所述固定导板的定位误差≥220mm。
进一步地，所述起吊小车供三台；
任两台起吊小车同时工作可吊装1个20ft或40ft的集装箱；
三台起吊小车同时工作可吊装2个20ft的集装箱；即采用三台起吊小车组合运行，两端的起吊小车分别负责吊装集装箱靠近长度方向两端的两个顶角件；中间起吊小车在20ft双箱吊装时使用，负责吊装两个集装箱中间的4个顶角件。具体方式如图4～图6所示。
进一步地，还给出了一种转锁装置的具体结构，如下：
所述转锁装置包括：
转锁外体，所述转锁外体上设有第一位置传感器；所述转锁外体的上方与固定架连接；优选地，所述转锁外体上方可通过焊接、铆接等方式与固定架连接；
转锁内体，所述转锁内体位于转锁外体内，且转动受限；其目的是为了当转锁销转动时可对转锁装置的浮动部件进行限位，避免转锁装置出现卡滞显现；
转锁件，所述转锁件包括驱动杆和转锁销，所述转锁销位于驱动杆的一端；所述转锁销位于转锁外体外部，用于与集装箱顶角件配合，实现转锁装置与集装箱顶角件连接；优选地，所述转锁销结构可以为一个半球形切掉两侧，其具体结构这里不做限定，工作原理类似于T型螺栓；当转锁销插入集装箱顶角件内后，转锁销旋转，从而使转锁销与集装箱顶角件锁定连接；此时通过吊具，即可完成集装箱的吊设；
电机，所述电机控制驱动杆旋转；
控制系统，所述控制系统根据第一位置传感器的反馈，控制驱动装置运转；
当检测到转锁装置与集装箱顶角件接触后，反馈至控制系统，控制系统发出控制指令电机驱动驱动杆旋转，使转锁销与集装箱顶角件锁定连接；优选地，所述转锁销旋转90°后即可与集装箱顶角件锁定连接；
进一步地，还包括着箱器；所述转锁外体内设有用于安装着箱器的通孔，所述着箱器在通孔内可上下移动；所述第一位置传感器用于检测着箱器的位移量；转锁装置与集装箱顶角件接触后，所述着箱器向上移动，所述第一位置传感器检测着箱器的位移量，并反馈至控制系统；即在使用时，当转锁销在进入集装箱顶角件内的过程中，所述着箱器会逐渐向上移动，并由第一位置传感器检测着箱器的位移量，反馈至控制系统，当位移量达到预设值后，即转锁销到达配合位置后，控制系统发出控制信号使驱动装置运行，从而驱动转锁销旋转。
进一步地，所述驱动杆与转锁内体内壁之间还设有推力轴承、限位套、滚动轴承和转锁螺母；所述驱动杆上设有与转锁螺母配合的外螺纹；优选地，所述滚动轴承采用深沟球轴承；所述推力轴承可承受较大轴向载荷，满足集装箱起吊载荷要求；所述深沟球轴承可减小转锁销旋转阻力，降低转锁销的驱动装置输出力。
且当吊具吊起集装箱后，转锁销承受的拉力依次传递给驱动杆、转锁螺母、滚动轴承、限位套、推力轴承、转锁内体、转锁外体，最终由转锁外体传递至固定架。
进一步地，所述转锁内体上还设有第二位置传感器，用于检测驱动杆的旋转量，并反馈至控制器；所述控制器根据第一位置传感器和第二位置传感器反馈的位置信息，智能控制驱动装置运行。
与现有的技术相比本发明的有益效果是：
一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，包括：轨道梁，所述轨道梁上在水平面和竖直面均设置有导轨；至少一个起吊小车，所述起吊小车可滑动地置于轨道梁上；所述起吊小车上设有与导轨相配合的走行机构；传动机构，所述传动机构置于起吊小车上，用于吊设集装箱；该装置独立于运输车辆，单独安装在装卸区域；采用了无导向轮的双卷筒结构、伸缩式悬臂结构、新的稳定技术、自适应转锁装置和多功能卷筒等新技术；简化运输车辆结构，降低了车辆自身质量，减少了吊装设备数量；提高了吊装设备的利用率；降低了集装箱定位难度，减少了辅助作业时间。
附图说明
图1为一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置的结构示意图；
图2为一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置中起吊小车的结构示意图；
图3为一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置中起吊小车另一视角下的结构示意图；
图4为一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置中转锁装置的结构示意图；
图5为一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置吊设20ft的集装箱的吊设示意图；
图6为一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置吊设40ft的集装箱的吊设示意图；
图7为一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置吊设两个20ft的集装箱的吊设示意图。
附图标记：1-起吊小车，2-轨道梁，3-运输车辆，4-走行轨，5-定位轨，6-稳定轨，7-驱动变速箱，8-联轴器，9-驱动电机，10-卷筒，11-钢丝绳，12-伸缩臂，13-固定导板，14-固定架，15-电缆，16-固定卡扣，17-主动走行轮，18-从动走行轮，19-定位轮，20-稳定轮，21-转锁销，22-转锁外体，23-着箱器，24-转锁内体，25-第一位置传感器，26-第二位置传感器，27-减速电机，28-转锁螺母，29-滚动轴承，30-限位套，31-推力轴承。
具体实施方式
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例一
受现有集装箱整体吊具结构限制，悬挂式集装箱运输系统如果采用现有顶吊方式，需将集装箱整体吊具集成在集装箱运输车辆上；每辆运输车辆均需配置一套吊具和起重机构，导致集装箱运输车辆既需要主体构架，又需要吊具结构；既需要安装车辆运行机构，又需要安装吊具起重机构。这样集运输车辆和起重机为一体的设备导致运输车辆结构复杂、质量大、成本高，运输经济性差。
本实施例针对于上述问题，提出了一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，该装置独立于运输车辆，单独安装在装卸区域；采用了无导向轮的双卷筒结构、伸缩式悬臂结构、新的稳定技术、自适应转锁装置和多功能卷筒等新技术；简化运输车辆结构，降低了车辆自身质量，减少了吊装设备数量；提高了吊装设备的利用率；降低了集装箱定位难度，减少了辅助作业时间。
请参阅图1-7，一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，具体包括如下结构：
轨道梁2，所述轨道梁2上在水平面和竖直面均设置有导轨；优选地，所述导轨供起吊小车1滑行，所述轨道梁2内部同样设置有运输车辆3走行轨4，用于安装运输车辆3，通过起吊小车1将集装箱吊设至运输车辆3内，由运输车辆3对集装箱进行固定后运输；需要说明的是，所述运输车辆3的结构和原理属于本领域技术人员应当知晓的，在此不再进行赘述；
至少两个起吊小车1，所述起吊小车1可滑动地置于轨道梁2上；所述起吊小车1上设有与导轨相配合的走行机构；优选地，所述起吊小车1的数量可以为多个，根据具体的吊装任务进行设定；即所述起吊小车1通过跨座方式安装在轨道梁2上部；
传动机构，所述传动机构置于起吊小车1上，用于吊设集装箱。
在本实施例中，具体的，所述轨道梁2上在水平面上设有走行轨4，所述轨道梁2上在竖直面设有定位轨5；即在轨道梁2的上端面设有走行轨4，轨道梁2的侧面设有定位轨5；
所述走行机构包括：走行轮和定位轮19；所述走行轮设置在起吊小车1下方，且与走行轨4相配合；所述定位轮19设置在起吊小车1内部侧壁上，且与定位轨5相配合；保证起吊小车1在轨道梁2上准确定位。
在本实施例中，具体的，所述走行轮包括：主动走行轮17和从动走行轮18，所述主动走行轮17通过驱动装置驱动起吊小车1运动；所述从动走行轮18通过轴承与起吊小车1连接。
在本实施例中，具体的，进一步保证起吊小车1的运动稳定性，所述轨道梁2上在竖直面上，且位于定位轨5下方还设有稳定轨6；即所述轨道梁2的侧面且位于定位轨5下方还设有稳定轨6；
所述走行机构还包括：稳定轮20，所述稳定轮20设置在起吊小车1内部侧壁上，且位于定位轮19下方，稳定轮20与稳定轨6配合；从上下两个高度同时对起吊小车1进行固定，保证起吊小车1在轨道梁2上准确定位。
在本实施例中，具体的，所述轨道梁2的两侧均设置有定位轨5和稳定轨6；
所述起吊小车1内部两侧壁上均设有两个定位轮19和两个稳定轮20；需要说明的是，在起吊小车1内部两侧壁上设置两个定位轮19，是为了保证起吊小车1在轨道梁2上的位置是恒定的，减少起吊小车1与集装箱的定位误差；在起吊小车1内部两侧壁上设置两个稳定轮20，是为了保证起吊小车1在集装箱偏载或载荷不是同时加载时，起吊小车1不发生摇摆、倾覆、振动等现象。
在本实施例中，具体的，所述传动机构包括：驱动电机9、驱动变速箱7、卷筒10；所述卷筒10上连接有钢丝绳11，所述钢丝绳11的一端连接有固定架14；优选地，所述驱动电机9通过联轴器8与驱动变速箱7的输入端连接，所述驱动变速箱7的输出端通过转轴与卷筒10连接；
所述驱动电机9输出的扭力通过驱动变速箱7变速后传递至卷筒10，卷筒10旋转使钢丝绳11带动固定架14上下移动。
在本实施例中，具体的，还包括：伸缩臂12，所述伸缩臂12设置在起吊小车1上，所述伸缩臂12的下端与固定架14连接，用于限定钢丝绳11的运动方向；优选地，所述伸缩臂12有效提升高度≥4000mm；
所述固定架14上设有用于与集装箱顶角件连接的转锁装置；优选地，所述伸缩臂12为由关节轴承、连杆和平衡轴组成的自适应机构，可自动调整伸缩臂12位置。在集装箱摆放位置与理想位置存在位移、角度误差时均可自动调整；所述伸缩臂12上端与起吊小车1通过铰链结构连接，可保证伸缩臂12末端同步摆动，保证固定架14上的转锁装置与集装箱顶角件同时接触。
在本实施例中，具体的，所述驱动电机9设置在起吊小车1中部；所述卷筒10共两个，分别设置在起吊小车1的两侧；
所述伸缩臂12共两个，分别位于起吊小车1的两侧；
所述卷筒10中部设有电缆缠绕槽，卷筒10上且位于电缆缠绕槽两侧均设有钢丝缠绕槽，所述转锁装置的电缆15缠绕在电缆缠绕槽上，所述钢丝绳11缠绕在钢丝缠绕槽上；优选地，所述钢丝绳11缠绕槽旋向相反；
所述伸缩臂12上设有用于固定电缆15的固定卡扣16；需要说明的是，所述电缆15与转锁装置连接，用于实现信号传输，控制转锁装置运动，完成转锁装置与集装箱顶角件的连接。
在本实施例中，具体的，所述固定架14的一侧设有呈一定角度的固定导板13，所述固定导板13在固定架14下降过程中起导向作用；优选地，所述固定导板13的定位误差≥220mm。
在本实施例中，具体的，所述起吊小车1供三台；
任两台起吊小车1同时工作可吊装1个20ft或40ft的集装箱；
三台起吊小车1同时工作可吊装2个20ft的集装箱；即采用三台起吊小车1组合运行，两端的起吊小车1分别负责吊装集装箱靠近长度方向两端的两个顶角件；中间起吊小车1在20ft双箱吊装时使用，负责吊装两个集装箱中间的4个顶角件。具体方式如图5～图7所示。
在使用时，集装箱通过地面运输工具到达集装箱装卸装置下方；装卸装置读取集装箱位置，并调整起吊小车1和运输车辆3位置；伸缩臂12下降，转锁装置与集装箱顶角件对接并紧固；然后检查集装箱4个顶角件与定位装置完全正确对接；最后，装卸装置起升集装箱，使集装箱与运输车辆3固定连接，由运输车辆3完成运输工作。
实施例二
实施例二是对实施例一的进一步说明，相同的部件这里不再赘述，请参阅图4，实施例二中给出了一种转锁装置的具体结构，如下：
所述转锁装置包括：
转锁外体22，所述转锁外体22上设有第一位置传感器25；所述转锁外体22的上方与固定架14连接；优选地，所述转锁外体22上方可通过焊接、铆接等方式与固定架14连接；
转锁内体24，所述转锁内体24位于转锁外体22内，且转动受限；其目的是为了当转锁销21转动时可对转锁装置的浮动部件进行限位，避免转锁装置出现卡滞显现；
转锁件，所述转锁件包括驱动杆和转锁销21，所述转锁销21位于驱动杆的一端；所述转锁销21位于转锁外体22外部，用于与集装箱顶角件配合，实现转锁装置与集装箱顶角件连接；优选地，所述转锁销21结构可以为一个半球形切掉两侧，其具体结构这里不做限定，工作原理类似于T型螺栓；当转锁销21插入集装箱顶角件内后，转锁销21旋转，从而使转锁销21与集装箱顶角件锁定连接；此时通过吊具，即可完成集装箱的吊设；
电机，所述电机控制驱动杆旋转；
控制系统，所述控制系统根据第一位置传感器25的反馈，控制驱动装置运转；
当检测到转锁装置与集装箱顶角件接触后，反馈至控制系统，控制系统发出控制指令电机驱动驱动杆旋转，使转锁销21与集装箱顶角件锁定连接；优选地，所述转锁销21旋转90°后即可与集装箱顶角件锁定连接；
在本实施例中，具体的，还包括着箱器23；所述转锁外体22内设有用于安装着箱器23的通孔，所述着箱器23在通孔内可上下移动；所述第一位置传感器25用于检测着箱器23的位移量；转锁装置与集装箱顶角件接触后，所述着箱器23向上移动，所述第一位置传感器25检测着箱器23的位移量，并反馈至控制系统；即在使用时，当转锁销21在进入集装箱顶角件内的过程中，所述着箱器23会逐渐向上移动，并由第一位置传感器25检测着箱器23的位移量，反馈至控制系统，当位移量达到预设值后，即转锁销21到达配合位置后，控制系统发出控制信号使驱动装置运行，从而驱动转锁销21旋转。
在本实施例中，具体的，所述驱动杆与转锁内体24内壁之间还设有推力轴承31、限位套30、滚动轴承29和转锁螺母28；所述驱动杆上设有与转锁螺母28配合的外螺纹；优选地，所述滚动轴承29采用深沟球轴承；所述推力轴承31可承受较大轴向载荷，满足集装箱起吊载荷要求；所述深沟球轴承可减小转锁销21旋转阻力，降低转锁销21的驱动装置输出力。
且当吊具吊起集装箱后，转锁销21承受的拉力依次传递给驱动杆、转锁螺母28、滚动轴承29、限位套30、推力轴承31、转锁内体24、转锁外体22，最终由转锁外体22传递至固定架14。
在本实施例中，具体的，所述转锁内体24上还设有第二位置传感器26，用于检测驱动杆的旋转量，并反馈至控制器；所述控制器根据第一位置传感器25和第二位置传感器26反馈的位置信息，智能控制驱动装置运行。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
提供本背景技术部分是为了大体上呈现本发明的上下文，当前所署名的发明人的工作、在本背景技术部分中所描述的程度上的工作以及本部分描述在申请时尚不构成现有技术的方面，既非明示地也非暗示地被承认是本发明的现有技术。

Claims (8)

1.一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，其特征在于，包括：
轨道梁(2)，所述轨道梁(2)上在水平面和竖直面均设置有导轨；
至少两个起吊小车(1)，所述起吊小车(1)可滑动地置于轨道梁(2)上；所述起吊小车(1)上设有与导轨相配合的走行机构；
传动机构，所述传动机构置于起吊小车(1)上，用于吊设集装箱；
所述传动机构包括：驱动电机(9)、驱动变速箱(7)、卷筒(10)；所述卷筒(10)上连接有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)的一端连接有固定架(14)；
所述驱动电机(9)输出的扭力通过驱动变速箱(7)变速后传递至卷筒(10)，卷筒(10)旋转使钢丝绳(11)带动固定架(14)上下移动；
还包括：伸缩臂(12)，所述伸缩臂(12)设置在起吊小车(1)上，所述伸缩臂(12)的下端与固定架(14)连接，用于限定钢丝绳(11)的运动方向；
所述固定架(14)上设有用于与集装箱顶角件连接的转锁装置；
所述转锁装置包括：
转锁外体(22)，所述转锁外体(22)上设有第一位置传感器(25)；所述转锁外体(22)的上方与固定架(14)连接；
转锁内体(24)，所述转锁内体(24)位于转锁外体(22)内，且转动受限；
转锁件，所述转锁件包括驱动杆和转锁销(21)，所述转锁销(21)位于驱动杆的一端；所述转锁销(21)位于转锁外体(22)外部，用于与集装箱顶角件配合，实现转锁装置与集装箱顶角件连接；
电机，所述电机控制驱动杆旋转；
控制系统，所述控制系统根据第一位置传感器(25)的反馈，控制驱动装置运转；
当检测到转锁装置与集装箱顶角件接触后，反馈至控制系统，控制系统发出控制指令电机驱动驱动杆旋转，使转锁销(21)与集装箱顶角件锁定连接；
还包括着箱器(23)；所述转锁外体(22)内设有用于安装着箱器(23)的通孔，所述着箱器(23)在通孔内可上下移动；所述第一位置传感器(25)用于检测着箱器(23)的位移量；转锁装置与集装箱顶角件接触后，所述着箱器(23)向上移动，所述第一位置传感器(25)检测着箱器(23)的位移量，并反馈至控制系统；
所述驱动杆与转锁内体(24)内壁之间还设有推力轴承(31)、限位套(30)、滚动轴承(29)和转锁螺母(28)；所述驱动杆上设有与转锁螺母(28)配合的外螺纹；当吊具吊起集装箱后，转锁销(21)承受的拉力依次传递给驱动杆、转锁螺母(28)、滚动轴承(29)、限位套(30)、推力轴承(31)、转锁内体(24)、转锁外体(22)，最终由转锁外体(22)传递至固定架(14)；
所述转锁内体(24)上还设有第二位置传感器(26)，用于检测驱动杆的旋转量，并反馈至控制器；所述控制器根据第一位置传感器(25)和第二位置传感器(26)反馈的位置信息，智能控制驱动装置运行。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，其特征在于，所述轨道梁(2)上在水平面上设有走行轨(4)，所述轨道梁(2)上在竖直面设有定位轨(5)；
所述走行机构包括：走行轮和定位轮(19)；所述走行轮设置在起吊小车(1)下方，且与走行轨(4)相配合；所述定位轮(19)设置在起吊小车(1)内部侧壁上，且与定位轨(5)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，其特征在于，所述走行轮包括：主动走行轮(17)和从动走行轮(18)，所述主动走行轮(17)通过驱动装置驱动起吊小车运动；所述从动走行轮(18)通过轴承与起吊小车(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，其特征在于，所述轨道梁(2)上在竖直面上，且位于定位轨(5)下方还设有稳定轨(6)；
所述走行机构还包括：稳定轮(20)，所述稳定轮(20)设置在起吊小车(1)内部侧壁上，且位于定位轮(19)下方，稳定轮(20)与稳定轨(6)配合。
5.根据权利要求4所述的一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，其特征在于，所述轨道梁(2)的两侧均设置有定位轨(5)和稳定轨(6)；
所述起吊小车(1)内部两侧壁上均设有两个定位轮(19)和两个稳定轮(20)。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，其特征在于，所述驱动电机(9)设置在起吊小车(1)中部；所述卷筒(10)共两个，分别设置在起吊小车(1)的两侧；
所述伸缩臂(12)共两个，分别位于起吊小车(1)的两侧；
所述卷筒(10)中部设有电缆缠绕槽，卷筒(10)上且位于电缆缠绕槽两侧均设有钢丝缠绕槽，所述转锁装置的电缆(15)缠绕在电缆缠绕槽上，所述钢丝绳(11)缠绕在钢丝缠绕槽上；
所述伸缩臂(12)上设有用于固定电缆(15)的固定卡扣(16)。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，其特征在于，所述固定架(14)的一侧设有呈一定角度的固定导板(13)，所述固定导板(13)在固定架(14)下降过程中起导向作用。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置，其特征在于，所述起吊小车(1)共三台；
任两台起吊小车(1)同时工作可吊装1个20ft或40ft的集装箱；
三台起吊小车(1)同时工作可吊装2个20ft的集装箱。
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