CN106226674B - 一种集成电路芯片检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成电路芯片检测装置，包括旋转传送单元和芯片检测单元，旋转传送单元和芯片检测单元均固定安装在底板上，旋转传送单元对集成电路进行旋转式输送，芯片检测单元对输送过来的集成电路进行芯片检测；旋转传送单元包括传送皮带组、缓冲支撑组、动力传动组和传动皮带组支架，传送皮带组用于竖直夹持集成电路进行旋转作业，传送皮带组位于旋转传送单元的上部。本发明利用旋转传送单元进行芯片传送，芯片检测单元设置在其侧面，对传送而来的芯片进行检测，其检测精度高，避免了人工检测的低效，自动化程度高。

Description

一种集成电路芯片检测装置
技术领域：
本发明涉及集成电路检测装置的技术领域，具体涉及一种集成电路芯片检测装置。
背景技术：
集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。
集成电路芯片是集成电路的核心部件，在各部件连接在电路板上后，要对集成电路芯片进行检测，测试芯片使用的稳定性，现有的检测过程均是人工进行检测的，不仅效率低，检测精度不高，还容易对芯片造成损坏。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种集成电路芯片检测装置。
本发明的技术解决措施如下：
一种集成电路芯片检测装置包括旋转传送单元和芯片检测单元，旋转传送单元和芯片检测单元均固定安装在底板上，旋转传送单元对集成电路进行旋转式输送，芯片检测单元对输送过来的集成电路进行芯片检测；旋转传送单元包括传送皮带组、缓冲支撑组、动力传动组和传动皮带组支架，传送皮带组用于竖直夹持集成电路进行旋转作业，传送皮带组位于旋转传送单元的上部，传送皮带组的下端通过传动皮带组支架进行支撑固定，传送皮带组的一侧通过动力传动组进行动力传送，缓冲支撑组安置在传送皮带组的内部空间内，底部固定在底板上。
传送皮带组包括两个结构和尺寸均相同的带轮组，带轮组由第一带轮、第二带轮和带轮连接轴构成，第一带轮和第二带轮上下竖直布置，第一带轮和第二带轮之间通过带轮连接轴固定连接，两个带轮组之间通过第一皮带和第二皮带进行动力传输；传送皮带组还包括集成电路夹持组件，集成电路夹持组件包括上固定板、下固定板、夹持组件安装板和位移定位板，上固定板和下固定板分别集成在夹持组件安装板的上端和下端，夹持组件安装板通过固定件同时固定在第一皮带和第二皮带上，夹持组件安装板的一侧设有位移定位板。
缓冲支撑组包括两个底部安装架，底部安装架的两侧设有安装架固定脚板，安装架固定脚板通过固定件分别固定连接在底部安装架和底板上；底部安装架上部连接有连接板，连接板的上端均匀设有若干缓冲单元，缓冲单元包括底部缓冲块，底部缓冲块上部安装有两个连接耳板，两个连接耳板之间设有缓冲轮。
动力传动组包括动力电机、减速装置和传动轴，传动轴一端连接有减速装置，另一端连接在传送皮带组的一侧底部。
传动皮带组支架由底部安装座和带轮支撑轴构成，带轮支撑轴插接在底部安装座内部，底部安装座通过固定件固定安装在底板上，带轮支撑轴的上端连接在传送皮带组的一侧底部。
芯片检测单元包括支撑底座，支撑底座的上部焊接固定有机箱，机箱上转动连接有机械臂，机械臂的一端通过旋转轴与机箱连接，机械臂驱动机构位于机箱的另一侧并与旋转轴固定连接，机械臂上开设有升降滑槽，升降滑槽内滑动设置有升降臂，升降臂的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降臂的末端伸缩套结有伸缩臂，伸缩臂上固定有CCD相机，伸缩臂的末端万向铰接有检测头。
本发明的有益效果在于：本发明利用旋转传送单元进行芯片传送，芯片检测单元设置在其侧面，对传送而来的芯片进行检测，其检测精度高，避免了人工检测的低效，自动化程度高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为旋转传送单元的结构示意图；
图3为传送皮带组的结构示意图；
图4为缓冲支撑组的结构示意图；
图5为芯片检测单元的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-5所示，一种集成电路芯片检测装置包括旋转传送单元1和芯片检测单元2，旋转传送单元1和芯片检测单元2均固定安装在底板10上，旋转传送单元1对集成电路进行旋转式输送，芯片检测单元2对输送过来的集成电路进行芯片检测；旋转传送单元1包括传送皮带组11、缓冲支撑组14、动力传动组和传动皮带组支架，传送皮带组11用于竖直夹持集成电路进行旋转作业，传送皮带组11位于旋转传送单元1的上部，传送皮带组11的下端通过传动皮带组支架进行支撑固定，传送皮带组11的一侧通过动力传动组进行动力传送，缓冲支撑组14安置在传送皮带组11的内部空间内，底部固定在底板10上。
传送皮带组11包括两个结构和尺寸均相同的带轮组，带轮组由第一带轮112、第二带轮111和带轮连接轴115构成，第一带轮112和第二带轮111上下竖直布置，第一带轮112和第二带轮111之间通过带轮连接轴115固定连接，两个带轮组之间通过第一皮带114和第二皮带113进行动力传输；传送皮带组11还包括集成电路夹持组件，集成电路夹持组件包括上固定板118、下固定板117、夹持组件安装板116和位移定位板119，上固定板118和下固定板117分别集成在夹持组件安装板116的上端和下端，夹持组件安装板116通过固定件同时固定在第一皮带114和第二皮带113上，夹持组件安装板116的一侧设有位移定位板119。
缓冲支撑组14包括两个底部安装架141，底部安装架141的两侧设有安装架固定脚板142，安装架固定脚板142通过固定件分别固定连接在底部安装架141和底板10上；底部安装架141上部连接有连接板143，连接板143的上端均匀设有若干缓冲单元，缓冲单元包括底部缓冲块144，底部缓冲块144上部安装有两个连接耳板145，两个连接耳板145之间设有缓冲轮146。
动力传动组包括动力电机133、减速装置132和传动轴131，传动轴131一端连接有减速装置132，另一端连接在传送皮带组11的一侧底部。
传动皮带组支架由底部安装座122和带轮支撑轴121构成，带轮支撑轴插接在底部安装座122内部，底部安装座122通过固定件固定安装在底板10上，带轮支撑轴121的上端连接在传送皮带组11的一侧底部。
芯片检测单元2包括支撑底座21，支撑底座21的上部焊接固定有机箱22，机箱22上转动连接有机械臂24，机械臂24的一端通过旋转轴23与机箱22连接，机械臂24驱动机构位于机箱的另一侧并与旋转轴23固定连接，机械臂24上开设有升降滑槽，升降滑槽内滑动设置有升降臂25，升降臂25的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降臂25的末端伸缩套结有伸缩臂26，伸缩臂26上固定有CCD相机4，伸缩臂26的末端万向铰接有检测头27。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (2)

1.一种集成电路芯片检测装置，其特征在于：包括旋转传送单元(1)和芯片检测单元(2)，旋转传送单元(1)和芯片检测单元(2)均固定安装在底板(10)上，旋转传送单元(1)对集成电路进行旋转式输送，芯片检测单元(2)对输送过来的集成电路进行芯片检测；旋转传送单元(1)包括传送皮带组(11)、缓冲支撑组(14)、动力传动组和传动皮带组支架，传送皮带组(11)用于竖直夹持集成电路进行旋转作业，传送皮带组(11)位于旋转传送单元(1)的上部，传送皮带组(11)的下端通过传动皮带组支架进行支撑固定，传送皮带组(11)的一侧通过动力传动组进行动力传送，缓冲支撑组(14)安置在传送皮带组(11)的内部空间内，底部固定在底板(10)上；传送皮带组(11)包括两个结构和尺寸均相同的带轮组，带轮组由第一带轮(112)、第二带轮(111)和带轮连接轴(115)构成，第一带轮(112)和第二带轮(111)上下竖直布置，第一带轮(112)和第二带轮(111)之间通过带轮连接轴(115)固定连接，两个带轮组之间通过第一皮带(114)和第二皮带(113)进行动力传输；传送皮带组(11)还包括集成电路夹持组件，集成电路夹持组件包括上固定板(118)、下固定板(117)、夹持组件安装板(116)和位移定位板(119)，上固定板(118)和下固定板(117)分别集成在夹持组件安装板(116)的上端和下端，夹持组件安装板(116)通过固定件同时固定在第一皮带(114)和第二皮带(113)上，夹持组件安装板(116)的一侧设有位移定位板(119)；缓冲支撑组(14)包括两个底部安装架(141)，底部安装架(141)的两侧设有安装架固定脚板(142)，安装架固定脚板(142)通过固定件分别固定连接在底部安装架(141)和底板(10)上；底部安装架(141)上部连接有连接板(143)，连接板(143)的上端均匀设有若干缓冲单元，缓冲单元包括底部缓冲块(144)，底部缓冲块(144)上部安装有两个连接耳板(145)，两个连接耳板(145)之间设有缓冲轮(146)；动力传动组包括动力电机(133)、减速装置(132)和传动轴(131)，传动轴(131)一端连接有减速装置(132)，另一端连接在传送皮带组(11)的一侧底部；传动皮带组支架由底部安装座(122)和带轮支撑轴(121)构成，带轮支撑轴插接在底部安装座(122)内部，底部安装座(122)通过固定件固定安装在底板(10)上，带轮支撑轴(121)的上端连接在传送皮带组(11)的一侧底部。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路芯片检测装置，其特征在于：芯片检测单元(2)包括支撑底座(21)，支撑底座(21)的上部焊接固定有机箱(22)，机箱(22)上转动连接有机械臂(24)，机械臂(24)的一端通过旋转轴(23)与机箱(22)连接，机械臂(24)驱动机构位于机箱的另一侧并与旋转轴(23)固定连接，机械臂(24)上开设有升降滑槽，升降滑槽内滑动设置有升降臂(25)，升降臂(25)的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降臂(25)的末端伸缩套结有伸缩臂(26)，伸缩臂(26)上固定有CCD相机(4)，伸缩臂(26)的末端万向铰接有检测头(27)。
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