CN2885790Y - 框架式收放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种框架式收放板机，其主要是在机台的水平输送台尽头处，设有一受分割器导引可做九十度翻转的翻转总成，该翻转总成上装有若干对带滚轮的横杆，所述横杆穿过翻转总成边框架形成导轨状的框架体结构，横杆的一侧用固定件定位在边框架上并可在边框架上转动，另一端则由动力源驱动皮带两两相互连接并传动，其中最底层的横杆一侧的固定件上装有一置重块，进行收放板动作时，可顺利将电路板夹置并引导入整个翻转总成内部并进行九十度的翻转动作；机台在置放架输送台适当的活动导轨间隙处，设置有可承置电路板做上下位移动作的顶持机构，置放架输送台轨道的两侧，各设有可将电路板调整对位的定位件。

Description

框架式收放板机

技术领域

本实用新型涉及一种印刷电路板生产线上的框架式收放板机，尤其涉及一种可将原本呈水平放置的电路板，垂直插置在装置架中，以及也可将原本呈垂直插置在置放架中的电路板，水平放置在水平输送台的框架式收放板机上。

背景技术

印刷电路板是广泛用于各种电子相关产品中的基础零组件，是承载电子组件和连接组件的基板。其在分类上依其材质不同和可挠性可概分为硬质板和软质板，以其导电层数又可细分为单层、双层和多层板，其在材质部分依应用性质而有多种不同基材。

一般主机板在生产加工作业中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设置有一放板机，在生产线的终点处设置一收板机的结构，以利于电路板进行加工作业时，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置在生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。

目前常用的收放板装置仅能以水平方式将电路板直接由置放架上运送至输送带上，或同样以水平方式将输送带上的电路板运送至置放架上堆栈置放。然而，一般电路板在加工过程中，其板体本身依各加工流程的不同而装配有数量不等的电子组件，仅以水平方式将电路板直接由置放架上运送至输送带上的方式不仅耗时，而且容易因作业疏忽而导致昂贵的电路板损坏。基于上述因素，有必要进一步改良该收放板机。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种可将原本水平放置的电路板，垂直插置在装置架中，以及也可将原本垂直插置在置放架中的电路板，水平放置在水平输送台上的框架式收放板机上。

为达到上述目的，本实用新型采用一种框架式收放板机，包括机台和安装在机台一侧的控制电路总成，在所述机台上还装有水平输送台，在所述水平输送台下端设有置放架输送台，在所述置放架输送台上装有置放架，在所述机台上装有一翻转总成，所述翻转总成的一侧装有分割器，所述翻转总成的两侧端设有边框架，在所述两侧端边框架上设有若干对并排通孔，在所述两侧边框架对应的若干并排通孔之间穿装若干横杆。

本实用新型所述的框架式收放板机，所述横杆的一端穿过边框架的一侧被固定件所定位且与固定件的孔及边框架上的对应通孔间隙配合，所述横杆的另一端穿过另一侧边框架上的通孔用带动皮带两两串连连接，在所述两侧边框架对应通孔之间穿装在最下端横杆的一侧端固定件上装有一对可弹开或夹紧置重块。

本实用新型所述的框架式收放板机，在所述横杆上依适当间隙装有若干滚轮。

本实用新型所述的框架式收放板机，在所述置放架输送台活动导轨适当间隙处装有使电路板可上下移动的顶持机构。

本实用新型所述的框架式收放板机，在所述置放架输送台活动导轨的两侧至少装有两个定位件，在所述定位件上装有感应器、推杆、定位椿。

本实用新型所述的框架式收放板机，沿所述定位椿的前缘设有定位凹槽。

本实用新型所述的框架式收放板机，在所述机台的适当定点位置处装有感应器。

本实用新型所述的框架式收放板机，在所述翻转总成的四周装有挡板。

应用本实用新型技术所产生的有益效果在于，可将水平输送台上传送的电路板经本实用新型机构转移插入到垂直的置放架插槽中，使电路板之间不会出现叠压，挤压等现象，而且本机构还可将置放架中的电路板抽出后经过翻转转移到水平输送台上，该机构对位准确运转灵活，结构简单便于广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体图；

图2为本实用新型的另一侧外观立体图；

图3a、图3b为本实用新型的翻转总成的侧视示意图；

图4a至图4g为本实用新型的整体运动示意图。

具体实施方式

以下结合附图示对本实用新型的较佳实施例方式及工作原理做进一步的说明。

图1为本实用新型的外观立体图，由图可知，本实用新型包括机台1，在机台1的一侧设置有控制电路总成2，用以对放板机的整体动作进行设定，并控制机组组件的整体运动，且在机台1上设置有：

水平输送台3，它可与生产线相连接而对电路板8进行收放板的输送。

翻转总成4，由两侧端的边框架41、若干横杆42、带动皮带43及可驱动边框架41做九十度翻转的分割器45所构成，该边框架41上设有上下两相对称的通孔，使对应数量的横杆42一一穿过边框架41上上下两相对称的通孔，令其成为一导轨状的框架体结构。其中横杆42的一侧被固定件44所定位且与固定件44的孔和边框架41上的对应通孔动配合，另端则两两以受动力源驱动的带动皮带43框设固定，其中最底层的横杆42一侧的固定件44上，更设有一置重块441，令两置重块441彼此贴合较紧密。当进行收放板动作时，可顺利的将电路板8夹置定位，横杆42并受带动皮带43的驱使进而向固定方向滚动，进而将电路板8引导入整个翻转总成4内部并进行九十度的翻转动作，而该翻转总成4更可在适当位置的四周，加设一挡板46做一外围的保护。

置放架输送台5，由数受动力源导引且呈间隙排列的活动导轨51所构成的输送轨道，在适当的活动导轨51间隙处，设置有可放置电路板8做上下位移动作的顶持机构52，该轨道可使承载电路板8的置放架6，依格位一格一格地向前往复寸动。

有至少二定位件7，装设在置放架输送台5轨道的两侧，其上设有感应器71、推杆73及可将电路板8调整定位的定位椿72，该定位椿72受推杆73的前后位移而得以向前突伸一适当距离并回复原位，以便将置放架6感应格位中的电路板8调整对位。为更清楚地显示结构特征，特提供如图2所示的另一角度外观立体图。

图3a及图4b为本实用新型的翻转总成的侧视示意图，由图可知，横杆42穿设入边框架41后，横杆42的一侧被固定件44所定位，在边框架41上，另一端则两两以受动力源驱动的带动皮带43框设固定并传动，其中最底层的横杆42一侧的固定件44上，更设有一置重块441，令两置重块441彼此较为紧密贴合。当进行收放板动作时，可顺利的将电路板8夹置定位，横杆42并受带动皮带的驱使进而向固定方向滚动，进而将电路板8引导入整个翻转总成4内部并进行九十度的翻转动作。另外，当电路板8在导引输送过程中产生对位错误时，为避免损坏电路板8，该两置重块441会各自向左右外侧弹开，并形成空转，令电路板8得以避免受到置重块441的嵌置而毁坏。

图4a至图4g为本实用新型的整体运作图，由图可知，在放板动作时，该机台1设在生产线的起始端，电路板8一一放置在置放架6的格位中，通过置放架输送台5将其依格位一格一格地向前往复寸动至定位件7处，受感应器71的侦测令其限位停止。此时，定位椿72受推杆73的前后位移而得以向前突伸一适当距离将感应格位中的电路板8调整对位后，再由置放架输送台5的顶持机构52将电路板8放置后向上顶起，将电路板8略微顶置入呈垂直状的翻转总成4最下层的置重块内，以将电路板8夹置定位，横杆42并受带动皮带43的驱使进而向固定方向滚动，进而将电路板8引导入整个翻转总成4内部并进行九十度的翻转动作，放置在水平输送台3的前端，再将电路板8反向引导入水平输送台3上，送进生产线，完成运动流程流畅且快速的放板动作。

在收板动作时，该机台设在生产线的终点处，机台的运动流程为放板动作的反向运动，电路板水平放置由水平输送台逐一向前递送至呈水平状态的翻转总成内部，令电路板置入翻转总成最下层的置重块内，以将电路板完全导入翻转总成并夹置定位，并进行九十度的翻转动作，翻转总成的横杆受带动皮带的驱使进而向固定方向滚动，将电路板向置放架对应格位下推至置放架输送台的顶持机构上，借由该顶持机构的向下位移，将电路板置入置放架的对应格位内，再通过两侧定位件的定位椿将感应格位中的电路板调整定位，完成收板动作。由于收板动作是放板动作的反向输送，故在此不再以图示解释。

上述已对本实用新型作了详细的说明。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，不能因此而限定本发明创造的实施范围，即凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰等，都仍属于本实用新型专利所涵盖的保护范围。

Claims (8)

1.一种框架式收放板机，包括机台(1)和安装在机台(1)一侧的控制电路总成(2)，在所述机台(1)上还装有水平输送台(3)，在所述平水输送台(3)下端设有置放架输送台(5)，在所述置放架输送台(5)上装有置放架(6)，其特征在于：在所述机台(1)上装有一翻转总成(4)，所述翻转总成(4)的一侧装有分割器(45)，所述翻转总成(4)的两侧端设有边框架(41)，在所述两侧端边框架(41)上设有若干对并排通孔，在所述两侧边框架(41)对应并排通孔之间穿装若干横杆(42)。

2.根据权利要求1所述的框架式收放板机，其特征在于：所述横杆(42)的一端穿过边框架(41)的一侧被固定件(44)所定位且与固定件(44)的孔及边框架上的对应通孔间隙配合，所述横杆(42)的另一端穿过另一侧边框架(41)上的通孔用带动皮带(43)两两串连连接，在所述两侧边框架(41)对应通孔之间穿装在最下端横杆(42)的一侧端固定件(44)上装有一对可弹开或夹紧置重块(441)。

3.根据权利要求2所述的框架式收放板机，其特征在于：在所述横杆(42)上依适当间隙转有若干滚轮(421)。

4.根据权利要求1所述的框架式收放板机，其特征在于：在所述置放架输送台(5)活动导轨(51)适当间隙处装有使电路板可上下移动的顶持机构(52)。

5.根据权利要求4所述的框架式收放板机，其特征在于：在所述置放架输送台(5)活动导轨(51)的两侧至少装有两个定位件(7)，在所述定位件(7)上装有感应器(71)、推杆(73)、定位椿(72)。

6.根据权利要求5所述的框架式收放板机，其特征在于：沿所述定位椿(72)的前缘设有定位凹槽(721)。

7.根据权利要求1所述的框架式收放板机，其特征在于：在所述机台(1)的适当定点位置处装有感应器(71)。

8.根据权利要求1所述的框架式收放板机，其特征在于：在所述翻转总成的(4)四周装有档板(46)。

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