CN106075828B - 一种自动调节力矩的机械装置 - Google Patents

一种自动调节力矩的机械装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106075828B
CN106075828B CN201610773406.2A CN201610773406A CN106075828B CN 106075828 B CN106075828 B CN 106075828B CN 201610773406 A CN201610773406 A CN 201610773406A CN 106075828 B CN106075828 B CN 106075828B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric telescopic
telescopic rod
microprocessor
pressure sensitive
sensitive plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610773406.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106075828A (zh
Inventor
蒋伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Youshi Mingzhuo Precision Mould Co ltd
Original Assignee
Zhangjiagang Huayang Metallurgical Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangjiagang Huayang Metallurgical Machinery Co Ltd filed Critical Zhangjiagang Huayang Metallurgical Machinery Co Ltd
Priority to CN201610773406.2A priority Critical patent/CN106075828B/zh
Publication of CN106075828A publication Critical patent/CN106075828A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106075828B publication Critical patent/CN106075828B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动调节力矩的机械装置，包括压力感应板，所述压力感应板顶部设有支撑柱，所述支撑柱上设有压力传感器与微处理器，所述支撑柱顶部通过转轴连接主臂，所述主臂内腔设有小型伸缩电机，所述小型伸缩电机一侧连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿主臂，所述电动伸缩杆一侧连接悬挂绳，所述悬挂绳底部连接配重块，所述主臂一侧固定连接支撑杆,通过设置压力传感器与微处理器，可以通过压力感应板感应到座椅上压力变化，又设置了一侧悬挂配重块的电动伸缩杆，微处理器有一个设定值，压力感应板将力的变化反馈到微处理器，微处理器根据力的变化，控制小型伸缩电机驱动电动伸缩杆，从而使得电动伸缩杆伸缩。

Description

一种自动调节力矩的机械装置
技术领域
本发明涉及一种自动调节力矩的机械装置，属于健身器材领域。
背景技术
在物理学中，作用力使物体围绕着转动轴以及支点的转动趋向，被称为力矩（torque），力矩能够使物体改变旋转运动，物体的推挤以及拖拉涉及到作用力，而物体的扭转则会涉及到力矩，在机械设计时，力矩产生的影响力是不可估量的，因此设计人员必须严格注意力矩问题。
力矩的定位通常为距离乘以作用力，在数学上牛顿与米的次序是能够调换的，国际重量监测局严格规定，机械设计的最终的目的是运用各种现有条件（计算手段、材料、理论知识以及加工能力等），设计出最优秀的机械，或者称为优化设计，机械设计通常需要综合多方面的因素进行考虑，通常的要求有：环境污染小、尺寸和重量小、总体性能良好、力矩、耗损率低、制造成本低等等，其中，力矩的问题对于零件以及机械的日常工作是有一定的影响的，因此，需要严格注意。
力矩能够使物体向不同的方向进行运动，假如物体的力矩大小相同，那么杠杆就能够保持平衡，这种现象是力矩平衡中最为常见的情况，若将物体往逆时针方向进行转动，就可称为正力矩，物体向顺时针方向进行转动，则力矩为负力矩，有固定转动轴的物体的平衡条件力矩代数和则为零。
目前，缺少一种自动调节力矩的机械装置，尤其是一种可以自动调节力矩的健身器材。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种自动调节力矩的机械装置，通过设置座椅与拉力手环，又设置了压力传感器与微处理器，当健身人员坐到座椅上时，可以通过压力感应板感应到座椅上压力变化，又设置了一侧悬挂配重块的电动伸缩杆，微处理器有一个设定值，压力感应板将力的变化反馈到微处理器，微处理器根据力的变化，控制小型伸缩电机驱动电动伸缩杆，从而使得电动伸缩杆伸出或者缩回，增加或者减小配重块一端的力矩，即可根据健身人员的体重来改变配重块一端的力矩的大小，从而达到良好的锻炼效果，不需要手动再调整，十分方便。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种自动调节力矩的机械装置，包括压力感应板，所述压力感应板顶部设有支撑柱，所述支撑柱上设有压力传感器与微处理器，所述支撑柱顶部通过转轴连接主臂，所述主臂内腔设有小型伸缩电机，所述小型伸缩电机一侧连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆贯穿主臂，所述电动伸缩杆一侧连接悬挂绳，所述悬挂绳底部连接配重块，所述主臂一侧固定连接支撑杆。
进一步而言，所述压力感应板、压力传感器、微处理器与小型伸缩电机之间电性连接。
进一步而言，所述压力感应板顶部还设有座椅。
进一步而言，所述支撑杆底部连接拉力手环。
进一步而言，所述支撑柱上还设有控制开关。
本发明有益效果：通过设置座椅与拉力拉力手环，又设置了压力传感器与微处理器，当健身人员坐到座椅上时，可以通过压力感应板感应到座椅上压力变化，又设置了一侧悬挂配重块的电动伸缩杆，微处理器有一个设定值，压力感应板将力的变化反馈到微处理器，微处理器根据力的变化，控制小型伸缩电机驱动电动伸缩杆，从而使得电动伸缩杆伸出或者缩回，增加或者减小配重块一端的力矩，即可根据健身人员的体重来改变配重块一端的力矩的大小，从而达到良好的锻炼效果，不需要手动再调整，十分方便。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种自动调节力矩的机械装置剖视图。
图中标号：1、压力感应板；2、支撑柱；3、压力传感器；4、微处理器；5、转轴；6、主臂；7、小型伸缩电机；8、电动伸缩杆；9、悬挂绳；10、配重块；11、支撑杆；12、座椅；13、拉力手环；14、控制开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种自动调节力矩的机械装置，包括压力感应板1，可以感应压力变化，所述压力感应板1顶部设有支撑柱2，所述支撑柱2上设有压力传感器3与微处理器4，所述支撑柱2顶部通过转轴5连接主臂6，所述主臂6内腔设有小型伸缩电机7，所述小型伸缩电机7一侧连接电动伸缩杆8，可以通过压力感应板1感应压力变化，微处理器4有一个设定值，压力感应板1将力的变化反馈到微处理器4，微处理器4根据力的变化，控制小型伸缩电机7驱动电动伸缩杆8，从而使得电动伸缩杆8伸出或者缩回，所述电动伸缩杆8贯穿主臂6，所述电动伸缩杆8一侧连接悬挂绳9，所述悬挂绳9底部连接配重块10，增加或者减小配重块一端的力矩，即可根据健身人员的体重来改变配重块10一端的力矩的大小，从而达到良好的锻炼效果，不需要手动再调整，十分方便，所述主臂6一侧固定连接支撑杆11。
更具体而言，所述压力感应板1、压力传感器3、微处理器4与小型伸缩电机7之间电性连接，压力感应板1将力的变化反馈到微处理器4，微处理器4根据力的变化，控制小型伸缩电机7驱动。
更具体而言，所述压力感应板1顶部还设有座椅12，当健身人员坐到座椅12上时，可以通过压力感应板1感应到座椅12上压力变化。
更具体而言，所述支撑杆11底部连接拉力手环13，当健身人员坐到座椅12上时，用手拉住拉力手环13继续拧锻炼。
更具体而言，所述支撑柱2上还设有控制开关14，用来开关本设备。
本发明工作原理：通过设置座椅12与拉力手环13，又设置了压力传感器3与微处理器4，当健身人员坐到座椅12上时，可以通过压力感应板1感应到座椅12上压力变化，又设置了一侧悬挂配重块10的电动伸缩杆8，微处理器4有一个设定值，压力感应板1将力的变化反馈到微处理器4，微处理器4根据力的变化，控制小型伸缩电机7驱动电动伸缩杆8，从而使得电动伸缩杆8伸出或者缩回，增加或者减小配重块一端的力矩，即可根据健身人员的体重来改变配重块10一端的力矩的大小，从而达到良好的锻炼效果，不需要手动再调整，十分方便。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动调节力矩的机械装置，包括压力感应板（1），其特征在于，所述压力感应板（1）顶部设有支撑柱（2），所述支撑柱（2）上设有压力传感器（3）与微处理器（4），所述支撑柱（2）顶部通过转轴（5）连接主臂（6），所述主臂（6）内腔设有小型伸缩电机（7），所述小型伸缩电机（7）一侧连接电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）贯穿主臂（6），所述电动伸缩杆（8）一侧连接悬挂绳（9），所述悬挂绳（9）底部连接配重块（10），所述主臂（6）一侧固定连接支撑杆（11），所述支撑杆（11）底部连接拉力手环（13）。
2.根据权利要求1所述一种自动调节力矩的机械装置，其特征在于：所述压力感应板（1）、压力传感器（3）、微处理器（4）与小型伸缩电机（7）之间电性连接。
3.根据权利要求1所述一种自动调节力矩的机械装置，其特征在于：所述压力感应板（1）顶部还设有座椅（12）。
4.根据权利要求1所述一种自动调节力矩的机械装置，其特征在于：所述支撑柱（2）上还设有控制开关（14）。
CN201610773406.2A 2016-08-31 2016-08-31 一种自动调节力矩的机械装置 Active CN106075828B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610773406.2A CN106075828B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种自动调节力矩的机械装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610773406.2A CN106075828B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种自动调节力矩的机械装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106075828A CN106075828A (zh) 2016-11-09
CN106075828B true CN106075828B (zh) 2019-01-22

Family

ID=57224092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610773406.2A Active CN106075828B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种自动调节力矩的机械装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106075828B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108499012A (zh) * 2017-12-21 2018-09-07 汤永强 一种骨科骨折患者肌肉力量恢复训练装置
CN109908541A (zh) * 2019-04-26 2019-06-21 平顶山学院 一种自适应智能化体育锻炼器材及其使用方法
CN115068901B (zh) * 2022-07-15 2023-06-20 暨南大学附属第一医院（广州华侨医院） 一种运动损伤术后智能护理康复系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003049573A1 (en) * 2001-12-11 2003-06-19 Elaine Lopes Passos Lamp and table (lamp 'n'table)
CN202269976U (zh) * 2011-09-07 2012-06-13 泸州恒力工程机械有限公司 力矩自动调节式擦窗机
CN102949281A (zh) * 2012-11-07 2013-03-06 燕山大学 下肢关节康复训练机器人
EP2995387A2 (en) * 2014-09-12 2016-03-16 Filcar S.p.A. A telescopic extraction arm

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003049573A1 (en) * 2001-12-11 2003-06-19 Elaine Lopes Passos Lamp and table (lamp 'n'table)
CN202269976U (zh) * 2011-09-07 2012-06-13 泸州恒力工程机械有限公司 力矩自动调节式擦窗机
CN102949281A (zh) * 2012-11-07 2013-03-06 燕山大学 下肢关节康复训练机器人
EP2995387A2 (en) * 2014-09-12 2016-03-16 Filcar S.p.A. A telescopic extraction arm

Also Published As

Publication number Publication date
CN106075828A (zh) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106075828B (zh) 一种自动调节力矩的机械装置
CN104690708B (zh) 一种力操作器平衡机构
SE1451053A1 (sv) Manöverdon för manuell styrning av en i manöverdonet upphängd last
CN107263531A (zh) 一种具有自动平衡校准功能的机器人抓取手臂
CN104044980B (zh) 曳引机自动平衡机构
CN207139851U (zh) 机械臂平衡系统
CN108189071A (zh) 一种电动夹爪
KR101316429B1 (ko) 관절장치 및 이를 포함한 로봇
CN105437225B (zh) 一种六自由度机械手
CN202269976U (zh) 力矩自动调节式擦窗机
CN206306069U (zh) 一种轴承更换装置
KR20160009137A (ko) 토크가변형 관절구동장치
CN105858346B (zh) 一种张力控制调节装置
CN207736311U (zh) 一种工件装卸机械手
CN204373748U (zh) 具有过载保护功能的电子吊秤
TWI541114B (zh) 可調式重力補償裝置
CN207432239U (zh) 一种具有自动平衡校准功能的机器人抓取手臂
CN203127985U (zh) 一种转动式自平衡起吊装置
CN206023471U (zh) 一种摩擦轮式传动装置
CN107521078B (zh) 一种带保护机构的拉伸装置
CN206326632U (zh) 一种基于高速轻载移载机械手的可调节行程机构
CN202147280U (zh) 助力机械手或气动平衡吊的平衡控制装置
JP2017100814A (ja) 助力装置システム
CN106315283B (zh) 一种应用于机械手的联动式机械手指拨片机构
CN202292667U (zh) 计算机控制大扭矩螺栓紧固用气动扳手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211129

Address after: 264200 19th floor, block a, innovation and entrepreneurship base, No. 213, Torch Road, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province

Patentee after: WEIHAI ELECTRONIC INFORMATION TECHNOLOGY COMPREHENSIVE RESEARCH CENTER, MINISTRY OF INDUSTRY AND INFORMATION TECHNOLOGY

Address before: 215600 No.2, Miaoqiao Kechuang Road, Tangqiao town, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: ZHANGJIAGANG HUAYANG METALLURGICAL MACHINERY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221208

Address after: 264200 18th Floor, Building A, Innovation and Entrepreneurship Base, No. 213, Torch Road, Torch Hi tech Industrial Development Zone, Weihai, Shandong

Patentee after: Weihai Shenzhou Information Technology Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 264200 19th floor, block a, innovation and entrepreneurship base, No. 213, Torch Road, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province

Patentee before: WEIHAI ELECTRONIC INFORMATION TECHNOLOGY COMPREHENSIVE RESEARCH CENTER, MINISTRY OF INDUSTRY AND INFORMATION TECHNOLOGY

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230907

Address after: 264200 Shanhai road-288-7, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Youshi Mingzhuo precision mould Co.,Ltd.

Address before: 264200 18th Floor, Building A, Innovation and Entrepreneurship Base, No. 213, Torch Road, Torch Hi tech Industrial Development Zone, Weihai, Shandong

Patentee before: Weihai Shenzhou Information Technology Research Institute Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right