CN107983597A - 一种可升降的单轴刮刀机构 - Google Patents

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谢起峰
郭晓春
陈凡
陈凡一
方志远
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Abstract

本发明公开了一种可升降的单轴刮刀机构，包括：机架；水平转轴，一个以上的安装座，所述安装座设置于所述水平转轴上且可跟随该水平转轴同步转动；升降座，所述升降座活动安装于所述安装座；刮刀，所述刮刀转动安装于所述升降座上。因此调节刮刀相对版辊的角度时，可以驱动水平转轴带动安装座、升降座及刮刀整体转动而达到调节刮刀相对版辊的角度目的，简单方便，当需要调节刮刀相对版辊的距离时，可以通过升降座带动刮刀升降，从而实现调节刮刀与版辊之间的距离，操作简单。

Description

一种可升降的单轴刮刀机构
技术领域
本发明涉及涂布机领域，特别是一种可升降的单轴刮刀机构。
背景技术
现有的锂电池涂布机的涂布部分基本为通过刮刀的前后移动、更改气缸的行程来控制刮刀角度，这样生产出来的产品并不能达到理想效果，需经过调试人员进行反复、繁杂的操作才能达到，且不能适应短时间内多种基材的涂布及试验，不能适应具有互换性、结构简单、易操作，高精密涂布机的发展要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，同时可以便于调节刮刀相对版辊的角度、距离的刮刀机构。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种可升降的单轴刮刀机构，包括：
机架；
水平转轴，所述水平转轴活动安装于所述机架上且可相对该机架转动，该水平转轴连接有驱动其转动的水平转轴驱动机构；
一个以上的安装座，所述安装座设置于所述水平转轴上且可跟随该水平转轴同步转动；
升降座，所述升降座活动安装于所述安装座上且可相对该安装座在纵向方向上升降移动，所述升降座还连接有驱动其升降的升降驱动机构；
刮刀，所述刮刀转动安装于所述升降座上，该刮刀连接有驱动其摆动的摆动驱动机构。
作为上述技术方案的改进，还包括一移动座，所述移动座活动安装于所述升降座上且可相对该升降座前后移动，所述移动座还连接有一驱动其前后移动的前后驱动装置；所述刮刀转动安装于所述移动座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动驱动机构包括一转动安装于所述移动座上的活塞缸，所述活塞缸的活塞杆与所述刮刀转动连接。
在这里，所述移动座通过一导轨副活动安装于所述升降座上；所述前后驱动装置包括第一丝杆机构，所述第一丝杆机构的第一丝杆通过轴承活动安装于所述升降座上，而螺纹连接于所述第一丝杆的第一螺母则与所述移动座固定相连接。
进一步，所述第一丝杆还连接有一驱动其转动的第一手轮。
再进一步，所述升降座通过一直线导轨副活动安装于所述安装座上，所述升降驱动机构包括第二丝杆机构，所述第二丝杆机构的第二丝杆与所述升降座相连接，而螺纹连接于所述第二丝杆上的第二螺母则通过轴承活动安装于所述安装座上，同时所述安装座上还设置有驱动所述第二螺母转动的第二手轮。
作为本发明的一优选实施例，所述水平转轴上设置有两个安装座，每个安装座上均活动设置有一升降座，每个升降座上均与所述刮刀相连接，同时每个安装座上分别设置有一组驱动所述升降座升降的第二丝杆机构，两组第二丝杆机构的两个第二螺母之间通过一转动连杆相连接。
进一步，所述水平转轴驱动机构包括一与所述水平转轴相连接的水平转轴驱动手轮。
其中，所述水平转轴驱动手轮通过一减速机与所述水平转轴相连接，所述减速机设置于所述机架上。
再进一步，所述水平转轴通过第一轴承活动安装于所述机架上，该水平转轴还连接有驱动其沿着第一轴承的轴向移动的轴向驱动机构。
本发明的有益效果是：由于本发明通过在机架上活动设置有一水平转轴，水平转轴上设置有一个以上的安装座，所述安装座上活动设置有升降座，刮刀转动设置于所述升降座上，同时升降座上还转动设置有驱动所述刮刀摆动的摆动驱动机构，因此调节刮刀相对版辊的角度时，可以驱动水平转轴带动安装座、升降座及刮刀整体转动而达到调节刮刀相对版辊的角度目的，简单方便，当需要调节刮刀相对版辊的距离时，可以通过升降座带动刮刀升降，从而实现调节刮刀与版辊之间的距离，操作简单。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一优选实施例的侧视图；
图2是本发明一优选实施例中水平转轴、安装座、升降座、移动座及刮刀的装配结构示意图；
图3是本发明一优选实施例中机架、水平转轴和水平转轴驱动机构的装配结构示意图；
图4是本发明一优选实施例的主视图。
具体实施方式
参照图1至图4，一种可升降的单轴刮刀机构，包括一机架10；所述机架10上活动安装有一水平转轴11，所述水平转轴11可相对该机架10转动，该水平转轴11连接有驱动其转动的水平转轴驱动机构；所述水平转轴11上设置有一个以上的安装座12，所述安装座12可跟随该水平转轴11同步转动；所述安装座12上活动安装有升降座13，所述升降座13可相对该安装座12在纵向方向上升降移动，所述升降座13还连接有驱动其升降的升降驱动机构；所述升降座13上转动安装有刮刀20，该刮刀20连接有驱动其摆动的摆动驱动机构。
由于本发明通过在机架10上活动设置有一水平转轴11，水平转轴11上设置有一个以上的安装座12，所述安装座12上活动设置有升降座13，刮刀20转动设置于所述升降座13上，同时升降座13上还转动设置有驱动所述刮刀20摆动的摆动驱动机构，因此调节刮刀20相对版辊30的角度时，可以驱动水平转轴11带动安装座12、升降座13及刮刀20整体转动而达到调节刮刀20相对版辊30的角度目的，简单方便，当需要调节刮刀20相对版辊30的距离时，可以通过升降座13带动刮刀20升降，从而实现调节刮刀20与版辊20之间的距离，操作简单。
参照图1和图2，为了可以更好地调节刮刀20与版辊30之间的距离，在这里，优选地，本发明的刮刀机构还包括一移动座14，所述移动座14活动安装于所述升降座13上且可相对该升降座13前后移动，所述移动座14还连接有一驱动其前后移动的前后驱动装置；所述刮刀20转动安装于所述移动座14上。因此调节刮刀20与版辊30之间的距离时，可以驱动所述移动座14带动刮刀20相对所述升降座13前后移动靠近或远离所述版辊30，简单方便快捷。
其中，为了便于驱动所述刮刀20相对所述移动座14转动，在这里，优选地，所述摆动驱动机构包括一转动安装于所述移动座14上的活塞缸21，所述活塞缸21的活塞杆210与所述刮刀20转动连接。在这里，上述的活塞缸21是指气缸或液压缸；当然上述的摆动驱动机构还可以采用其他结构代替，如所述摆动驱动机构还可以采用电机与丝杆机构配合的方式代替。
同时，为了便于驱动所述移动座14相对所述升降座13前后移动，在这里，优选地，所述移动座14通过一导轨副活动安装于所述升降座13上，具体地，所述升降座13上设置有一导轨，导轨上活动安装有一滑块，所述移动座14活动安装于所述滑块上；所述前后驱动装置包括第一丝杆机构，所述第一丝杆机构的第一丝杆141通过轴承活动安装于所述升降座13上，所述第一丝杆141只可相对升降座13转动，而不能相对升降座13前后移动，而螺纹连接于所述第一丝杆141的第一螺母则与所述移动座14固定相连接。为了便于用户转动所述第一丝杆141，在这里，进一步优选，所述第一丝杆141还连接有一驱动其转动的第一手轮1410。因此，当用户驱动所述第一手轮1410正反转时，第一手轮1410带动第一丝杆141转动，此时螺纹连接于第一丝杆141上的第一螺母则带动移动座14沿着第一丝杆141的轴向前后移动，从而实现移动座14带动刮刀20移动靠近或远离所述版辊30的目的，简单方便，当然上述的前后驱动装置也可以采用气缸或液压缸代替。
参照图1、图2和图4，为了便于升降座13相对于安装座12升降，在这里，优选地，所述升降座13通过一直线导轨副活动安装于所述安装座12上，所述升降驱动机构包括第二丝杆机构，所述第二丝杆机构的第二丝杆131与所述升降座13相连接，而螺纹连接于所述第二丝杆131上的第二螺母则通过轴承活动安装于所述安装座12上，所述第二螺母只可相对所述安装座12转动，而不能相对所述安装座12移动，同时所述安装座12上还设置有驱动所述第二螺母转动的第二手轮132。当用户转动所述第二手轮132带动第二螺母正反转时，与所述第二螺母螺纹连接的第二丝杆131则会带动所述升降座13相对所述安装座12升降，简单方便，当然，上述的升降驱动机构还可以采用气缸或液压缸代替。
其中，为了使得升降座13驱动刮刀20升降时，刮刀20更加平稳，而不会出现偏差，在这里，优选地，所述水平转轴11上设置有两个安装座12，每个安装座12上均活动设置有一升降座13，每个升降座13上均与所述刮刀20相连接，同时每个安装座12上分别设置有一组驱动所述升降座13升降的第二丝杆机构，两组第二丝杆机构的两个第二螺母之间通过一转动连杆133相连接。两组第二丝杆机构的安装结构如上述的一致，当用户转动所述第二手轮132带动其中一组第二丝杆机构的第二螺母转动时，该第二螺母通过转动连杆133带动另一组第二丝杆机构的第二螺母转动，进而两个第二螺母分别驱动第二丝杆131带动与其相连接的升降座13同步升降，进而两个升降座13带动刮刀20同步升降，避免刮刀20两端升降不平衡而出现偏差。在这里，进一步优选，两个升降座13上分别设置有一移动座14，两个移动座14同时与刮刀20相连接。
参照图1、图2和图3，为了便于用户驱动所述水平转轴11带动安装座12转动，在这里，优选地，所述水平转轴驱动机构包括一与所述水平转轴11相连接的水平转轴驱动手轮110。用户通过转动所述水平转轴驱动手轮110，即可驱动所述水平转轴11转动，简单方便。
其中，为了使得驱动所述水平转轴11转动的角度更加精准，在这里，进一步优选，所述水平转轴驱动手轮110通过一减速机111与所述水平转轴11相连接，所述减速机111设置于所述机架10上。
当然，所述水平转轴驱动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构代替，如所述水平转轴驱动机构为一伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述水平转轴11相连接。
参照图4，其中，为了带动所述刮刀20相对版辊30水平移动，在这里，优选地，所述水平转轴11通过第一轴承112活动安装于所述机架10上，该水平转轴11还连接有驱动其沿着第一轴承112的轴向移动的轴向驱动机构，即所述水平转轴11可沿着第一轴承112的轴向移动，在本实用型中，为了使得可以更好地驱动水平转轴11带动刮刀20沿着第一轴承112的轴向移动，在这里，优选地，所述轴向驱动机构包括一固定安装于机架10上的驱动电机40，所述驱动电机40的输出轴的轴向垂直于所述水平转轴11的轴向，所述驱动电机40的输出轴处连接有一凸轮，所述凸轮与所述水平转轴11的一端相连接，当驱动电机40驱动凸轮转动时，所述凸轮即可驱动水平转轴11沿着第一轴承112的轴向移动。当然，所述轴向驱动机构也可以采用其他结构代替，如所述轴向驱动机构为一气缸或液压缸，通过气缸或液压缸驱动水平转轴11沿着第一轴承112的轴向移动，也是可以的。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于，包括：
机架(10)；
水平转轴(11)，所述水平转轴(11)活动安装于所述机架(10)上且可相对该机架(10)转动，该水平转轴(11)连接有驱动其转动的水平转轴驱动机构；
一个以上的安装座(12)，所述安装座(12)设置于所述水平转轴(11)上且可跟随该水平转轴(11)同步转动；
升降座(13)，所述升降座(13)活动安装于所述安装座(12)上且可相对该安装座(12)在纵向方向上升降移动，所述升降座(13)还连接有驱动其升降的升降驱动机构；
刮刀(20)，所述刮刀(20)转动安装于所述升降座(13)上，该刮刀(20)连接有驱动其摆动的摆动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：
还包括一移动座(14)，所述移动座(14)活动安装于所述升降座(13)上且可相对该升降座(13)前后移动，所述移动座(14)还连接有一驱动其前后移动的前后驱动装置；
所述刮刀(20)转动安装于所述移动座(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：
所述摆动驱动机构包括一转动安装于所述移动座(14)上的活塞缸(21)，所述活塞缸(21)的活塞杆(210)与所述刮刀(20)转动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：
所述移动座(14)通过一导轨副活动安装于所述升降座(13)上；
所述前后驱动装置包括第一丝杆机构，所述第一丝杆机构的第一丝杆(141)通过轴承活动安装于所述升降座(13)上，而螺纹连接于所述第一丝杆(141)的第一螺母则与所述移动座(14)固定相连接。
5.根据权利要求4所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：
所述第一丝杆(141)还连接有一驱动其转动的第一手轮(1410)。
6.根据权利要求1所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：
所述升降座(13)通过一直线导轨副活动安装于所述安装座(12)上，
所述升降驱动机构包括第二丝杆机构，所述第二丝杆机构的第二丝杆(131)与所述升降座(13)相连接，而螺纹连接于所述第二丝杆(131)上的第二螺母则通过轴承活动安装于所述安装座(12)上，同时所述安装座(12)上还设置有驱动所述第二螺母转动的第二手轮(132)。
7.根据权利要求6所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：
所述水平转轴(11)上设置有两个安装座(12)，每个安装座(12)上均活动设置有一升降座(13)，每个升降座(13)上均与所述刮刀(20)相连接，同时每个安装座(12)上分别设置有一组驱动所述升降座(13)升降的第二丝杆机构，两组第二丝杆机构的两个第二螺母之间通过一转动连杆(133)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：
所述水平转轴驱动机构包括一与所述水平转轴(11)
相连接的水平转轴驱动手轮(110)。
9.根据权利要求8所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：
所述水平转轴驱动手轮(110)通过一减速机(111)与所述水平转轴(11)相连接，所述减速机(111)设置于所述机架(10)上。
10.根据权利要求1所述的一种可升降的单轴刮刀机构，其特征在于：
所述水平转轴(11)通过第一轴承(112)活动安装于所述机架(10)上，该水平转轴(11)还连接有驱动其沿着第一轴承(112)的轴向移动的轴向驱动机构。
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