CN112914248A - 一种储货装置 - Google Patents

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CN112914248A
CN112914248A CN201911238997.3A CN201911238997A CN112914248A CN 112914248 A CN112914248 A CN 112914248A CN 201911238997 A CN201911238997 A CN 201911238997A CN 112914248 A CN112914248 A CN 112914248A
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screw
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李国华
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Amazon Guangzhou Intelligent Technology Co ltd
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Amazon Guangzhou Intelligent Technology Co ltd
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    • A47B57/00—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features for adjusting shelves or partitions
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
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Abstract

本发明涉及一种储货装置，包括：层板机构、固定机构；所述固定机构设置于层板机构的两端，用于固定所述层板机构；所述层板机构两端的突起连接所述固定机构，所述层板机构环绕突起方向向上或向下转动，所述层板机构用于储存商品，用户将一个或多个物品放置至层板机构的外围后，将该层板机构往上推，改变层板机构的倾斜角度，该一个或多个物品会依靠重力的作用滑落至层板机构的里面，用户只需在外围补充物品即可，极大地节省人力与物力，简化补货的步骤，提高补货效率。

Description

一种储货装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种储货装置。
背景技术
货架无论在物流系统，还是在超市储货系统中使用较为广泛，货架上可以放置相同或不同型号的物品，方便操作人员对物品的区分，取用以及临时存放。
常见的货架层板都是水平固定的，在补充物品时，操作人员需要将一个或多个物品放置至层板的外围，然后将物品向纵深方向推入至层板的里面，重复该动作，直至完成补货的过程。可见，补货的过程比较繁琐、费时费力，不利于提高补货的效率。
发明内容
基于此，有必要提供一种储货装置，通过调节层板角度，利用重力原理，令物品往操作人员固定方向滑动，极大地节省人力与物力，简化补货的步骤，提高补货效率。
其技术方案如下：
一种储货装置，包括：
层板机构、固定机构；
所述固定机构设置于层板机构的两端，用于固定所述层板机构；
所述层板机构两端的突起连接所述固定机构，所述层板机构环绕突起方向向上或向下转动，所述层板机构用于储存商品。
在其中一个实施例中所述储货装置还包括角度调节机构；所述角度调节机构固定于所述固定机构并与所述层板机构连接，用于调节所述层板机构环绕突起方向向上或向下转动的角度。
在其中一个实施例中每两层所述层板机构之间通过活动机构连接，所述角度调节机构还用于调节所有的层板机构环绕突起方向向上或向下转动的角度。
在其中一个实施例中，所述角度调节机构包括但不限于连杆角度调节机构、螺旋角度调节机构、齿轮角度调节机构、带传动角度调节机构。
在其中一个实施例中，所述固定机构上还设置有限位块，该限位块用于限制所述所述突起层板机构环绕突起方向向上或向下转动的角度。
在其中一个实施例中，所述连杆角度调节机构包括丝杆、第一螺帽、第二螺帽、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述第一螺帽、第二螺帽设置于所述丝杆上，所述第一连杆与第二连杆连接，所述第一连杆的一端与所述第一螺帽连接，所述第二连杆的另一端与第二螺帽连接；所述第三连杆与第四连杆连接，所述第三连杆的一端与所述第一螺帽连接，所述第四连杆的另一端与第二螺帽连接；所述第三连杆与第四连杆的连接处具有连接块，所述连接块通过第五连杆与所述层板机构连接；所述第一螺帽固定于所述固定机构一侧；
当转动所述丝杆时，所述丝杆带动第二螺帽前进或后退，使所述第三连杆及第四连杆改变两者所形成的角度从而通过第五连杆带动所述突起层板机构环绕突起方向向上或向下转动。
在其中一个实施例中，所述螺旋角度调节机构包括螺杆、螺帽、阻隔块；所述阻隔块设置于螺杆的末端；用于防止螺帽脱离螺杆；所述螺帽固定于所述固定机构上，所述螺帽旋入所述螺杆中，所述螺帽包括连接块，所述连接块通过连杆与所述层板机构连接；
当转动所述螺杆时，所述螺杆带动所述螺帽前进或后退，使所述螺帽上的连接块通过所述连杆带动所述突起层板机构环绕突起方向向上或向下转动。
在其中一个实施例中，所述齿轮角度调节机构包括齿轮及齿条，所述齿轮及齿条均固定于所述固定机构上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条通过连杆与所述层板机构连接；
当转动所述齿轮时，所述齿轮带动所述齿条前进或后退，使所述齿条通过所述连杆带动所述层板机构环绕突起方向向上或向下转动。
在其中一个实施例中，所述带传动角度调节机构包括第一同步带轮、第二同步带轮及同步带，所述同步带上设置有连接块，所述连接块通过连杆与所述层板机构连接；
当转动所述第一同步带轮时，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮带动所述同步带旋转，使所述同步带上的连接块通过连杆带动所述突起层板机构环绕突起方向向上或向下转动。
在其中一个实施例中，所述储货装置还包括电机及控制器，所述电机用于所述连杆角度调节机构、螺旋角度调节机构、齿轮角度调节机构、带角度调节机构的动力输出。
在其中一个实施例中，所述限位块包括第一限位块及第二限位；所述第一限位块设置于所述层板机构的上方，用于限制所述所述层板机构沿突起方向向上转动的角度；
所述第二限位块设置于所述层板机构的下方，用于限制所述所述层板机构沿突起方向向下转动的角度。
在其中一个实施例中，所述连杆角度调节机构与所述固定机构垂直；或，所述连杆角度调节机构与所述固定机构平行。
本实施例中，该层板机构两端具有突起，层板机构通过突起连接该固定机构，某个层板机构两端的突起而形成的轴向方向，层板机构可以环绕该轴向方向上或向下转动，从而改变层板机构的倾斜角度，从而便于补货；即用户将一个或多个物品放置至层板机构的外围后，将该层板机构往上推，改变层板机构的倾斜角度，该一个或多个物品会依靠重力的作用滑落至层板机构的里面，用户只需在外围补充物品即可，极大地节省人力与物力，简化补货的步骤，提高补货效率。
附图说明
图1为本发明所述的一种储货装置的示意图；
图2为本发明所述的另一种储货装置的示意图；
图3为本发明所述的另一种储货装置的示意图；
图4为本发明所述的另一种储货装置的示意图；
图5为本发明所述的另一种储货装置的示意图；
图6为本发明所述的一种角度调节机构的放大示意图；
图7为本发明所述的另一种储货装置的俯视图；
图8为本发明所述的一种角度调节机构的放大示意图；
图9为本发明所述的另一种储货装置的示意图；
图10为本发明所述的一种角度调节机构的放大示意图；
图11为本发明所述的另一种储货装置的示意图；
图12为本发明所述的一种角度调节机构的放大示意图；
图13为本发明所述的另一种储货装置的示意图。
附图标记说明：
1、层板机构，2、固定机构，3、突起，4、角度调节机构，41、连杆角度调节机构，42、螺旋角度调节机构，43、齿轮角度调节机构，44、带传动角度调节机构，5、活动机构，6、限位块，61、第一限位块，62、第二限位块，411、丝杆，412、第一螺帽，413、第二螺帽，414、第一连杆，415、第二连杆，416、第三连杆，417、第四连杆，418、连接块，419、第五连杆，421、螺杆，422、螺帽，423、连接块，424、连杆，425、阻隔块，431、齿轮，432、齿条，433、连杆，441、第一同步带轮，442、第二同步带轮，443、同步带，444、连接块，445、连杆，45、电推杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
参照图1，示出本发明的一种储货装置的示意图，如图1所示，本发明所述的储货装置，包括：层板机构1、固定机构2；
其中，所述固定机构2设置于层板机构1的两端，用于固定所述层板机构1；
其中，所述层板机构1两端的突起3连接所述固定机构2，所述层板机构1环绕突起3方向向上或向下转动，所述层板机构1用于储存商品。
如图1所示，固定机构2为支撑板，但在一种优选实施例中，该固定机构2可以为H型的支撑柱，如该固定机构2可以为支撑钢结构等，只要能起到使层板机构1的突起3连接该固定机构2即可，本实施例对此不作限制。
进一步地，固定机构2的材质可以为塑料、金属、木材等，本实施例对此不作过多的限制。
如图1所示，该层板机构1两端具有突起3，层板机构1通过突起3连接该固定机构2，某个层板机构1两端的突起3而形成的轴向方向，层板机构1可以环绕该轴向方向上或向下转动，即层板机构1沿如图1所示方向向上或向下转动，从而改变层板机构1的倾斜角度，从而便于补货；即用户将一个或多个物品放置至层板机构1的外围后，将该层板机构1往上推，改变层板机构1的倾斜角度，该一个或多个物品会依靠重力的作用滑落至层板机构1的里面，用户只需在外围补充物品即可，极大地节省人力与物力，简化补货的步骤，提高补货效率。
参照图2，示出本发明的另一种储货装置的示意图，所述储货装置还包括角度调节机构4；所述角度调节机构4固定于所述固定机构2并与所述层板机构1连接，用于调节所述层板机构1环绕突起3方向向上或向下转动的角度。
如图2所示，该角度调节机构4可以与层板机构1活动连接，该角度调节机构4的作用是带动该层板机构1向上或向下移动，即通过该角度调节机构4的行程的改变，改变与其连接的层板机构1的倾斜角度；便于用户调节倾斜角度，提高用户的角度调节的便利性。
进一应用到本实施例中，所述角度调节机构4包括但不限于连杆角度调节机构41、螺旋角度调节机构42、齿轮角度调节机构43、带传动角度调节机构44；本实施例中对角度调节机构4的具体结构不作限制。
参照图3，示出本发明的另一种储货装置的示意图，每两层所述层板机构1之间通过活动机构5连接，所述角度调节机构4还用于调节所有的层板机构1环绕突起3方向向上或向下转动的角度。
具体而言，每个层板机构1之间设置有活动机构5，该活动机构5可以包括连杆机构等，本实施对具体的活动机构5不作限制。
如图3所示，该每个层板机构1可以通过左右两个连杆机构连接，当然也可以通过多个连杆机构连接，如三个或四个连杆机构连接，本实施例对连杆机构的数量不作限制。
本实施例中，可以同时调节多层层板机构1的角度，提高用户的使用便利性，节省人力物力。
参照图4，示出本发明的另一种储货装置的示意图，如图4所示，所述固定机构2上还设置有限位块6，该限位块用于限制所述所述突起3层板机构1环绕突起3方向向上或向下转动的角度。
优选地，所述限位块包括第一限位块61及第二限位62；所述第一限位块61设置于所述层板机构1的上方，用于限制所述所述层板机构1沿突起3方向向上转动的角度；
进一步地，所述第二限位62块设置于所述层板机构1的下方，用于限制所述所述层板机构1沿突起3方向向下转动的角度。
在一种实施例中，在固定机构2上设置限位块，该限位块的位置因层板机构1的倾斜角度而不同，本实施例对此不用限制。
本实施例中，可以限制层板机构1的倾斜角度，防止层板机构1的转动幅度过大，以使物品跌落，保证了物品的安全性及完整性。
参照图5，示出本发明的另一种储货装置的示意图，该储货装置包括连杆角度调节机构41，连杆角度调节机构41包括丝杆411、第一螺帽412、第二螺帽413、第一连杆414、第二连杆415、第三连杆416、第四连杆417；所述第一螺帽412、第二螺帽413设置于所述丝杆411上，所述第一连杆414与第二连杆415连接，所述第一连杆414的一端与所述2第一螺帽412连接，所述第二连杆415的另一端与第二螺帽413连接；所述第三连杆416与第四连杆417连接，所述第三连杆416的一端与所述2第一螺帽412连接，所述第四连杆417的另一端与第二螺帽413连接；所述第三连杆416与第四连杆417的连接处具有连接块418，所述连接块418通过第五连杆419与所述层板机构1连接；所述第一螺帽412固定于所述固定机构2一侧；
当转动所述丝杆411时，所述丝杆411带动第二螺帽413前进或后退，使所述第三连杆416及第四连杆417改变两者所形成的角度从而通过第五连杆419带动所述层板机构1环绕突起3方向向上或向下转动。
在一种优选实施例中，参照图6，示出本发明的一种角度调节机构4的放大示意图，如图6所示，该连杆角度调节机构主要由连杆结构组成，在一种举例中，该连杆调节机构可以包括丝杆411、第一螺帽412、第二螺帽413、第一连杆414、第二连杆415、第三连杆416、第四连杆417；通过丝杆411的旋转运动转化为连杆之间的直线运动，带动该层板机构1以突起3方向为轴向，向上或向下转动。
本实施例中，上述的连杆角度调节机构41仅仅本实施例的举例，还可以包括其他结构的连杆角度调节机构41，本实施例对此不作过多的限制；即能够实现将旋转运动转化为连杆之间的直线运动的结构都落入本实施例的保护范围。
进一步地，参照图7，示出了本实施例的一种储货装置的俯视图，如图7所示，所述连杆角度调节机构41与所述固定机构2垂直；或，所述连杆角度调节机构41与所述固定机构2平行。
具体地，连杆角度调节机构41除了与所在固定机构2垂直之外，还可以与所在固定机构2平行；此外，连杆角度调节机构41与所在固定机构2还可以是平行与垂直之间的任意角度，即0度至90度之间；进一步地，该连杆角度调节机构41与所在固定机构2所成的角度还可以是本领域技术人员根据实际情况而设定的任何角度数值，本实施例对此不作具体的限制。
如图4所示，该储货装置包括螺旋角度调节机构42，所述螺旋角度调节机构42包括螺杆421、螺帽422、阻隔块425；所述阻隔块425设置于螺杆421的末端；所述阻隔块425用于防止螺帽422脱离螺杆421；所述螺帽422固定于所述固定机构2上，所述螺帽422旋入所述螺杆421中，所述螺帽422包括连接块423，所述连接块通过连杆424与所述层板机构1连接；
需要说明的是，该阻隔块425可以是通过铆接或焊接等固定连接的方式连接于螺杆421的末端，也可以是通过螺纹连接、键连接等活动连接的方式连接于螺杆421的末端，本实施例对具体的连接方式不作过多的限制。
当转动所述螺杆421时，所述螺杆421带动所述螺帽422前进或后退，使连所述螺帽422上的连接块通过所述连杆带动所述突起3层板机构1环绕突起3方向向上或向下转动。
在另一种实施例中，参照图8，示出本发明的一种角度调节机构4的放大示意图，如图8所示，该角度调节机构4还可以包括螺旋角度调节机构42，该螺旋角度调节机构42包括螺杆421、螺帽422等结构，通过螺杆421的直线螺旋运动，带动该层板机构1以突起3方向为轴，向上或向下转动；该螺杆421可以固定机构2连接外可以设置有限位块，其只能作旋转运动，不能进行向上或向下的位移操作。
本实施例中，上述的螺旋角度调节机构42仅仅本实施例的举例，还可以包括其他结构的螺旋角度调节机构42，本实施例对此不作过多的限制；即能够实现直线螺旋运动的角度调节结构都落入本实施例的保护范围。
参照图9，示出本发明的另一种储货装置的示意图，该储货装置包括齿轮角度调节机构43，所述齿轮角度调节机构43包括齿轮431及齿条432，所述齿轮431及齿条432均固定于所述固定机构2上，所述齿轮431与齿条432啮合，所述齿条432通过连杆433与所述层板机构1连接；
当转动所述齿轮431时，所述齿轮431带动所述齿条432前进或后退，使所述齿条432通过所述连杆433带动所述层板机构1环绕突起3方向向上或向下转动。
进一步地，参照图10，示出本发明的一种角度调节机构4的放大示意图，如图10所示，该角度调节机构4还可以包括齿轮角度调节机构43，该齿轮角度调节机构43包括齿轮431及齿条432，通过齿轮431、齿条432之间的啮合运动，带动该层板机构1以突起3方向为轴，向上或向下转动。
本实施例中，上述的齿轮角度调节机构43仅仅本实施例的举例，还可以包括其他结构的齿轮角度调节机构43角度调节机构4，本实施例对此不作过多的限制；即能够实现啮合运动的角度调节结构都落入本实施例的保护范围。
参照图11，示出本发明的另一种储货装置的示意图，该储货装置包括带传动角度调节机构44，所述带传动角度调节机构44包括第一同步带轮441、第二同步带轮442及同步带443，所述同步带上设置有连接块444，所述连接块通过连杆445与所述层板机构1连接；
当转动所述第一同步带轮441时，所述第一同步带轮441与所述第二同步带轮442带动所述同步带443旋转，使所述同步带443上的连接块444通过连杆445带动所述层板机构1环绕突起3方向向上或向下转动。
参照图12，示出本发明的一种角度调节机构4的放大示意图，如图12所示，该角度调节机构4还可以包括带传动角度调节机构44，该带传动角度调节机构44由两个同步带轮(第一同步带轮441、第二同步带轮442)及同步带443，该同步带442上固定有连接块444，该连接块444是通过连杆445与所述层板机构1连接的，将同步带之间的旋转运动转化为连杆之间的直线运动，带动该层板机构1以突起3方向为轴，向上或向下转动。
本实施例中，上述的带传动角度调节机构44仅仅本实施例的举例，还可以包括其他结构的带传动角度调节机构44，本实施例对此不作过多的限制；即能够实现将同步带之间的旋转运动转化为连杆之间的直线运动都落入本实施例的保护范围。
参照图13，示出本发明的另一种储货装置的示意图，如图13所示，该角度调节机构4可以包括电推杆45，电推杆45直接通过连杆与所述层板机构1连接，即可以将电推杆45直接连接到层板机构1，通过电推杆45的直线运动带动该层板机构1以突起3方向为轴，向上或向下转动。
可以理解，该角度调节机构4可以包括电机451及控制器452，所述电机用于所述连杆角度调节机构41、螺旋角度调节机构42、齿轮角度调节机构43、带角度调节机构4等的动力输出，提高角度调节的效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种储货装置，其特征在于，包括：
层板机构、固定机构；
所述固定机构设置于层板机构的两端，用于固定所述层板机构；
所述层板机构两端的突起连接所述固定机构，所述层板机构环绕突起方向向上或向下转动，所述层板机构用于储存商品。
2.根据权利要求1所述的储货装置，其特征在于，所述储货装置还包括角度调节机构；所述角度调节机构固定于所述固定机构并与所述层板机构连接，用于调节所述层板机构环绕突起方向向上或向下转动的角度。
3.根据权利要求2所述的储货装置，其特征在于，每两层所述层板机构之间通过活动机构连接，所述角度调节机构还用于调节所有的层板机构环绕突起方向向上或向下转动的角度。
4.根据权利要求3所述的储货装置，其特征在于，所述角度调节机构包括但不限于连杆角度调节机构、螺旋角度调节机构、齿轮角度调节机构、带传动角度调节机构。
5.根据权利要求1或2所述的储货装置，其特征在于，所述固定机构上还设置有限位块，该限位块用于限制所述所述突起层板机构环绕突起方向向上或向下转动的角度；
其中，所述限位块包括第一限位块及第二限位；所述第一限位块设置于所述层板机构的上方，用于限制所述所述层板机构沿突起方向向上转动的角度；
所述第二限位块设置于所述层板机构的下方，用于限制所述所述层板机构沿突起方向向下转动的角度。
6.根据权利要求4所述的储货装置，其特征在于，所述连杆角度调节机构包括丝杆、第一螺帽、第二螺帽、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述第一螺帽、第二螺帽设置于所述丝杆上，所述第一连杆与第二连杆连接，所述第一连杆的一端与所述第一螺帽连接，所述第二连杆的另一端与第二螺帽连接；所述第三连杆与第四连杆连接，所述第三连杆的一端与所述第一螺帽连接，所述第四连杆的另一端与第二螺帽连接；所述第三连杆与第四连杆的连接处具有连接块，所述连接块通过第五连杆与所述层板机构连接；所述第一螺帽固定于所述固定机构一侧；
当转动所述丝杆时，所述丝杆带动第二螺帽前进或后退，使所述第三连杆及第四连杆改变两者所形成的角度从而通过第五连杆带动所述突起层板机构环绕突起方向向上或向下转动。
7.根据权利要求4所述的储货装置，其特征在于，所述螺旋角度调节机构包括螺杆、螺帽、阻隔块；所述阻隔块设置于所述螺杆的末端；用于防止所述螺帽脱离所述螺杆；所述螺帽固定于所述固定机构上，所述螺帽旋入所述螺杆中，所述螺帽包括连接块，所述连接块通过连杆与所述层板机构连接；
当转动所述螺杆时，所述螺杆带动所述螺帽前进或后退，使所述螺帽上的连接块通过所述连杆带动所述突起层板机构环绕突起方向向上或向下转动。
8.根据权利要求4所述的储货装置，其特征在于，所述齿轮角度调节机构包括齿轮及齿条，所述齿轮及齿条均固定于所述固定机构上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条通过连杆与所述层板机构连接；
当转动所述齿轮时，所述齿轮带动所述齿条前进或后退，使所述齿条通过所述连杆带动所述层板机构环绕突起方向向上或向下转动。
9.根据权利要求4所述的储货装置，其特征在于，所述带传动角度调节机构包括第一同步带轮、第二同步带轮及同步带，所述同步带上设置有连接块，所述连接块通过连杆与所述层板机构连接；
当转动所述第一同步带轮时，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮带动所述同步带旋转，使所述同步带上的连接块通过连杆带动所述突起层板机构环绕突起方向向上或向下转动。
10.根据权利要求4所述的储货装置，其特征在于，所述储货装置还包括电机及控制器，所述电机设置于所述连杆角度调节机构、螺旋角度调节机构、齿轮角度调节机构或带角度调节机构中，所述电机用于调节所述层板机构环绕突起方向向上或向下转动的角度。
11.根据权利要求4所述的储货装置，其特征在于，所述连杆角度调节机构与所述固定机构垂直；或，所述连杆角度调节机构与所述固定机构平行。
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