CN218056917U - 一种用于仓库的双向货叉吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于仓库的双向货叉吊，包括：支撑组件、卷扬组件和吊具组件，支撑组件包端梁和主梁，主梁垂直于端梁设置，两根主梁的顶部沿轴向均设置有小车轨道；卷扬组件包括卷扬小车，卷扬小车设置在两根主梁之间，且卷扬小车与小车轨道之间滚动连接；卷扬小车上还设置有起升机构；吊具组件包括外框架和内框架，外框架与卷扬小车连接；内框架套设在外框架的内部，外框架与内框架之间设置有吊具导向轨道，内框架的顶部与起升机构连接，起升机构带动内框架沿吊具导向轨道运动；内框架的底部设置有双向货叉。本实用新型可以满足在库区窄巷道内对货物的存取，实现了双向出入库功能；不仅提高货仓空间的利用率，同时也提高货物了出入库的效率。

Description

一种用于仓库的双向货叉吊

技术领域

本实用新型涉及立体式仓储技术领域，尤其是指一种用于仓库的双向货叉吊。

背景技术

随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全和经济等优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。

在仓库巷道两侧的货架都要自动存取货物，为了最大限度利用仓库空间，巷道宽度尺寸很小。原来用于取货的货叉需要旋转才能满足双向出入库的要求。旋转货叉需要巷道的宽度尺寸大一些，或者在一个专门的位置进行货叉旋转。这两种方案都会减小货仓的可利用空间。另外，由于货物重量比较大，使用叉车无法满足货物的起重量，也不能实现自动存取货物。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中由于立体式仓库巷道窄，导致货叉无法实现货物的双向出入库的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于仓库的双向货叉吊，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括桥架，所述桥架包括两根平行设置的端梁，两根端梁之间设置有两根互相平行的主梁，且所述主梁垂直于所述端梁设置，两根所述主梁的顶部沿轴向均设置有小车轨道；

卷扬组件，所述卷扬组件包括卷扬小车，所述卷扬小车设置在两根主梁之间，且所述卷扬小车与所述小车轨道之间滚动连接；所述卷扬小车上还设置有起升机构；

吊具组件，所述吊具组件包括外框架和内框架，所述外框架与所述卷扬小车连接；所述内框架套设在所述外框架的内部，所述外框架与所述内框架之间设置有吊具导向轨道，所述内框架的顶部与所述起升机构连接，所述起升机构带动所述内框架沿所述吊具导向轨道运动；所述内框架的底部设置有双向货叉。

在本实用新型的一个实施例中，所述卷扬小车的底部的两侧分别设置有第一滚动轮组和第一导向轮组，所述第一滚动轮组与所述小车轨道的表面贴合，所述第一导向轮组包括两个并排设置的第一导向轮，且两个所述第一导向轮卡设在所述小车轨道的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，相同一侧的所述第一滚动轮组均设置有第一驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，两根所述主梁的内侧均设置有平衡导轨，所述卷扬小车的底部设置有支架，所述支架上设置有反滚轮，所述反滚轮与所述平衡导轨的底面抵接。

在本实用新型的一个实施例中，所述卷扬小车的两端设置有缓冲器，所述缓冲器的方向沿所述主梁轴向设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述起升机构包括第二驱动源，所述第二驱动源的输出端连接有卷筒，所述卷筒与所述内框架之间通过牵引绳连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述内框架上设置有与所述牵引绳配合的吊点。

在本实用新型的一个实施例中，所述内框架的两侧设置有与吊具导向轨道配合的第二滚动轮组和第二导向轮组，所述第二滚动轮组设置在所述吊具导向轨道内，所述第二导向轮组包括两个并排设置的第二导向轮，且两个所述第二导向轮卡设在所述吊具导向轨道的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述内框架的底部设置有第三驱动源，所述第三驱动源与的输出端与所述双向货叉连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述双向货叉的表面设置有托盘定位装置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种用于仓库的双向货叉吊，卷扬小车与桥架配合运动，将整个吊具组件移动至目标位置，再通过内框架上伸出的双向货叉将货物装卸，本实用新型可以满足在库区窄巷道内对货物的存取，实现了双向出入库功能；解决了较重货物无法使用叉车实现自动存取；不仅提高货仓空间的利用率，同时也提高货物了出入库的效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中卷扬组件的结构示意图；

图3为图1中吊具组件的结构示意图；

图4为图3中内框架的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、支撑组件；2、卷扬组件；3、吊具组件；11、端梁；12、主梁；21、卷扬小车；22、起升机构；23、小车轨道；24、第一滚动轮组；25、第一导向轮组；26、第一驱动源；27、平衡导轨；28、支架；29、反滚轮；31、外框架；32、内框架；33、吊具导向轨道；34、第二滚轮组；35、第二导向轮组；36、双向货叉；37、第三驱动源；221、第二驱动源；222、卷筒；223、牵引绳；311、吊点。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，本实用新型公开了一种用于仓库的双向货叉吊，包括：

支撑组件1，支撑组件1包括桥架，桥架包括两根平行设置的端梁11，两根端梁11之间设置有两根互相平行的主梁12，且主梁12垂直于端梁11设置，两根主梁12的顶部沿轴向均设置有小车轨道23；这里端梁11上也设置有滚轮，带动整个支撑组件1运动；

卷扬组件2，卷扬组件2包括卷扬小车21，卷扬小车21设置在两根主梁12之间，且卷扬小车21与小车轨道23之间滚动连接；卷扬小车21在小车轨道23上运动，卷扬小车21上还设置有起升机构22；

吊具组件3，吊具组件3包括外框架31和内框架32，外框架31与卷扬小车21连接；内框架32套设在外框架31的内部，外框架31与内框架32之间设置有吊具导向轨道33，内框架32的顶部与起升机构22连接，起升机构22带动内框架32沿吊具导向轨道33滑动；内框架32的底部设置有双向货叉36。

可以看出，本实用新型在进行货物装卸时，首先，外框架31作为刚性支撑设置在内框架32的外侧，起升机构22对整个内框架32施加牵引力，内框架32沿吊具导向轨道33上升和下降到指定货架的位置。其次，内框架32底部的双向货叉36可以满足对左右两侧的货架进行货物的存放和提取。本实用新型可以满足在库区窄巷道内对货物的存取，实现了双向出入库功能；解决了较重货物无法使用叉车实现自动存取；不仅提高货仓空间的利用率，同时也提高货物了出入库的效率。

进一步的，为了保证货物平稳的运送，需要保证带动整个装载货物的吊具组件3的平稳运行，由于整个吊具组件3的移动通过卷扬小车21完成，具体的，卷扬小车21的底部的两侧分别设置有第一滚动轮组24和第一导向轮组25，第一滚动轮组24与小车轨道23的表面贴合，第一导向轮组25包括两个并排设置的第一导向轮，且两个第一导向轮卡设在小车轨道23的两侧。

可以看出，整个卷扬小车21在行驶过程中，两侧的轮子的设置并不相同，其中一侧只有第一滚动轮组24，第一滚轮组中滚轮的横截面为“H”型，在行驶过程中不仅可以保证平稳运行，同时还可以保证实时与导轨紧贴，防止脱轨；另一侧除了装有第一滚动轮组24外，还装有第一导向轮组25，可以保证卷扬小车21行驶的定位精度。

进一步的，卷扬小车21的运动是通过驱动底部的轮子实现运动的，具体的，相同一侧的第一滚动轮组24上设置有第一驱动源26，第一驱动源26驱动分别驱动两组轮子实现卷扬小车21的运动；作为本实用新型的优选方案，第一驱动源26采用三合一电机，在驱动轮子转动的同时，还可以实现轮子的启停和变速。

进一步的，由于本实用新型针对的是较重的货物，而且卷扬小车21与底部的吊具组件3刚性连接，货物在装卸的瞬间会产生较大的反作用力，有可能使得卷扬小车21整体抬起，或出现其他故障，因此需要将此反作用力进行平衡；具体的，在本实用新型中，两根主梁12的内侧均设置有平衡导轨27，卷扬小车21的底部设置有支架28，支架28上设置有反滚轮29，反滚轮29与平衡导轨27的底面抵接。可以有效防止在装卸较重货物的瞬间，将卷扬小车21抬起。

进一步的，为了防止卷扬小车21在行驶过到主梁端部，制动器控制失效造成冲撞，卷扬小车21的两端设置有缓冲器，缓冲器的方向沿主梁12轴向设置。

进一步的，起升机构22包括第二驱动源221，第二驱动源221的输出端连接有卷筒222，卷筒222与内框架32之间通过牵引绳223连接。具体的，第二驱动源221的输出端连接有减速器，减速器与卷筒222连接，卷筒222转动实现牵引绳223的收放，进而实现连接牵引绳223的内框架32的上升与下降。作为本实用新型的优选方案，牵引绳223采用多股绞合的钢丝绳，保证足够的抗拉强度。

进一步的，为了配合牵引部与内框架32的连接，内框架32上设置有与牵引绳223配合的吊点311；作为本实用新型的另一个实施例，可以将内框架32的顶部的吊点更换为定滑轮，将牵引绳223于定滑轮配合，将内框架32提升。

进一步的，与卷扬小车21相同的是，在内框架32上同样也设置有滚动轮组和导向轮组两种轮子，具体的，内框架32的两侧设置有与吊具导向轨道33配合的第二滚动轮组34和第二导向轮组35，第二滚动轮组34设置在吊具导向轨道33内，第二导向轮组35包括两个并排设置的第二导向轮，且两个第二导向轮卡设在吊具导向轨道33的两侧。保证内框架32以及内框架32内的货物可以更加平稳的上升与下降。

进一步的，内框架32的底部设置有第三驱动源37，第三驱动源37与的输出端与双向货叉36连接，同样的，与第一驱动源26相同的是，第三驱动源37同样采用三合一电机，控制货叉伸出的速度，电机的正转和反转实现双向货叉36的不同方向的伸出。具体的，双向货叉36的表面设置有托盘定位装置，可以增加双向货叉36在装卸货物时的平稳性。

综上，本实用新型介绍了一种用于仓库的双向货叉吊，具体的操作过程如下：卷扬小车21和桥架共同运行将外框架31运送至目标上货点，内框架32在外框架31的底部同时伸出货叉，将货物装载至货叉上后货叉收回，卷扬小车21将货物移送至目标货架的巷道内，最后起升机构22将内框架32提升至目标货架的高度，此时双向货叉36向目标方向伸出，将货物放置在货架的目标位置。本实用新型可以满足在库区窄巷道内对货物的存取，实现了货物双向出入库功能；解决了较重货物无法使用叉车实现自动存取；不仅提高货仓空间的利用率，同时也提高货物了出入库的效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于仓库的双向货叉吊，其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括桥架，所述桥架包括两根平行设置的端梁，两根端梁之间设置有两根互相平行的主梁，且所述主梁垂直于所述端梁设置，两根所述主梁的顶部沿轴向均设置有小车轨道；

卷扬组件，所述卷扬组件包括卷扬小车，所述卷扬小车设置在两根主梁之间，且所述卷扬小车与所述小车轨道之间滚动连接；所述卷扬小车上还设置有起升机构；

吊具组件，所述吊具组件包括外框架和内框架，所述外框架与所述卷扬小车连接；所述内框架套设在所述外框架的内部，所述外框架与所述内框架之间设置有吊具导向轨道，所述内框架的顶部与所述起升机构连接，所述起升机构带动所述内框架沿所述吊具导向轨道运动；所述内框架的底部设置有双向货叉。

2.根据权利要求1所述的用于仓库的双向货叉吊，其特征在于：所述卷扬小车的底部的两侧分别设置有第一滚动轮组和第一导向轮组，所述第一滚动轮组与所述小车轨道的表面贴合，所述第一导向轮组包括两个并排设置的第一导向轮，且两个所述第一导向轮卡设在所述小车轨道的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于仓库的双向货叉吊，其特征在于：相同一侧的所述第一滚动轮组均设置有第一驱动源。

4.根据权利要求1所述的用于仓库的双向货叉吊，其特征在于：两根所述主梁的内侧均设置有平衡导轨，所述卷扬小车的底部设置有支架，所述支架上设置有反滚轮，所述反滚轮与所述平衡导轨的底面抵接。

5.根据权利要求1所述的用于仓库的双向货叉吊，其特征在于：所述卷扬小车的两端设置有缓冲器，所述缓冲器的方向沿所述主梁轴向设置。

6.根据权利要求1所述的用于仓库的双向货叉吊，其特征在于：所述起升机构包括第二驱动源，所述第二驱动源的输出端连接有卷筒，所述卷筒与所述内框架之间通过牵引绳连接。

7.根据权利要求6所述的用于仓库的双向货叉吊，其特征在于：所述内框架上设置有与所述牵引绳配合的吊点。

8.根据权利要求1所述的用于仓库的双向货叉吊，其特征在于：所述内框架的两侧设置有与吊具导向轨道配合的第二滚动轮组和第二导向轮组，所述第二滚动轮组设置在所述吊具导向轨道内，所述第二导向轮组包括两个并排设置的第二导向轮，且两个所述第二导向轮卡设在所述吊具导向轨道的两侧。

9.根据权利要求1所述的用于仓库的双向货叉吊，其特征在于：所述内框架的底部设置有第三驱动源，所述第三驱动源与的输出端与所述双向货叉连接。

10.根据权利要求1所述的用于仓库的双向货叉吊，其特征在于：所述双向货叉的表面设置有托盘定位装置。

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