CN212291843U - 带旋转功能的推砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带旋转功能的推砖机，所述带旋转功能的推砖机包括两个独立工作的横向推砖装置、旋转装置和横向推砖支架，其中一个横向推砖装置用于将砌块推入旋转装置，另外一个横向推砖装置用于将砌块推出旋转装置；所述横向推砖机架包括两条横推槽钢导轨、横向滑动平台和转盘支架，所述两条横推槽钢导轨的开口方向相对，所述横向推砖装置安装在两根横推槽钢导轨之间并沿横推槽钢导轨滑动，所述横向滑动平台设有圆形开口，所述旋转装置包括旋转平台，所述旋转装置安装在转盘支架上且旋转平台嵌入圆形开口转动，所述旋转平台与横向滑动平台平齐，能改变砌砖指向，确定砌砖列数。

Description

带旋转功能的推砖机

技术领域

本实用新型涉及推砖机技术领域，特别是涉及一种带旋转功能的推砖机。

背景技术

砌砖生产领域发展至今已实现了机械化和自动化，通过自动化的机械设备，实现了砌砖的持续不间断加工，大大提高了生产效率，其替代了一部分人工，同时降低了劳动强度。

现有的砌砖加工设备中一般配备有托板，砌砖在托板上成型，成型后的砌砖连同托板一起被送至养护地点养护，达到养护要求后再将砌砖堆叠成垛，以便装车出厂。需要在砌砖进行码垛前需要先对砌砖进行整理，首先要将砌砖与托板分离，然后确定出砌砖行数和列数。

传统工序中，砌砖在装车前，首先由人工将每个托板上的砌砖取下并一层一层堆叠成垛，上下两侧砌砖垂直交叉摆放，以保证整个砖垛的稳定性，同时防止两端的砌砖倾斜掉落，而这种装车模式造成以下技术问题，1、工人在搬砖、叠砖过程中需要重复弯腰、伸腰等多个动作，这种情况下，工人的劳动强度较大，在这种情况下，工人的劳动成本也较高；2、通过人工将每一块砌砖堆叠，其速度较慢，单次搬运的砌砖较少，导致砌砖堆叠时间较久，堆叠效率较低。

迫切需要一种可以代替人工将砌砖与托板分离并对砌砖进行整理，最终确定出每层砌砖行列数的推砖机。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种带旋转功能的推砖机，能改变砌砖指向，确定砌砖列数。

本实用新型采用的技术解决方案是：一种带旋转功能的推砖机，所述带旋转功能的推砖机包括两个独立工作的横向推砖装置、旋转装置和横向推砖机架，其中一个横向推砖装置用于将砌块推入旋转装置，另外一个横向推砖装置用于将砌块推出旋转装置；所述横向推砖机架包括两条横推槽钢导轨、横向滑动平台和转盘支架，所述两条横推槽钢导轨的开口方向相对，所述横向推砖装置安装在两根横推槽钢导轨之间并沿横推槽钢导轨滑动，所述横向滑动平台设有圆形开口，所述旋转装置包括旋转平台，所述旋转装置安装在转盘支架上且旋转平台嵌入圆形开口转动，所述旋转平台与横向滑动平台平齐。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向推砖装置均包括横向推砖动力组件和横向推砖工作组件，所述横向推砖动力组件安装在横向推砖机架上并与横向推砖工作组件传动连接，所述横向推砖工作组件安装在两根横推槽钢导轨之间并沿横推槽钢导轨滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向推砖动力组件包括横向推砖动力件、横向同步杆和两根滚子链，所述横向同步杆可转动安装在机架上，所述横向推砖动力件固装在横向推砖机架上并传动连接横向同步杆，所述两根滚子链分别与横向同步杆两端传动连接，所述两根滚子链分别连接横向推砖工作组件两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向推砖工作组件包括横向推砖支架、横推翻转气缸和横向翻转架，所述横向推砖支架的靠近横推槽钢导轨两侧安装有行走轮和导向轮，所述两条横推槽钢导轨均包括横推水平板和横推铅锤板，所述行走轮沿横推水平板滚动，所述导向轮沿横推铅锤板贴合滚动，所述横向翻转架铰接在横向推砖支架上，所述横推翻转气缸固定端固装在横向推砖支架上而活动端铰接在横向翻转架上，所述横推翻转气缸推动横向翻转架转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向翻转架包括推砖臂旋转轴、推动臂、推砖固定板和推砖活动板，所述推砖臂旋转轴可转动安装在横向推砖支架上，所述推动臂一端固装在推砖臂旋转轴上而另一端固装有推砖固定板，所述推砖臂旋转轴上固装有受力板，所述横推翻转气缸活动端铰接在受力板上，所述推砖固定板与横向滑动平台平行，所述推砖活动板上设有条形孔，所述推砖活动板通过螺钉穿过条形孔而安装在推砖固定板上，所述条形孔的安装方向水平且条形孔方向垂直于横向推砖支架运动方向。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置还包括旋转动力件、平台旋转轴、回转轴承和若干平台旋转导轮，所述回转轴承固装在转盘支架上，所述平台旋转轴可转动安装在回转轴承上，所述平台旋转轴一端与旋转动力件传动连接而另一端固装在旋转平台底部，所述各平台旋转导轮可转动安装在旋转支架上并承托旋转平台底部，所述各平台旋转导轮的轴线水平且与平台旋转轴的轴线相交。

作为本实用新型的进一步改进，所述带旋转功能的推砖机还包括两个水平对置安装在横向推砖机架上的横推对中组件，所述旋转装置位于两横推对中组件之间，所述横推对中组件作用方向均指向旋转装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述横推对中组件包括横推对中支撑架、横推对中气缸、横推对中推板和若干对中导向轴，所述横推对中支撑架上设有穿过横推对中支撑架设置的若干导向套，所述各对中导向轴均水平平行固装在横推对中推板上，所述各对中导向轴沿相对应的导向套滑动，所述横推对中气缸的固定端固装在横推对中支撑架上且活动端穿过横推对中支撑架而固装在横推对中推板上。

本实用新型的有益效果是：

其中一个横向推砖装置将托板上的砌砖从节距输送机的砖输出位推下，该横向推砖装置同时将两块托板上的砌块推下，两块托板之间具有缝隙。带旋转功能的推砖机还包括旋转装置，旋转装置位于砖输出位与纵向推砖机之间，该同时将两块托板上的砌块推下的横向推砖装置将中间具有缝隙的两堆砌砖推送至旋转装置，旋转装置可以改变从卸砖输送机进来的砌砖的方向，确保砌砖进入纵向推砖机进而进一步进入码垛分砖系统的朝向准确，便于码垛；旋转装置动作完成后另一横向推砖装置将位于旋转装置上的砌块向纵向推砖机推出，带旋转功能的推砖机的输出端与纵向推砖机之间可分离的连接，这样从带旋转功能的推砖机进入纵向推砖机的若干排砌块就脱离带旋转功能的推砖机，确定了最终堆垛上每层砌砖的列数，而之所以要设置另一单独运作的横向推砖装置，就是为了控制推入纵向推砖机的砌砖列数，这样，一个横向推砖装置将两块托板上的砌块整批推下，而另一横向推砖装置将位于旋转装置上的砌块根据列数需要分批推入纵向推砖机。

附图说明

图1为本实用新型推砖机在码垛生产线上的安装位置示意图。

图2为带旋转功能的推砖机结构示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为图2中C处放大示意图。

图5为带旋转功能的推砖机正视示意图。

图6为带旋转功能的推砖机侧视示意图。

图7为图6中B处放大示意图。

图8为带旋转功能的推砖机俯视示意图。

附图标记说明：12、卸砖输送机；13、节距输送机；14、翻板机；2、带旋转功能的推砖机；21、横向推砖装置；211、横向推砖动力组件；2111、横向推砖动力件；2112、横向同步杆；2113、滚子链；212、横向推砖工作组件；2121、横向推砖支架；21211、行走轮；21212、导向轮；2122、横推翻转气缸；2123、横向翻转架；21231、推砖臂旋转轴；21232、推动臂；21233、推砖固定板；21234、推砖活动板；212341、条形孔；213、横推对中组件；2131、横推对中支撑架；2132、横推对中气缸；2133、横推对中推板；2134、对中导向轴；2135、导向套；22、旋转装置；221、旋转动力件；222、平台旋转轴；223、回转轴承；224、旋转导轮；225、旋转平台；23、横向推砖机架；231、横推槽钢导轨；2311、横推水平板；2312、横推铅锤板；24、横向滑动平台；25、转盘支架；3、纵向推砖机；4、码垛分砖系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-8所示，本实施例提供一种带旋转功能的推砖机，用以连接纵向推砖机3和节距输送机13的砖输出位，节距输送机13具有板输出端和砖输出位，板输出端连接翻板机14，带旋转功能的推砖机2横跨安装在砖输出位上方并与节距输送机13的走向相垂直，带旋转功能的推砖机2包括两个横向推砖装置21且各横向推砖装置21的推砖方向均从砖输出位指向纵向推砖机3，两个横向推砖装置21结构相同。

在本实施例中，其中一个横向推砖装置21将托板上的砌砖从节距输送机13的砖输出位推下，在本实施例中该横向推砖装置21同时将两块托板上的砌块推下，两块托板之间具有缝隙，而脱离砌砖的托板继续被节距输送机13输送至板输出端而在翻板机14带动下翻板。带旋转功能的推砖机2还包括旋转装置22，旋转装置22位于砖输出位与纵向推砖机3之间，该同时将两块托板上的砌块推下的横向推砖装置21将中间具有缝隙的两堆砌砖推送至旋转装置22，旋转装置22可以改变从卸砖输送机12进来的砌砖的方向，确保砌砖进入纵向推砖机3进而进一步进入码垛分砖系统4的朝向准确，便于码垛；旋转装置22动作完成后另一横向推砖装置21将位于旋转装置22上的砌块向纵向推砖机3推出，带旋转功能的推砖机2的输出端与纵向推砖机3之间可分离的连接，这样从带旋转功能的推砖机2进入纵向推砖机3的若干排砌块就脱离带旋转功能的推砖机2，确定了最终堆垛上每层砌砖的列数，而之所以要设置另一单独运作的横向推砖装置21，就是为了控制推入纵向推砖机3的砌砖列数，这样，一个横向推砖装置21将两块托板上的砌块整批推下，而另一横向推砖装置21将位于旋转装置22上的砌块根据列数需要分批推入纵向推砖机3；

在本实施例中，带旋转功能的推砖机2还包括横向推砖机架23，横向推砖机架23包括两条横推槽钢导轨231，两条横推槽钢导轨231的开口方向相对，两条横推槽钢导轨231均包括横推水平板2311和横推铅锤板2312，横向推砖装置21均包括横向推砖动力组件211和横向推砖工作组件212，横向推砖工作组件212包括横向推砖支架2121，横向推砖支架2121的靠近横推槽钢导轨231两侧安装有行走轮21211和导向轮21212，行走轮21211沿横推水平板2311滚动，导向轮21212沿横推铅锤板2312贴合滚动，通过横推水平板2311和横推铅锤板2312在水平方向和铅锤方向的双重限制，保证横向推砖支架2121运行稳定。

在本实施例中，横向推砖动力组件211包括横向推砖动力件2111、横向同步杆2112和两根滚子链2113，横向同步杆2112可转动安装在机架上，横向推砖动力件2111为伺服电机，该伺服电机输出端通过链条传动连接横向同步杆2112，横向推砖动力件2111固装在横向推砖机架23上并传动连接横向同步杆2112，两根滚子链2113分别与横向同步杆2112两端传动连接，两根滚子链2113分别连接横向推砖工作组件212两侧，由于两根滚子链2113传动连接同一根横向同步杆2112，而链传动又具有稳定的传动比，这样就保证了横向推砖工作组件212两端的同步运动，保证砌砖不偏斜。

在本实施例中，横向推砖工作组件212还包括横推翻转气缸2122和横向翻转架2123，横向翻转架2123铰接在横向推砖支架2121上，横推翻转气缸2122固定端固装在横向推砖支架2121上而活动端铰接在横向翻转架2123上，横推翻转气缸2122推动横向翻转架2123转动，横向翻转架2123包括推砖臂旋转轴21231、推动臂21232、推砖固定板21233和推砖活动板21234，推砖臂旋转轴21231可转动安装在横向推砖支架2121上，所述推砖臂旋转轴21231上固装有受力板，所述横推翻转气缸2122活动端铰接在受力板上，推动臂21232 一端固装在推砖臂旋转轴21231上而另一端固装有推砖固定板21233，推砖工作组件后退时翻转气缸动作将推砖固定板21233抬起而避让砌砖，推砖固定板21233与横向滑动平台24平行，推砖活动板21234上设有条形孔212341，推砖活动板21234通过螺钉穿过条形孔212341而安装在推砖固定板21233上，条形孔212341的安装方向水平且条形孔212341方向垂直于横向推砖支架2121运动方向，推砖活动板21234根据砌砖列数的需要，改变螺钉在条形孔212341中的位置，进而调整推砖活动板21234水平位置，改变横向翻转架2123的扫略宽度。

在本实施例中，横向推砖机架23包括横向滑动平台24和转盘支架25，横向滑动平台24设有圆形开口，旋转装置22包括旋转动力件221、平台旋转轴222、回转轴承223、旋转平台225和若干平台旋转导轮224，回转轴承223固装在转盘支架25上，平台旋转轴222可转动安装在回转轴承223上，平台旋转轴222一端与旋转动力件221传动连接而另一端固装在旋转平台225底部，各平台旋转导轮224可转动安装在旋转支架上并承托旋转平台225底部，各平台旋转导轮224的轴线水平且与平台旋转轴222的轴线相交，回转轴承223保证了旋转平台225转动轴线稳定，平台旋转导轮224承托起旋转平台225，提供稳定支撑，旋转平台225嵌入圆形开口转动，旋转平台225与横向滑动平台24平齐，经横向推砖装置21推动而暂时没有进入纵向推砖机3的砌砖停放在横向滑动平台24上，等待横向推砖装置21下一次推动。

在本实施例中，带旋转功能的推砖机2还包括两个水平对置安装在横向推砖机架23上的横推对中组件213，旋转装置22位于两横推对中组件213之间，横推对中组件213作用方向均指向旋转装置22，砌砖被推入旋转装置22时可能会由于推砖距离过长导致砌砖分叉开而散乱，横推对中组件213用于在旋转装置22上对砌砖进行整形，修正砌砖位置，避免砌砖散乱。

具体的说，横推对中组件213包括横推对中支撑架2131、横推对中气缸2132、横推对中推板2133和若干对中导向轴2134，横推对中支撑架2131上设有穿过横推对中支撑架2131设置的若干导向套2135，各对中导向轴2134均水平平行固装在横推对中推板2133上，各对中导向轴2134沿相对应的导向套2135滑动，横推对中气缸2132的固定端固装在横推对中支撑架2131上且活动端穿过横推对中支撑架2131而固装在横推对中推板2133上，横推对中气缸2132推动横推对中推板2133挤压位于旋转装置22上的砌砖，对中导向轴2134跟随横推对中推板2133伸出，导向套2135保证了对中导向轴2134的直线运动，进而保证了横推对中推板2133稳定推出。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.带旋转功能的推砖机，其特征在于，所述带旋转功能的推砖机包括两个独立工作的横向推砖装置、旋转装置和横向推砖机架，其中一个横向推砖装置用于将砌块推入旋转装置，另外一个横向推砖装置用于将砌块推出旋转装置；所述横向推砖机架包括两条横推槽钢导轨、横向滑动平台和转盘支架，所述两条横推槽钢导轨的开口方向相对，所述横向推砖装置安装在两根横推槽钢导轨之间并沿横推槽钢导轨滑动，所述横向滑动平台设有圆形开口，所述旋转装置包括旋转平台，所述旋转装置安装在转盘支架上且旋转平台嵌入圆形开口转动，所述旋转平台与横向滑动平台平齐。

2.根据权利要求1所述的带旋转功能的推砖机，其特征在于，所述横向推砖装置均包括横向推砖动力组件和横向推砖工作组件，所述横向推砖动力组件安装在横向推砖机架上并与横向推砖工作组件传动连接，所述横向推砖工作组件安装在两根横推槽钢导轨之间并沿横推槽钢导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的带旋转功能的推砖机，其特征在于，所述横向推砖动力组件包括横向推砖动力件、横向同步杆和两根滚子链，所述横向同步杆可转动安装在机架上，所述横向推砖动力件固装在横向推砖机架上并传动连接横向同步杆，所述两根滚子链分别与横向同步杆两端传动连接，所述两根滚子链分别连接横向推砖工作组件两侧。

4.根据权利要求2所述的带旋转功能的推砖机，其特征在于，所述横向推砖工作组件包括横向推砖支架、横推翻转气缸和横向翻转架，所述横向推砖支架的靠近横推槽钢导轨两侧安装有行走轮和导向轮，所述两条横推槽钢导轨均包括横推水平板和横推铅锤板，所述行走轮沿横推水平板滚动，所述导向轮沿横推铅锤板贴合滚动，所述横向翻转架铰接在横向推砖支架上，所述横推翻转气缸固定端固装在横向推砖支架上而活动端铰接在横向翻转架上，所述横推翻转气缸推动横向翻转架转动。

5.根据权利要求4所述的带旋转功能的推砖机，其特征在于，所述横向翻转架包括推砖臂旋转轴、推动臂、推砖固定板和推砖活动板，所述推砖臂旋转轴可转动安装在横向推砖支架上，所述推动臂一端固装在推砖臂旋转轴上而另一端固装有推砖固定板，所述推砖臂旋转轴上固装有受力板，所述横推翻转气缸活动端铰接在受力板上，所述推砖固定板与横向滑动平台平行，所述推砖活动板上设有条形孔，所述推砖活动板通过螺钉穿过条形孔而安装在推砖固定板上，所述条形孔的安装方向水平且条形孔方向垂直于横向推砖支架运动方向。

6.根据权利要求1所述的带旋转功能的推砖机，其特征在于，所述旋转装置还包括旋转动力件、平台旋转轴、回转轴承和若干平台旋转导轮，所述回转轴承固装在转盘支架上，所述平台旋转轴可转动安装在回转轴承上，所述平台旋转轴一端与旋转动力件传动连接而另一端固装在旋转平台底部，所述各平台旋转导轮可转动安装在旋转支架上并承托旋转平台底部，所述各平台旋转导轮的轴线水平且与平台旋转轴的轴线相交。

7.根据权利要求1所述的带旋转功能的推砖机，其特征在于，所述带旋转功能的推砖机还包括两个水平对置安装在横向推砖机架上的横推对中组件，所述旋转装置位于两横推对中组件之间，所述横推对中组件作用方向均指向旋转装置。

8.根据权利要求7所述的带旋转功能的推砖机，其特征在于，所述横推对中组件包括横推对中支撑架、横推对中气缸、横推对中推板和若干对中导向轴，所述横推对中支撑架上设有穿过横推对中支撑架设置的若干导向套，所述各对中导向轴均水平平行固装在横推对中推板上，所述各对中导向轴沿相对应的导向套滑动，所述横推对中气缸的固定端固装在横推对中支撑架上且活动端穿过横推对中支撑架而固装在横推对中推板上。

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