CN108190440A - 一种链板式纵横运输装置 - Google Patents
一种链板式纵横运输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108190440A CN108190440A CN201711376291.4A CN201711376291A CN108190440A CN 108190440 A CN108190440 A CN 108190440A CN 201711376291 A CN201711376291 A CN 201711376291A CN 108190440 A CN108190440 A CN 108190440A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting seat
- axis
- chain
- shaped mounting
- stent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
- B65G15/50—Endless load-carriers consisting of a series of parallel ropes or belt strips
- B65G15/52—Endless load-carriers consisting of a series of parallel ropes or belt strips interconnected by transverse slats
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/025—Boxes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
本发明公开了一种链板式纵横运输装置,包括X轴运输组件和Y轴运输组件,所述Y轴运输组件包括U型安装底座,所述U型安装底座两侧分别架设有输送滚筒,所述输送滚筒两两一组至少设置有三组,所述第一三五滚筒为主动滚筒,所述主动滚筒中心转轴一端贯穿U型安装底座侧板并安装有同步轮,所述同步轮与U型安装底座内侧面设置的电机的主轴上安装的输出轮通过同步带传动;所述两组输送滚筒之间分别设置有X轴输送组件;本发明通过X轴运输组件和Y轴运输组件可以实现三向运输,通过液压缸实现无外力转向,刹车式直流减速电机保证运输角度的精确,从而提高运输的精确性,提高后期的装车效率。
Description
技术领域
本发明涉及传送带输送设备技术领域,具体是一种链板式纵横运输装置。
背景技术
在药品生产过程中,对于全自动药品包装流水线,作为最后一个工序,已装箱成品的转移对整个生产流程有着显著的影响。在以往的生产过程中,由于使用人工或物理方法转移成品箱,经常会出现箱体在转移过程中受到较高的冲击力和压力造成破损等问题,并且有着极高的安全隐患。目前企业通常采用传送带输送成品箱,在需要改变传送方向的传送带装置中,其转向装置的运行效率和可靠性对整个传送带系统的工作状态有决定性的影响;当多个成品箱集中连续进入传送带转向处时、或因成品箱外形缺陷等外部原因造成成品箱在转向处位置不正时,会发生阻塞,严重时会使成品箱和箱中的药品破损。
现有技术中,专利号为CN201320631012.5的一种成品箱传送转向装置,将立方体的成品箱在传送带上的运动方向旋转90°;通过挡板和推动气缸的共同作用实现成品箱的90°转向运输,此专利中当成品箱体积质量较大时,气缸作用单一,容易造成外包装纸箱的损坏,且只能90°转向运输,功能单一,通用性降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种链板式纵横运输装置,以解决现有技术中,专利号为CN201320631012.5的一种成品箱传送转向装置,将立方体的成品箱在传送带上的运动方向旋转90°;通过挡板和推动气缸的共同作用实现成品箱的90°转向运输,此专利中当成品箱体积质量较大时,气缸作用单一,容易造成外包装纸箱的损坏,且只能90°转向运输,功能单一,通用性降低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种链板式纵横运输装置,包括X轴运输组件和Y轴运输组件,所述Y轴运输组件包括U型安装底座,所述U型安装底座两侧分别架设有输送滚筒,所述输送滚筒两两一组至少设置有三组,所述第一三五滚筒为主动滚筒,所述主动滚筒中心转轴一端贯穿U型安装底座侧板并安装有同步轮,所述同步轮与U型安装底座内侧面设置的电机的主轴上安装的输出轮通过同步带传动;所述两组输送滚筒之间分别设置有X轴输送组件,所述X输送组件包括支架,所述支架由前后两块ㄇ型板通过Y方向的水平连接板连接而成,所述两个支架之间安装有连接梁,所述连接梁下端Z轴方向安装有液压缸,所述液压缸下端固接在U型安装底座上,所述液压缸上端活动杆通过防滑螺母与水平连接板固接,所述支架下端Z轴方向安装有套筒导套,所述套筒导套内设置有导柱,所述导柱下端与U型安装底座固接,所述导柱上方设置有链板驱动轴,所述链板驱动轴Y方向贯穿支架并与支架之间通过轴承连接,所述链板驱动轴一端与支架ㄇ型板前端设置的驱动电机通过联轴器连接,所述链板驱动轴上设置有驱动链轮,所述支架上端X轴方向分别安装有链板传送带,所述链板传送带主动轴上的主动链轮与驱动链轮通过链条传动。
优选的,还包括外部电源、PLC控制器和液压系统,所述外部电源给电器件供电,所述液压系统控制液压缸,所述PLC控制器控制电机和驱动电机和液压系统。
优选的,所述输送滚筒表面设置有防滑层。
优选的,所述支架的两ㄇ型板之间安装有支撑板。
优选的,所述电机和驱动电机均为刹车式直流减速电机。
优选的,所述U型安装底座下端安装有自锁万向脚轮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、通过X轴运输组件和Y轴运输组件可以实现90°、180°和270°三向运输,运输方式多样性,实用性更广;
(2)、通过液压缸和液压系统的作用可实现无痕无外力转向,转向方便高效,支架的两ㄇ型板之间安装有支撑板,能增加承重能力,适用不同体积和质量的箱体运输;
(3)、刹车式直流减速电机保证运输角度的精确,链板传送带和输送滚筒表面设置有防滑层,可有效防止运输过程中由于惯性造成的滑移,从而提高运输的精确性,提高后期的装车效率。
附图说明
图1为本发明的A-A剖面图;
图2为本发明的B-B剖面图;
图3为本发明的主视图;
图4为本发明的侧视图;
图5为本发明的立体图。
图中:1-U型安装底座;2-主动滚筒;3-同步轮;4-输出轮;5-同步带;6-支架;61-ㄇ型板;62-水平连接板;7-连接梁;8-液压缸;9-套筒导套;10-导柱;11-驱动轴;12-驱动链轮;13-链板传送带;14-主动链轮;15-链条;16-自锁万向脚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图3-5,本发明实施例一中,一种链板式纵横运输装置,包括X轴运输组件和Y轴运输组件,Y轴运输组件包括U型安装底座1,U型安装底座1下端安装有自锁万向脚轮16,方便运输和转移,U型安装底座1两侧分别架设有输送滚筒,输送滚筒两两一组至少设置有三组,输送滚筒表面设置有防滑层,提高与货物之间的摩擦接触,提高运输的精确度,第一三五滚筒为主动滚筒2,起到Y轴运输的作用,主动滚筒2中心转轴一端贯穿U型安装底座1侧板并安装有同步轮3,同步轮3与U型安装底座1内侧面设置的电机的主轴上安装的输出轮4通过同步带5传动,同步传动增加传动效率;
请参阅图1-2,本发明实施例二中两组输送滚筒之间分别设置有X轴输送组件,X输送组件包括支架6,支架6由前后两块ㄇ型板61通过Y方向的水平连接板62连接而成,两个支架6之间安装有连接梁7,连接梁7下端Z轴方向安装有液压缸8,液压缸8下端固接在U型安装底座1上,液压缸8上端活动杆通过防滑螺母与水平连接板62固接,通过液压缸8的推动,控制X轴运输方向,支架6下端Z轴方向安装有套筒导套9,套筒导套9内设置有导柱10,导柱10下端与U型安装底座1固接,导柱10和套筒导套9滑动配合,定位并导向支架6的上升和下降,起到引导导向作用,导柱10上方设置有链板驱动轴11,链板驱动轴11沿Y方向贯穿支架6并与支架6之间通过轴承连接,链板驱动轴11一端与支架6ㄇ型板61前端设置的驱动电机通过联轴器连接,链板驱动轴11上设置有驱动链轮12,支架6上端X轴方向分别安装有链板传送带13,支架6的两ㄇ型板61之间安装有支撑板,链板传送带13主动轴上的主动链轮14与驱动链轮12通过链条15传动,驱动电机带动驱动轴11,同轴上的驱动链轮12驱动链板传送带13,实现同步传动,提供X轴的动力输出。
请参阅图1-5,本发明实施例三中,还包括外部电源、PLC控制器和液压系统,外部电源给电器件供电,液压系统控制液压缸8,PLC控制器控制电机和驱动电机和液压系统,通过货物需要的角度运输,需要Y轴运输时,PLC控制器控制电机运动,进行Y轴动力提供,当需要X轴运输时,PLC控制器控制电机停止,液压系统工作,液压缸8顶起X轴运输组件,驱动电机工作,为X轴链板传送带13提供运输动力,电机和驱动电机均为刹车式直流减速电机,有效防止货物惯性造成的滑移损伤。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种链板式纵横运输装置,包括X轴运输组件和Y轴运输组件,其特征在于:所述Y轴运输组件包括U型安装底座,所述U型安装底座两侧分别架设有输送滚筒,所述输送滚筒两两一组至少设置有三组,所述第一三五滚筒为主动滚筒,所述主动滚筒中心转轴一端贯穿U型安装底座侧板并安装有同步轮,所述同步轮与U型安装底座内侧面设置的电机的主轴上安装的输出轮通过同步带传动;所述两组输送滚筒之间分别设置有X轴输送组件,所述X输送组件包括支架,所述支架由前后两块ㄇ型板通过Y方向的水平连接板连接而成,所述两个支架之间安装有连接梁,所述连接梁下端Z轴方向安装有液压缸,所述液压缸下端固接在U型安装底座上,所述液压缸上端活动杆通过防滑螺母与水平连接板固接,所述支架下端Z轴方向安装有套筒导套,所述套筒导套内设置有导柱,所述导柱下端与U型安装底座固接,所述导柱上方设置有链板驱动轴,所述链板驱动轴Y方向贯穿支架并与支架之间通过轴承连接,所述链板驱动轴一端与支架ㄇ型板前端设置的驱动电机通过联轴器连接,所述链板驱动轴上设置有驱动链轮,所述支架上端X轴方向分别安装有链板传送带,所述链板传送带主动轴上的主动链轮与驱动链轮通过链条传动。
2.根据权利要求1所述的一种链板式纵横运输装置,还包括外部电源、PLC控制器和液压系统,其特征在于:所述外部电源给电器件供电,所述液压系统控制液压缸,所述PLC控制器控制电机和驱动电机和液压系统。
3.根据权利要求1所述的一种链板式纵横运输装置,其特征在于:所述输送滚筒表面设置有防滑层。
4.根据权利要求1所述的一种链板式纵横运输装置,其特征在于:所述支架的两ㄇ型板之间安装有支撑板。
5.根据权利要求1所述的一种链板式纵横运输装置,其特征在于:所述电机和驱动电机均为刹车式直流减速电机。
6.根据权利要求1所述的一种链板式纵横运输装置,其特征在于:所述U型安装底座下端安装有自锁万向脚轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711376291.4A CN108190440A (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种链板式纵横运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711376291.4A CN108190440A (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种链板式纵横运输装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108190440A true CN108190440A (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62576974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711376291.4A Pending CN108190440A (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 一种链板式纵横运输装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108190440A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108657759A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-10-16 | 南京帝鼎数控科技有限公司 | 轨导试输送台小车及门板造型生产线 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002154626A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-28 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ローラコンベア装置 |
JP2004137022A (ja) * | 2002-10-16 | 2004-05-13 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 荷の移載装置 |
TWM326006U (en) * | 2007-06-22 | 2008-01-21 | Bridge Autotech Co Ltd 3 | Conveying device |
CN103832813A (zh) * | 2012-11-22 | 2014-06-04 | 西安大昱光电科技有限公司 | 一种大面薄基板的升降横移装置的升降机构 |
CN105858085A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-17 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 一种翻转下料机 |
CN106241327A (zh) * | 2016-09-28 | 2016-12-21 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | 一种顶升移栽机 |
CN205855317U (zh) * | 2016-06-02 | 2017-01-04 | 深圳市江航智能装备有限公司 | 一种输送线用的顶升移载机构 |
CN207844327U (zh) * | 2017-12-19 | 2018-09-11 | 昆山东方同创自动化设备有限公司 | 一种链板式纵横运输装置 |
-
2017
- 2017-12-19 CN CN201711376291.4A patent/CN108190440A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002154626A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-28 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ローラコンベア装置 |
JP2004137022A (ja) * | 2002-10-16 | 2004-05-13 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 荷の移載装置 |
TWM326006U (en) * | 2007-06-22 | 2008-01-21 | Bridge Autotech Co Ltd 3 | Conveying device |
CN103832813A (zh) * | 2012-11-22 | 2014-06-04 | 西安大昱光电科技有限公司 | 一种大面薄基板的升降横移装置的升降机构 |
CN105858085A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-17 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 一种翻转下料机 |
CN205855317U (zh) * | 2016-06-02 | 2017-01-04 | 深圳市江航智能装备有限公司 | 一种输送线用的顶升移载机构 |
CN106241327A (zh) * | 2016-09-28 | 2016-12-21 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | 一种顶升移栽机 |
CN207844327U (zh) * | 2017-12-19 | 2018-09-11 | 昆山东方同创自动化设备有限公司 | 一种链板式纵横运输装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108657759A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-10-16 | 南京帝鼎数控科技有限公司 | 轨导试输送台小车及门板造型生产线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102730405B (zh) | 输送轨道九十度拐角处的转运机构 | |
CN104787533B (zh) | 板式家具构件的自动分拣设备 | |
US20210292110A1 (en) | Loading and unloading equipment and package loading and unloading system | |
CN102674014A (zh) | 码垛机 | |
CN203064694U (zh) | 一种焊装主线滚床输送机构 | |
CN202988160U (zh) | 改向辊台小车 | |
CN105905605B (zh) | 一种电子产品物料自动化运输生产线 | |
CN207346777U (zh) | 平板玻璃双向自动上片机 | |
CN105966837A (zh) | 一种托盘双向移载输送装置 | |
CN103552807B (zh) | 垂直输送机 | |
CN102976094A (zh) | 滚涂机进料系统中的同步上料机构 | |
CN207844327U (zh) | 一种链板式纵横运输装置 | |
CN107934439A (zh) | 一种便于调节高度的输送滚台 | |
CN206782775U (zh) | 一种物件输送设备 | |
CN202038698U (zh) | 胶囊自动生产线胶板输送装置 | |
CN204297652U (zh) | 一种龙门式升降输送机 | |
CN204624644U (zh) | 格栅式直角转向输送机 | |
CN202625344U (zh) | 一种转向输送线 | |
CN102897693B (zh) | 一种堆垛机及自动仓储系统 | |
CN106628814A (zh) | 重载升降输送装置 | |
CN108190440A (zh) | 一种链板式纵横运输装置 | |
CN202609453U (zh) | 转弯输送装置 | |
CN112551108B (zh) | 一种全自动机器人码坯系统 | |
CN205784426U (zh) | 多层式输送带及其垂直升降导正结构 | |
CN107934477A (zh) | 一种抽烟机自动翻转输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |