SU1184438A3 - Транспортирующее устройство дл чугунных муфтовых труб - Google Patents

Abstract

1. ТРАНСПОРТИРУЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧУГУННЫХ МУФТОВЫХ ТРУБ, включающее установленные на основа .НИИ горизонтальные подающий и принимающий конвейеры, на бесконечно замкнутых т говьк органах которых : смонтированы с определенным шагом V-образные опоры, и кантователь на 180 с подъемно-опускным механизмом, имеюишм шарнирно-рычажное приспособление в виде параллельных рычагов, шарнирно св занных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности в работе, кантователь на 180 снабжен механизмом продольного перемещени , вьшолненным в виде ,установленной с возможностью перемещени  по основанию каретки с-шаговым приводом, а поворотное приспособление снабжено дифференцирующим средством, причем каждый бесконечно замкнутьм т говый орган выполнен в виде двух цепных контуров, между которыми г;монтированы V-образные опоры, а кантователь на 180 размещен последовательно между горизонтальным подакицим и при1нимающим конвейерами, при этом подъемно-опускной механизм смонтирован на каретке. 2. Устройство поп.1,отличаю щ е е с   тем, что дифференцирующее средство вьтолнено в виде трехзвенной рычажной системы шестерен 8 О) разного диаметра и промежуточного и ведущего валов, причем трехзвенна  шарнирна  система выполнена из рычагов разной длины и св занного с ни- ми посредством осей шатуна, при зтом рычаг меньшей длины смонтирован на ведущем валу, а рычаг большей длины - на промежуточном валу, на котором смонтирована шестерн  большего 2 диаметра с возможностью взаимодействи  с шестерней меньшего диаметра, 4 причем соотношение длин рычагов и &0 00 диаметров шестерен равно 2:1. 3. Устройство по ПП.1 и 2, о т личаю .щеес  тем, что привод подъема выполнен в виде вертикально установленного домкрата, а шаговый привод каретки - в виде горизонтально установленного домкрата .

Description

1 Изобретение относитс  к транспо тированию чугунных муфтовых труб н выходе из машины центробежного лит к пункту покрыти , в частности к погрузке труб на горизонтальный или почти горизонтальный конвейер после изготовлени  этих труб и кон вейер дл  получени  р дов труб, расположенных налетом, в четном ил нечетном количестве, причем муфта трубы чередуетс  с гладким концом следующей трубы. Последовательные р ды предназначены быть наложенными один на другой дл  образовани  св занных пакетов. Изобретение мож примен тьс  к трубам малых диаметров от 60 до 300 мм или, в крайнем случае средних диаметров, но не пр вышающих, например, 600 мм, так как образованные пакеты труб должны сохран ть размеры и вес,соо разующиес  с погрузочными механизм ми и тра.нспортными средствами. Известно транспортирующее устройство изделий, в том числе и чугунных муфтовьк труб, включающее установленные на основании горизок тальньй подающий и принимающий кон вейеры, на бесконечных т говых цеп х которых смонтированы с определенным шагом V-образные опоры, и кантователь на 180 с подъемно опускным механизмом, имеющим шарни но-рычажное приспособление в виде параллельных рычагов шарнирно св занных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе пово ротное от привода приспособление с лотком на поворотном валу lj . Недостатками известного устройства  вл ютс  низка  произ-водительность и надежность в работе, так как производитс  разворот каждого поступившего в поток издели  и устройство не обеспечивает пропускание изделий без разворота. Дл  подачи изделий без разворота необходимо применение дополнительных приспособлений. Цель изобретени  - повьппение производительности и надежности в работе. Указанна  цель достигаетс  тем, что в транспортирукнцем устройстве дп  чугунных муфтовых труб, включающем устанрвленНые на основании горизонтальные подающий и принимающий конвейеры, на бесконечно замкну 82 тых т говых органах которых смонти-. рованы с определенным тагом V-образные опоры, и кантователь на 180 с подъемно-спускным механизмом, имеющим шарнирно-рьгчажное приспособление в виде параллельных рычагов, шарнирно св занных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу, кантователь на 180 снабжен механизмом продольного перемещени , вьтолненным в виде установленной с возможностью перемещени  по основанию каретки с шаговым приводом , а поворотное приспособление снабжено дифференцирующим средством, причем каждый бесконечно замкнутый т говьй орган выполнен в виде двух цепных контуров, между которыми смонтированы V-образные опоры, а к-антователь на 180 размещен последовательно между горизонтальными подающими и принимающими конвейерами , при этом подъемно-спускной механизм смонтирЬван на каретке. Кроме того, дифференцирующее средство выполнено в виде трехзвенной рычажной системы шестерен разного диаметра и промежуточного и ведущего валов, причем трекзвенна  система выполнена из рычагов разной длины и св занного с ними посредством осей шатуна, при этом рычаг меньшей длины смонтирован на ведущем валу, а рычаг большей длины на промежуточном валу, на котором смонтирована шестерн  большего диаметра с возможностью взаимодействи  с шестерней меньшего диаметра , причем соотношение длин рычагов и диаметров шестерен равно 2:1. Кроме того, привод подъема выполнен в виде вертикально установленного домкрата, а шаговый привод каретки - в виде горизонтально установленного домкрата. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2пакет труб с расположением валетом муфтовых и гладких концов; на фиг.Зр д труб, расположенных валетом и сдвинутых один относительно другого, вид в плане; на фиг. 4 - устройство, вид сверху; на фиг. 5 - то же, при верхнем положении кантовател  относительно конвейера перед разворотом; на фиг. 6 - труба, повернута  на

180® по отношению к ее положению на фиг. 5; на фиг. 7 - кантователь перед вращением трубы, вид сверху; на фиг. 8 - кантователь в ходе вращени , т;е. разворота трубы; на фиг. 9 - кантователь после вращени , т.е. разворота на , трубы, вид в плане; на фиг. 10 - разрез А-А на фиг. 7; на фиг.11- кантователь в верхнем положении над конвейером и слоем труб, транспортиру&мыи после разворота трубы на 180 ; на фиг. 12-15 - последовательные и относительные положени  конвейера труб и кантовател , перемещакицегос  между двум  положени ми, удаленными на шаг, с целью разворота одной трубы из двух, чтобы собрать нечетные р ды труб; на фиг.16-18 - сборка четных слоев труб.

Транспортирующее устройство примен етс  дл  сборки пакетов чугунных труб 1 с муфтами, св занных металлическими или пластмассовыми св з ми или лентами 2 (фиг.1 и 2). Трубы расположены в р дах 3, наложенных один на другой, образующих штабель или пакет. Горизонтально в каждом р ду 3 и вертикально между двум  наложенными р дами они расположены валетом, причем муфта 4 трубы чередуетс  с гладким концом 5 соседней трубы, чтобы уменьшить габариты каждого пакета. С этой целью (фиг.З) п ть идентичных труб 1 одного р да продольно смещены одна относительно другой на длину, соответствующую минимуму длины их муфты 4. Из этого следует, что если f - обща  длина каждой трубы, обозначив С середину этой длины f, то обща  длина L одного р да 3 или пакета равна длин одной трубы, увеличенной по меньшей мере на длину муфты р да 3,и что середина С каждой трубы смещена либо вправо, либр влево на рассто ние а (эксцентрично ) относительно медианы Р-Р, показанной штрихпунктирной линией, полной длины L р да или пакета. Медиана Р-Р  вл етс , таким образом, следом плоскости симметрии Р-Р р да или пакета. Собранные пакеты труб должны сохран ть размеры и вес, сравнимые с возможност ми погрузочных механизмов и транспортных средств, например трубы Т малых диаметров (от 60 до 300 мм или в крайнем случае средних диаметров.

доход щих, например-, до 600 мм, причем трубы одного пакета во всех случа х имеют одйнаковьй диаметр). Каждый пакет составлен из четного или нечетного количества р дов 3 труб 1. Каждый р д содержит четное или нечетное число труб 1.

В трех наложенных р дах по п ть труб, диаметр которых равен, например , 80 мм и 100 мм (фиг.2), между двум  наложенными р дами вставлены дерев нные прокладки 6 с целью повышени  неподвижности р дов внутри каждого пакета. Прокладки 6 расположены поперечно относительно длины трубы 1, котора , например, пор дка 6 м.

В цел х упрощени  концы труб с муфтами 4 изображены на торце двум  концентрическими кругами, в то врем  как концы с гладкими торцами 5 изображены одним кругом меньшего диаметра в сравнении с кругом муфты 4.

Можно иметь четное число наложенных р дов, например два или четыре, или нечетное число, например три (фиг.1). В каждом р ду можно иметь четное число труб, например две, четыре или шесть, или нечетное, например три или п ть. Пусть р ды составлены из четного или нечетного числа труб, или число р дов четное или нечетное, всегда имеетс  расположение валетом горизонтально в каждом р ду и вертикально между наложенными р дами:

концы нечетных р дов:

4-5-4-5-4

5-4-5-4-5

4-5-4-5-4

концы четных р дов:

4-5-4-5

5-4-5-4

4-5-4-5

Транспортирующее устройство разворота труб (фиг.1) содержит горизонтальный или почти горизонтальный конвейер 7 труб с направлением перемещени , показанным стрекой f, перпендикул рным трубам 1,

расположенным на конвейере 7 с равномерным интервалом или шагом р , параллельными между собой, т.е. своими стволами.,

Обозначив входом начало стрелки f и выходом острие этой стрелки, на входном конце конвейера 7 трубы 1 подвод тс  парами любыми известными средствами, например подъемником 8. ю Трубы 1, получаемые в цехе центробежного лить  на сдвоенных машинах, поступают на вход конвейера 7 с одинаковой ориентацией своих концов, т.е. име  на одной стороне свои 15 муфты 4 и на другой стороне свои гладкие торцы 5. На выходе конвейер 7 продолжен аналогичным конвейером 9 собирани  р дов 3 труб, причем трубы расположены валетом с интер- 20 валами или шагом более близким, чем на конвейере 7. Около выходного конца конвейера 7 расположен кантователь 10 на 180 в основном на тележке или каретке 11 с возвратно-посту- 25 пательным перемещением на ход, равньй интервальному шагу между трубами tia конвейере 7, причем каретка. 11 снабжена средствами подъема и переворота трубы.Конвейер 9 перемещает зо собранные р ды. Конвейер 7  вл етс  транспортером подачи труб, лежащих валетом, причем расположение валетом получено на выходе кантовател  10 на конвейере 7, в то врем  как на входе конвейера 7 трубы все имеют одну и ту же ориентацию своих гладких торцов 5. Они выравнены по своим муфтам. Переход с конвейера 7 на конвейер 9 осуществл етс  известными средства- ,,. ми погрузки, например подъемным устройством, захватывакмцим трубы по одной на конвейере 7 дл  их размещени  на конвейер 9 в том же пор дке .

Таким образом,в серии труб 1, наход щихс  на входе кантовател  10, одна труба из двух должна быть развернута на 180 чтобы получить расположение валетом. Это расположе- 50 ние получают на выходе кантовател  10, поднима  трубу над конвейером 7, разворачива  ее на 180 над конвейером 7 и вновь укладыва  ее на конвейер 7. Операци  разворота осу- 55 ществл етс  во врем  остановки межу двум  переходами конвейера 7, который продвигаетс  на два шага за

равномерные периоды или проходы, разделенные равномерными остановками . Из-за отсутстви  труб на конвейере 7 в некоторых местах каретка перемещает кантователь 10 туда, где находитс  переворачиваема  труба .

Установленный на основании конвейер 7 содержит станину 12, несущую пару бесконечных цепей 13, которые сами несут люльки или V-образные опоры 14 труб 1, равномерно разнесенные на шаг р . Бесконечные цепи 13 привод тс  в прерывистое движение продвижени  в направлении стрелки f, установкой (не показана) мотораредуктора 15. Движение прерывистого продвижени , разделенные равномерно остановками, имеют проход, равный двум шагам (2р) дл  продвижени  одновременно двух труб. Трубы 1 став тс  попарно на опоры 14 поперечно цеп м 13, а следовательно, направлению продвижени  f. Кантователь 10 установлен на станине 16 с дорожками 17 качени , образованными парой профилированных направл ющих, параллельных цеп м 13 и направлению f. На станине 16 установлена тележка или каретка 11, состо ща  из пр моугольного металлического шасси с катками 18. Каретка 11 способна на попеременный проход, {)авньй .одному шагу р промежутков опор 14 на цеп х 13 под действием силового цилиндра 19с рабочим телом под давлением, установленного на станине 16 и сцепленного с шасси каретки 11.

Каретка 11 несет механизм 10 разворота , а именно подъемно-опускной механизм дл  подъема конвейером 7 и транспортируемыми трубами и кантователь 10 на 180 в горизонтальной плоскости. На шасси каретки 11 шарнирно установлен вращающимс  вокруг пальца 20 с горизонтальной осью подъемньй домкрат 21 с рабочим телом под давлением с вертикальной или приблизительно вертикальной осью. Палец 20 установлен в паре ушек 22, прикрепленных к каретке 11. Ориентаци  оси пальца 20 не учитываетс . Каретка 11 имеет пару стоек 23, на которых шарнирно закреплены на двух пальцах 24, разнесенных по высоте, с ос ми, параллельными направлению f, концы двух пар подъемных рычагов 25, параллельных между собой, несущих на своем другом конце с помощью шарниров 26 платформу 27, содержащее поворотное приспособление. Подъемные рычаги 25, пальцы 24 и шарниры 26 на платформе 27 образуют шарнирный параллелограмм. К середине верхних подъемных рычагов 25 присоединен при помощи шарнира 28 конец штока поршн  подъемного.домкрата 21.

Платформа 27 несет поворотное приспособление на трубы 1 в горизонтальной плоскости. На платфоме 27 установлен мотор-редуктор 15 дл  приведени  во вращение ведущего вала 29 с вертикальной осью XX, причем ведомый вал 30 с вертикальной осью УУ несет горизонтальньй лоток 31 с V-образным сечением и длиной, меньшей длины трубы 1, предназначанной дл  приема трубы 1, поворачиваемой вокруг оси УУ. Труба 1 просто положена на лоток 31 (с отклонением е от своей середины С по отношению к оси УУ) без креплени  на лотке 31.

Передача движени  содержит систему преобразовани  движений и систему повьш1ени  скорости, следоваTejibHo , хода в заданном ритме.

г

Преобразование движени  достигаетс  посредством системы т г и рычагов , называемой в кинематике шарнирной трехзвенной системы, содержщей первый рычаг 32, насаженный на ведущий вал 29, с которым он жестко св зан во вращении и несущий на своем конце палец 33, второй рычаг 34, длиннее в два раза, чем первый, изогнутый, насаженный на промежуточ ный вал 35 с осью, параллельной ос  XX и УУ, жестко св занный во с ним и несущий на своем конце палец 36, и шарнирно закрепленный между пальцами 33 и 36 соединительньй шатун 37 рычагов 32 и 34.

Посредством шарнирной трехзвенно Системы 32, 34 и 37 при повороте первого рычага 32 на дугу 180° в ходе непрерьтного вращени  второй рычаг 34 поворачиваетс  на дугу 90 учитыва  отношение геометрических длин рычагов, т.е. межосевых рассто ний 29-33 и 35-36 (дуги показаны штрихпунктирныни лини ми на фиг.7). Повьш1ение скорости, следовательно , хода между промежуточным 35 и ведомым 30 валами достигаетс 

посредством пары пр мозубых шестерен 38 и 39, всегда на:ход щихс  в зацеплении, насаженных соответственно на валы 35 и 30 и содержащих одну большую 38 и одну малую 39 зубчатые шестерни, например, с отношением диаметров 1/2, чтобы получить дл  малой шестерни 39, следовательно дл  лотка 31 поворота трубы, удвоенную скорость большей шестерни 38, т.е. в одно и то же врем , удвоенный ход второго рычага 34, следовательно ход по дуге 180 дл  хода рычага 34 по дуге 90, Направлени  вращени  рычагов 32 и 34 и зубчатых шестерен 38 и 39 указаны стрелками.

Платформа 27 несет три вала 29, 30 и 35, трехзвенную систему 32, 33 и 37 и зубчатые шестерни 38 и 39. Ось УУ ведомого вала 30  вл етс  осью разворота трубы 1. Ось УУ проходит через середину длины лотка 31, который сам расположен в плоскости симметрии Р-Р р да или пакета. Напротив с помощью устройства вьфавнивани  муфт (не показано) на входе кантовател  10 середина С трубы 1, размещенной на лотке 31, не находитс  на оси У-У, т.е. в плоскости симметрии Р-Р одного р да или пакета (плоскость Р-Р содержит ось УУ), а смещена на эксцентриситет е по отношению к оси УУ.

Посредством подъемных средств лоток 31 опоры трубы способен занимать нижнее положение ожидани  под конвейером 7 (фиг.1,5 и 11) и, главным образом, над слоем транспортируемых труб 1, чтобы не задевать их в ходе разворота на 180 . После разворота на 180 трубы 1 в горизонтальной плоскости муфта 4 трубы, наход щейс  слева (фиг.4,5 и 7) оказываетс  помещенной справа (фиг.9).

Работа устройства заключаетс  в

следующем. I

Пусть необходимо приготовить на конвейере 7 в положении валетом трубы 1, перемещаемые на конвейер 9, где образуетс  р д пакетируемых труб. Пара труб 1 по п1водитс  на конвейер 7 при остановке (фиг.1, справа ), например, подъемником 8. Две трубы укладываютс  на две последовательные опоры 14 со своими муфтами и гладкими торцами, ориентированными в одну и ту же сторону, например гладкие торцы на переднем плане 9 ( фиг,1,10,11) или справа (фиг.4 и 5) Периодически продвига сь на два шага р , т.е. на два промежутка между последовательными опорами 14, с про межуточными остановками между двум  последовательными продвижени ми, ко вейер 7 продвигает трубы 1 до пункт разворота или кантовател  10, где одна из двух труб должна быть развернута на 180° во врем  остановки конвейера 7. Новые пары изготовленных труб непрерывно устанавливаютс , таким образом, на конвейере 7 и заполн ют опоры, которые их принимают. Однако на конвейере 7 между входным концом подвода трубы 1 (справа на фиг.1) и кантователем 10 находитс  пункт 40 контрол  качества, символически обозначенной вертикальной стрелкой, направленной вниз (фиг.1) В пункте 40 трубы осматриваютс  и в случае необходимости изымаютс  с конвейера 7 дл  правки или отбраковки . Из этого следует, что на выходе пункта 40 могут отсутствовать трубы и, следовательно, пустые опоры 14, которые оказьшаютс  над кантователем 10, распределены случайно . При операции разворота на 180 трубы, переворачиваема  труба оказы ваетс  хорошо размещенной над канто вателем 10, т.е. пр мо над опорным лотком 31, принадлежащим кантователю 10 (что происходит не всегда вследствие операций контрол  качест ва и отсутстви  труб, которые могут быть представлены. При операции перемещени  на один шаг кантовател  дл  размещени  его опорного лотка 31 пр мо под переворачиваемой трубой 1 лоток оказьгоает с  под трубой, которую не надо пере ворачивать (после перевернутой пред шествующей) или под парой пустых опор 14 (изменени  положени  показа ны штрихпунктирными лини ми). При развороте на 180(фиг.4-9) труба 1 останавливаетс  над лотком 31, который находитс  в нижнем поло жении из-за того, что подъемный дом крат 21 находитс  в нижней точке (на фиг.4 - положение подъемных рычагов 25 обозначено сплошными лини ми ). Мотор-редукторна  установка 15 останавливаетс . В домкрат 21 подаетс  рабочее тело под давлением 8 чтобы подвести рычаги 25 в верхнее положение (штрихпунктирные линии на фиг. 4 и сплошные на фиг. 5). В ходе подъема лотка 31 параллельно самому себе, т.е. поперечно направлению f, труба 1 поднимаетс  лотком 31 над конвейером 7 и, главным образом, над слоем транспортируемых труб. В верхнем положении трубы 1 осуществл етс  разворот на 180 в горизонтальной плоскости вращени  лотка 31 следующим образом (фиг.7-9). Перед вращением (фиг.7) рычаги 32и 34, а также шатун 37 наход тс  в продолжении один другого (расположение по одной пр мой пальцев 33, 36 и вала 29), назьша  их также ос ми вращени : оси 33 и 36 вращени  наход тс  по обе стороны от оси 29 вращени . Запускаетс  мотор-редукторна  установка 15. В ходе вращени  (фиг.8) вал 29, приводимьй во вращение , поворачивает первый ведущий рычаг 32 таким образом, что палец 33проходит по дугообразной траектории , показанной штрихпунктирной линией. Соединительньй шатун 37 приводит во вращение, в свою очередь , палец 36 и ведомый рычаг 34. Пальцы 33 и 36 и валы 29 и 35 рычагов 32, 34 и соединительного шатуна 37 образуют вершины или оси вращени  шарнирного четырехугольника , рычаги 32, 34 и шатун 37 которого образуют кинематический узел, называемый трехзвенным. Палец 36 ведомого рычага 34 имеет дугообразную траекторию, показанную штрихпунктирной линией. Ведомый вал 35 поворачивает большую зубчатую шестерню 38, котора , в свою очередь, поворачивает малую зубчатую шестерню 29 в обратном направлении и, следовательно, вал 30, лоток 31 и трубу 1 (направлени  вращени  обозначены стрелками). Отношение угловых скоростей осей вращени  или валов 29 и 35 равны обратно пропорционально отношению соответствующих рассто ний от осей 29 и 35 вращени  до точки Е (фиг.8), определенной пересече1 ием штрихпунктирных сегментов, прилегающих к ос м 29 и 35 вращени  с одной стороны и к ос м 33 и 36 вращени  с дру-гой , размеры рычагов 32-34 и шатуна 37  вл ютс  такими, что ведомый рычаг 34 вращаетс  в два раза медленнее , чем ведущий рычаг 32. Отношение скоростей вращени  зубчатых шес терен 38 и 39 обратно отношению их диаметров при диаметре шестерни 38 в два раза большим диаметра шестерни 39, последн   вращаетс  в два ра за быстрее, чем шестерн  38. Кинема тика трехзвенной системы (рычаги 32-34 и шатун 37) обеспечивает преимущественно ускорение в начале вращени  и замедление в конце вращени , откуда происходит начальна  постепеннссть запуска и финальное замедление, чем избегаютс  удары трубы 1, уложенной на лоток31. В конце вращени  (фиг.9), т.е. после того, как палец 33 ведущего рычага пройдет полукруг, мотор-редукторна  установка 15 останавливаетс . Два рычага 32 и 34 и шатун 37 вновь наход тс  в продолжении один другого (оси 29, 33 и 36 вращени  трехзвенной системы наход тс  на одной пр мой, причем оси 33 и 36 вращени  наход тс  с одной стороны по отношению к оси 29 вращени ). Ведущий рычаг 32 совершает полукруг (180°), а ведомый рычаг 34 - только четверть оборота (90°), т.е. полна  траектори  оси 33 вращени   вл етс  полукругом, а траектори  оси 36 вращени  - четвертью круга. Зубчата шестерн  38 поворачиваетс  на 90, а зубчата  шестерн  39 в то же врем на 180. Сравнива  фиг.7 и 9, видно что муфта 4 трубы 1, котора  сначала находилась слева, оказалась спра ва. При опускании развернутой трубы 1 домкрат 21 действует так, чтобы вернуть подъемные рычаги 35 из поло жени , изображенного штрихпунктир- ными лини ми (фиг.4), в положение, изображенное сплошными лини ми (фиг.4). Узел платформы 27 опускаетс  с лотком 31 и трубой 1, переустанавливающейс  на опорах 14, которые она покидает. После разворота трубы 1 конвейер 7 запускаетс  и осуществл ет продви жение на два шага в направлении конвейера 9, затем останавливаетс  дл  разворота другой трубы. Трехзвенна  трансмисси  избавл ет при развороте трубу от толчков и из-за своих малых габаритов легко располагаетс  в проходе между двум  трубами, лежащими на конвейере 7 по одну и другую стороны от кантовател  10 (фиг. 17).- Шестеренна  пара 38-39 устанавливает необходимую скорость разворота после ее понижени  трехзвенной системой. Перемещение на один шаг кантовател  10 (фиг.10,11 и 12-18) между положени ми 1 и II осуществл етс  следующим образом. Предполагалось, что переворачиваема  труба 1 находитс  действительно размещенной пр мо над кантователем 10 при остановке конвейера 7, однако это происходит не во всех случа х из-за изъ ти  некоторых труб 1 в пункте 40 контрол  (фиг.1), когда они имеют дефекты. Из этого следует , что интервалы между переворачиваемыми трубами (необходимо разворачивать одну из двух труб,которые проход т перед кантователем 10) могут быть нечетным числом шагов, в то врем  как продвижение конвейера 10 равно двум шагам. На фиг. 10 и 11 показаны кантователь 10 и часть конвейера 7, несуща  партию труб 1, расположенных валетом на выходе кантовател  10, на кантователе 10 и на входе в него с пропуском между трубами.Переворачиваема  труба 1 вслед за предыдущей трубой 1 находитс  также над кантователем 10 и, следовательно, повернутой на фиг. 11 без движени  домкрата 21, т.е. без перемещени  кантовател  10. Фиг. 12-14 схематически иллюстрируют некоторое количество опор 14 и труб, а также кантователь 10, представленный только своим лотком 31, а также осуществление возвратнопоступательных операций кантовател  10 согласно расположению переворачиваемой трубы дл  набора сначала нечетного р да труб (нечетное число, фиг. 12-15), затем последовательных четных р дов. Набор нечетного р да. Конвейер 7 продвигаетс  на два шага по отношению к положению, показанному на фиг.11. Первые трубы 1 переход т в положение валетом на выходе из кантовател  10. Так как-опора 14, котора  дуста между следующими восемью трубами (должна оказатьс  над кантователем 10, если он остаетс  в положении I , в то врем , когда нуж131

но развернуть первую трубу в следующей паре труб, кантователь 10 перемещаетс  из положени  I в положение II во врем  продвижени  конвейера 7 (старое положение показано пунктирными лини ми, новое положение - сплошными). Таким образом, перва  труба в следующей паре, наход ща с  на рассто нии трех шагов от предьщущей развернутой трубы 1 и на один шаг от старого положени  . кантовател  10, оказьшаетс  пр мо над новым положением кантовател  10. Если кантователь 10 не перемещен, данна  труба не встает над кантователем 10 при следующем продвижении на два шага конвейера 7, а оказываетс  помещенной на один шаг к выходу от кантовател  16 (старое положение ) (фиг.12). После разворота указанной трубы в положение II следующей разворачиваемой трубой  вл етс  труба, удаленна  на три шага от положени  11 (фиг. 13). После продвижени  на два шага указанна  труба находитс  только в одном шаге от положени  II , где находитс  кантователь 10 (фиг.14). После нового продвижени  на два шага и одновременно продвижени  на один шаг кантовател  10 из положени  И в положение I данна  труба оказьшаетс  над кантователем 10 (фиг.15).

Дл  набора пакета нечетных р дов (фиг.2 и 3, например, три р да по п ть труб) видно, что трубы, лежащие валетом, со смещенными концами приведены кантователем 10 в следующий пор док относительно муфтовых концов 4 и гладких торцов 5: 4-5-5-4

5-4-4-5

.4-5-5 - 4,

то указьшает на применение закона азворота одной трубы из двух.

Не всегда то же самое происходит л  набора пакета из четных р дов (например, три р да по четыре трубы ) , концы которых расположены слеующим образом:

4-5-4-5

5-4-5-44-5-4-5

443814

Набор последовательных четных р дов (фиг.16-18). Последн   труба верхнего р да имеет то же расположение , что и перва  труба следующего р да, следовательно, перва  труба следующего р да не разворачиваетс .

Осуществл ютс  операции дл  трех р дов по четыре трубы.

10 Последн   труба первого р да переходит на выход от кантовател  10, наход щегос  в положении I . Перва  труба следующего р да располагаетс  на один шаг от кантовател  10 и на

15 три шага от предыдущей развернутой трубы, но не переворачиваетс  (фиг. 16). После продвижени  конвейера 7 на два шага она проходит на выход от кантовател  10, тогда

20 как следующа  переворачиваема  труба размещаетс  в положение I над кантователем 10, который делает свою работу во врем  остановки конвейера 7. Следующей разворачиваемой трубой

25  вл етс  труба, котора  находитс  в трех шагах от положени  I (фиг.17). .После продвижени  конвейера 7 на два шага и одновременного перемещени  на один шаг кантовател  10 из положени  I в положение II переворачиваема  труба 1 оказываетс  над кантователем 10 (фиг.18).

Таким образом, кроме труб закон разворота одной трубы из двух соблюдаетс . Не только подвижность кантовател  10 в возвратно-поступательI

ном перемещении между положени ми

и II позвол ет брать разворачиваемые трубы, каким бы ни быпо их положение I или II , учитыва  продвижение конвейера 7 одновременно на два шага, но также и его перемещение в движении на место во врем  продвижени  , цепей конвейера 7, что обеспечивает

выигрьш во времени.

Перемещение кантовател  10 между положени ми 1 и Ц может также иметь место во врем  остановки цепей конвейера , но это менее выгодно.

При четных или нечетных р дах смещение труб в р дах пакетах (фиг.2) получаетс  просто путем простого разворота трубы благодар  наличию эксцентриситета е ее середины С по отношению к оси разворота УУ, котора  находитс  в плоскости симметрии -Р (середина) р да или пакета. Это экономит на устройстве продольного смещени  или передвижки одной трубы из двух на выходе из кантовател  10. 11844 38 Применение предлагаемого устройства позволит с большой производительностью и высокой надежностью собирать пакет труб с муфтами на конце.

о

S Ч

л J E3

/////// / ///Л //////Л/А/ /

// / 7 , фиг. fO y////////////fy/f/У/////////W 11 2t Фи& Я /7///////////////7/

,

Claims (3)

1. : 1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧУГУННЫХ МУФТОВЫХ ТРУБ, включающее установленные на основа,нии горизонтальные подающий и принимающий конвейеры, на бесконечно замкнутых тяговых органах которых : смонтированы с определенным шагом V-образные опоры, и кантователь на 180° с подъемно-опускным механизмом, имеющим шарнирно-рычажное приспособление в виде параллельных рычагов, шарнирно связанных с платформой, привод подъема и размещенное на платформе поворотное от привода приспособление с лотком на поворотном валу, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, кантователь на 180° снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде .установленной с возможностью перемещения по основанию каретки с·шаговым приводом, а поворотное приспособление снабжено дифференцирующим средством, причем каждый бесконечно замкнутый тяговый орган выполнен в виде двух цепных контуров, между которыми смонтиро- ’ ваны V-образные опоры, а кантователь на 180 размещен последовательно между горизонтальным подающим и принимающим конвейерами, при этом подъемно-опускной механизм смонтирован на каретке.
2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дифференцирующее средство выполнено в виде трехзвенной рычажной системы шестерен разного диаметра и промежуточного и ведущего валов, причем трехзвенная шарнирная система выполнена из рычагов разной длины и связанного с ни-* ми посредством осей шатуна, при этом рычаг меньшей длины смонтирован на ведущем валу, а рычаг большей длины - на промежуточном валу, на котором смонтирована шестерня большего диаметра с возможностью взаимодействия с шестерней меньшего диаметра, причем соотношение длин рычагов и диаметров шестерен равно 2:1.
3. 3. Устройство по пп.1 и 2, о т личаю.щееся тем, что привод подъема выполнен в виде вертикально установленного домкрата, а шаговый привод каретки - в виде горизонтально установленного домкрата.