CN111115507A - 一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机 - Google Patents

一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,涉及集装箱搬运技术领域,针对现有举升机在托举集装箱时采用两个托板不好判断重心,从而不利于集装箱的稳定托举,而且举升机采用多个驱动机构带来操作的复杂性,不利于检修维护的问题,现提出如下方案,包括底板,所述底板的底部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端固定连接有第一转轴,所述第一转轴的外部活动套设有第一套管,第一套管的下方设有固定套设在第一转轴外圈的第一主动锥齿轮。本发明通过设置一个驱动电机作为驱动力,这样不仅方便控制放置板的举升,而且还可以调节放置板之间的距离,采用简单的驱动机构减低了操作的难度,而且还简化了维护的程序,适合进行市场推广。

Description

一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机
技术领域
本发明涉及集装箱搬运技术领域,尤其涉及一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机。
背景技术
集装箱,英文名container。是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物,可直接在发货人的仓库装货,运到收货人的仓库卸货,中途更换车、船时,无须将货物从箱内取出换装。因此集装箱是一种伟大的发明。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化,并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统,这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一。
在集装箱搬运中,需要用到举升机对集装箱进行升降转运,而传统的举升机在使用时,一般都是有两个较窄的托板托举在集装箱的底部,而且该托板一般放置在集装箱的中间位置处进行托举,然而对于装有货物的集装箱来说,其内部的货物会带着整个集装箱的重心不一定在中间处,因此传统的举升机在使用时就不好判断重心进行托举,从而使得两个托板托举时容易使集装箱倾斜,严重的会使集装箱掉落下来危险周边的安全,而且传统的举升机采用多个驱动机构进行使用,而多个驱动机构会带来操控复杂的问题,也给装置的检修维护带来难度,为此我们提出了一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机。
发明内容
本发明提出的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,解决了现有举升机在托举集装箱时采用两个托板不好判断重心,从而不利于集装箱的稳定托举,而且举升机采用多个驱动机构带来操作的复杂性,不利于检修维护的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,包括底板,所述底板的底部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端固定连接有第一转轴,所述第一转轴的外部活动套设有第一套管,所述第一套管的下方设有固定套设在第一转轴外圈的第一主动锥齿轮,所述第一套管的顶端固定连接有第二主动锥齿轮,所述第一套管的两侧设有与底板的顶部转动连接的提升机构,所述提升机构和第一套管之间设有调节装置,所述提升机构的顶部滑动设置有放置板,所述第一套管的外圈靠近第二主动锥齿轮的一侧固定套设有第一轴承,所述第一轴承的两侧设有的回复升降机构,两个所述放置板的底部相互远离的一侧均设有顶升机构。
优选的,所述提升机构包括提升丝杆、螺纹管和传动齿轮,所述螺纹管的底端与底板转动连接,所述螺纹管的内部螺纹套设有提升丝杆,所述螺纹管的外圈固定套设有传动齿轮。
优选的,所述调节装置包括第一推杆电机、活动板、第二轴承、第二套管、第一从动锥齿轮、第二转轴和传动丝杆,所述第一推杆电机与底板固定连接,所述第一推杆电机的输出轴末端固定连接有活动板,所述活动板的顶部固定连接有第二轴承,所述第二轴承的内圈固定套设有第二套管,所述第二套管靠近第一套管的一端固定连接有第一从动锥齿轮,且第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合传动,所述第二套管的内部活动套设有第二转轴,所述第二转轴远离第一从动锥齿轮的一端固定连接有传动丝杆,且传动丝杆与传动齿轮啮合传动。
优选的,所述回复升降机构包括固定板、第二推杆电机、圆盘、挡板、双向螺杆、第二从动锥齿轮、第三轴承和活动环,所述固定板的一侧与第一轴承固定连接,所述固定板的内部活动套设有第二推杆电机,所述第二推杆电机的输出轴末端固定连接有圆盘,所述圆盘的两侧滑动连接有挡板,且挡板的顶部与放置板固定连接,所述圆盘的内部螺纹套设有双向螺杆,所述双向螺杆的外圈固定套设有第二从动锥齿轮,且第二从动锥齿轮与第二主动锥齿轮啮合传动,所述双向螺杆的两端固定套接有第三轴承,所述第三轴承远离第二从动锥齿轮的一侧固定连接有活动环,且活动环活动套设在提升丝杆的外部。
优选的,所述顶升机构包括安装板、液压缸和挤压轮,所述安装板的顶部与放置板固定连接,所述安装板上固定套设有两个液压缸,所述液压缸的输出轴末端转动连接有挤压轮。
优选的,所述固定板上开设有固定孔,所述固定孔的两侧内壁沿其长度方向开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块,且第一滑块伸出第一滑槽的一端与第二推杆电机固定连接。
优选的,两个所述挡板相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内部滑动安装有第二滑块,且第二滑块伸出第二滑槽的一端与圆盘固定连接。
优选的,所述放置板的底部开设有滑动槽,所述滑动槽的内部滑动安装有托板,且提升丝杆的顶端与托板固定连接,所述放置板的底部开设有两个安装孔。
优选的,所述安装板的竖截面为L型结构,所述安装板上开设有凹槽,所述放置板的竖截面为U型结构,所述底板的底部固定连接有四个移动轮。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过设置提升机构,提升机构的螺纹管在提升丝杆外转动,从而带动提升丝杆上下移动,这样可以带动整个放置板上下移动,从而实现对集装箱的举升;
2、通过设置调节装置,调节装置上设置有第一推杆电机可以带动第二套管移动,第二套管再带动第一从动锥齿轮移动,从而方便控制第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮的接触与分离,这样方便驱动电机带动传动丝杆转动,而传送丝杆则可以带动传动齿轮转动,进而带动提升机构转动工作;
3、通过设置回复升降机构,回复升降机构上的第二推杆电机可以带动双向螺杆的上下移动,从而方便双向螺杆上的第二从动锥齿轮与第二主动锥齿轮的接触与分离,从而方便驱动电机带动双向螺杆转动,这样可以调节两个放置板之间的距离,从而在对集装箱进行举升时更稳定;
4、通过设置顶升机构,顶升机构上的液压缸可以带动挤压轮上下移动,而挤压轮则可以将集装箱顶起,从而方便集装箱的装卸;
综上所述,该装置设计新颖,操作简单,通过设置一个驱动电机作为驱动力,这样不仅方便控制放置板的举升,而且还可以调节放置板之间的距离,采用简单的驱动机构减低了操作的难度,而且还简化了维护的程序,适合进行市场推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机的正视结构示意图;
图2为本发明提出的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机的放置板和第二推杆电机侧视结构示意图;
图3为本发明提出的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机的固定板俯视结构示意图;
图4为本发明提出的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机的放置板俯视结构示意图;
图5为本发明提出的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机的第一套管和第一转轴俯视结构示意图;
图6为本发明提出的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机的安装板立体结构示意图。
图中:1底板、2驱动电机、3第一转轴、4第一主动锥齿轮、5第一套管、6第二主动锥齿轮、7第一轴承、8固定板、9提升丝杆、10螺纹管、11传动齿轮、12第一推杆电机、13活动板、14第二轴承、15第二套管、16第一从动锥齿轮、17第二转轴、18传动丝杆、19固定孔、20第一滑槽、21第一滑块、22第二推杆电机、23圆盘、24双向螺杆、25第二从动锥齿轮、26第三轴承、27活动环、28挡板、29第二滑槽、30第二滑块、31放置板、32滑动槽、33托板、34安装板、35液压缸、36挤压轮、37安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-6,一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,包括底板1,底板1的底部固定连接有驱动电机2,驱动电机2的输出轴末端固定连接有第一转轴3,第一转轴3的外部活动套设有第一套管5,第一套管5的下方设有固定套设在第一转轴3外圈的第一主动锥齿轮4,第一套管5的顶端固定连接有第二主动锥齿轮6,第一套管5的两侧设有与底板1的顶部转动连接的提升机构,提升机构和第一套管5之间设有调节装置,提升机构的顶部滑动设置有放置板31,第一套管5的外圈靠近第二主动锥齿轮6的一侧固定套设有第一轴承7,第一轴承7的两侧设有的回复升降机构,两个放置板31的底部相互远离的一侧均设有顶升机构。
本实施例中,提升机构包括提升丝杆9、螺纹管10和传动齿轮11,螺纹管10的底端与底板1转动连接,螺纹管10的内部螺纹套设有提升丝杆9,螺纹管10的外圈固定套设有传动齿轮11。
本实施例中,调节装置包括第一推杆电机12、活动板13、第二轴承14、第二套管15、第一从动锥齿轮16、第二转轴17和传动丝杆18,第一推杆电机12与底板1固定连接,第一推杆电机12的输出轴末端固定连接有活动板13,活动板13的顶部固定连接有第二轴承14,第二轴承14的内圈固定套设有第二套管15,第二套管15靠近第一套管5的一端固定连接有第一从动锥齿轮16,且第一从动锥齿轮16与第一主动锥齿轮4啮合传动,第二套管15的内部活动套设有第二转轴17,第二转轴17远离第一从动锥齿轮16的一端固定连接有传动丝杆18,且传动丝杆18与传动齿轮11啮合传动。
本实施例中,回复升降机构包括固定板8、第二推杆电机22、圆盘23、挡板28、双向螺杆24、第二从动锥齿轮25、第三轴承26和活动环27,固定板8的一侧与第一轴承7固定连接,固定板8的内部活动套设有第二推杆电机22,第二推杆电机22的输出轴末端固定连接有圆盘23,圆盘23的两侧滑动连接有挡板28,且挡板28的顶部与放置板31固定连接,圆盘23的内部螺纹套设有双向螺杆24,双向螺杆24的外圈固定套设有第二从动锥齿轮25,且第二从动锥齿轮25与第二主动锥齿轮6啮合传动,双向螺杆24的两端固定套接有第三轴承26,第三轴承26远离第二从动锥齿轮25的一侧固定连接有活动环27,且活动环27活动套设在提升丝杆9的外部。
本实施例中,顶升机构包括安装板34、液压缸35和挤压轮36,安装板34的顶部与放置板31固定连接,安装板34上固定套设有两个液压缸35,液压缸35的输出轴末端转动连接有挤压轮36。
本实施例中,固定板8上开设有固定孔19,固定孔19的两侧内壁沿其长度方向开设有第一滑槽20,第一滑槽20的内部滑动安装有第一滑块21,且第一滑块21伸出第一滑槽20的一端与第二推杆电机22固定连接。
本实施例中,两个挡板28相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有第二滑槽29,第二滑槽29的内部滑动安装有第二滑块30,且第二滑块30伸出第二滑槽29的一端与圆盘23固定连接。
本实施例中,放置板31的底部开设有滑动槽32,滑动槽32的内部滑动安装有托板33,且提升丝杆9的顶端与托板33固定连接,放置板31的底部开设有两个安装孔37。
本实施例中,安装板34的竖截面为L型结构,安装板34上开设有凹槽,放置板31的竖截面为U型结构,底板1的底部固定连接有四个移动轮。
工作原理,首先,驱动电机2通过蓄电池作为电源供电驱动,第一套管5和第一转轴3的横截面均为正方形结构,而第二套管15和第二转轴17的竖截面也为正方形结构,这样方便第一套管5可以随第一转轴3转动还可以进行升降,而第二套管15则可以带动第二转轴17转动,还可以在第二转轴17的外部水平移动,本装置在工作时,由驱动电机2作为驱动机构,而第一推杆电机12、第二推杆电机22和液压缸35则作为辅助调节机构来使用,驱动电机2在工作时会带动第一转轴3转动,第一转轴3再带动第一主动锥齿轮4和第一套管5转动,第一套管5则可以带动第二主动锥齿轮6转动,在对集装箱进行举升时,先调节两个放置板31之间的距离,这样方便集装箱31更稳定的放置,因此首先第二推杆电机22带动圆盘23下移,圆盘23带动双向螺杆23和第二从动锥齿轮25下移,使得第二从动锥齿轮25与第二主动锥齿轮6接触啮合传动,而第二主动锥齿轮6则可以带动第二从动锥齿轮25转动,第二从动锥齿轮25再带动双向螺杆24转动,双向螺杆25在圆盘23内转动则可以带动圆盘23移动,圆盘23再带动放置板31和第二推杆电机22移动,第二推杆电机22则在固定板8上进行滑动,在放置板31调节距离时,第一从动锥齿轮16与第一主动锥齿轮4脱离啮合,在调节好距离后,将集装箱用叉车放到放置板31上后,此时第二推杆电机22再带动双向螺杆24和第二从动锥齿轮25上移,而第一推杆电机12则带动活动板13相互靠近,活动板13再通过第二轴承14带动第二套管15相互靠近,第二套管15再带动第一从动锥齿轮16相互靠近,使得第一从动锥齿轮16与第一主动锥齿轮4啮合传动,第一主动锥齿轮4带动第一从动锥齿轮16转动,第一从动锥齿轮16再带动第二套管15转动,第二套管15再带动第二转轴17转动,第二转轴17再带动传动丝杆18转动,传动丝杆18再带动与之啮合的传动齿轮11转动,而传动齿轮11则带动螺纹管10转动,通过设置提升机构,提升机构的螺纹管10在提升丝杆9外转动,从而带动提升丝杆9上下移动,这样可以使提升丝杆9带动整个放置板31上下移动,从而实现对集装箱的举升;通过设置顶升机构,顶升机构上的液压缸35可以带动挤压轮36上下移动,而挤压轮36通过放置板31上的安装孔37则可以将集装箱顶起,从而方便集装箱的装卸,通过设置一个驱动电机2作为驱动力,这样不仅方便控制放置板31的举升,而且还可以调节放置板31之间的距离,采用简单的驱动机构减低了操作的难度,而且还简化了维护的程序,适合进行市场推广。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的底部固定连接有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出轴末端固定连接有第一转轴(3),所述第一转轴(3)的外部活动套设有第一套管(5),所述第一套管(5)的下方设有固定套设在第一转轴(3)外圈的第一主动锥齿轮(4),所述第一套管(5)的顶端固定连接有第二主动锥齿轮(6),所述第一套管(5)的两侧设有与底板(1)的顶部转动连接的提升机构,所述提升机构和第一套管(5)之间设有调节装置,所述提升机构的顶部滑动设置有放置板(31),所述第一套管(5)的外圈靠近第二主动锥齿轮(6)的一侧固定套设有第一轴承(7),所述第一轴承(7)的两侧设有的回复升降机构,两个所述放置板(31)的底部相互远离的一侧均设有顶升机构。
2.根据权利要求1所述的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,其特征在于,所述提升机构包括提升丝杆(9)、螺纹管(10)和传动齿轮(11),所述螺纹管(10)的底端与底板(1)转动连接,所述螺纹管(10)的内部螺纹套设有提升丝杆(9),所述螺纹管(10)的外圈固定套设有传动齿轮(11)。
3.根据权利要求2所述的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,其特征在于,所述调节装置包括第一推杆电机(12)、活动板(13)、第二轴承(14)、第二套管(15)、第一从动锥齿轮(16)、第二转轴(17)和传动丝杆(18),所述第一推杆电机(12)与底板(1)固定连接,所述第一推杆电机(12)的输出轴末端固定连接有活动板(13),所述活动板(13)的顶部固定连接有第二轴承(14),所述第二轴承(14)的内圈固定套设有第二套管(15),所述第二套管(15)靠近第一套管(5)的一端固定连接有第一从动锥齿轮(16),且第一从动锥齿轮(16)与第一主动锥齿轮(4)啮合传动,所述第二套管(15)的内部活动套设有第二转轴(17),所述第二转轴(17)远离第一从动锥齿轮(16)的一端固定连接有传动丝杆(18),且传动丝杆(18)与传动齿轮(11)啮合传动。
4.根据权利要求2所述的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,其特征在于,所述回复升降机构包括固定板(8)、第二推杆电机(22)、圆盘(23)、挡板(28)、双向螺杆(24)、第二从动锥齿轮(25)、第三轴承(26)和活动环(27),所述固定板(8)的一侧与第一轴承(7)固定连接,所述固定板(8)的内部活动套设有第二推杆电机(22),所述第二推杆电机(22)的输出轴末端固定连接有圆盘(23),所述圆盘(23)的两侧滑动连接有挡板(28),且挡板(28)的顶部与放置板(31)固定连接,所述圆盘(23)的内部螺纹套设有双向螺杆(24),所述双向螺杆(24)的外圈固定套设有第二从动锥齿轮(25),且第二从动锥齿轮(25)与第二主动锥齿轮(6)啮合传动,所述双向螺杆(24)的两端固定套接有第三轴承(26),所述第三轴承(26)远离第二从动锥齿轮(25)的一侧固定连接有活动环(27),且活动环(27)活动套设在提升丝杆(9)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,其特征在于,所述顶升机构包括安装板(34)、液压缸(35)和挤压轮(36),所述安装板(34)的顶部与放置板(31)固定连接,所述安装板(34)上固定套设有两个液压缸(35),所述液压缸(35)的输出轴末端转动连接有挤压轮(36)。
6.根据权利要求4所述的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,其特征在于,所述固定板(8)上开设有固定孔(19),所述固定孔(19)的两侧内壁沿其长度方向开设有第一滑槽(20),所述第一滑槽(20)的内部滑动安装有第一滑块(21),且第一滑块(21)伸出第一滑槽(20)的一端与第二推杆电机(22)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,其特征在于,两个所述挡板(28)相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有第二滑槽(29),所述第二滑槽(29)的内部滑动安装有第二滑块(30),且第二滑块(30)伸出第二滑槽(29)的一端与圆盘(23)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,其特征在于,所述放置板(31)的底部开设有滑动槽(32),所述滑动槽(32)的内部滑动安装有托板(33),且提升丝杆(9)的顶端与托板(33)固定连接,所述放置板(31)的底部开设有两个安装孔(37)。
9.根据权利要求5所述的一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机,其特征在于,所述安装板(34)的竖截面为L型结构,所述安装板(34)上开设有凹槽,所述放置板(31)的竖截面为U型结构,所述底板(1)的底部固定连接有四个移动轮。
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