CN110329697B - 一种物流仓储快速存取系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流仓储快速存取系统，涉及仓储存取设备技术领域，包括支架，所述支架的内侧壁从上至下等距离固定连接有多个第一连接板，每个所述第一连接板均转动连接有支撑板，所述支撑板远离支架的一侧转动连接有第二连接板，所述第二连接板滑动连接在支架上，所述支架的两端均安装有竖直设置升降机构；所述第二连接板向上运动时带动支架向上倾斜使货物沿着其斜面滑入内侧。本发明通过升降机构改变支撑板一侧的倾斜状态来实现进料、储存和出料，在入料的同时将货物沿着支撑板表面的滚轮滑入最内侧，在出料的同时将内侧的货物沿着支撑板表面的滚轮滑出，有效解决了内侧的货物不方面拿、取的问题。
Description
技术领域
本发明涉及仓储存取设备技术领域，尤其涉及一种物流仓储快速存取系统。
背景技术
随着物流向供应链管理的发展，企业越来越多地强调仓储作为供应链中的一个资源提供者的独特角色，仓库再也不仅是存储货物的库房了，仓储角色的变化，就是仓库向配送中心的转化，更加侧重于物品周转的速度，但传统技术中的仓储存取通常人工拿取等方式进行堆码，采用此方式一方面耗费人力，尤其是对于内侧的货物不方面拿、取。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种物流仓储快速存取系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
包括支架，所述支架的内侧壁从上至下等距离固定连接有多个第一连接板，每个所述第一连接板均转动连接有支撑板，所述支撑板远离支架的一侧转动连接有第二连接板，所述第二连接板滑动连接在支架上，所述支架的两端均安装有竖直设置升降机构；
所述第二连接板向上运动时带动支架向上倾斜使货物沿着其斜面滑入内侧，所述第二连接板向下运动时带动支架向下倾斜使货物沿着其斜面滑出。
可选地，所述支撑板由框架、滚轮和转轴三部分构成；
所述框架采用回字形结构，所述转轴的数量为多个且平行焊接在框架的内侧壁上，所述滚轮的中部开设有通孔并与转轴间隙配合。
可选地，所述升降机构包括丝杠和减速电机，所述支架的两侧对称开设有竖直设置的滑槽，所述丝杠竖直设置在滑槽内，两侧的所述丝杠通过传动机构同步转动，所述丝杠的底端通过齿轮组与减速电机的输出轴连接，所述第二连接板的两侧延伸至滑槽内并与丝杠螺纹配合。
可选地，所述传动机构由链条和链轮两部分构成，所述链轮的数量为两个且过盈配合在丝杠上，所述链条套设在链轮上。
可选地，所述支撑板的两端分别通过销轴与第一连接板和第二连接板转动连接，所述支撑板靠近第一连接板的一侧开设有开槽，且销轴穿过开槽并滑动连接在其内。
可选地，所述升降机构包括负重块、翻转架、固定架、气缸和横杆；
所述翻转架转动连接在固定架上，所述翻转架的一侧固定连接有横杆，所述翻转架的另一侧固定连接有负重块，所述翻转架的一端连接有带动其杠杆运动的气缸。
可选地，所述支撑板的两端均固定连接有勾型限位架，所述横杆与勾型限位架的内表面相贴。
与现有技术相比，本发明具备以下优点：
本发明通过升降机构改变支撑板一侧的倾斜状态来实现进料、储存和出料，在入料的同时将货物沿着支撑板表面的滚轮滑入最内侧，在出料的同时将内侧的货物沿着支撑板表面的滚轮滑出，有效解决了内侧的货物不方面拿、取的问题。
在本发明的实施例二中，每个支撑板均单独设置升降机构，从而控制每层支撑板独立运动，使用更加灵活。
附图说明
图1为本发明实施例一结构示意图；
图2为本发明图1的另一种状态示意图；
图3为本发明实施例一的支撑架的俯视图；
图4为本发明图1的左视图；
图5为本发明实施例二结构示意图；
图6为本发明实施例二的支撑架俯视图。
图中：1支架、2滑槽、3第一连接板、4支撑板、41框架、42滚轮、43转轴、5传动机构、6丝杠、7减速电机、8开槽、9第二连接板、10齿轮组、11负重块、12翻转架、13固定架、14气缸、15勾型限位架、16横杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1至图4，支架1的内侧壁从上至下等距离固定连接有多个第一连接板3，每个第一连接板3均转动连接有支撑板4，支撑板4远离支架1的一侧转动连接有第二连接板9，第二连接板9滑动连接在支架1上，支架1的两端均安装有竖直设置升降机构。
参照图4，升降机构包括丝杠6和减速电机7，减速电机7可采用行星齿轮减速电机等，也可采用步进电机、伺服电机等外接减速器，支架1的两侧对称开设有竖直设置的滑槽2，丝杠6竖直设置在滑槽2内，两侧的丝杠6通过传动机构同步转动，丝杠6的底端通过齿轮组10与减速电机7的输出轴连接，第二连接板9的两侧延伸至滑槽2内并与丝杠6螺纹配合。
传动机构5由链条和链轮两部分构成，链轮的数量为两个且过盈配合在丝杠6上，链条套设在链轮上。
在本实施例中，升降机构可带动支架1上的多个支撑板4同步运动，从而同步入料，出料。
参照图3，支撑板4由框架41、滚轮42和转轴43三部分构成，具体连接方式如下：
框架41采用回字形结构，转轴43的数量为多个且平行焊接在框架41的内侧壁上，滚轮42的中部开设有通孔并与转轴43间隙配合。
第二连接板9向上运动时带动支架1向上倾斜使货物沿着其斜面滑入内侧，第二连接板9向下运动时带动支架1向下倾斜使货物沿着其斜面滑出。
支撑板4的两端分别通过销轴与第一连接板3和第二连接板9转动连接，支撑板4靠近第一连接板3的一侧开设有开槽8，且销轴穿过开槽8并滑动连接在其内。开槽8的作用在于，由于两侧第一连接板3固定，且第二连接板9只能实现上下直线运动，因而设置开槽8可防止支撑板4运动时卡死，起到长度补偿的作用。
在本实施例中，多个支撑板4可通过升降机构同步运动，从而使其靠近进料口的一侧向上倾斜或向下倾斜，向上倾斜即可放入存储，向下倾斜即可便于出料。
升降机构通过减速电机7提供动力，减速电机7正转时通过齿轮组10带动一侧的丝杠6转动，该侧丝杠6通过传动机构5带动另一侧的丝杠6同步运动，从而使得与丝杠6螺纹配合的第二连接板9运动，使得支撑板4呈平行状态，此时入料将货物顺着支撑板4表面的滚轮42推入支撑板4内侧，完成入料后，继续驱动减速电机7，使得支撑板4呈向上倾斜的状态，可防止货物滑出。
同理，当需要出料时，驱动减速电机7翻转，使之层板4呈向下倾斜的状态，此时货物可沿着支撑板4的斜面滑出从而完成出料，本装置可配合多层运输支架使用，从而实现多层支撑板4上的货物同步出料，同时可将贵重物品放置在支架1底侧，将抗震物品放置在支架1上侧。
实施例二
参照图5和图6，实施例二与实施例一的区别在于升降机构的差异，在本实施例中，每个支撑板4均单独设置升降机构，从而控制每层支撑板独立运动，使用更加灵活。
升降机构包括负重块11、翻转架12、固定架13、气缸14和横杆16，具体连接方式如下：
翻转架12转动连接在固定架13上，翻转架12的一侧固定连接有横杆16，翻转架12的另一侧固定连接有负重块11，翻转架12的一端连接有带动其杠杆运动的气缸14。
支撑板4的两端均固定连接有勾型限位架15，横杆16与勾型限位架15的内表面相贴。
其中负重块11采用重量较高的物品，其重力应大于另一侧货物的重量，且可通过调节翻转架12两侧动力臂与阻力臂之间的距离来增加负重块11一侧的力矩，因而常态下负重块11通过翻转架12带动横杆16翘起，横杆16贴着勾型限位架15的内弧面带动其另一侧翘起，从而使得与勾型限位架15固定连接的支撑板4的一侧翘起，从而防止物料滑落。
当需要出料时，驱动对应支撑板4的气缸14伸长，气缸14克服负重块11的重力带动翻转架12运动，在支撑板4自身重力的作用下其一侧向下运动，此时放置在支撑板4上的货物可沿着其斜面滑出，完成出料。
尽管上述公开示出了本发明的解说性实施例，但是应当注意到，在其中可作出各种更换和改动而不会脱离如所附权利要求定义的本发明的范围。根据本文中所描述的本发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本发明的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。
Claims (1)
1.一种物流仓储快速存取系统，包括支架(1)，其特征在于：
所述支架(1)的内侧壁从上至下等距离固定连接有多个第一连接板(3)，每个所述第一连接板(3)均转动连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)远离支架(1)的一侧转动连接有第二连接板(9)，所述第二连接板(9)滑动连接在支架(1)上，所述支架(1)的两端均安装有竖直设置升降机构；
所述第二连接板(9)向上运动时带动支架(1)向上倾斜使货物沿着其斜面滑入内侧，所述第二连接板(9)向下运动时带动支架(1)向下倾斜使货物沿着其斜面滑出；
所述支撑板(4)由框架(41)、滚轮(42)和转轴(43)三部分构成；
所述框架(41)采用回字形结构，所述转轴(43)的数量为多个且平行焊接在框架(41)的内侧壁上，所述滚轮(42)的中部开设有通孔并与转轴(43)间隙配合；
所述升降机构包括丝杠(6)和减速电机(7)，所述支架(1)的两侧对称开设有竖直设置的滑槽(2)，所述丝杠(6)竖直设置在滑槽(2)内，两侧的所述丝杠(6)通过传动机构同步转动，所述丝杠(6)的底端通过齿轮组(10)与减速电机(7)的输出轴连接，所述第二连接板(9)的两侧延伸至滑槽(2)内并与丝杠(6)螺纹配合；
所述传动机构(5)由链条和链轮两部分构成，所述链轮的数量为两个且过盈配合在丝杠(6)上，所述链条套设在链轮上；
所述支撑板(4)的两端分别通过销轴与第一连接板(3)和第二连接板(9)转动连接，所述支撑板(4)靠近第一连接板(3)的一侧开设有开槽(8)，且销轴穿过开槽(8)并滑动连接在其内；
所述升降机构包括负重块(11)、翻转架(12)、固定架(13)、气缸(14)和横杆(16)；
所述翻转架(12)转动连接在固定架(13)上，所述翻转架(12)的一侧固定连接有横杆(16)，所述翻转架(12)的另一侧固定连接有负重块(11)，所述翻转架(12)的一端连接有带动其杠杆运动的气缸(14)；
所述支撑板(4)的两端均固定连接有勾型限位架(15)，所述横杆(16)与勾型限位架(15)的内表面相贴。
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