CN216360225U - 一种板件翻板缓存输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送机器技术领域，尤其是指一种板件翻板缓存输送设备，包括机台、旋转缓存装置、进料输送机构及出料输送机构，旋转缓存装置包括上传动链轮组、下传动链轮组、传动连接于上传动链轮组和下传动链轮组的传动链、用于驱动上传动链轮组或/和下传动链轮组转动的转动驱动机构及分别装设于传动链的每个链节的外侧壁的多个支撑组件，上传动链轮组位于下传动链轮组的上方。本实用新型的结构设计合理，实现了板件的自动化进料、缓存输送和出料，实现了板件的翻转以及延长了板件的输送路径和时间，有利于匹配相邻的两个加工工位之间的速度差，适合应用在自动化生产线中，自动化程度高，提高了生产线的生产效率。

Description

一种板件翻板缓存输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送机器技术领域，尤其是指一种板件翻板缓存输送设备。

背景技术

在电路板等板件的加工生产中，往往需要将电路板输送至不同的工位上进行加工。由于不同工位所需要加工的时间不同，或者经过一个工位加工后的电路板需要等待预设时间后才能输送至下一个工位上加工，所以导致工位与工位之间的加工速比不匹配，生产线对电路板的输送速度变慢，甚至无法连续不断地输送电路板，大大地影响了生产线的生产效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种板件翻板缓存输送设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种板件翻板缓存输送设备，其包括机台、转动设置于机台的旋转缓存装置、与旋转缓存装置的进料侧连通的进料输送机构及与旋转缓存装置的出料侧连通的出料输送机构，所述旋转缓存装置包括上传动链轮组、下传动链轮组、传动连接于上传动链轮组和下传动链轮组的传动链、装设于机台并用于驱动上传动链轮组或/和下传动链轮组转动的转动驱动机构及分别装设于传动链的每个链节的外侧壁的多个支撑组件，所述上传动链轮组位于下传动链轮组的上方。

进一步地，所述支撑组件包括与传动链的链节连接的连接杆、与连接杆连接的多个支撑杆及设置于连接杆的限位凸起，所述限位凸起与多个支撑杆之间具有定板间隙。

进一步地，所述支撑组件还包括连接于连接杆的端部的滑块，所述机台装设有导轨，所述滑块用于与导轨滑动连接。

进一步地，所述机台装设有导向板，所述导向板位于传动链的内部，所述导向板与传动链的内侧面抵触。

进一步地，所述上传动链轮组的数量和下传动链轮组的数量均为两个，两个上传动链轮组平行设置，两个下传动链轮组平行设置，所述转动驱动机构与其中一个下传动链轮组驱动连接。

进一步地，两个上传动链轮组之间的距离小于或等于两个下传动链轮组之间的距离。

进一步地，所述上传动链轮组或/和下传动链轮组包括转动连接于机台的传动杆及套装于传动杆的链轮，所述链轮与传动链啮合。

进一步地，所述传动链的数量为两个，所述支撑组件的两端分别与两个传动链的链节连接，所述链轮的数量为两个，两个链轮分别与两个传动链啮合。

进一步地，所述进料输送机构或/和出料输送机构包括输送驱动器、传动组件及多个输送组件，所述输送驱动器装设于机台，所述输送驱动器经由传动组件驱动所有输送组件同步转动，多个输送组件排列架设于机台，多个输送组件与多个支撑杆间隔设置，相邻的两个输送组件之间具有用于供支撑杆转动的转动空间。

进一步地，所述机台设置有进料口和出料口，所述进料口与进料输送机构的进料端对应设置，所述出料口与出料输送机构的出料端对应设置。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，转动驱动机构驱动上传动链轮组或/和下传动链轮组同步转动，转动的上传动链轮组或/和下传动链轮组带动传动链转动，转动的传动链带动所有的支撑组件同步转动，与此同时，进料输送机构有序地将板件输送至旋转缓存装置的相邻两个支撑组件之间，随着传动链和所有支撑组件同步转动，传动链上的多个支撑组件对进料输送机构所输送的板件进行承载输送并缓存，当板件跟随旋转缓存装置转动至出料输送机构处时，出料输送机构对板件进行承载并将板件输出。本实用新型的结构设计合理，实现了板件的自动化进料、缓存输送和出料，实现板件的翻转以及延长了板件的输送路径和时间，有利于匹配相邻的两个加工工位之间的速度差，适合应用在自动化生产线中，自动化程度高，提高了生产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏机台后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的传动链和支撑组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型的上传动链轮组或下传动链轮组的立体结构示意图。

图5为本实用新型的支撑组件和链节的立体结构示意图。

图6为本实用新型的进料输送机构或出料输送机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；11、进料口；2、旋转缓存装置；21、上传动链轮组；211、传动杆；212、链轮；22、下传动链轮组；23、传动链；231、链节；232、纵向输送段；24、转动驱动机构；25、支撑组件；251、连接杆；252、支撑杆；253、限位凸起；254、定板间隙；26、滑块；3、进料输送机构；31、输送驱动器；32、传动组件；33、输送组件；34、转动空间；4、出料输送机构；6、导轨；7、导向板；8、加强件；9、转动支撑块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种板件翻板缓存输送设备，其包括机台1、转动设置于机台1的旋转缓存装置2、与旋转缓存装置2的进料侧连通的进料输送机构3及与旋转缓存装置2的出料侧连通的出料输送机构4，所述旋转缓存装置2包括上传动链轮组21、下传动链轮组22、传动连接于上传动链轮组21和下传动链轮组22的传动链23、装设于机台1并用于驱动上传动链轮组21或/和下传动链轮组22转动的转动驱动机构24及分别装设于传动链23的每个链节231的外侧壁的多个支撑组件25，多个支撑组件25沿着传动链23的长度方向排列设置，所述上传动链轮组21位于下传动链轮组22的上方；具体地，所述上传动链轮组21和下传动链轮组22均转动连接于机台1。本实施例中的板件优选为电路板。

在实际应用中，转动驱动机构24驱动上传动链轮组21或/和下传动链轮组22同步转动，转动的上传动链轮组21或/和下传动链轮组22带动传动链23转动，转动的传动链23带动所有的支撑组件25同步转动，与此同时，进料输送机构3有序地将板件输送至旋转缓存装置2的相邻两个支撑组件25之间，随着传动链23和所有支撑组件25同步转动，传动链23上的多个支撑组件25对进料输送机构3所输送的板件进行承载输送并缓存，当板件跟随旋转缓存装置2转动至出料输送机构4处时，出料输送机构4对板件进行承载并将板件输出。本实用新型的结构设计合理，实现了板件的自动化进料、缓存输送和出料，实现板件的180°翻转以及延长了板件的输送路径和时间，有利于匹配相邻的两个加工工位之间的速度差，适合应用在自动化生产线中，自动化程度高，提高了生产线的生产效率。

本实施例中，所述支撑组件25包括与传动链23的链节231连接的连接杆251、与连接杆251连接的多个支撑杆252及设置于连接杆251的限位凸起253，多个支撑杆252沿着连接杆251的长度方向排列设置，所述限位凸起253与多个支撑杆252之间具有定板间隙254。当板件被输送至相邻的两个支撑组件25后，板件的一端位于定板间隙254内，该支撑组件25的多个支撑杆252对板件的一侧进行抵触，限位凸起253对板件的一端进行限位，相邻的一个支撑组件25的多个支撑杆252对板件的另一侧进行抵触，以使得相邻的两个支撑组件25能够带动板件同步转动，以实现对板件进行输送和缓存。

本实施例中，所述支撑组件25还包括连接于连接杆251的端部的滑块26，所述机台1装设有导轨6，所述滑块26用于与导轨6滑动连接。在传动链23带动支撑组件25同步转动的过程中，传动链23具有两个纵向输送段232，每个纵向输送段232均对应一个导轨6，导轨6对位于纵向输送段232处的滑块26进行导向和限位，以增加传动链23的两个纵向输送段232的强度，避免因支撑组件25上承载有板件而导致传动链23形变，提高了传动链23带动支撑组件25对板件进行输送和缓存的稳定性。

本实施例中，所述机台1装设有导向板7，所述导向板7位于传动链23的内部，所述导向板7与传动链23的内侧面抵触。每个纵向输送段232也均对应一个导向板7；在传动链23带动支撑组件25同步转动的过程中，导向板7抵触传动链23的纵向输送段232，以进一步增加传动链23的两个纵向输送段232的强度，避免因支撑组件25上承载有板件而导致传动链23形变，提高了传动链23带动支撑组件25对板件进行输送和缓存的稳定性。

本实施例中，所述上传动链轮组21的数量和下传动链轮组22的数量均为两个，两个上传动链轮组21平行或具有高度差设置，两个下传动链轮组22平行且两者的轴心线同一高度设置，所述转动驱动机构24与其中一个下传动链轮组22驱动连接。传动链23套设在两个上传动链轮组21和两个下传动链轮组22外，以形成四边形的输送结构，提高了对板件进行输送和缓存的稳定性。

本实施例中，两个上传动链轮组21之间的距离小于或等于两个下传动链轮组22之间的距离。当两个上传动链轮组21之间的距离等于两个下传动链轮组22之间的距离时，传动链23形成方形的输送结构；当两个上传动链轮组21之间的距离小于两个下传动链轮组22之间的距离时，传动链23形成等腰梯形的输送结构，两个纵向输送段232会有一个倾斜角度，防止板件从支撑组件25滑出，有利于对板件进行翻转、输送和缓存。

本实施例中，所述上传动链轮组21或/和下传动链轮组22包括转动连接于机台1的传动杆211及套装于传动杆211的链轮212，所述链轮212与传动链23啮合；该结构设计，结构简单，传动稳定性好。具体地，所述转动驱动机构24与下传动链轮组22的传动杆211驱动连接，所述上传动链轮组21的结构与下传动链轮组22的结构相同，通用性好。

本实施例中，所述传动链23的数量为两个，每个支撑组件25的两端分别与两个传动链23的同一位置的链节231连接，所述链轮212的数量为两个，两个链轮212分别与两个传动链23啮合。两个传动链23同步驱动多个支撑组件25转动，提高了支撑组件25输送板件的稳定性。

本实施例中，所述进料输送机构3或/和出料输送机构4包括输送驱动器31、传动组件32及多个输送组件33，所述输送驱动器31装设于机台1，所述输送驱动器31经由传动组件32驱动所有输送组件33同步转动，多个输送组件33排列架设于机台1，多个输送组件33与多个支撑杆252间隔设置，相邻的两个输送组件33之间具有用于供支撑杆252转动的转动空间34；具体地，所述输送组件33既可以采用辊轮的输送结构，也可以采用输送带的输送结构，所述输送驱动器31和传动组件32均可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构，所述进料输送机构3的结构与出料输送机构4的结构相同，工作原理也相同。在实际应用中，上板时，输送驱动器31经由传动组件32带动所有输送组件33转动，转动的输送组件33对板件进行输送，使得板件移动至传动链23的相邻两个支撑组件25之间，以实现板件的上料。

本实施例中，所述机台1设置有进料口11和出料口，所述进料口11与进料输送机构3的进料端对应设置，所述出料口与出料输送机构4的出料端对应设置。通过设置进料口11和出料口，便于外部工位一将板件输送至进料输送机构3，也便出料输送机构4将板件输送至外部工位二。

具体地，所述连接杆251的内侧设置有加强件8，所述传动杆211套装有转动支撑块9，所述转动支撑块9与加强件8滚动抵触。通过增设加强件8与转动支撑块9滚动抵触，以增加传动链23和支撑组件25的强度，提高了旋转缓存装置2输送和缓存板件的稳定性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板件翻板缓存输送设备，其特征在于：包括机台、转动设置于机台的旋转缓存装置、与旋转缓存装置的进料侧连通的进料输送机构及与旋转缓存装置的出料侧连通的出料输送机构，所述旋转缓存装置包括上传动链轮组、下传动链轮组、传动连接于上传动链轮组和下传动链轮组的传动链、装设于机台并用于驱动上传动链轮组或/和下传动链轮组转动的转动驱动机构及分别装设于传动链的每个链节的外侧壁的多个支撑组件，所述上传动链轮组位于下传动链轮组的上方。

2.根据权利要求1所述的一种板件翻板缓存输送设备，其特征在于：所述支撑组件包括与传动链的链节连接的连接杆、与连接杆连接的多个支撑杆及设置于连接杆的限位凸起，所述限位凸起与多个支撑杆之间具有定板间隙。

3.根据权利要求2所述的一种板件翻板缓存输送设备，其特征在于：所述支撑组件还包括连接于连接杆的端部的滑块，所述机台装设有导轨，所述滑块用于与导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种板件翻板缓存输送设备，其特征在于：所述机台装设有导向板，所述导向板位于传动链的内部，所述导向板与传动链的内侧面抵触。

5.根据权利要求1所述的一种板件翻板缓存输送设备，其特征在于：所述上传动链轮组的数量和下传动链轮组的数量均为两个，两个上传动链轮组平行设置，两个下传动链轮组平行设置，所述转动驱动机构与其中一个下传动链轮组驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种板件翻板缓存输送设备，其特征在于：两个上传动链轮组之间的距离小于或等于两个下传动链轮组之间的距离。

7.根据权利要求5所述的一种板件翻板缓存输送设备，其特征在于：所述上传动链轮组或/和下传动链轮组包括转动连接于机台的传动杆及套装于传动杆的链轮，所述链轮与传动链啮合。

8.根据权利要求7所述的一种板件翻板缓存输送设备，其特征在于：所述传动链的数量为两个，所述支撑组件的两端分别与两个传动链的链节连接，所述链轮的数量为两个，两个链轮分别与两个传动链啮合。

9.根据权利要求2所述的一种板件翻板缓存输送设备，其特征在于：所述进料输送机构或/和出料输送机构包括输送驱动器、传动组件及多个输送组件，所述输送驱动器装设于机台，所述输送驱动器经由传动组件驱动所有输送组件同步转动，多个输送组件排列架设于机台，多个输送组件与多个支撑杆间隔设置，相邻的两个输送组件之间具有用于供支撑杆转动的转动空间。

10.根据权利要求1所述的一种板件翻板缓存输送设备，其特征在于：所述机台设置有进料口和出料口，所述进料口与进料输送机构的进料端对应设置，所述出料口与出料输送机构的出料端对应设置。

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