CN220078412U - 一种稳定高效的移动式抓桶器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定高效的移动式抓桶器，涉及抓桶器技术领域，包括底座，底座顶部通过支撑杆固定有L型固定块，L型固定块底端固定有固定板，固定板底部设置有固定箱，固定板底部设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块的底部连接有连接块，固定箱前后侧壁上连接有螺纹杆，螺纹杆一侧设置有第一齿轮，固定箱内设置有双向电机，双向电机的输出轴连接有连接轴，连接轴一侧设置有第二齿轮，连接块的底部设置有电动液压推杆，电动液压推杆底端固定有提升杆，提升杆一端设置挤压块。本实用新型抓取效率高，且对桶进行抓取时不易出现倾斜；可以加强装置整体的稳定性，避免抓取的桶过重导致装置出现倾斜。

Description

一种稳定高效的移动式抓桶器

技术领域

本实用新型涉及抓桶器技术领域，具体是一种稳定高效的移动式抓桶器。

背景技术

稳定高效的移动式抓桶器是一种用于抓取圆桶的物流搬运设备，如料桶等。稳定高效的移动式抓桶器根据所抓圆桶的种类、型号、重量等分为多种。

授权公告号CN213293977U的实用新型公开了一种双排式高效稳定高效的移动式抓桶器，包括抓桶架，所述抓桶架下方设有铰链，所述铰链下方连接有抓手。该实用新型利用抓手自动锁死料桶边沿，方便的对料桶进行抓取，双排设置的抓手和铰链，保证了料桶可以双排并立被提取，保证了高效的工作方式，安全省力，节省了成本。

虽然上述装置使料桶可以双排并立被提取，但是上述装置中抓手夹持在料桶边沿，然后在上升铰链的作用下向内抓取，将料桶边沿锁死，在料桶提升过程中很可能出现倾斜不稳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定高效的移动式抓桶器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定高效的移动式抓桶器，包括底座，所述底座底部设置有滚轮和动力箱，所述底座右侧设置有推杆，所述底座顶部设置有支撑杆，所述支撑杆上侧横向固定有L型固定块，所述L型固定块的底端固定连接有固定板，所述固定板底部设置有若干固定箱，所述固定板底部且位于所述固定箱的前后侧对称设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接块，所述固定箱的前后侧壁上设置有第一转动轴承，所述固定板底部前后两侧设置有带轴承座，所述第一转动轴承和所述带轴承座之间连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述连接块螺纹连接，所述螺纹杆靠近所述固定箱的一侧设置有第一齿轮，所述固定箱内底部设置有双向电机，所述双向电机的前后两侧设置有第三转动轴承，所述固定箱的前后侧壁上设置有第二转动轴承，所述第三转动轴承和所述第二转动轴承之间连接有连接轴，所述连接轴分别与所述双向电机的两个输出轴连接，所述连接轴相互远离的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述连接块的底部设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆的伸缩杆底端固定有提升杆，所述提升杆相互靠近的一端设置挤压块。

作为本实用新型进一步的方案：所述挤压块相互靠近的侧面设置有防滑凸粒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L型固定块与所述支撑杆的连接处设置有加强筋。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座顶部设置有配重桶，所述配重桶内设置有若干配重块，每个所述配重块的大小重量相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座内部设置有空腔，所述底座内上下两侧对称设置有第四转动轴承，所述支撑杆的下侧与两个所述第四转动轴承连接，所述支撑杆下侧且位于两个所述第四转动轴承之间设置有第三齿轮，所述底座内底部设置有减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置的连接块、电动液压推杆、挤压块和提升杆，启动双向电机，双向电机带动第二齿轮转动从而带动第一齿轮和螺纹杆转动，使挤压块相互远离直至挤压块之间的距离大于桶的直径，接着通过电动液压推杆使提升杆下降，再反向启动双向电机，使挤压块相互靠近对桶形成夹持固定，然后通过电动液压推杆使提升杆上升，完成抓桶，抓取效率高，且对桶进行抓取时不易出现倾斜；

2、通过设置的配重桶和配重块，可以加强装置整体的稳定性，避免抓取的桶过重导致装置出现倾斜；

3、通过设置的第四转动轴承、第三齿轮、减速电机和第四齿轮，减速电机转动带动第四齿轮转动从而带动第三齿轮和支撑杆转动，最终实现对固定板的转动，可以调整固定板和固定板上机构的方向，便于更好的抓桶。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中固定板处的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1中固定板处的侧视结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的主视结构示意图。

附图标记注释：1、底座；2、支撑杆；3、L型固定块；4、固定板；5、配重桶；6、配重块；7、动力箱；8、推杆；9、滑槽；10、滑块；11、连接块；12、螺纹杆；13、第一齿轮；14、第一转动轴承；15、带轴承座；16、电动液压推杆；17、挤压块；18、提升杆；19、第二齿轮；20、第二转动轴承；21、连接轴；22、双向电机；23、第三转动轴承；24、固定箱；25、第四转动轴承；26、第三齿轮；27、减速电机；28、第四齿轮。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种稳定高效的移动式抓桶器，包括底座1，底座1底部设置有滚轮和动力箱7，底座1右侧设置有推杆8，底座1顶部设置有支撑杆2，支撑杆2上侧横向固定有L型固定块3，L型固定块3的底端固定连接有固定板4，固定板4底部设置有若干固定箱24，固定板4底部且位于固定箱24的前后侧对称设置有滑槽9，滑槽9内滑动设置有滑块10，滑块10的底部固定连接有连接块11，固定箱24的前后侧壁上设置有第一转动轴承14，固定板4底部前后两侧设置有带轴承座15，第一转动轴承14和带轴承座15之间连接有螺纹杆12，螺纹杆12与连接块11螺纹连接，螺纹杆12靠近固定箱24的一侧设置有第一齿轮13，固定箱24内底部设置有双向电机22，双向电机22的前后两侧设置有第三转动轴承23，固定箱24的前后侧壁上设置有第二转动轴承20，第三转动轴承23和第二转动轴承20之间连接有连接轴21，连接轴21分别与双向电机22的两个输出轴连接，连接轴21相互远离的一侧设置有第二齿轮19，第二齿轮19与第一齿轮13啮合，连接块11的底部设置有电动液压推杆16，电动液压推杆16的伸缩杆底端固定有提升杆18，提升杆18相互靠近一端设置挤压块17；挤压块17相互靠近的一侧设置有防滑凸粒。L型固定块3与支撑杆2的连接处设置有加强筋。底座1顶部设置有配重桶5，配重桶5内设置有若干配重块6，每个配重块6的大小重量相同。

通过设置的连接块11、电动液压推杆16、挤压块17和提升杆18，启动双向电机22，双向电机22带动第二齿轮19转动从而带动第一齿轮13和螺纹杆12转动，使挤压块17相互远离直至挤压块17之间的距离大于位于桶的直径，接着通过电动液压推杆16使提升杆18下降，再反向启动双向电机22，挤压块17相互靠近对桶进行挤压固定，然后通过电动液压推杆16使提升杆18上升，完成抓桶，抓取效率高，且对桶进行抓取时不易出现倾斜；通过设置的配重桶5和配重块6，可以加强装置整体的稳定性，避免抓取的桶过重导致装置出现倾斜。

实施例2

请参阅图4，在实施例1的基础上，底座1内部设置有空腔，底座1内上下两侧对称设置有第四转动轴承25，支撑杆2的下侧与两个第四转动轴承25连接，支撑杆2下侧且位于两个第四转动轴承25之间设置有第三齿轮26，底座1内底部设置有减速电机27，减速电机27的输出轴上设置有第四齿轮28，第四齿轮28与第三齿轮26啮合，通过设置的第四转动轴承25、第三齿轮26、减速电机27和第四齿轮28，减速电机27转动带动第四齿轮28转动从而带动第三齿轮26和支撑杆2转动，最终实现对固定板4的转动，可以调整固定板4和固定板4上机构的方向，便于更好的抓桶。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种稳定高效的移动式抓桶器，包括底座(1)，所述底座(1)底部设置有滚轮和动力箱(7)，所述底座(1)右侧设置有推杆(8)，所述底座(1)顶部设置有支撑杆(2)，其特征在于，所述支撑杆(2)上侧横向固定有L型固定块(3)，所述L型固定块(3)的底端固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)底部设置有若干固定箱(24)，所述固定板(4)底部且位于所述固定箱(24)的前后侧对称设置有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动设置有滑块(10)，所述滑块(10)的底部固定连接有连接块(11)，所述固定箱(24)的前后侧壁上设置有第一转动轴承(14)，所述固定板(4)底部前后两侧设置有带轴承座(15)，所述第一转动轴承(14)和所述带轴承座(15)之间连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)与所述连接块(11)螺纹连接，所述螺纹杆(12)靠近所述固定箱(24)的一侧设置有第一齿轮(13)，所述固定箱(24)内底部设置有双向电机(22)，所述双向电机(22)的前后两侧设置有第三转动轴承(23)，所述固定箱(24)的前后侧壁上设置有第二转动轴承(20)，所述第三转动轴承(23)和所述第二转动轴承(20)之间连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)分别与所述双向电机(22)的两个输出轴连接，所述连接轴(21)相互远离的一侧设置有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)与所述第一齿轮(13)啮合，所述连接块(11)的底部设置有电动液压推杆(16)，所述电动液压推杆(16)的伸缩杆底端固定有提升杆(18)，所述提升杆(18)相互靠近的一端设置挤压块(17)。

2.根据权利要求1所述的稳定高效的移动式抓桶器，其特征在于，所述挤压块(17)相互靠近的侧面设置有防滑凸粒。

3.根据权利要求1所述的稳定高效的移动式抓桶器，其特征在于，所述L型固定块(3)与所述支撑杆(2)的连接处设置有加强筋。

4.根据权利要求1所述的稳定高效的移动式抓桶器，其特征在于，所述底座(1)顶部设置有配重桶(5)，所述配重桶(5)内设置有若干配重块(6)，每个所述配重块(6)的大小重量相同。

5.根据权利要求4所述的稳定高效的移动式抓桶器，其特征在于，所述底座(1)内部设置有空腔，所述底座(1)内上下两侧对称设置有第四转动轴承(25)，所述支撑杆(2)的下侧与两个所述第四转动轴承(25)连接，所述支撑杆(2)下侧且位于两个所述第四转动轴承(25)之间设置有第三齿轮(26)，所述底座(1)内底部设置有减速电机(27)，所述减速电机(27)的输出轴上设置有第四齿轮(28)，所述第四齿轮(28)与所述第三齿轮(26)啮合。