CN202269976U - 力矩自动调节式擦窗机 - Google Patents

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赵江红
曾刚
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Abstract

本实用新型公布了一种力矩自动调节式擦窗机，包括立柱、安装在立柱顶端可绕轴心自转的回转座、固定于回转座上的主臂支架、主臂、用于固定主臂的销轴、配重；销轴将主臂固定在主臂支架上，所述的销轴上有测力传感器，该测力传感器与微处理器相连；主臂的一端为由液压缸驱动可伸缩的套筒，配重置于套筒的前端；所述的液压缸与微处理器相连。具有上述结构的擦窗机，可以通过销轴上的测力传感器测出销轴所受的力，并将力的方向和大小反馈到微处理器。微处理器根据力的方向和大小，控制电磁阀驱动液压缸，从而使得套筒伸出或者缩回，增加或者减小配重端的力矩，自动实时平衡主臂，并且十分的精确。

Description

力矩自动调节式擦窗机
技术领域
本实用新型涉及一种擦窗机，特别是一种能根据工况自动调节力矩的高楼擦窗机。
背景技术
擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。一般的擦窗机由立柱、回转座、主臂、配重等部分组成。为保证安全稳定防止倾覆，高楼擦窗机一般使用配重平衡工作力矩。为满足高楼幕墙作业范围要求和不作业时的隐藏要求，擦窗机作业幅度变化很大，最大幅度相差可达25m以上，工作力矩相差可达20 t.m以上。擦窗机前端的力矩越大，后端用作平衡主臂的配重就越大。为保证作业安全，现有的力矩平衡系统一般按最大工作力矩设计配重，由此带来的结果是：配重重量很大；小幅度作业或不作业时立柱承受过大弯矩甚至擦窗机向后倾覆。
为了解决上述问题，本企业设计了一种可调节配重端力矩的高楼擦窗机，其配重端为由液压缸驱动的可伸缩的套筒。用伸缩套筒来增加或者减小配重端的力矩，用于平衡不同的工作端力矩。其缺点是：这种擦窗机需要根据工况的不同，手动对套筒进行调整。因为没有精确的测力装置，都是根据经验调整，不是特别的精确，并且不能实时调整。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种力矩自动调节式擦窗机，可根据工作端的力矩变化，通过自动实时调整配重端的力矩，精确的平衡主臂。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种力矩自动调节式擦窗机，包括立柱、安装在立柱顶端可绕轴心自转的回转座、固定于回转座上的主臂支架、主臂、用于固定主臂的销轴、配重；销轴将主臂固定在主臂支架上，所述的销轴上有测力传感器，该测力传感器与微处理器相连；主臂的一端为由液压缸驱动可伸缩的套筒，配重置于套筒的前端；所述的液压缸与微处理器相连。
作为一种优选，所述的液压缸通过电磁阀与微处理器相连。
本实用新型的有益之处在于：
具有上述结构的擦窗机，可以通过销轴上的测力传感器测出销轴所受的力，并将力的方向和大小反馈到微处理器。微处理器根据力的方向和大小，控制电磁阀驱动液压缸，从而使得套筒伸出或者缩回，增加或者减小配重端的力矩，自动实时平衡主臂，并且十分的精确。
附图说明
图1是本实用新型力矩自动调节式擦窗机示意图。
图中标记： 1立柱、2回转座、4主臂支架、5主臂、6a销轴、6b销轴、7微处理器、8液压缸、9套筒、10配重、11电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示：
本实用新型包括立柱1、安装在立柱1顶端可绕轴心自转的回转座2、固定于回转座2上的主臂支架4、主臂5、用于固定主臂5的销轴6a和销轴6b、配重10；销轴6a和销轴6b将主臂5固定在主臂支架4上，所述的销轴6a、销轴6b上有测力传感器，该测力传感器与微处理器7相连；主臂5的一端为由液压缸8驱动可伸缩的套筒9，配重10置于套筒9的前端；所述的液压缸8与微处理器7相连。
液压缸8可以通过电磁阀11与微处理器7相连。微处理器7利用电磁阀11控制液压缸8伸缩，从而控制套筒9的伸缩。
擦窗机设置有配重的一端为配重端，另一端为工作端。
销轴6a、6b即是承载部件，也是测力部件。通过测力传感器将销轴6a、6b所受力的大小和方向传送给微处理器7。微处理器7经过分析后，控制液压缸8伸缩，从而使得套筒9伸缩，增加或者减小配重端的力矩，用以平衡主臂工作端不同的工作状态。而不需要一开始就配以最大工作状态的配重。
销轴6a、6b上的测力传感器、微处理器7、内置式液压缸8组成闭环反馈控制伺服系统，自动实现力矩平衡，使未平衡力矩始终控制在一个可接受的设定值。
使用的时候，若主臂5力矩完全平衡，则主臂支架4对销轴6a、销轴6b均施加相同向上的作用力。若主臂5工作端的力矩大于配重端的力矩，则主臂支架4对销轴6a施加向上作用力增大，对销轴6b施加的向上作用力减小，主臂5工作端作用力矩大到一定值时，主臂支架4对销轴6b施加的作用力可变化为负值（向下）；反之，若主臂5配重端的作用力矩大于工作端作用力矩，则主臂支架4对销轴6b施加向上作用力增大，对销轴6施加向上作用力减小。主臂5配重端作用力矩大到一定值时，主臂支架4对销轴6a施加的作用力可变化为负值（向下）。主臂支架4对两销轴6a、6b施加的作用力的数值和符号实际上反映的是未平衡力矩的大小和方向。微处理器7通过测力传感器接收两销轴6a、6b受主臂支架4的作用力的数值后可控制电磁阀11驱动液压缸8伸出或缩回，带动套筒9的伸出或者缩回，从而改变力矩平衡，直至未平衡力矩达到设定值。当主臂前端的力矩增大的时候，配重端的套筒就自动伸出，增大配重端的力矩，从而平衡主臂。反之当主臂前端的力矩变小的时候，配重端的套筒就自动缩回，减小配重端的力矩。
不同类型的高楼擦窗机（如固定式和轨行式）对未平衡力矩要求不同，只需改变微处理器设定值即可。
销轴6a、6b与主臂5一体回转，因此测出的未平衡力矩与主臂工作方位无关。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种力矩自动调节式擦窗机，包括立柱（1）、安装在立柱（1）顶端可绕轴心自转的回转座（2）、固定于回转座（2）上的主臂支架（4）、主臂（5）、用于固定主臂（5）的销轴（6a）和销轴（6b）、配重(10)；销轴(6a)和销轴（6b）将主臂(5)固定在主臂支架(4)上，其特征在于：所述的销轴(6a)、销轴（6b）上有测力传感器，该测力传感器与微处理器(7)相连；主臂(5)的一端为由液压缸(8)驱动可伸缩的套筒(9)，配重(10)置于套筒(9)的前端；所述的液压缸(8)与微处理器(7)相连。
2.根据权利要求1所述的力矩自动调节式擦窗机，其特征在于：所述的液压缸(8)通过电磁阀(11)与微处理器(7)相连。
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